CN110030232A - 一种可移动卧式液压缸试验台 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种可移动卧式液压缸试验台，包括第一竖架及第二竖架，所述第一竖架的顶部连接在被检测卧式液压缸的两侧外部，第一竖架及第二竖架的底部连接在底座上，所述第二竖架的顶部连接有上连杆的一端，上连杆及下连杆的另一端同时活动连接在卧式液压缸的活塞杆端部，下连杆的另一端活动连接在两端带有轴承的轴的顶部，两端带有轴承的轴两端安装在第二竖架内侧的轨道内，两端带有轴承的轴底部通过拉压力传感器与负载液压缸的活塞杆端部连接，所述被检测卧式液压缸上设有压力传感器及拉压力传感器。本发明用于检测卧式液压缸的性能以及负载力对液压缸性能的影响，同时也检测铰接位置对液压缸性能的影响，并对铰接位置寻找最优点。

Description

一种可移动卧式液压缸试验台

技术领域

本发明属于液压缸试验领域，具体涉及一种用于被检测卧式液压缸性能测试及液压缸摩擦力测试的可移动卧式液压缸试验台。

背景技术

液压缸是液压系统的重要执行元件，其性能好坏直接影响到了整个液压系统的稳定性。但对于采用这种安装方式，液压缸一般在出厂时不会进行性能测试，也无法判定输出的曲线力是否达到目标要求，同时无法判定摩擦力对液压缸性能的影响。

发明内容

为了克服现有技术中对液压缸采用卧式安装时无法判定摩擦力对液压缸性能影响的缺陷，本发明提供了一种可以适用于不同规格的液压缸及验证可移动负载对被检测卧式液压缸性能影响的可移动被检测卧式液压缸试验台。

本发明为了实现上述目的所采用的技术方案是：

一种可移动卧式液压缸试验台，包括用于安装被检测卧式液压缸的第一竖架及用于将负载液压缸与被检测卧式液压缸进行连接的第二竖架，所述第一竖架的顶部通过被检测卧式液压缸的转动及移动组件连接在被检测卧式液压缸的两侧外部，第一竖架的底部通过第一移动组件与底座连接，所述第二竖架的顶部活动连接有上连杆的一端，上连杆的另一端及下连杆的一端同时活动连接在被检测卧式液压缸的活塞杆端部，下连杆的另一端活动连接在两端带有轴承的轴的顶部，两端带有轴承的轴两端安装在第二竖架内侧的轨道内，两端带有轴承的轴底部通过拉压力传感器与负载液压缸的活塞杆端部连接，所述第二竖架的底部及负载液压缸的底部通过第二移动组件连接在底座上，所述被检测卧式液压缸的活塞杆顶部沿着活塞杆的轴线方向安装有用于测量被检测卧式液压缸输出力的拉压力传感器，在被检测卧式液压缸上还安装有用来测定无杆腔与有杆腔压力大小的压力传感器。所述被检测卧式液压缸绕着被检测卧式液压缸的转动及移动组件进行移动并转动，被检测卧式液压缸通过第一移动组件实现其位置的可移动性；被检测卧式液压缸的活塞杆与上、下连杆之间活动连接，下连杆的另一端与负载液压缸之间同样活动连接，使上连杆、下连杆均可以转动，在被检测卧式液压缸的转动及移动的过程中，通过拉压力传感器测量被检测卧式液压缸输出力，同时根据压力传感器测量两个工作腔的压力，运用公式（其中f表示摩擦力大小，p₁表示液压缸无杆腔压力，A₁表示液压缸无杆腔面积，p₂表示液压缸有杆腔压力，A₂表示液压缸有杆腔面积，F表示拉压力传感器的数值大小，即为实际输出力大小），近似计算出被检测卧式液压缸在运动过程中，摩擦力的大小；负载液压缸为被检测卧式液压缸提供外负载力，通过第二移动组件实现其位置的可移动性，两端带有轴承的轴的作用是用来克服整个机构运动时，负载液压缸活塞杆承受的径向力的影响，轴承的目的是，使负载液压缸与第二竖架之间发生相对滚动，其摩擦力远远小于相对滑动，同时减小摩擦力对负载液压缸输出力的影响。

本发明通过被检测卧式液压缸的移动性及转动性、负载液压缸的移动性及提供不同的负载力，更精确地计算出被检测卧式液压缸在具有负载及运动过程中摩擦力的大小，通过摩擦力的大小来判断被检测卧式液压缸的性能。

进一步地，所述被检测卧式液压缸的转动及移动组件包括对称设在被检测卧式液压缸两侧外部的轨道，所述轨道内部安装有带销轴可固定的滑块，保证带销轴可固定的滑块在轨道内部可以滑动；所述轨道的两个端面分别设有螺纹孔，所述螺纹孔内套设有顶丝，所述第一竖架的顶部两端分别固定在两侧的销轴上，使被检测卧式液压缸可以绕着销轴转动。

更进一步地，所述带销轴可固定的滑块包括与轨道内侧宽度匹配的滑块，所述滑块的侧面设有与第一竖架顶部固定孔连接的销轴，所述滑块的侧面处于销轴两侧分别设有螺纹孔，螺纹孔的直径大小不得大于轨道宽度，所述第一竖架顶部固定孔的直径与带销轴可固定的滑块的销轴直径相同。

带销轴可固定的滑块通过螺纹连接螺杆固定在轨道内部，还可通过轨道两端的顶丝进而顶住滑块的两个侧面，从而将滑块完整的固定下来。

优选的，所述轨道的长度与被检测卧式液压缸的缸体长度匹配。

优选的，所述活动连接是通过销轴进行连接。该试验台还可以对被检测卧式液压缸的铰接位置进行优化，检测铰接位置对液压缸摩擦力大小以及性能的影响。

进一步地，所述第一移动组件包括底座，所述底座上设有倒T形轨道，所述倒T形轨道通过带螺杆的滑块与第一竖架底部的固定孔连接。

进一步地，所述第二移动组件包括底座，所述底座上设有倒T形轨道，所述倒T形轨道通过带螺杆的滑块与第二竖架底部的固定孔连接，倒T形轨道通过带螺杆的滑块与负载液压缸底部的法兰盘连接。

优选的，所述底座上设有不少于两个倒T形轨道。所述倒T形轨道处于第一竖架底部的底座上设有四个倒T形轨道，倒T形轨道处于第二竖架底部的底座上设有使第二竖架移动的两个倒T形轨道，倒T形轨道处于负载液压缸底部设有与液压缸底部螺杆匹配的倒T形轨道。

进一步地，所述带螺杆的滑块包括顶部与第一竖架、第二竖架及法兰盘上螺纹孔匹配的螺杆，在螺杆的底部设有与倒T形轨道匹配的T形滑块。

进一步地，所述第一竖架及第二竖架的中央两侧分别设有Y形固定块，所述Y形固定块的一字端设有轨道，所述轨道通过带螺杆的销轴固定在第一竖架两外侧中央，Y形固定块的另两端与第二竖架两外侧中央连接。Y形固定块能够在竖架的移动过程中起到稳固第一竖架及第二竖架的作用。

进一步地，所述被检测卧式液压缸上还设有测量液压缸的位移值的位移传感器，负载液压缸上配有用来测定无杆腔与有杆腔压力大小的压力传感器及液压缸的位移值的位移传感器。

本发明针对液压缸在卧式铰接安装情况下检测液压缸的性能，负载液压缸为被检测卧式液压缸提供外负载，同时两个液压缸上分别安装有压力传感器与位移传感器，在被检测卧式液压缸和负载液压缸上均安装了拉压力传感器，利用该试验台具有检测被检测卧式液压缸在负载及转动作用下，摩擦力对被检测卧式液压缸性能的影响，还可以连接现有通过检测液压缸的行程、泄漏、负载效率等性能指标的设备，更精确地检测液压缸的性能好坏；本发明在其缸体两侧安装轨道，并在其内放置滑块，滑块的销轴端与竖架连接，可以实现滑块在轨道内部滑动，同时通过滑块两侧的螺纹孔及轨道两侧的顶丝在任意位置固定，故该试验台还可以对被检测卧式液压缸的铰接位置进行优化，检测铰接位置对液压缸摩擦力大小以及性能的影响，带螺杆的滑块端放置在轨道内，螺杆端用来将负载液压缸与竖架固定在底座上，实现负载及竖架的可移动性；本发明结构简单，易加工，易安装，同时实现成本低，可以作为检测被检测卧式液压缸性能好坏的一种全新手段，可以广泛应用在采用卧式安装的液压缸性能检测领域，具有广阔的市场推广使用前景。

附图说明

下面参考附图对本发明作进一步描述，其中：

图1为本发明所述试验台设计示意图；

图2为本发明所述被检测卧式液压缸示意图；

图3为本发明所述带销轴可固定的滑块示意图；

图4为本发明所述负载液压缸示意图；

附图标记说明：1-被检测卧式液压缸，2-轨道，3-带销轴可固定的滑块，4-第一竖架，5-拉压力传感器，6-上连杆，7-销轴，8-第二竖架，9-负载液压缸，10-下连杆，11-带T形轨道的底座，12-带螺杆的滑块，13-两端带有轴承的轴。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的技术方案进行详细的描述，以使本领域技术人员能够更加清楚的理解本发明，但并不因此限制本发明的保护范围。

实施例1

如图1至4所示，本实施例的可移动卧式液压缸试验台，包括用于安装被检测卧式液压缸1的第一竖架4及用于将负载液压缸9与被检测卧式液压缸1进行连接的第二竖架8，所述第一竖架4的顶部通过被检测卧式液压缸的转动及移动组件连接在被检测卧式液压缸1的两侧外部，第一竖架4的底部通过第一移动组件与底座11连接，所述第二竖架8的顶部活动连接有上连杆6的一端，上连杆6的另一端及下连杆10的一端同时活动连接在被检测卧式液压缸1的活塞杆端部，下连杆10的另一端活动连接在两端带有轴承的轴13的顶部，两端带有轴承的轴13两端安装在第二竖架8内侧的轨道2内，两端带有轴承的轴13底部通过拉压力传感器5与负载液压缸9的活塞杆端部连接，所述第二竖架8的底部及负载液压缸9的底部通过第二移动组件连接在底座11上，所述被检测卧式液压缸1的活塞杆顶部沿着活塞杆的轴线方向安装有用于测量被检测卧式液压缸1输出力的拉压力传感器，所述被检测卧式液压缸1安装有用来测定无杆腔与有杆腔压力大小的压力传感器。所述被检测卧式液压缸1绕着被检测卧式液压缸的转动及移动组件进行移动转动，被检测卧式液压缸1通过第一移动组件实现其位置的可移动性；被检测卧式液压缸1的活塞杆与上连杆6、下连杆10之间活动连接，下连杆10的另一端与负载液压缸9之间同样活动连接，使上连杆6、下连杆10均可以转动，在被检测卧式液压缸1的转动及移动的过程中，通过拉压力传感器5测量被检测卧式液压缸1输出力，同时根据两个工作腔的压力及被检测卧式液压缸输出力，运用公式（其中f表示摩擦力大小，p₁表示液压缸无杆腔压力，A₁表示液压缸无杆腔面积，p₂表示液压缸有杆腔压力，A₂表示液压缸有杆腔面积，F表示拉压力传感器的数值大小，即为实际输出力大小），近似计算出被检测卧式液压缸1在运动过程中，摩擦力的大小；负载液压缸9为被检测卧式液压缸1提供外负载力的同时，通过第二移动组件实现其位置的可移动性，两端带有轴承的轴13的作用是用来克服整个机构运动时，负载液压缸活塞杆承受的径向力的影响，轴承的目的是，使负载液压缸9与竖架之间发生相对滚动，其摩擦力远远小于相对滑动，同时减小摩擦力对负载液压缸9输出力的影响。

本发明通过被检测卧式液压缸的移动性及转动性、负载液压缸的移动性及提供不同的负载力，更精确地计算出被检测卧式液压缸在具有负载及运动过程中摩擦力的大小，通过摩擦力的大小来判断被检测卧式液压缸的性能。

进一步地，所述被检测卧式液压缸的转动及移动组件包括对称设在被检测卧式液压缸1两侧外部的轨道2，所述轨道2内部安装有带销轴可固定的滑块3，保证带销轴可固定的滑块3在轨道2内部可以滑动；所述轨道2的两个端面分别设有螺纹孔，所述螺纹孔内套设有顶丝，所述第一竖架4的顶部两端分别固定在两侧的销轴上，使被检测卧式液压缸可以绕着销轴转动。

更进一步地，所述带销轴可固定的滑块3包括与轨道内侧宽度匹配的滑块，所述滑块的侧面设有与第一竖架4顶部固定孔连接的销轴，所述滑块的侧面处于销轴两侧分别设有螺纹孔，螺纹孔的直径大小不得大于轨道宽度，所述第一竖架顶部固定孔的直径与带销轴可固定的滑块3的销轴直径相同。

带销轴可固定的滑块3通过螺纹连接螺杆固定在轨道内部，还可通过轨道2两端的顶丝进而顶住滑块的两个侧面，从而将滑块完整的固定下来。

优选的，所述轨道2的长度与被检测卧式液压缸1的缸体长度匹配。

优选的，所述活动连接是通过销轴7进行连接。

进一步地，所述第一移动组件包括底座11，所述底座11上设有倒T形轨道，所述倒T形轨道通过带螺杆的滑块12与第一竖架4底部的固定孔连接。

进一步地，所述第二移动组件包括底座11，所述底座11上设有倒T形轨道，所述倒T形轨道通过带螺杆的滑块12与第二竖架8底部的固定孔连接，倒T形轨道通过带螺杆的滑块12与负载液压缸9底部的法兰盘连接。

优选的，所述底座11上设有不少于两个倒T形轨道。所述倒T形轨道处于第一竖架4底部的底座11上设有四个倒T形轨道，倒T形轨道处于第二竖架8底部的底座11上设有使第二竖架8移动的两个倒T形轨道，倒T形轨道处于负载液压缸9底部设有与液压缸底部螺杆匹配的倒T形轨道。

进一步地，所述带螺杆的滑块12包括顶部与第一竖架4、第二竖架8及法兰盘上螺纹孔匹配的螺杆，在螺杆的底部设有与倒T形轨道匹配的T形滑块。

进一步地，所述被检测卧式液压缸1上设有用于检测液压缸的位移值的位移传感器，负载液压缸9上分别配有用来测定无杆腔与有杆腔压力大小的压力传感器及两个液压缸的位移值的位移传感器。

实施例2

如图1至4所示，本实施例的可移动卧式液压缸试验台，包括用于安装被检测卧式液压缸1的第一竖架4及用于将负载液压缸9与被检测卧式液压缸1进行连接的第二竖架8，所述第一竖架4的顶部通过被检测卧式液压缸的转动及移动组件连接在被检测卧式液压缸1的两侧外部，第一竖架4的底部通过第一移动组件与底座11连接，所述第二竖架8的顶部活动连接有上连杆6的一端，上连杆6的另一端及下连杆10的一端同时活动连接在被检测卧式液压缸1的活塞杆端部，下连杆10的另一端活动连接在两端带有轴承的轴13的顶部，两端带有轴承的轴13两端安装在第二竖架8内侧的轨道2内，两端带有轴承的轴13底部通过拉压力传感器5与负载液压缸9的活塞杆端部连接，所述第二竖架8的底部及负载液压缸9的底部通过第二移动组件连接在底座11上，所述被检测卧式液压缸1的活塞杆顶部沿着活塞杆的轴线方向安装有用于测量被检测卧式液压缸1输出力的拉压力传感器，所述被检测卧式液压缸1安装有用来测定无杆腔与有杆腔压力大小的压力传感器。所述被检测卧式液压缸1绕着被检测卧式液压缸的转动及移动组件进行移动转动，被检测卧式液压缸1通过第一移动组件实现其位置的可移动性；被检测卧式液压缸1的活塞杆与上连杆6、下连杆10之间活动连接，下连杆10的另一端与负载液压缸9之间同样活动连接，使上连杆6、下连杆10均可以转动，在被检测卧式液压缸1的转动及移动的过程中，通过拉压力传感器5测量被检测卧式液压缸1输出力，同时根据两个工作腔的压力及被检测卧式液压缸输出力，运用公式（其中f表示摩擦力大小，p₁表示液压缸无杆腔压力，A₁表示液压缸无杆腔面积，p₂表示液压缸有杆腔压力，A₂表示液压缸有杆腔面积，F表示拉压力传感器的数值大小，即为实际输出力大小），近似计算出被检测卧式液压缸1在运动过程中，摩擦力的大小；负载液压缸9为被检测卧式液压缸1提供外负载力的同时，通过第二移动组件实现其位置的可移动性，两端带有轴承的轴13的作用是用来克服整个机构运动时，负载液压缸活塞杆承受的径向力的影响，轴承的目的是，使负载液压缸9与竖架之间发生相对滚动，其摩擦力远远小于相对滑动，同时减小摩擦力对负载液压缸9输出力的影响。

本发明通过被检测卧式液压缸的移动性及转动性、负载液压缸的移动性及提供不同的负载力，更精确地计算出被检测卧式液压缸在具有负载及运动过程中摩擦力的大小，通过摩擦力的大小来判断被检测卧式液压缸的性能。

进一步地，所述被检测卧式液压缸的转动及移动组件包括对称设在被检测卧式液压缸1两侧外部的轨道2，所述轨道2内部安装有带销轴可固定的滑块3，保证带销轴可固定的滑块3在轨道2内部可以滑动；所述轨道2的两个端面分别设有螺纹孔，所述螺纹孔内套设有顶丝，所述第一竖架4的顶部两端分别固定在两侧的销轴上，使被检测卧式液压缸可以绕着销轴转动。

更进一步地，所述带销轴可固定的滑块3包括与轨道内侧宽度匹配的滑块，所述滑块的侧面设有与第一竖架4顶部固定孔连接的销轴，所述滑块的侧面处于销轴两侧分别设有螺纹孔，螺纹孔的直径大小不得大于轨道宽度，所述第一竖架顶部固定孔的直径与带销轴可固定的滑块3的销轴直径相同。

带销轴可固定的滑块3通过螺纹连接螺杆固定在轨道内部，还可通过轨道2两端的顶丝进而顶住滑块的两个侧面，从而将滑块完整的固定下来。

优选的，所述轨道2的长度与被检测卧式液压缸1的缸体长度匹配。

优选的，所述活动连接是通过销轴7进行连接。

进一步地，所述第一移动组件包括底座11，所述底座11上设有倒T形轨道，所述倒T形轨道通过带螺杆的滑块12与第一竖架4底部的固定孔连接。

进一步地，所述第二移动组件包括底座11，所述底座11上设有倒T形轨道，所述倒T形轨道通过带螺杆的滑块12与第二竖架8底部的固定孔连接，倒T形轨道通过带螺杆的滑块12与负载液压缸9底部的法兰盘连接。

优选的，所述底座11上设有不少于两个倒T形轨道。所述倒T形轨道处于第一竖架4底部的底座11上设有四个倒T形轨道，倒T形轨道处于第二竖架8底部的底座11上设有使第二竖架8移动的两个倒T形轨道，倒T形轨道处于负载液压缸9底部设有与液压缸底部螺杆匹配的倒T形轨道。

进一步地，所述带螺杆的滑块12包括顶部与第一竖架4、第二竖架8及法兰盘上螺纹孔匹配的螺杆，在螺杆的底部设有与倒T形轨道匹配的T形滑块。

进一步地，所述第一竖架4及第二竖架8的中央两侧分别设有Y形固定块，所述Y形固定块的一字端设有轨道，所述轨道通过带螺杆的销轴7固定在第一竖架两外侧中央，Y形固定块的另两端与第二竖架两外侧中央连接。Y形固定块能够在第一竖架4及第二竖架8的移动过程中起到稳固第一竖架4及第二竖架8的作用。

实施例3

如图1至4所示，本实施例的可移动卧式液压缸试验台，包括用于安装被检测卧式液压缸1的第一竖架4及用于将负载液压缸9与被检测卧式液压缸1进行连接的第二竖架8，所述第一竖架4的顶部通过被检测卧式液压缸的转动及移动组件连接在被检测卧式液压缸1的两侧外部，第一竖架4的底部通过第一移动组件与底座11连接，所述第二竖架8的顶部活动连接有上连杆6的一端，上连杆6的另一端及下连杆10的一端同时活动连接在被检测卧式液压缸1的活塞杆端部，下连杆10的另一端活动连接在两端带有轴承的轴13的顶部，两端带有轴承的轴13两端安装在第二竖架8内侧的轨道2内，两端带有轴承的轴13底部通过拉压力传感器5与负载液压缸9的活塞杆端部连接，所述第二竖架8的底部及负载液压缸9的底部通过第二移动组件连接在底座11上，所述被检测卧式液压缸1的活塞杆顶部沿着活塞杆的轴线方向安装有用于测量被检测卧式液压缸1输出力的拉压力传感器，所述被检测卧式液压缸1安装有用来测定无杆腔与有杆腔压力大小的压力传感器。所述被检测卧式液压缸1绕着被检测卧式液压缸的转动及移动组件进行移动转动，被检测卧式液压缸1通过第一移动组件实现其位置的可移动性；被检测卧式液压缸1的活塞杆与上连杆6、下连杆10之间活动连接，下连杆10的另一端与负载液压缸9之间同样活动连接，使上连杆6、下连杆10均可以转动，在被检测卧式液压缸1的转动及移动的过程中，通过拉压力传感器5测量被检测卧式液压缸1输出力，同时根据两个工作腔的压力及被检测卧式液压缸输出力，运用公式（其中f表示摩擦力大小，p₁表示液压缸无杆腔压力，A₁表示液压缸无杆腔面积，p₂表示液压缸有杆腔压力，A₂表示液压缸有杆腔面积，F表示拉压力传感器的数值大小，即为实际输出力大小），近似计算出被检测卧式液压缸1在运动过程中，摩擦力的大小；负载液压缸9为被检测卧式液压缸1提供外负载力的同时，通过第二移动组件实现其位置的可移动性，两端带有轴承的轴13的作用是用来克服整个机构运动时，负载液压缸活塞杆承受的径向力的影响，轴承的目的是，使负载液压缸9与竖架之间发生相对滚动，其摩擦力远远小于相对滑动，同时减小摩擦力对负载液压缸9输出力的影响。

本发明通过被检测卧式液压缸的移动性及转动性、负载液压缸的移动性及提供不同的负载力，更精确地计算出被检测卧式液压缸在具有负载及运动过程中摩擦力的大小，通过摩擦力的大小来判断被检测卧式液压缸的性能。

进一步地，所述被检测卧式液压缸的转动及移动组件包括对称设在被检测卧式液压缸1两侧外部的轨道2，所述轨道2内部安装有带销轴可固定的滑块3，保证带销轴可固定的滑块3在轨道2内部可以滑动；所述轨道2的两个端面分别设有螺纹孔，所述螺纹孔内套设有顶丝，所述第一竖架4的顶部两端分别固定在两侧的销轴上，使被检测卧式液压缸可以绕着销轴转动。

更进一步地，所述带销轴可固定的滑块3包括与轨道内侧宽度匹配的滑块，所述滑块的侧面设有与第一竖架4顶部固定孔连接的销轴，所述滑块的侧面处于销轴两侧分别设有螺纹孔，螺纹孔的直径大小不得大于轨道宽度，所述第一竖架顶部固定孔的直径与带销轴可固定的滑块3的销轴直径相同。

带销轴可固定的滑块3通过螺纹连接螺杆固定在轨道内部，还可通过轨道2两端的顶丝进而顶住滑块的两个侧面，从而将滑块完整的固定下来。

优选的，所述轨道2的长度与被检测卧式液压缸1的缸体长度匹配。

优选的，所述活动连接是通过销轴7进行连接。

进一步地，所述第一移动组件包括底座11，所述底座11上设有倒T形轨道，所述倒T形轨道通过带螺杆的滑块12与第一竖架4底部的固定孔连接。

进一步地，所述第二移动组件包括底座11，所述底座11上设有倒T形轨道，所述倒T形轨道通过带螺杆的滑块12与第二竖架8底部的固定孔连接，倒T形轨道通过带螺杆的滑块12与负载液压缸9底部的法兰盘连接。

优选的，所述底座11上设有不少于两个倒T形轨道。所述倒T形轨道处于第一竖架4底部的底座11上设有四个倒T形轨道，倒T形轨道处于第二竖架8底部的底座11上设有使第二竖架8移动的两个倒T形轨道，倒T形轨道处于负载液压缸9底部设有与液压缸底部螺杆匹配的倒T形轨道。

进一步地，所述带螺杆的滑块12包括顶部与第一竖架4、第二竖架8及法兰盘上螺纹孔匹配的螺杆，在螺杆的底部设有与倒T形轨道匹配的T形滑块。

进一步地，所述第一竖架4及第二竖架8的中央两侧分别设有Y形固定块，所述Y形固定块的一字端设有轨道，所述轨道通过带螺杆的销轴7固定在第一竖架两外侧中央，Y形固定块的另两端与第二竖架两外侧中央连接。Y形固定块能够在第一竖架4及第二竖架8的移动过程中起到稳固第一竖架4及第二竖架8的作用。

进一步地，所述被检测卧式液压缸1上安装有用于测定液压缸位移值的位移传感器，负载液压缸9上分别配有用来测定无杆腔与有杆腔压力大小的压力传感器及液压缸位移值的位移传感器。

下面对本发明所述采用铰接安装方式的被检测卧式液压缸试验台工作原理进行描述，在一些特殊场合中，液压缸需采用卧式铰接安装，液压缸采用卧式铰接安装，并将带销轴可固定的滑块3端放置于被检测卧式液压缸1外侧轨道2内部，使其可以沿着轨道2移动，滑块的销轴端与竖架连接，使得被检测卧式液压缸1可以绕着销轴转动，被检测卧式液压缸1的活塞杆与上、下连杆10之间采用销轴7连接，使其均可以绕着销轴7转动，下连杆10的另一端与负载液压缸9之间同样采用销轴7进行连接，负载液压缸9缸体通过尾部法兰与底座11采用带螺纹的滑块进行连接，法兰上设有螺纹孔，将带螺杆的滑块放置在底板轨道内部，将螺杆穿过法兰上的孔，并采用螺帽进行连接，负载液压缸9的目的是为被检测卧式液压缸1提供外负载力的同时，实现其位置的可移动性，该试验台的设计目的在于检测液压缸在这种安装方式下的性能好坏，以及负载引起的摩擦力对性能的影响，同时根据本试验台的可移动性，还可以对铰接位置进行优化，检测铰接位置对液压缸性能的影响，同时由于本试验台的铰接位置与负载位置都具有可移动性，所以满足了该试验台的通用性，同时还可分析不同位置的负载对被检测卧式液压缸1性能的影响。

本发明所提到的拉压力传感器、压力传感器、位移传感器均属于常规传感器。

以上仅是对本发明的优选实施方式进行了描述，并不将本发明的技术方案限制于此，本领域技术人员在本发明的主要技术构思的基础上所作的任何公知变形都属于本发明所要保护的技术范畴，本发明具体的保护范围以权利要求书的记载为准。

Claims (10)

1.一种可移动卧式液压缸试验台，其特征在于，包括用于放置被检测卧式液压缸的第一竖架及用于将负载液压缸与被检测卧式液压缸进行连接的第二竖架，所述第一竖架的顶部通过被检测卧式液压缸的转动及移动组件连接在被检测卧式液压缸的两侧外部，第一竖架的底部通过第一移动组件与底座连接，所述第二竖架的顶部活动连接有上连杆的一端，上连杆的另一端及下连杆的一端同时活动连接在被检测的被检测卧式液压缸的活塞杆端部，下连杆的另一端活动连接在两端带有轴承的轴顶部，两端带有轴承的轴两端安装在第二竖架内侧的轨道内，两端带有轴承的轴底部通过拉压力传感器与负载液压缸的活塞杆端部连接，所述第二竖架的底部及负载液压缸的底部通过第二移动组件连接在底座上，所述被检测卧式液压缸的活塞杆顶部沿着活塞杆的轴线方向上安装有用于测量卧式液压缸输出力的拉压力传感器，在被检测的被检测卧式液压缸上还分配有用来测定无杆腔与有杆腔压力大小的压力传感器。

2.根据权利要求1所述的可移动卧式液压缸试验台，其特征在于，所述卧式液压缸的转动及移动组件包括对称设在被检测卧式液压缸两侧外部的轨道，所述轨道内部安装有带销轴可固定的滑块，所述轨道的两个端面分别设有螺纹孔，所述螺纹孔内套设有顶丝，所述第一竖架的顶部两端分别固定在两侧的销轴上。

3.根据权利要求2所述的可移动卧式液压缸试验台，其特征在于，所述带销轴可固定的滑块包括与轨道内侧宽度匹配的滑块，所述滑块的侧面设有与第一竖架顶部固定孔连接的销轴，所述滑块的侧面处于销轴两侧分别设有螺纹孔，所述第一竖架顶部固定孔的直径与带销轴可固定的滑块的销轴直径相同。

4.根据权利要求1所述的可移动卧式液压缸试验台，其特征在于，所述活动连接是通过销轴进行连接。

5.根据权利要求1所述的可移动卧式液压缸试验台，其特征在于，所述第一移动组件包括底座，所述底座上设有倒T形轨道，所述倒T形轨道通过带螺杆的滑块与第一竖架底部的固定孔连接。

6.根据权利要求1所述的可移动卧式液压缸试验台，其特征在于，所述第二移动组件包括底座，所述底座上设有倒T形轨道，所述倒T形轨道通过带螺杆的滑块与第二竖架底部的固定孔连接，倒T形轨道通过带螺杆的滑块与负载液压缸底部的法兰盘连接。

7.根据权利要求4至5中任一项所述的可移动卧式液压缸试验台，其特征在于，所述底座上设有不少于两个倒T形轨道。

8.根据权利要求4至5中任一项所述的可移动卧式液压缸试验台，其特征在于，所述带螺杆的滑块包括顶部与第一竖架、第二竖架及法兰盘匹配的螺杆，在螺杆的底部设有与倒T形轨道匹配的T形滑块。

9.根据权利要求1所述的可移动卧式液压缸试验台，其特征在于，所述第一竖架及第二竖架的中央两侧分别设有Y形固定块，所述Y形固定块的一字端设有轨道，所述轨道通过带螺杆的销轴固定在第一竖架两外侧中央，Y形固定块的另两端与第二竖架两外侧中央连接。

10.根据权利要求1所述的可移动卧式液压缸试验台，其特征在于，所述被检测卧式液压缸上还设有测量液压缸的位移值的位移传感器，负载液压缸上配有用来测定无杆腔与有杆腔压力大小的压力传感器及液压缸的位移值的位移传感器。