CN110031408A - 一种猕猴桃成熟度快速判别装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种猕猴桃成熟度快速判别装置及方法，涉及水果检测技术领域，解决了现有的猕猴桃成熟度检测方法不仅繁琐、耗时，且无法对大量样本进行采集；此外，目前的检测方法还对果实进行了破坏，以及预测结果准确性较低的问题，其技术方案要点是：包括计算机、箱体和置于箱体内的水平传送件；所述箱体内壁设有分光光度仪、高光谱图像采集件和至少一个光源件；所述分光光度仪和高光谱图像采集件均与计算机连接，具有对猕猴桃成熟度进行快速、准确、无损、批量检测，提高猕猴桃实际生产效率的效果。
Description
技术领域
本发明涉及水果检测技术领域，更具体地说，它涉及一种猕猴桃成熟度快速判别装置及方法。
背景技术
猕猴桃营养价值高，拥有“水果之王”的美誉。而我国猕猴桃栽培面积世界第一，种类占世界90％。通常，在实际生产过程中，经常采摘还未成熟的猕猴桃果实，以延长其贮藏期；但若过早采摘，果实过于生硬影响口感，且易受冷害；若过晚采摘，果实过于柔软，容易腐烂难以贮藏。因此，确定合适的采摘成熟度是降低贮藏损失，保证猕猴桃品质的关键。
目前，国内外用来确定猕猴桃成熟度的方式主要是利用化学分析与仪器结合，通过检测果实发育过程中糖度、硬度、水分等指标，来确定猕猴桃的成熟度。这些方法不仅繁琐、耗时，且无法对大量样本进行采集；此外，目前的检测方法还对果实进行了破坏，以及预测结果准确性较低。
因此，如何设计一种能够快速无损检测猕猴桃成熟度的装置及方法是我们目前迫切需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种猕猴桃成熟度快速判别装置，具有对猕猴桃成熟度进行快速、准确、无损、批量检测，提高猕猴桃实际生产效率的效果。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种猕猴桃成熟度快速判别装置，包括计算机、箱体和置于箱体内的水平传送件；所述箱体内壁设有分光光度仪、高光谱图像采集件和至少一个光源件；所述分光光度仪和高光谱图像采集件均与计算机连接。
通过采用上述技术方案，高光谱图像采集件和分光光度仪分别采集检测物的光谱数据和颜色信息，并将光谱数据和颜色信息传送至计算机内的成熟度判别模型；成熟度判别模型根据光谱数据和颜色信息对检测物的成熟度进行预测评估，并输出相应的预测评估结果；便于对检测物的成熟度进行快速、准确、无损和批量检测，提高检测物的实际生产效率。
本发明进一步设置为：所述分光光度仪的型号为Ci7860台式分光光度仪。
通过采用上述技术方案，便于提高检测物的颜色信息采集的精确度。
本发明进一步设置为：所述高光谱图像采集件包括镜头、成像光谱仪和与计算机连接的相机，镜头与成像光谱仪连接，成像光谱仪与相机连接。
通过采用上述技术方案，利用镜头、成像光谱仪和相机，使得检测物的高光谱图像采集操作方便。
本发明进一步设置为：所述箱体设有两个对称设置在箱体侧壁的光源件；两个所述光源件均倾斜指向水平传送件。
通过采用上述技术方案，便于减少检测物存在检测死角的情况发生，提高了检测物成熟度判别的准确性。
本发明进一步设置为：所述光源件为漫反射光源。
通过采用上述技术方案，使得高光谱图像采集件采集的高光谱图像更加清晰。
本发明进一步设置为：所述水平传送件为精密防尘型电动平移台。
通过采用上述技术方案，便于增强检测物在水平传送过程中的稳定性。
本发明进一步设置为：所述高光谱图像采集件竖向设置在箱体顶壁，所述分光光度仪通过驱动气缸与箱体侧壁垂直连接；所述驱动气缸与水平传送件电连接。
通过采用上述技术方案，启动水平传送件后，水平传送件间歇性传送检测物；当水平传送件间歇停止后，驱动气缸立即启动后驱使分光光度仪水平靠近检测物；当分光光度仪采集完检测物的颜色信息后，驱动气缸返回至初始位置以及水平传送件启动后继续传送检测物，减少分光光度仪因曝光而影响颜色信息采集的准确性。
本发明的另一目的是提供一种猕猴桃成熟度快速判别方法，具有对猕猴桃成熟度进行快速、准确、无损、批量检测，提高猕猴桃实际生产效率的效果。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种猕猴桃成熟度快速判别方法，包括以下步骤：
S1：通过高光谱图像采集件对检测物进行光谱扫描，并对采集到的检测物的高光谱图像进行黑白校正；
S2：通过ENVI5.4图像处理软件提取所述高光谱图像感兴趣区域的光谱反射率，得到检测物的光谱曲线；
S3：采用标准正态变换对检测物的原始光谱进行预处理，以消除表面散射和光程变化对光谱的影响；
S4：通过分光光度仪采集检测物的颜色信息，颜色信息为颜色LAB值；
S5：根据最小二乘算法和化学计量学建立成熟度判别模型，并在熟度判别模型中设定成熟度判别值；
S6：成熟度判别模型根据所述成熟度判别值对检测物的光谱数据和颜色信息进行成熟度预测评估，并输出相应的预测评估结果。
通过采用上述技术方案，便于对检测物的成熟度进行快速、准确、无损和批量检测，提高检测物的实际生产效率。
本发明进一步设置为：在步骤S5中，所述成熟度判别值的设定具体为：
S51：采摘一批大小均匀和完好无损的检测样本，从中分别挑选出未熟样本、半熟样本、成熟样本和过熟样本，并分别对四类样本进行编号；
S52：对四类样本分别经过S1、S2、S3和S4处理后，结合预处理后的光谱数据和颜色信息，并采用SPXY算法将检测样本按照3:1的比例划分为校正集和预测集；
S53：通过成熟度判别模型对四类样本进行预测评估，并对相应样本的预测评估结果进行赋值后作为检测物的成熟度判别值。
通过采用上述技术方案，使得成熟度判别模型对检测物的预测评估结果准确、可靠。
综上所述，本发明具有以下有益效果：高光谱图像采集件和分光光度仪分别采集检测物的光谱数据和颜色信息，并将光谱数据和颜色信息传送至计算机内的成熟度判别模型；成熟度判别模型根据光谱数据和颜色信息对检测物的成熟度进行预测评估，并输出相应的预测评估结果；便于对检测物的成熟度进行快速、准确、无损和批量检测，提高检测物的实际生产效率；当水平传送件间歇停止后，驱动气缸立即启动后驱使分光光度仪水平靠近检测物，减少分光光度仪因曝光而影响颜色信息采集的准确性。
附图说明
图1是本发明实施例1中的结构示意图；
图2是本发明实施例2中的流程图。
图中：1、箱体；11、高光谱图像采集件；12、相机；13、成像光谱仪；14、镜头；15、光源件；16、分光光度仪；17、水平传送件；18、驱动气缸。
具体实施方式
以下结合附图1-2对本发明作进一步详细说明。
实施例1：一种猕猴桃成熟度快速判别装置，如图1所示，包括计算机(图中未显示)、箱体1和置于箱体1内的水平传送件17。箱体1内壁设有分光光度仪16、高光谱图像采集件11和至少一个光源件15。分光光度仪16和高光谱图像采集件11均与计算机连接。高光谱图像采集件11和分光光度仪16分别采集检测物的光谱数据和颜色信息，并将光谱数据和颜色信息传送至计算机内的成熟度判别模型。成熟度判别模型根据光谱数据和颜色信息对检测物的成熟度进行预测评估，并输出相应的预测评估结果，便于对检测物的成熟度进行快速、准确、无损和批量检测，提高检测物的实际生产效率。本实施例中的检测物为猕猴桃，还可为其他水果或农产品。
在本实施例中，分光光度仪16的型号为Ci7860台式分光光度仪16，便于提高检测物的颜色信息采集的精确度。
高光谱图像采集件11包括镜头14、成像光谱仪13和与计算机连接的相机12，镜头14与成像光谱仪13连接，成像光谱仪13与相机12连接。利用镜头14、成像光谱仪13和相机12，使得检测物的高光谱图像采集操作方便。
体1设有两个对称设置在箱体1侧壁的光源件15。两个光源件15均倾斜指向水平传送件17，便于减少检测物存在检测死角的情况发生，提高了检测物成熟度判别的准确性。
在本实施例中，光源件15为漫反射光源，使得高光谱图像采集件11采集的高光谱图像更加清晰。
在本实施例中，水平传送件17为精密防尘型电动平移台，便于增强检测物在水平传送过程中的稳定性。
高光谱图像采集件11竖向设置在箱体1顶壁，分光光度仪16通过驱动气缸18与箱体1侧壁垂直连接。驱动气缸18与水平传送件17电连接。启动水平传送件17后，水平传送件17间歇性传送检测物。当水平传送件17间歇停止后，驱动气缸18立即启动后驱使分光光度仪16水平靠近检测物。当分光光度仪16采集完检测物的颜色信息后，驱动气缸18返回至初始位置以及水平传送件17启动后继续传送检测物，减少分光光度仪16因曝光而影响颜色信息采集的准确性。
实施例2：一种猕猴桃成熟度快速判别方法，如图1与图2所示，包括以下步骤：
步骤1，通过高光谱图像采集件11对检测物进行光谱扫描，并对采集到的检测物的高光谱图像进行黑白校正。
步骤2，通过ENVI5.4图像处理软件提取高光谱图像感兴趣区域的光谱反射率，得到检测物的光谱曲线。
步骤3，采用标准正态变换对检测物的原始光谱进行预处理，以消除表面散射和光程变化对光谱的影响。
步骤4，通过分光光度仪16采集检测物的颜色信息，颜色信息为颜色LAB值。
步骤5，根据最小二乘算法和化学计量学建立成熟度判别模型，并在熟度判别模型中设定成熟度判别值。
步骤6，成熟度判别模型根据成熟度判别值对检测物的光谱数据和颜色信息进行成熟度预测评估，并输出相应的预测评估结果，便于对检测物的成熟度进行快速、准确、无损和批量检测，提高检测物的实际生产效率。
在步骤5中，成熟度判别值的设定具体为：
步骤51，采摘一批大小均匀和完好无损的检测样本，从中分别挑选出未熟样本、半熟样本、成熟样本和过熟样本，并分别对四类样本进行编号。
步骤52，对四类样本分别经过步骤1、2、3和4处理后，结合预处理后的光谱数据和颜色信息，并采用SPXY算法将检测样本按照3:1的比例划分为校正集和预测集。
步骤53，通过成熟度判别模型对四类样本进行预测评估，并对相应样本的预测评估结果进行赋值后作为检测物的成熟度判别值，使得成熟度判别模型对检测物的预测评估结果准确、可靠。
工作原理：高光谱图像采集件11和分光光度仪16分别采集检测物的光谱数据和颜色信息，并将光谱数据和颜色信息传送至计算机内的成熟度判别模型。成熟度判别模型根据光谱数据和颜色信息对检测物的成熟度进行预测评估，并输出相应的预测评估结果，便于对检测物的成熟度进行快速、准确、无损和批量检测，提高检测物的实际生产效率。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (9)
1.一种猕猴桃成熟度快速判别装置，其特征是：包括计算机、箱体(1)和置于箱体(1)内的水平传送件(17)；所述箱体(1)内壁设有分光光度仪(16)、高光谱图像采集件(11)和至少一个光源件(15)；所述分光光度仪(16)和高光谱图像采集件(11)均与计算机连接。
2.根据权利要求1所述的一种猕猴桃成熟度快速判别装置，其特征是：所述分光光度仪(16)的型号为Ci7860台式分光光度仪(16)。
3.根据权利要求1所述的一种猕猴桃成熟度快速判别装置，其特征是：所述高光谱图像采集件(11)包括镜头(14)、成像光谱仪(13)和与计算机连接的相机(12)，镜头(14)与成像光谱仪(13)连接，成像光谱仪(13)与相机(12)连接。
4.根据权利要求1所述的一种猕猴桃成熟度快速判别装置，其特征是：所述箱体(1)设有两个对称设置在箱体(1)侧壁的光源件(15)；两个所述光源件(15)均倾斜指向水平传送件(17)。
5.根据权利要求1所述的一种猕猴桃成熟度快速判别装置，其特征是：所述光源件(15)为漫反射光源。
6.根据权利要求1所述的一种猕猴桃成熟度快速判别装置，其特征是：所述水平传送件(17)为精密防尘型电动平移台。
7.根据权利要求1所述的一种猕猴桃成熟度快速判别装置，其特征是：所述高光谱图像采集件(11)竖向设置在箱体(1)顶壁，所述分光光度仪(16)通过驱动气缸(18)与箱体(1)侧壁垂直连接；所述驱动气缸(18)与水平传送件(17)电连接。
8.一种猕猴桃成熟度快速判别方法，其特征是：该方法基于权利要求书1-7任意一项所述的一种猕猴桃成熟度快速判别装置，包括以下步骤：
S1：通过高光谱图像采集件(11)对检测物进行光谱扫描，并对采集到的检测物的高光谱图像进行黑白校正；
S2：通过ENVI5.4图像处理软件提取所述高光谱图像感兴趣区域的光谱反射率，得到检测物的光谱曲线；
S3：采用标准正态变换对检测物的原始光谱进行预处理，以消除表面散射和光程变化对光谱的影响；
S4：通过分光光度仪(16)采集检测物的颜色信息，颜色信息为颜色LAB值；
S5：根据最小二乘算法和化学计量学建立成熟度判别模型，并在熟度判别模型中设定成熟度判别值；
S6：成熟度判别模型根据所述成熟度判别值对检测物的光谱数据和颜色信息进行成熟度预测评估，并输出相应的预测评估结果。
9.根据权利要求8所述的一种猕猴桃成熟度快速判别方法，其特征是：在步骤S5中，所述成熟度判别值的设定具体为：
S51：采摘一批大小均匀和完好无损的检测样本，从中分别挑选出未熟样本、半熟样本、成熟样本和过熟样本，并分别对四类样本进行编号；
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