CN110025459A - 一种智能中风下肢康复系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种智能中风下肢康复系统，包括主机、吊梁、运动装置，运动装置包括跑步机及护栏，跑步机包括两条平行设置的履带，两条履带分别单独设置有步进电机，履带的表面凹凸不平，吊梁上设置有用于维持病人身体平衡的悬挂装置，吊梁上还设置有传感器，主机设置有带动病人进行运动的牵引装置，牵引装置包括束缚在病人伤腿上的牵引带及驱动牵引带的驱动装置，传感器、跑步机与主机电连接。本发明的康复系统，能用最适合病人残腿的康复速度，逐渐增加锻炼的程度，或依照病人自发脚步的快、慢来自动加减锻炼的速度，而且纠正和维持病人身体平衡，使病人锻炼使用正确的姿态行走，确保病人能安全康复。

Description

一种智能中风下肢康复系统
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，特别是一种智能中风下肢康复系统。
背景技术
脑卒中，俗称中风，具有高发病率、高致残率、高死亡率等特点。中风病人往往会出现偏瘫、失语、手脚残疾等症状。目前，对于中风病人的下肢康复，主要是康复师搀扶病人在平地上缓慢行走来进行。此种康复锻炼方式需要康复师全程搀扶监护，费时费力，难以长期持续进行。另一种康复方式是让病人在跑步机上行走锻炼。但是两者都容易导致康复师和病人摔倒、受伤，也很难纠正病人倾斜的身体，让病人学习正常的行走姿态。因此现在急需一种能解决以上问题的智能中风下肢康复系统。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关上述技术问题之一。为此，本发明提出一种能够模拟室外真实地面情况，让病人以正常姿态安全、长时间锻炼行走的智能中风下肢康复系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种智能中风下肢康复系统，包括主机、从所述主机的顶部引出的吊梁及设置在所述吊梁正下方的运动装置，所述运动装置包括跑步机及设置在所述跑步机两侧的护栏，所述跑步机包括两条平行设置的履带，两条履带分别单独设置有步进电机，所述履带的表面凹凸不平，所述吊梁上设置有用于维持病人身体平衡的悬挂装置，所述吊梁上还设置有用于监测病人速度的传感器，主机设置有带动病人进行运动的牵引装置，所述牵引装置包括束缚在病人伤腿上的牵引带及驱动牵引带的驱动装置，所述传感器、跑步机与主机电连接。
作为上述技术方案的改进，所述主机上设置有显示器。
作为上述方案的进一步改进，所述主机上方设置有摄像头。
进一步，所述悬挂装置包括悬挂带、及设置在吊梁上的用于调整悬挂带长度的调整器，所述调整器与主机电连接。
进一步，所述调整器包括与悬挂带连接的伸缩气缸。
进一步，所述调整器包括绕悬挂带的绕线器。
有益效果：本发明实施例提供了一种智能中风下肢康复系统，包括主机、从所述主机的顶部引出的吊梁及设置在所述吊梁正下方的运动装置，所述运动装置包括跑步机及设置在所述跑步机两侧的护栏，所述跑步机包括两条平行设置的履带，两条履带分别单独设置有步进电机，所述履带的表面凹凸不平，模拟真实路面情况，使病人的腿脚尽早适应真实的地面；所述吊梁上设置有用于维持病人身体平衡的悬挂装置，用于减少脚底承受的压力、维持病人的身体平衡；所述吊梁上还设置有传感器，用于监测病人运动速度并传输信号给主机进行速度调控，保证病人处于合适的运动速度；主机设置有带动病人进行运动的牵引装置，所述牵引装置包括束缚在病人伤腿上的牵引带及驱动牵引带的驱动装置，带动病人伤腿进行运动，减轻病人运动负担，纠正病人行走姿态；所述传感器、跑步机与主机电连接。所述康复系统，能用最适合病人残腿的康复速度，慢慢的增加锻炼的程度；或依照病人自发脚步的快、慢，来自动加、减锻炼的速度，而且纠正和维持病人身体平衡，使病人锻炼使用正确的姿态行走，确保病人能安全康复。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明智能中风下肢康复系统一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
参照图1，本发明的一种智能中风下肢康复系统，包括主机1、从所述主机1的顶部引出的吊梁2、及设置在所述吊梁2正下方的运动装置，所述运动装置包括跑步机4、及设置在所述跑步机两侧的护栏3，所述跑步机4包括两条平行设置的履带，两条履带分别单独设置有步进电机，所述履带的表面凹凸不平，所述吊梁2上设置有用于维持病人身体平衡的悬挂装置22，所述吊梁上还设置有传感器51，主机设置有带动病人进行运动的牵引装置，所述牵引装置包括束缚在病人伤腿上的牵引带、及驱动牵引带的驱动装置12，所述传感器51、跑步机4与主机1电连接。
在使用本康复系统时，病人能够在悬挂装置22的作用下维持身躯的平衡稳定，在驱动装置12的作用下，牵引带带动病人的残肢在跑步机4上行走康复锻炼，传感器51把病人行走的快、慢讯号传达给跑步机4，跑步机4根据传达的讯号进行速度调整，确保病人在安全的情况下达到康复锻炼的目的。
在本实施例中，所述跑步机4包括两条平行设置的履带，两条履带分别单独设置有步进电机，双履带跑步机能主动地根据病人两条腿的康复程度，综合传感器51的信号和配合驱动装置12，分别调节不同的行进速度，对每一条腿用最好的康复速度锻炼和康复。为了模拟日常路面状况，将跑步机履带设置为凹凸不平，尽量模拟现实生活中的路面环境，让病人腿脚尽早适应真实路面和实际走路情况，提高康复的效果。所述传感器51、跑步机4与主机1电连接，主机作为终端控制装置，对其他设备传输的信号进行处理。
病人也可以自发、依照自己的脚步行走，传感器51对病人的行走速度进行感应，若病人的速度上升或下降，则传输信号到主机1，主机1对传感器51传来的信号进行及时的处理，对辅助牵引装置和跑步机4的速度进行相应调整，确保能够及时加速、减速或停止，保证病人在进行康复运动时的安全。
在本实施例中，所述主机上设置有显示器11。在进行康复锻炼前，通过主机1上的显示器11来对悬挂装置22的调整、跑步机4的速度、牵引带的牵引速率等进行设置；在病人进行康复锻炼时，显示器11播放模拟在正常道路行走的影片，病人可以根据影片中的步态，自行修正错误的行走姿势；配合跑步机4履带的凹凸不平的设置，对日常路面情况进行模拟，从心理到身体给病人营造一种真实的路面状况和实际环境。作为一种本实施例的其中一种实施方式，可在跑步机4的四周设置与病人视线平齐的显示器11加强环境模拟的效果。
在本实施例中，所述主机上方设置有摄像头13。摄像头13对病人的行走姿态、康复锻炼过程和进展进行记录和分析，方便后续康复锻炼的进一步调整和进行。
在本实施例中，所述悬挂装置22包括悬挂带及设置在吊梁上用于调整悬挂带长度的调整器23，所述调整器23与主机1电连接。病人通过将悬挂带穿戴于身来维持身体的平衡，需要通过设置在吊梁上的调整器23进行调整，维持悬挂带的平衡从而维持病人躯体的平衡稳定。调整器23在康复运动开始前调整完毕。
作为本实施例的一种实施方式，所述调整器23包括与悬挂带连接的伸缩气缸。作为本实施例的另一种实施方式，所述调整器23包括绕悬挂带的绕线器。调整器23通过对悬挂带长度进行调节，使病人的残腿能站立，保证病人在康复过程中进行运动时，能维持身躯平衡，达到正常行走的状态。
本发明创造包括，但不限于所述实施例提到的中风，还可用于所有对行走锻炼有良好效果的病症，都在本发明的保护范围内。
以上具体结构和尺寸数据是对本发明的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (6)

1.一种智能中风下肢康复系统，其特征在于：包括主机(1)、从所述主机(1)的顶部引出的吊梁(2)及设置在所述吊梁(2)正下方的运动装置，所述运动装置包括跑步机(4)及设置在所述跑步机(4)两侧的护栏(3)，所述跑步机(4)包括两条平行设置的履带，两条履带分别单独设置有步进电机，所述履带的表面凹凸不平，所述吊梁(2)上设置有用于维持病人身体平衡的悬挂装置(22)，所述吊梁(2)上还设置有用于监测病人速度的传感器(51)，主机(1)设置有带动病人进行运动的牵引装置，所述牵引装置包括束缚在病人伤腿上的牵引带及驱动牵引带的驱动装置(12)，所述传感器(51)、跑步机(4)与主机电连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能中风下肢康复系统，其特征在于：所述主机(1)上设置有显示器(11)。
3.根据权利要求1所述的一种智能中风下肢康复系统，其特征在于：所述主机(1)上方设置有摄像头(13)。
4.根据权利要求1所述的一种智能中风下肢康复系统，其特征在于：所述悬挂装置(22)包括悬挂带及设置在吊梁上的用于调整悬挂带长度的调整器(23)，所述调整器(23)与主机(1)电连接。
5.根据权利要求4所述的一种智能中风下肢康复系统，其特征在于：所述调整器(23)包括与悬挂带连接的伸缩气缸。
6.根据权利要求4所述的一种智能中风下肢康复系统，其特征在于：所述调整器(23)包括绕悬挂带的绕线器。
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