CN110025395A - 一种便携式初生仔猪磨牙、剪尾、补铁一体机 - Google Patents

一种便携式初生仔猪磨牙、剪尾、补铁一体机 Download PDF

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殷宗俊
丁月云
张晓东
张威
王源朗
尚金男
徐怡亮
王黎
赵冬冬
何志兵
丁健
陈一歌
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Abstract

本发明属于初生仔猪护理领域，尤其是一种便携式初生仔猪磨牙、剪尾、补铁一体机，针对仔猪护理操作繁琐、效率低下的问题，现提出如下方案，包括固定组件，所述固定组件的一端设置有注射组件，所述固定组件的另一端设置有断尾组件，所述固定组件包括U型结构的底部托板，所述底部托板的两端底部固定连接有支撑架，所述底部托板的一端顶部固定连接有固定夹板，所述底部托板的另一端顶部铰接有活动夹板。本发明实现了仔猪的磨牙、补铁、断尾一体操作，能有效的对仔猪进行固定，方便对仔猪进行护理，磨牙的时候将仔猪嘴部撑开，方便人员操作，实现补铁的自动注射、跟换针头功能，实现自动断尾操作，提高仔猪护理效率节省人工。

Description

一种便携式初生仔猪磨牙、剪尾、补铁一体机
技术领域
本发明涉及初生仔猪护理技术领域，尤其涉及一种便携式初生仔猪磨牙、剪尾、补铁一体机。
背景技术
初生仔猪需要进行及时的人工护理，仔猪出生后24小时内一般要对仔猪进行磨牙、断尾、补铁等操作，养殖生产中现有方式采用人工手动进行，操作繁琐、效率低下，为此需要一种便携式初生仔猪磨牙、剪尾、补铁一体机。
发明内容
本发明提出的一种便携式初生仔猪磨牙、剪尾、补铁一体机，解决了仔猪护理操作麻烦、效率低下的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种便携式初生仔猪磨牙、剪尾、补铁一体机，包括固定组件，所述固定组件的一端设置有注射组件，所述固定组件的另一端设置有断尾组件，所述固定组件包括U型结构的底部托板，所述底部托板的两端底部固定连接有支撑架，所述底部托板的一端顶部固定连接有固定夹板，所述底部托板的另一端顶部铰接有活动夹板，所述固定夹板和活动夹板相互靠近的一侧进开设有圆弧形结构的凹槽，所述凹槽的内侧壁固定连接有缓冲气囊，所述注射组件包括开设在固定夹板端部的通道，所述通道的内部固定连接有挡板，所述挡板远离断尾组件的一侧活动套接有摆动板，所述摆动板远离挡板的一侧固定连接有第一推动机构，所述第一推动机构远离挡板的一侧固定连接有罩壳，所述罩壳远离挡板的一侧固定套接有针筒，所述针筒伸出罩壳一端的一侧设置有脱离机构，所述针筒伸出罩壳一端的另一侧设置有对接机构。
优选的，所述对接机构包括开设有位于通道底部内侧壁上的安装槽，且安装槽从固定夹板的顶部贯穿至其底部，安装槽的底部开口处固定连接有L型结构的支撑板，支撑板上安装有第二推动机构，第二推动机构的顶部安装有与安装槽滑动套接的移动板，移动板的内部卡接有存放条。
优选的，所述移动板靠近挡板的一侧开设有与移动板卡接的卡槽，卡槽的横截面为T型接，且卡槽贯穿移动板，存放条上开设有沿其长度方向等距设置的针头放置孔，针头放置孔靠近挡板开口处的内圈固定套接有挡圈，挡圈采用弹性塑料制成。
优选的，所述脱离机构包括与通道顶部内侧壁固定连接的第三推动机构，第三推动机构的底部固定有U型接的脱离叉，脱离叉的底部开设有贯穿固定夹板的回收通道，活动夹板的顶部铰接有拉紧板，拉紧板靠近底部托板的一侧开设有沿其长度方向等距设置的对接槽，固定夹板的顶部焊接有与对接槽对接的对接块。
优选的，所述通道的一端开口处位于固定夹板远离断尾组件的一端，通道的另一端开口处位于固定夹板远离活动夹板的一侧，通道远离断尾组件一侧的开口处固定连接有侧挡板，侧挡板靠近活动夹板的一侧安装有翻板，翻板远离固定夹板的一端顶部固定连接有转轴，转轴的顶部固定连接有与侧挡板固定连接的第一电机，翻板远离固定夹板的一侧安装有与侧挡板固定连接的第四推动机构，且第四推动机构水平设置，第四推动机构远离侧挡板的一侧固定连接有撑开板，撑开板远离固定夹板的一侧安装有与侧挡板固定连接的放置槽。
优选的，所述断尾组件包括与固定夹板固定连接的尾部挡板，尾部挡板靠近活动夹板的一侧下方安装有沿水平设置的第五推动机构，第五推动机构的输出端固定连接有活动块，活动块转动连接有伸入板，伸入板远离活动块的一端固定连接有圆柱形结构的抵触杆。
优选的，所述伸入板靠近抵触杆的一侧上方开设有沿其长度方向设置的缓存槽，抵触杆的顶部开设有与缓存槽连通的连接通道，连接通道的顶部开口处开设有伸入通道，伸入通道的两侧内侧壁设置有两组压板，且压板的底部与伸入通道的底部内侧壁铰接，两组压板相互远离的一侧固定连接有与伸入通道内侧壁固定连接的挤压气囊。
优选的，所述抵触杆靠近固定夹板的一侧镶嵌有接近开关，抵触杆靠近固定夹板的一侧上方安装有与尾部挡板固定连接的第六推动机构，第六推动机构的底部安装有U型结构的固定框，固定框的顶部内侧壁安装有气缸，气缸的底部安装有与固定框固定连接的固定杆，固定杆外圈活动套接有两组沿其轴线对称设置的剪刀，剪刀伸入固定框的一端铰接有与气缸底部输出轴铰接的拉杆。
优选的，所述针筒伸出罩壳一端的一侧安装有进液管，针筒伸入罩壳一端内圈滑动套接有活塞，活塞靠近挡板的一侧安装有与罩壳固定连接的第七推动机构，第七推动机构、第一推动机构、第二推动机构、第三推动机构、第四推动机构、第五推动机构、第六推动机构均采用直线电机。
本发明中，
通过设置的底部托板、支撑架、固定夹板、活动夹板、凹槽、缓存气囊、通道、挡板、摆动板、第一推动机构、罩壳、针筒、活塞、第七推动机构、脱离机构、安装槽、移动板、针头放置孔、存放条、侧挡板和翻板，对仔猪进行翻耳、注射补铁，同时将注射的针头进行自动跟换，提高了仔猪补铁操作效率；
通过设置的撑开板、尾部挡板、第五推动机构、活动块、伸入板、抵触杆、缓存槽、伸入通道、压板和挤压气囊，实现了仔猪的磨牙、断尾操作，有效的对仔猪进行固定，方便对仔猪进行护理，磨牙的时候讲仔猪嘴部撑开，实现自动断尾操作，提高仔猪护理效率节省人工；
综上所述该设计结构简单操作方便快捷，实现了仔猪的磨牙、补铁、断尾操作，有效的对仔猪进行固定，方便对仔猪进行护理，磨牙的时候讲仔猪嘴部撑开，方便人员操作，实现补铁的自动注射、跟换针头功能，实现自动断尾操作，提高仔猪护理效率节省人工。
附图说明
图1为本发明提出的一种便携式初生仔猪磨牙、剪尾、补铁一体机的结构示意图；
图2为本发明提出的一种便携式初生仔猪磨牙、剪尾、补铁一体机的侧视图；
图3为本发明提出的一种便携式初生仔猪磨牙、剪尾、补铁一体机注射组件的结构示意图；
图4为本发明提出的一种便携式初生仔猪磨牙、剪尾、补铁一体机局部放大的结构示意图；
图5为本发明提出的一种便携式初生仔猪磨牙、剪尾、补铁一体机翻板的结构示意图；
图6为本发明提出的一种便携式初生仔猪磨牙、剪尾、补铁一体机抵触杆的结构示意图；
图7为本发明提出的一种便携式初生仔猪磨牙、剪尾、补铁一体机存放条的结构示意图。
图中：1固定组件、2注射组件、3断尾组件、4底部托板、5支撑架、6固定夹板、7活动夹板、8凹槽、9缓存气囊、10通道、11 挡板、12摆动板、13第一推动机构、14罩壳、15针筒、16活塞、 17第七推动机构、18脱离机构、19安装槽、20移动板、21针头放置孔、22存放条、23侧挡板、24翻板、25撑开板、26尾部挡板、 27第五推动机构、28活动块、29伸入板、30抵触杆、31缓存槽、 32伸入通道、33压板、34挤压气囊。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-7，一种便携式初生仔猪磨牙、剪尾、补铁一体机，包括固定组件1，固定组件1的一端设置有注射组件2，固定组件1的另一端设置有断尾组件3，固定组件1包括U型结构的底部托板4，底部托板4的两端底部固定连接有支撑架5，底部托板4的一端顶部固定连接有固定夹板6，底部托板4的另一端顶部铰接有活动夹板7，固定夹板6和活动夹板7相互靠近的一侧进开设有圆弧形结构的凹槽 8，凹槽8的内侧壁固定连接有缓冲气囊9，注射组件2包括开设在固定夹板6端部的通道10，通道10的内部固定连接有挡板11，挡板 11远离断尾组件3的一侧活动套接有摆动板12，摆动板12远离挡板 11的一侧固定连接有第一推动机构13，第一推动机构13远离挡板 11的一侧固定连接有罩壳14，罩壳14远离挡板11的一侧固定套接有针筒15，针筒15伸出罩壳14一端的一侧设置有脱离机构18，针筒15伸出罩壳14一端的另一侧设置有对接机构。
进一步的，对接机构包括开设有位于通道10底部内侧壁上的安装槽19，且安装槽19从固定夹板6的顶部贯穿至其底部，安装槽19 的底部开口处固定连接有L型结构的支撑板，支撑板上安装有第二推动机构，第二推动机构的顶部安装有与安装槽19滑动套接的移动板 20，移动板20的内部卡接有存放条22。
尤其是，移动板20靠近挡板11的一侧开设有与移动板20卡接的卡槽，卡槽的横截面为T型接，且卡槽贯穿移动板20，存放条22 上开设有沿其长度方向等距设置的针头放置孔21，针头放置孔21靠近挡板11开口处的内圈固定套接有挡圈，挡圈采用弹性塑料制成。
值得说明的，脱离机构18包括与通道10顶部内侧壁固定连接的第三推动机构，第三推动机构的底部固定有U型接的脱离叉，脱离叉的底部开设有贯穿固定夹板6的回收通道，活动夹板7的顶部铰接有拉紧板，拉紧板靠近底部托板4的一侧开设有沿其长度方向等距设置的对接槽，固定夹板6的顶部焊接有与对接槽对接的对接块。
此外，通道10的一端开口处位于固定夹板6远离断尾组件3的一端，通道10的另一端开口处位于固定夹板6远离活动夹板7的一侧，通道10远离断尾组件3一侧的开口处固定连接有侧挡板23，侧挡板23靠近活动夹板7的一侧安装有翻板24，翻板24远离固定夹板6的一端顶部固定连接有转轴，转轴的顶部固定连接有与侧挡板 23固定连接的第一电机，翻板24远离固定夹板6的一侧安装有与侧挡板23固定连接的第四推动机构，且第四推动机构水平设置，第四推动机构远离侧挡板23的一侧固定连接有撑开板25，撑开板25远离固定夹板6的一侧安装有与侧挡板23固定连接的放置槽。
除此之外，断尾组件3包括与固定夹板6固定连接的尾部挡板 26，尾部挡板26靠近活动夹板7的一侧下方安装有沿水平设置的第五推动机构27，第五推动机构27的输出端固定连接有活动块28，活动块28转动连接有伸入板29，伸入板29远离活动块28的一端固定连接有圆柱形结构的抵触杆30。
特别的，伸入板29靠近抵触杆30的一侧上方开设有沿其长度方向设置的缓存槽31，抵触杆30的顶部开设有与缓存槽31连通的连接通道，连接通道的顶部开口处开设有伸入通道32，伸入通道32的两侧内侧壁设置有两组压板33，且压板33的底部与伸入通道32的底部内侧壁铰接，两组压板33相互远离的一侧固定连接有与伸入通道32内侧壁固定连接的挤压气囊34。
在进一步的，抵触杆30靠近固定夹板6的一侧镶嵌有接近开关，抵触杆30靠近固定夹板6的一侧上方安装有与尾部挡板26固定连接的第六推动机构，第六推动机构的底部安装有U型结构的固定框，固定框的顶部内侧壁安装有气缸，气缸的底部安装有与固定框固定连接的固定杆，固定杆外圈活动套接有两组沿其轴线对称设置的剪刀，剪刀伸入固定框的一端铰接有与气缸底部输出轴铰接的拉杆。
优选的，针筒15伸出罩壳14一端的一侧安装有进液管，针筒 15伸入罩壳14一端内圈滑动套接有活塞16，活塞16靠近挡板11的一侧安装有与罩壳14固定连接的第七推动机构17，第七推动机构17、第一推动机构13、第二推动机构、第三推动机构、第四推动机构、第五推动机构27、第六推动机构均采用直线电机；
实施例一：
活动块28活动套接有转动轴，转动轴伸出活动块28的一端与伸入板29固定连接，转动轴的另一端安装有与活动块28固定连接的转动电机，固定夹板6的一侧安装有储液箱，储液箱与进液管连通，缓冲气囊9和挤压气囊34上均安装有进气管和出气管，进液管、进气管和出气管上安装有电磁阀，放置槽内放置有电动磨牙器，挡板11 远离摆动板12的一端安装有第二电机，且第二电机的输出轴与摆动板12固定连接。
工作原理：
固定的时候，将仔猪放置在底部托板4的上方，然后前后脚从底部托板4的两端伸出，然后合上活动夹板7，同时将活动夹板7顶部的拉紧板与固定夹板6上的对接块对接；断尾的时候，第五推动机构 27启动，使伸入板29向仔猪的方向移动，利用接近开关检测抵触杆 30移动位置，当靠近仔猪的时候，活动块28上的转动电机启动，使伸入板29上下偏转，在抵触杆30向上运动的时候仔猪的尾巴落入抵触杆30的伸入通道32中，对挤压气囊34充气，压板33偏转对仔猪尾巴进行夹持，第六推动机构启动，剪刀向下运动，气缸启动使剪刀对仔猪尾巴进行剪切，然后按照上述相反的步骤推出，完成断尾操作；
补铁的时候，翻板24上的第一电机启动，使翻板转动，将仔猪的耳朵向仔猪头部翻转，然后通道10内部的，第一推动机构13启动，将针筒15从通道10推出，使针筒15上的针头伸入仔猪的体内，然后第七推动机构17启动，推动活塞16运动进行注射，在安装上述相反的步骤推出，完成注射后，第二电机启动，使摆动板12转动，针筒15向脱离机构18的方向移动，然后第三推动机构启动，脱离叉向下伸入针筒15前端与针头连接的部位，然后第一推动机构13启动，使针筒15向挡板11方向运动，从而使针头从针筒上脱离；更换针头的时候，第二电机启动，使针筒15移动至对接机构的一侧，然后第一推动机构13启动，针筒15伸入存放条22上的针头放置孔21中与针头对接；
磨牙的时候，第四推动机构启动，使撑开板25向仔猪头部的嘴部运动，将仔猪嘴巴撑开，然后操作人员利用电动磨牙器进行磨牙操作，该设计结构简单操作方便快捷，实现了仔猪的磨牙、补铁、断尾操作，有效的对仔猪进行固定，方便对仔猪进行护理，磨牙的时候讲仔猪嘴部撑开，方便人员操作，实现补铁的自动注射、跟换针头功能，实现自动断尾操作，提高仔猪护理效率节省人工。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种便携式初生仔猪磨牙、剪尾、补铁一体机，包括固定组件(1)，其特征在于，所述固定组件(1)的一端设置有注射组件(2)，所述固定组件(1)的另一端设置有断尾组件(3)，所述固定组件(1)包括U型结构的底部托板(4)，所述底部托板(4)的两端底部固定连接有支撑架(5)，所述底部托板(4)的一端顶部固定连接有固定夹板(6)，所述底部托板(4)的另一端顶部铰接有活动夹板(7)，所述固定夹板(6)和活动夹板(7)相互靠近的一侧进开设有圆弧形结构的凹槽(8)，所述凹槽(8)的内侧壁固定连接有缓冲气囊(9)，所述注射组件(2)包括开设在固定夹板(6)端部的通道(10)，所述通道(10)的内部固定连接有挡板(11)，所述挡板(11)远离断尾组件(3)的一侧活动套接有摆动板(12)，所述摆动板(12)远离挡板(11)的一侧固定连接有第一推动机构(13)，所述第一推动机构(13)远离挡板(11)的一侧固定连接有罩壳(14)，所述罩壳(14)远离挡板(11)的一侧固定套接有针筒(15)，所述针筒(15)伸出罩壳(14)一端的一侧设置有脱离机构(18)，所述针筒(15)伸出罩壳(14)一端的另一侧设置有对接机构。
2.根据权利要求1所述的一种便携式初生仔猪磨牙、剪尾、补铁一体机，其特征在于，所述对接机构包括开设有位于通道(10)底部内侧壁上的安装槽(19)，且安装槽(19)从固定夹板(6)的顶部贯穿至其底部，安装槽(19)的底部开口处固定连接有L型结构的支撑板，支撑板上安装有第二推动机构，第二推动机构的顶部安装有与安装槽(19)滑动套接的移动板(20)，移动板(20)的内部卡接有存放条(22)。
3.根据权利要求2所述的一种便携式初生仔猪磨牙、剪尾、补铁一体机，其特征在于，所述移动板(20)靠近挡板(11)的一侧开设有与移动板(20)卡接的卡槽，卡槽的横截面为T型接，且卡槽贯穿移动板(20)，存放条(22)上开设有沿其长度方向等距设置的针头放置孔(21)，针头放置孔(21)靠近挡板(11)开口处的内圈固定套接有挡圈，挡圈采用弹性塑料制成。
4.根据权利要求1所述的一种便携式初生仔猪磨牙、剪尾、补铁一体机，其特征在于，所述脱离机构(18)包括与通道(10)顶部内侧壁固定连接的第三推动机构，第三推动机构的底部固定有U型接的脱离叉，脱离叉的底部开设有贯穿固定夹板(6)的回收通道，活动夹板(7)的顶部铰接有拉紧板，拉紧板靠近底部托板(4)的一侧开设有沿其长度方向等距设置的对接槽，固定夹板(6)的顶部焊接有与对接槽对接的对接块。
5.根据权利要求1所述的一种便携式初生仔猪磨牙、剪尾、补铁一体机，其特征在于，所述通道(10)的一端开口处位于固定夹板(6)远离断尾组件(3)的一端，通道(10)的另一端开口处位于固定夹板(6)远离活动夹板(7)的一侧，通道(10)远离断尾组件(3)一侧的开口处固定连接有侧挡板(23)，侧挡板(23)靠近活动夹板(7)的一侧安装有翻板(24)，翻板(24)远离固定夹板(6)的一端顶部固定连接有转轴，转轴的顶部固定连接有与侧挡板(23)固定连接的第一电机，翻板(24)远离固定夹板(6)的一侧安装有与侧挡板(23)固定连接的第四推动机构，且第四推动机构水平设置，第四推动机构远离侧挡板(23)的一侧固定连接有撑开板(25)，撑开板(25)远离固定夹板(6)的一侧安装有与侧挡板(23)固定连接的放置槽。
6.根据权利要求1所述的一种便携式初生仔猪磨牙、剪尾、补铁一体机，其特征在于，所述断尾组件(3)包括与固定夹板(6)固定连接的尾部挡板(26)，尾部挡板(26)靠近活动夹板(7)的一侧下方安装有沿水平设置的第五推动机构(27)，第五推动机构(27)的输出端固定连接有活动块(28)，活动块(28)转动连接有伸入板(29)，伸入板(29)远离活动块(28)的一端固定连接有圆柱形结构的抵触杆(30)。
7.根据权利要求6所述的一种便携式初生仔猪磨牙、剪尾、补铁一体机，其特征在于，所述伸入板(29)靠近抵触杆(30)的一侧上方开设有沿其长度方向设置的缓存槽(31)，抵触杆(30)的顶部开设有与缓存槽(31)连通的连接通道，连接通道的顶部开口处开设有伸入通道(32)，伸入通道(32)的两侧内侧壁设置有两组压板(33)，且压板(33)的底部与伸入通道(32)的底部内侧壁铰接，两组压板(33)相互远离的一侧固定连接有与伸入通道(32)内侧壁固定连接的挤压气囊(34)。
8.根据权利要求7所述的一种便携式初生仔猪磨牙、剪尾、补铁一体机，其特征在于，所述抵触杆(30)靠近固定夹板(6)的一侧镶嵌有接近开关，抵触杆(30)靠近固定夹板(6)的一侧上方安装有与尾部挡板(26)固定连接的第六推动机构，第六推动机构的底部安装有U型结构的固定框，固定框的顶部内侧壁安装有气缸，气缸的底部安装有与固定框固定连接的固定杆，固定杆外圈活动套接有两组沿其轴线对称设置的剪刀，剪刀伸入固定框的一端铰接有与气缸底部输出轴铰接的拉杆。
9.根据权利要求1所述的一种便携式初生仔猪磨牙、剪尾、补铁一体机，其特征在于，所述针筒(15)伸出罩壳(14)一端的一侧安装有进液管，针筒(15)伸入罩壳(14)一端内圈滑动套接有活塞(16)，活塞(16)靠近挡板(11)的一侧安装有与罩壳(14)固定连接的第七推动机构(17)，第七推动机构(17)、第一推动机构(13)、第二推动机构、第三推动机构、第四推动机构、第五推动机构(27)、第六推动机构均采用直线电机。
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