CN110030309B - 一种结构紧凑型的磁流变阻尼器 - Google Patents

Abstract

一种结构紧凑型的磁流变阻尼器，涉及一种磁流变阻尼器。通过缸盖封堵并与底座连接的缸体套在上活塞杆外，缸盖套在下活塞杆外；上下活塞杆相对端分别与活塞端盖连接，活塞端盖与相互套装的外磁极定位件和内磁极贴合，与外磁极定位件连接的外磁极环套在与中间磁极连接的内磁极外，中间磁极外有缠绕励磁线圈的绕线筒，绕线筒与外磁极贴合，与缸体贴合的外套筒套在外磁极定位件外侧且与活塞端盖连接，活塞机构将缸体和缸盖组成的封闭腔室分为上液体腔室和下液体腔室。本发明外形尺寸更小，结构更紧凑，占用空间小，适合空间尺寸重量要求严格的领域，同时，提高了节流通道的利用效率，增加了磁流变阻尼器的阻尼力可控范围。

Description

一种结构紧凑型的磁流变阻尼器

技术领域

本发明涉及一种磁流变阻尼器，尤其是一种结构紧凑型的磁流变阻尼器，属于减震系统技术领域。

背景技术

磁流变液作为一种智能材料，在磁场作用下，可在瞬间(毫秒量级)由流动性良好的牛顿流体转变为半固体，并且这种变化是连续、可逆和可控的。基于磁流变原理制成的磁流变阻尼器是磁流变液应用最广泛的一种器件。磁流变阻尼器具有结构简单、可靠性高、出力大以及能耗低等优点，是一种具有广泛应用前景的半主动控制作动件。通过一定的控制方法，基于磁流变阻尼器的半主动控制系统即具有主动系统的强适应性，又具有被动控制系统的高可靠性，可应用于汽车、航空航天、桥梁、建筑等领域。

现有的磁流变阻尼器由缸体、活塞、活塞杆以及可以产生磁场的励磁线圈组成，活塞上设计有可以缠绕励磁线圈的绕线凹槽。见姚东东,刘建勋,马秋成,涂奉臣.磁流变阻尼器阻尼通道结构参数对响应时间的影响研究[J].机械科学与技术，2020,39(02):267-272。这种设计使磁流变阻尼器采用单一的环形节流通道，这种节流通道位于活塞内部或者活塞与缸体之间。阻尼器工作时，液体流经节流通道，在外加电流的作用下，磁场垂直穿过节流通道。通过改变外加电流来控制节流通道内的磁流变液的屈服强度。这种构型的磁流变阻尼器结构简单、易于加工。但是采用单一节流通道，有效通道长度较短，在阻尼器体积受限的情况下产生的最大阻尼力和阻尼力动态可调动态范围较小。这极大地限制了阻尼器在对零部件尺寸和重量有严格限制的航空航天领域内的应用。

发明内容

本发明的目的在于为解决背景技术中存在的问题，本发明提供一种结构紧凑型的磁流变阻尼器。

实现上述目的，本发明采取下述技术方案：一种结构紧凑型的磁流变阻尼器，包括上活塞杆、下活塞杆、缸体、缸盖、外套筒、绕线筒、励磁线圈、中间磁极、底座、两个活塞端盖、两个外磁极定位件、两个外磁极、两个内磁极以及两个绝缘螺钉，所述缸体下端为开口端，缸体的开口端通过缸盖进行封堵并与底座的上端可拆卸固定连接，所述缸盖与缸体之间设有多个缸盖密封圈且缸盖固定在底座的环形台肩上；所述上活塞杆和下活塞杆的相对端均设有环形凸台，每个所述环形凸台均沿各自的周向设置有多个馈流孔，上活塞杆的多个馈流孔与上活塞杆一端中部设有的盲孔连通，上活塞杆的另一端为实心轴，所述下活塞杆的多个馈流孔与下活塞杆设有的轴向中心通孔连通，所述中间磁极为圆柱体结构，中间磁极的两端面分别设有绝缘螺钉安装槽和多个定位销安装孔一，每个所述绝缘螺钉安装槽均位于中间磁极两端面的中部且分别与对应的绝缘螺钉固定连接，所述两个外磁极定位件、两个外磁极以及两个内磁极均为圆环体结构，每个所述外磁极定位件一端面均沿各自的周向设有环形凸起、液体流通槽和多个定位卡块，每个所述环形凸起分别设置在对应的外磁极定位件所述一端面的边缘处；每个所述外磁极的一端面均沿各自的周向设有环形卡槽，每个所述环形卡槽的槽宽均与对应的定位卡块的宽度相匹配；每个所述内磁极的一端面均设有多个与所述定位销安装孔一相对应的定位销安装孔二，所述缸体紧密地套装在上活塞杆的外侧且上活塞杆的另一端伸出至缸体外，所述缸盖紧密地套装在下活塞杆的外侧且下活塞杆的另一端伸出至缸盖外并设置在底座内；上活塞杆和下活塞杆的相对端分别与对应的活塞端盖可拆卸固定连接，两个活塞端盖的相对面分别与对应的外磁极定位件和内磁极的另一端面紧密贴合，每个所述外磁极定位件均紧密地套装在对应的内磁极的外侧，且一端面均与对应的外磁极的一端面固定连接，每个所述外磁极均环套装在对应的内磁极的外侧，两个所述内磁极与中间磁极的上下两端定位固定连接，所述中间磁极的外侧紧密地套装有绕线筒，所述绕线筒上缠绕有励磁线圈，绕线筒的两端分别与两个外磁极的另一端面紧密贴合，所述外套筒紧密地套装在两个外磁极定位件的外侧且与两个活塞端盖可拆卸固定连接，外套筒外壁与缸体的内壁紧密贴合；所述外套筒、绕线筒、励磁线圈、中间磁极、两个活塞端盖、两个外磁极定位件、两个外磁极、两个内磁极以及两个绝缘螺钉组成活塞机构，活塞机构将缸体和缸盖组成的封闭腔室分为上液体腔室和下液体腔室。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、与现有磁流变阻尼器相比，本发明在原有的外环形径向间隙的基础上，另外增加了内环形节流通道和径向节流通道，大大增加了有效通道的长度。采用多个节流通道，在磁流变阻尼器体积相同的情况下，液体流过更长的节流通道，可产生更大的阻尼力；在阻尼力要求确定的情况下，本发明外形尺寸更小，结构更紧凑，占用空间小，特别适合航空航天、舰船等空间尺寸重量要求严格的领域。

2、本发明外环形节流通道与常规磁流变阻尼器类似，靠近线圈的部分无垂直穿越的磁场，但是内环形节流通道和径向节流通道在全部的通道长度上均有垂直穿越的磁场，大大提高了节流通道的利用效率，同时，有效节流通道比例的增加，大大增加了磁流变阻尼器的阻尼力可控范围。

附图说明

图1是本发明的结构紧凑型的磁流变阻尼器的结构示意图；

图2是活塞机构的结构示意图；

图3是上活塞杆的整体结构轴测图；

图4是图3的剖视图；

图5是下活塞杆的整体结构轴测图；

图6是图5的剖视图；

图7是中间磁极的整体结构轴测图；

图8是图7的俯视图；

图9是图8的M-M剖视图；

图10是外磁极的整体结构轴测图；

图11是图10的俯视图；

图12是图11的N-N剖视图；

图13是内磁极的俯视图；

图14是图13的P-P剖视图；

图15是外磁极定位件的整体结构轴测图；

图16是图15的俯视图；

图17是图16的Q-Q剖视图；

图18是本发明工作时磁流变液的节流通道示意图；

图19是本发明通电时的磁力线分布示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

具体实施方式一：如图1～图19所示，本发明公开了一种结构紧凑型的磁流变阻尼器，包括上活塞杆1-1、下活塞杆1-2、缸体2、缸盖2-1、外套筒4、绕线筒5、励磁线圈6、中间磁极11、底座13、两个活塞端盖3、两个外磁极定位件8、两个外磁极9、两个内磁极10以及两个绝缘螺钉12，所述缸体2下端为开口端，缸体2的开口端通过缸盖2-1进行封堵并与底座13的上端通过螺纹锁紧可拆卸固定连接，所述缸盖2-1与缸体2之间设有多个(两个)缸盖密封圈15-1且缸盖2-1固定在底座13的环形台肩S上；所述上活塞杆1-1和下活塞杆1-2的相对端均设有环形凸台C，每个所述环形凸台C均沿各自的周向设置有多个(四个)馈流孔D，上活塞杆1-1的多个馈流孔D与上活塞杆1-1一端中部设有的盲孔T连通，上活塞杆1-1的另一端为实心轴，所述下活塞杆1-2的多个馈流孔D与下活塞杆1-2设有的轴向中心通孔R连通，所述中间磁极11为圆柱体结构，中间磁极11的两端面分别设有绝缘螺钉安装槽E和多个(两个)定位销安装孔一F，每个所述绝缘螺钉安装槽E均位于中间磁极11两端面的中部且分别与对应的绝缘螺钉12固定连接，所述两个外磁极定位件8、两个外磁极9以及两个内磁极10均为圆环体结构，每个所述外磁极定位件8一端面均沿各自的周向设有环形凸起G、液体流通槽L和多个(四个)定位卡块H，每个所述环形凸起G分别设置在对应的外磁极定位件8所述一端面的边缘处；每个所述外磁极9的一端面均沿各自的周向设有环形卡槽J，每个所述环形卡槽J的槽宽均与对应的定位卡块H的宽度相匹配；每个所述内磁极10的一端面均设有多个(两个)与所述定位销安装孔一F相对应的定位销安装孔二K，所述缸体2紧密地套装在上活塞杆1-1的外侧且上活塞杆1-1的另一端伸出至缸体2外，所述缸盖2-1紧密地套装在下活塞杆1-2的外侧且下活塞杆1-2的另一端伸出至缸盖2-1外并设置在底座13内；上活塞杆1-1和下活塞杆1-2的相对端分别与对应的活塞端盖3通过螺纹锁紧可拆卸固定连接，两个活塞端盖3的相对面分别与对应的外磁极定位件8和内磁极10的另一端面紧密贴合，每个所述外磁极定位件8均紧密地套装在对应的内磁极10的外侧，且一端面均与对应的外磁极9的一端面通过每个外磁极定位件8的四个定位卡块H均紧密地插入对应的外磁极9的环形卡槽J内的方式固定连接，每个所述外磁极9均环套装在对应的内磁极10的外侧，两个所述内磁极10与中间磁极11的上下两端定位固定连接(每个内磁极10的多个定位销安装孔二K分别与对应的多个定位销7的一端固定连接，两个内磁极10上的多个定位销7的另一端分别插入中间磁极11上下两端面的多个定位销安装孔一F内)，所述中间磁极11的外侧紧密地套装有绕线筒5，所述绕线筒5上缠绕有励磁线圈6，励磁线圈导线经节流通道通过下活塞杆1-2周向设置的馈流孔D导入空心轴中引出；绕线筒5的两端分别与两个外磁极9的另一端面紧密贴合，所述外套筒4紧密地套装在两个外磁极定位件8的外侧且与两个活塞端盖3通过螺纹锁紧可拆卸固定连接，外套筒4外壁与缸体2的内壁紧密贴合；所述外套筒4、绕线筒5、励磁线圈6、中间磁极11、两个活塞端盖3、两个外磁极定位件8、两个外磁极9、两个内磁极10以及两个绝缘螺钉12组成活塞机构(阀芯机构)，活塞机构将缸体2和缸盖2-1组成的封闭腔室分为上液体腔室A和下液体腔室B。

具体实施方式二：如图3、5所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，每个所述环形凸台C上的多个馈流孔D沿各自的周向均布设置。

具体实施方式三：如图15、16所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，每个所述外磁极定位件8一端面的多个定位卡块H沿各自的周向均布设置。

具体实施方式四：如图1所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述上活塞杆1-1与缸体2之间设有至少一个上活塞杆密封圈15-2。

具体实施方式五：如图1所示，本实施方式是对具体实施方式一至具体实施方式四中任一具体实施方式作出的进一步说明，所述下活塞杆1-2与缸盖2-1之间设有至少一个下活塞杆密封圈15-3。

本发明是一种结构紧凑，同时输出的最大阻尼力更大，阻尼力可调范围更宽的磁流变阻尼器，利于拓宽磁流变阻尼器工程应用范围。

外套筒4、绕线筒5、励磁线圈6、中间磁极11、两个活塞端盖3、两个外磁极定位件8、两个外磁极9、两个内磁极10以及两个绝缘螺钉12构成活塞机构(阀芯机构)，

位于上端的外磁极9的外壁和外套筒4的内壁形成外环形节流通道一，位于下端的外磁极9的外壁和外套筒4的内壁形成外环形节流通道二，位于上端的外磁极9的内壁和位于上端的内磁极10外壁形成内环形节流通道一，位于下端的外磁极9的内壁和位于下端的内磁极10外壁形成内环形节流通道二，位于上端的内磁极10和中间磁极11形成径向节流通道一，位于下端的内磁极10和中间磁极11形成径向节流通道二。外环形节流通道一和内环形节流通道一与位于上端的外磁极定位件8的液体流通槽连通设置，外环形节流通道二和内环形节流通道二与位于下端的外磁极定位件8的液体流通槽连通设置。

外套筒4、中间磁极11、两个外磁极9以及两个内磁极10均由导磁材料制成，其余各零件均由非导磁材料制成。

中间磁极11与两个内磁极10通过多个定位销7实现了三者之间相对位置的固定；通过两个活塞端盖3的夹紧实现了中间磁极11、两个外磁极9以及两个内磁极(10)与外套筒4的连接，在中间磁极11与两个内磁极10之间的多个定位销7上配有铜质垫圈14，在中间磁极11与内磁极10之间形成径向节流通道，形成了闭合的节流通道。

本发明解决了现有磁流变阻尼器在有限的尺寸下，输出最大阻尼力较小且阻尼力可调范围较窄的问题，本发明结合磁流变阻尼器的实际使用要求，提出一种具有多种节流通道的磁流变阻尼器，在原有磁流变阻尼器的单个环向节流通道的基础上，增加了一个环向节流通道和一个径向节流通道。增加节流通道的数目相当于增加有效节流通道的总长度，在保持磁流变阻尼器体积不变的情况下，可以增加磁流变阻尼器所输出的最大阻尼力并且拓宽阻尼器的阻尼力可调范围。

活塞机构运动时，磁流变液依次流过三个节流通道，当励磁线圈6供电时，三个节流通道内产生垂直穿越的磁场，磁流变液悬浮粒子沿着磁场方向成链排列，液体的屈服强度增加。上液体腔室A和下液体腔室B内产生压力差，压力差作用在活塞端面产生阻尼力，阻尼力的大小可以通过外加电流调节。多个通道的设计增加了有效通道的长度，从而增加了最大阻尼力和阻尼力可调范围。本发明所涉及的磁流变阻尼器采用多个节流通道，体积小、结构紧凑、能够提供较大的阻尼力和阻尼力可调范围，本发明特别适用于航空航天、汽车、土木等领域。

上液体腔室A和活塞机构内部节流通道通过上活塞杆1-1上的馈流孔D连接；下液体腔室B和活塞机构内部节流通道通过下活塞杆1-2上的馈流孔D连接。图6是下活塞杆1-2的剖视图，下活塞杆1-2内部设有轴向中心通孔R，且在其一端加工有4个周向均匀布置的馈流孔D，轴向中心通孔R与四个周向匀置的馈流孔D相互贯通，工作时相互贯通的馈流孔D和轴向中心通孔R形成了磁流变液从活塞机构内部到下液体腔室B流动的通路，同时励磁线圈6的励磁线圈导线通过下活塞杆1-2的馈流孔D引出，在轴向中心通孔R一侧设计有密封装置，防止磁流变液溢出。下活塞杆1-2一侧外圆周面设计有螺纹，通过该处螺纹实现了下活塞杆1-2与位于下端的活塞端盖3的连接。图4是上活塞杆1-1剖视图，上活塞杆1-1与下活塞杆1-2的结构类似，区别在于上活塞杆1-1其内部轴向设置的盲孔T不是通孔，工作时上活塞杆1-1内部的馈流孔D形成了磁流变液从上液体腔室A到活塞机构内部的通路；上活塞杆1-1一侧外圆周面也设计有螺纹，通过该处螺纹实现上活塞杆1-1与位于上端的活塞端盖3的连接。

图18为本发明工作时磁流变液的节流通道示意图。当本发明被压缩时，上液体腔室A内的液体受到挤压，液体通过上活塞杆1-1的馈流孔D进入活塞机构孔口流入径向节流通道一；然后磁流变液通过径向节流通道一流入内环形节流通道一，通过位于上端的外磁极定位件8上的液体流通槽流L流入外环形节流通道一和外环形节流通道二；进而通过位于下端的外磁极定位件8上的液体流通槽流L流入内环形节流通道二和径向节流通道二；最终从另一端的活塞机构孔口流出，最后垂直穿越内环向节流通道一进入位于上端的外磁极9形成闭合回路。磁感线垂直穿过各个节流通道，磁流变液流经节流通道时，磁流变液会迅速从牛顿流体状态变为半固体状态，屈服强度增加，从而增大了阻尼力，并且可以通过控制外加电流的大小实现对阻尼力的有效控制。

图19为本发明通电时的磁力线分布示意图。根据右手螺旋定则，励磁线圈6通电时将在其周围产生如图19所示的磁场，磁感线将垂直穿过各节流通道，在节流通道内的磁流变液体将形成磁链，液体从牛顿流体状态变为半固体状态，致使磁流变液体在节流通道内流动时所受到的阻力大大增加，并且液体所受到的阻力与磁场强度成正相关，可以通过励磁线圈6中电流的大小来控制磁场的强弱，进而可以实现对阻尼力大小的调节。

本发明的工作原理如下：当磁流变阻尼器受到挤压时，磁流变液依次流过径向节流通道一、内环形节流通道一、外环形节流一、外环形节流通道二、内环形节流通道二和径向节流通道二。在励磁线圈6未通电状态下，磁流变液体可视为牛顿流体，其通过狭窄的节流通道时会由于液体自身的黏度而受到一个黏性阻尼力Fη；在励磁线圈6通电状态下，各节流通道均受到垂直磁场的作用，磁流变液体中的磁性颗粒相互连接，沿磁场方向成链束状排列，沿磁感线方向形成磁链，这样就限制了液体的流动使得磁流变液体从牛顿流体状态变为半固体状态，磁流变液体在流动时需要冲破磁链，故该状态下液体还受到一个剪切阻尼力Fτ，剪切屈服强度也随之而生，从而导致磁流变液流经这些节流通道时的阻力增加。液体流动过程中受到阻力使得上液体腔室A和下液体腔室B之间的产生压力差，压力差作用在活塞端面进而产生阻尼力。通过改变电流的大小可以改变节流通道内磁场的强弱，进而改变节流通道内液体的屈服强度的大小，从而达到改变磁流变阻尼器输出阻尼力大小的目的。该发明相较现有磁流变阻尼器而言，其节流通道较长，产生相同的阻尼力其所需的体积较小，是一种结构紧凑型的磁流变阻尼器。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的装体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同条件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种结构紧凑型的磁流变阻尼器，包括缸体（2）、缸盖（2-1）、外套筒（4）、绕线筒（5）、励磁线圈（6）、底座（13）、两个活塞端盖（3）以及两个绝缘螺钉（12），所述缸体（2）下端为开口端，缸体（2）的开口端通过缸盖（2-1）进行封堵并与底座（13）的上端可拆卸固定连接，所述缸盖（2-1）与缸体（2）之间设有多个缸盖密封圈（15-1）且缸盖（2-1）固定在底座（13）的环形台肩（S）上；其特征在于：所述磁流变阻尼器还包括上活塞杆（1-1）、下活塞杆（1-2）、中间磁极（11）、两个外磁极定位件（8）、两个外磁极（9）以及两个内磁极（10），所述上活塞杆（1-1）和下活塞杆（1-2）的相对端均设有环形凸台（C），每个所述环形凸台（C）均沿各自的周向设置有多个馈流孔（D），上活塞杆（1-1）的多个馈流孔（D）与上活塞杆（1-1）一端中部设有的盲孔（T）连通，上活塞杆（1-1）的另一端为实心轴，所述下活塞杆（1-2）的多个馈流孔（D）与下活塞杆（1-2）设有的轴向中心通孔（R）连通，所述中间磁极（11）为圆柱体结构，中间磁极（11）的两端面分别设有绝缘螺钉安装槽（E）和多个定位销安装孔一（F），每个所述绝缘螺钉安装槽（E）均位于中间磁极（11）两端面的中部且分别与对应的绝缘螺钉（12）固定连接，所述两个外磁极定位件（8）、两个外磁极（9）以及两个内磁极（10）均为圆环体结构，每个所述外磁极定位件（8）一端面均沿各自的周向设有环形凸起（G）、液体流通槽（L）和多个定位卡块（H），每个所述环形凸起（G）分别设置在对应的外磁极定位件（8）所述一端面的边缘处；每个所述外磁极（9）的一端面均沿各自的周向设有环形卡槽（J），每个所述环形卡槽（J）的槽宽均与对应的定位卡块（H）的宽度相匹配；每个所述内磁极（10）的一端面均设有多个与所述定位销安装孔一（F）相对应的定位销安装孔二（K），所述缸体（2）紧密地套装在上活塞杆（1-1）的外侧且上活塞杆（1-1）的另一端伸出至缸体（2）外，所述缸盖（2-1）紧密地套装在下活塞杆（1-2）的外侧且下活塞杆（1-2）的另一端伸出至缸盖（2-1）外并设置在底座（13）内；上活塞杆（1-1）和下活塞杆（1-2）的相对端分别与对应的活塞端盖（3）可拆卸固定连接，两个活塞端盖（3）的相对面分别与对应的外磁极定位件（8）和内磁极（10）的另一端面紧密贴合，每个所述外磁极定位件（8）均紧密地套装在对应的内磁极（10）的外侧，且一端面均与对应的外磁极（9）的一端面固定连接，每个所述外磁极（9）均环套装在对应的内磁极（10）的外侧，两个所述内磁极（10）与中间磁极（11）的上下两端定位固定连接，所述中间磁极（11）的外侧紧密地套装有绕线筒（5），所述绕线筒（5）上缠绕有励磁线圈（6），绕线筒（5）的两端分别与两个外磁极（9）的另一端面紧密贴合，所述外套筒（4）紧密地套装在两个外磁极定位件（8）的外侧且与两个活塞端盖（3）可拆卸固定连接，外套筒（4）外壁与缸体（2）的内壁紧密贴合；所述外套筒（4）、绕线筒（5）、励磁线圈（6）、中间磁极（11）、两个活塞端盖（3）、两个外磁极定位件（8）、两个外磁极（9）、两个内磁极（10）以及两个绝缘螺钉（12）组成活塞机构，活塞机构将缸体（2）和缸盖（2-1）组成的封闭腔室分为上液体腔室（A）和下液体腔室（B）。

2.根据权利要求1所述的一种结构紧凑型的磁流变阻尼器，其特征在于：每个所述环形凸台（C）上的多个馈流孔（D）沿各自的周向均布设置。

3.根据权利要求1所述的一种结构紧凑型的磁流变阻尼器，其特征在于：每个所述外磁极定位件（8）一端面的多个定位卡块（H）沿各自的周向均布设置。

4.根据权利要求1所述的一种结构紧凑型的磁流变阻尼器，其特征在于：所述上活塞杆（1-1）与缸体（2）之间设有至少一个上活塞杆密封圈（15-2）。

5.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的一种结构紧凑型的磁流变阻尼器，其特征在于：所述下活塞杆（1-2）与缸盖（2-1）之间设有至少一个下活塞杆密封圈（15-3）。

Images