CN110029640B - 单梁耙式清污机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于水利清污设备技术领域，涉及一种单梁耙式清污机，在流动的水体中沿水体宽度方向设置拦污栅，配合所述拦污栅可移动设置移动小车，移动小车顶部铰接液压缸，移动小车的侧部铰接伸缩臂的壳体下部，液压缸的活塞杆端铰接伸缩臂的壳体上部，伸缩臂的内侧动臂下端连接耙斗。本发明产品结构简单、合理，在使用时，能高效快捷地将拦污栅处积聚的水体污物依次高效快捷清理，移动小车行驶至特定位置停止后，由伸缩臂组件带动耙斗伸入至河里底部位置，并贴靠拦污栅，将拦污栅处的垃圾抓取至水面上部位置；在清理好一处后，由移动小车移动至下一位置，依次对拦污栅处的垃圾进行清理作业。

Description

单梁耙式清污机
技术领域
本发明属于水利清污设备技术领域，涉及一种单梁耙式清污机。
背景技术
流动水体的清污作业是水体清理的常用手段，最为常用的方法是在流动水体上设置拦污栅，然后通过抓取装置将拦污栅前聚集的漂浮物抓取出来。使用抓取装置抓取漂浮物的方式是将抓取装置沿着拦污栅放置到水底，然后上提抓取装置，实现对水体漂浮物的清理作业。现有的抓取装置存在的问题是抓取的东西范围有限，一次抓取的东西完全由抓取装置的形状结构决定，不能实现弹性调节。另外，由于拦污栅是沿流动水体的宽度方向设置，在清污作业时，需要沿拦污栅的宽度方向依次进行清理作业。
发明内容
本发明针对上述问题，提供一种单梁耙式清污机，该清污机能沿拦污栅表面宽度方向将水体中的杂质漂浮物依次清理。
按照本发明的技术方案：一种单梁耙式清污机，在流动的水体中沿水体宽度方向设置拦污栅，其特征在于：配合所述拦污栅可移动设置移动小车，移动小车顶部铰接液压缸，移动小车的侧部铰接伸缩臂的壳体下部，液压缸的活塞杆端铰接伸缩臂的壳体上部，伸缩臂的内侧动臂下端连接耙斗。
作为本发明的进一步改进，所述移动小车通过其底部的行走轮设置于工作桥上，工作桥设置于底座上，底座与水体流动方向垂直设置，工作桥沿长度方向两端分别设置有用于对移动小车运行的极限位置进行限位的限位挡块。
作为本发明的进一步改进，所述清污耙斗包括机架，机架包括两块相互平行设置的机架侧板，两块机架侧板之间一端设置机架挡齿板，两块机架侧板之间另一端设置支撑杆；机架的框内转动设置耙齿架，耙齿架上排布设置若干耙齿，耙齿的一端齿臂压紧于机架挡齿板的上表面，另一端齿臂压紧于耙齿架上固定的耙齿架挡齿板的底面，耙齿架还包括靠板。
作为本发明的进一步改进，所述耙齿架沿长度方向两端分别设置一块耙齿架侧板，每块所述耙齿架侧板的外表面均设置一转轴，转轴与相应机架侧板上的安装孔转动配合。
作为本发明的进一步改进，所述耙齿的安装孔内穿设耙齿轴，耙齿轴两端分别支撑于相应耙齿架侧板上的安装孔内。
作为本发明的进一步改进，所述靠板包括贴靠面及一体连接于所述贴靠面上端的弯折避让部，靠板还包括一体连接于所述贴靠面下端的支撑板，支撑板与贴靠面为圆弧过渡连接，支撑板上端延伸至耙齿架挡齿板处。
作为本发明的进一步改进，所述支撑杆有两根，连接槽垂直连接于两根支撑杆上；每块所述机架侧板上均开设有腰型槽；所述支撑杆上设置连接槽；所述连接槽表面连接加强板，加强板另一端连接于机架挡齿板上。
作为本发明的进一步改进，所述移动小车上设置有用于驱动移动小车行走的传动系统装置及液压系统装置。
作为本发明的进一步改进，所述耙斗上设置导污架。
本发明的技术效果在于：本发明产品结构简单、合理，在使用时，能高效快捷地将拦污栅处积聚的水体污物依次高效快捷清理，移动小车行驶至特定位置停止后，由伸缩臂组件带动耙斗伸入至河里底部位置，并贴靠拦污栅，将拦污栅处的垃圾抓取至水面上部位置；在清理好一处后，由移动小车移动至下一位置，依次对拦污栅处的垃圾进行清理作业。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1的左视图。
图4为耙斗的主视图。
图5为图4的左视图。
图6为图4的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
图1~6中，包括拦污栅1、底座2、工作桥3、液压系统装置4、传动系统装置5、伸缩臂6、耙斗7、导污架8、限位挡块9、电控柜10、移动小车11、尘沙池12、尘沙池进口13、旁通隧洞进口14等。
如图1~3所示，本发明是一种单梁耙式清污机，在流动的水体中沿水体宽度方向设置拦污栅1，配合所述拦污栅1可移动设置移动小车11，移动小车11顶部铰接液压缸15，移动小车15的侧部铰接伸缩臂6的壳体下部，液压缸15的活塞杆端铰接伸缩臂6的壳体上部，伸缩臂6的内侧动臂下端连接耙斗7。
移动小车11通过其底部的行走轮设置于工作桥3上，工作桥3设置于底座2上，底座2与水体流动方向垂直设置，工作桥3沿长度方向两端分别设置有用于对移动小车11运行的极限位置进行限位的限位挡块9。
如图4~6所示，清污耙斗7包括机架7-1，机架7-1包括两块相互平行设置的机架侧板7-1-2，两块机架侧板7-1-2之间一端设置机架挡齿板7-1-1，两块机架侧板7-1-2之间另一端设置支撑杆7-1-3；机架7-1的框内转动设置耙齿架7-2，耙齿架7-2上排布设置若干耙齿7-3，耙齿7-3的一端齿臂压紧于机架挡齿板7-1-1的上表面，另一端齿臂压紧于耙齿架7-2上固定的耙齿架挡齿板7-2-2的底面，耙齿架7-2还包括靠板7-2-3。
耙齿架7-2沿长度方向两端分别设置一块耙齿架侧板7-2-4，每块所述耙齿架侧板7-2-4的外表面均设置一转轴7-2-1，转轴7-2-1与相应机架侧板7-1-2上的安装孔转动配合。
耙齿7-3的安装孔内穿设耙齿轴7-4，耙齿轴7-4两端分别支撑于相应耙齿架侧板7-2-4上的安装孔内。
靠板7-2-3包括贴靠面7-2-31及一体连接于所述贴靠面7-2-31上端的弯折避让部7-2-32，靠板7-2-3还包括一体连接于所述贴靠面7-2-31下端的支撑板7-2-33，支撑板7-2-33与贴靠面7-2-31为圆弧过渡连接，支撑板7-2-33上端延伸至耙齿架挡齿板7-2-2处。
支撑杆7-1-3有两根，连接槽7-1-4垂直连接于两根支撑杆7-1-3上；每块所述机架侧板7-1-2上均开设有腰型槽；所述支撑杆7-1-3上设置连接槽7-1-4；所述连接槽7-1-4表面连接加强板7-1-5，加强板7-1-5另一端连接于机架挡齿板7-1-1上。
移动小车11上设置有用于驱动移动小车11行走的传动系统装置5及液压系统装置4。传动系统装置5的结构在具体应用中，可以选择为电机驱动的减速齿轮组，减速齿轮组的输出端与移动小车11上的行走轮相连动，实现对移动小车11的可靠驱动；液压系统装置4用于给液压缸15提供动力，以实现对液压缸15的可靠动作。
耙斗7上设置导污架8，在工作时导污架8可以更加方便快捷地对拦污栅1处的垃圾进行导向处理作业，使得垃圾可以更加快捷方便地进入到耙斗7中，进而通过伸缩臂6的作用将垃圾清理至水体外侧；当拦污栅1上一个位置的垃圾清理接触后，通过对移动小车11的移动，将移动小车11移动至下一个工位，然后再次通过液压缸15的作用，由液压缸15带动伸缩臂6转动至合适的角度，调节伸缩臂6，伸缩臂6的各节臂体依次伸出，直至拦污栅1的下端位置处，然后由伸缩臂6带动耙斗7贴合拦污栅1上行，实现对拦污栅1处的垃圾进行高效快捷清理。
本发明产品在使用时，可以根据具体使用情况需要进行相应调节，如图1、2所示，沿河道的水流方向在河道上方架设底座2，在底座2上设置工作桥3，工作桥3的顶面设置轨道，移动小车11可移动设置于工作桥3顶面的轨道上，根据河道的具体规格，在河道的两个沉沙池进口13处及旁通隧洞进口14分别设置一个拦污栅1，移动小车11在工作桥3顶面进行移动，移动小车11在移动过程中，带动伸缩臂6移动至相应位置，然后由伸缩臂6带动耙斗7对拦污栅1处的垃圾进行可靠清理作业。移动小车11在沿工作桥3移动过程中，由工作桥3两端的限位挡块9对移动小车11的移动过程进行限位，以免移动小车11在移动过程中从工作桥3上滑落。

Claims (3)

1.一种单梁耙式清污机，在流动的水体中沿水体宽度方向设置拦污栅（1），其特征在于：配合所述拦污栅（1）可移动设置移动小车（11），移动小车（11）顶部铰接液压缸（15），移动小车（11）的侧部铰接伸缩臂（6）的壳体下部，液压缸（15）的活塞杆端铰接伸缩臂（6）的壳体上部，伸缩臂（6）的内侧动臂下端连接耙斗（7）；
所述耙斗（7）包括机架（7-1），机架（7-1）包括两块相互平行设置的机架侧板（7-1-2），两块机架侧板（7-1-2）之间一端设置机架挡齿板（7-1-1），两块机架侧板（7-1-2）之间另一端设置支撑杆（7-1-3）；机架（7-1）的框内转动设置耙齿架（7-2），耙齿架（7-2）上排布设置若干耙齿（7-3），耙齿（7-3）的一端齿臂压紧于机架挡齿板（7-1-1）的上表面，另一端齿臂压紧于耙齿架（7-2）上固定的耙齿架挡齿板（7-2-2）的底面，耙齿架（7-2）还包括靠板（7-2-3）；
所述移动小车（11）通过其底部的行走轮设置于工作桥（3）上，工作桥（3）设置于底座（2）上，底座（2）与水体流动方向垂直设置，工作桥（3）沿长度方向两端分别设置有用于对移动小车（11）运行的极限位置进行限位的限位挡块（9）；
所述耙齿架（7-2）沿长度方向两端分别设置一块耙齿架侧板（7-2-4），每块所述耙齿架侧板（7-2-4）的外表面均设置一转轴（7-2-1），转轴（7-2-1）与相应机架侧板（7-1-2）上的安装孔转动配合；
所述耙齿（7-3）的安装孔内穿设耙齿轴（7-4），耙齿轴（7-4）两端分别支撑于相应耙齿架侧板（7-2-4）上的安装孔内；
所述靠板（7-2-3）包括贴靠面（7-2-31）及一体连接于所述贴靠面（7-2-31）上端的弯折避让部（7-2-32），靠板（7-2-3）还包括一体连接于所述贴靠面（7-2-31）下端的支撑板（7-2-33），支撑板（7-2-33）与贴靠面（7-2-31）为圆弧过渡连接，支撑板（7-2-33）上端延伸至耙齿架挡齿板（7-2-2）处；
所述支撑杆（7-1-3）有两根，连接槽（7-1-4）垂直连接于两根支撑杆（7-1-3）上；每块所述机架侧板（7-1-2）上均开设有腰型槽；所述支撑杆（7-1-3）上设置连接槽（7-1-4）；所述连接槽（7-1-4）表面连接加强板（7-1-5），加强板（7-1-5）另一端连接于机架挡齿板（7-1-1）上。
2.如权利要求1所述的单梁耙式清污机，其特征在于：所述移动小车（11）上设置有用于驱动移动小车（11）行走的传动系统装置（5）及液压系统装置（4）。
3.如权利要求1所述的单梁耙式清污机，其特征在于：所述耙斗（7）上设置导污架（8）。
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