CN110025391A - 利用数字化牙床平衡器去咀嚼肌程序化后获取颌位的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种利用数字化牙床平衡器去咀嚼肌程序化后获取颌位的方法，包括以下步骤：设计适配被记录者的牙床平衡器；前处理准备牙床平衡器；修正调整牙床平衡；制作标记位置；校正牙床平衡器的位置；放松咀嚼肌且检查肌肉的放松程度；临时固定咬合位置；放松全身肌肉且检测肌肉的放松程度；咬合定位以及扫描颌位关系，该方法结合利用牙床平衡器进行颌位关系的数字化记录，提高颌位关系记录的精准度，且可准确转移颌位，在口腔修复过程中有着极大的应用前景。

Description

利用数字化牙床平衡器去咀嚼肌程序化后获取颌位的方法

技术领域

本发明涉及一种数字化方法，特别涉及一种利用数字化牙床平衡器去咀嚼肌程序化后获取颌位的方法。

背景技术

颌位关系，是指上下颌骨的位置关系，无论有无牙的接触，下颌骨对上颌骨乃至颅骨的位置关系，主要包括：正中关系位、休息位以及正中合位这三大关系。在口腔修复过程中，颌位关系数字重建及设计制作是非常关键的步骤之一，获取一个精准的颌位关系可极大提高后续的口腔修复的效率和质量。

然而目前记录颌位关系的方式主要还是通过手工获取的方式，这种方式多以经验为准，缺乏精准度，在转移颌位的过程中容易产生误差。具体而言，目前传统的口腔修复中，记录颌位关系是利用牙合托来确定并记录被记录者面下1/3的适宜高度和两侧髁突在下颌关节凹生理后位时的上下颌位置关系，一般需要记录垂直颌位关系和水平颌位关系，包括以下几个步骤：制作牙合托--确定颌位关系--核对颌位关系--标记标志线---固定颌位关系，颌位关系记录的精准度很大程度地取决于操作人员的临床经验。

另外，像是CN106456305B“一种颌位关系的记录方法及装置”提供了一种获取上下颌唇颊扫描数据，获取上颌模型扫描数据和下颌模型扫描数据，利用两者之间的共同区域，获得颌位关系三维扫描数据的方式，该记录颌位关系的方式存在需要多次扫描数据，叠加处理扫描数据，进而导致一旦扫描误差偏大的缺陷，另外获取上下颌唇颊扫描数据需要在保持约定颌位关系下扫描暴露出的上下颌无牙颌牙槽嵴位于双侧口角间的唇颊面生成的操作难度也较大，需要被记录者的配合以及高超的操作水平。

发明内容

本发明的目的在于提供一种利用数字化牙床平衡器去咀嚼肌程序化后获取颌位的方法，该方法结合利用牙床平衡器进行颌位关系的数字化记录，提高颌位关系记录的精准度，且可准确转移颌位，在口腔修复过程中有着极大的应用前景。

为了实现以上任一发明目的，本发明提供一种利用数字化牙床平衡器去咀嚼肌程序化后获取颌位的方法，包括以下步骤：设计适配被记录者的牙床平衡器；前处理准备牙床平衡器；修正调整牙床平衡器；制作标记位置；校正牙床平衡器的位置；放松咀嚼肌且检查肌肉的放松程度；临时固定咬合位置；放松全身肌肉且检测肌肉的放松程度；咬合定位以及扫描颌位关系，该方法结合利用牙床平衡器进行颌位关系的数字化记录，提高颌位关系记录的精准度，且可准确转移颌位，在口腔修复过程中有着极大的应用前景。

相较现有技术，本发明具有以下的特点:

1、应用该方法最终记录的颌位关系相对于传统的以经验来判断方法更为科学和精准：在该方法中不断地通过去咀嚼肌程序化来调整牙床平衡器的位置，进而获取精准的颌位关系。

2、在转移最终的颌位关系时，采用数字化扫描的方式可大幅度降低由于传统手工取石膏模型和上颌架时造成的由于石膏膨胀率问题产生的误差，从而进一步地确保获取精准的颌位关系。

附图说明

图1是根据本发明利用的牙床平衡器的结构示意图。

图2是根据本发明利用数字化牙床平衡器去咀嚼肌程序化获取颌位的方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

如图所示，本发明提供一利用数字化牙床平衡器去咀嚼肌程序化后获取颌位的方法和设备，该设备至少包括：牙床平衡器、咬合箔、牙科粘结剂、牙科印模材料、牙合记录材料、牙科热塑材料、雕刻刀、记录笔、发光灯具、口内扫描器。

该利用数字化牙床平衡器去咀嚼肌程序化后获取颌位的方法的步骤如下：

设计适配被记录者的牙床平衡器：

扫描被记录者的口腔，获取牙齿数据，设计并得到牙床平衡器，其中所述牙床平衡器包括上颌平衡器和下颌平衡器；

具体而言，在本发明的实施例中，利用数字化口内扫描仪扫描被记录者的牙齿数据，获取该被记录者的上牙床数据和下牙床数据，根据该上下牙床形状数据建立上下牙床三维模型，根据设定条件设计上平衡器和下平衡器。

其中设定条件如下：上颌平衡器设计为：覆盖在被记录者的上颌牙齿舌侧切缘至牙龈1.5-2cm的宽度，对应颚系带位置为平行于地平面的圆形平面；

下颌平衡器设计为：覆盖在被记录者的上颌牙齿舌侧切缘至牙龈1.5-2cm的宽度，对应舌系带位置为平行于地平面的圆形平面，以舌系带为中心线的位置在下颌平衡器上放置一个小圆柱，该小圆柱的直径控制在1-3mm,本实施例选择2mm.

得到上颌平衡器和下颌平衡器的设计模型后，利用医用树脂圆盘打印出上颌平衡器和下颌平衡器，通过切削机雕刻出上颌平衡器和下颌平衡器。

前处理准备牙床平衡器：

消毒牙床平衡器，并在牙床平衡器表面均匀涂抹牙科粘结剂，待牙科粘结剂干燥后，在相同位置添加印模材料；

在本发明的实施例中，在牙床平衡器贴近牙列的表面涂抹牙科粘结剂，该牙科粘结剂为现有通用技术，印模材料选择为硅橡胶印模材料，牙科粘结剂粘结该印模材料和牙床平衡器，印模材料覆盖牙床平衡器贴近牙列的表面。

修正调整牙床平衡器：

将涂抹有印模材料的牙床平衡器对应放置于被记录者上下牙列的舌侧，待印模材料固化后取出，得到修正后的牙床平衡器，将修正后的牙床平衡器再次放入被记录者上下牙列舌侧。

值得一提的是，对应的上牙床平衡器放置在上牙列的舌侧，对应的下牙床平衡器放置在下牙列的舌侧。待印模材料自然固化后取出，且切除印模材料的边料，此时印模材料记录被记录者的牙列形状。根据印模材料的牙列形状固化的过程修正牙床平衡器，使得牙床平衡器更加适配被记录者的牙列。

另外，在该步骤当中，进一步包括检查牙床平衡器是否稳定的步骤：

检测修正后的牙床平衡器在被记录者的牙列舌侧是否稳定，若不稳定，可在牙床平衡器上垫置牙科热塑材料加以固定；

制作标记位置：

在下颌平衡器上制作标记被记录者的舌系带位置，此时如果下颌平衡器上的圆柱位置偏移舌系带位置，则调整下颌平衡器的位置，使得圆柱的位置位于舌系带的位置。

校正牙床平衡器的位置：

被记录者闭合牙床，观察并调整下颌平衡器的支撑杆位于上颌平衡器支撑平面的中心位置。

需要注意的是，在本发明的实施例中，下颌平衡器的支撑杆应该为2*2mm的圆柱体，并尽量对准上颌平衡器支撑平面中心，若不是，取出下颌平衡器做适当的调整，即，设计的下颌平衡器的圆柱的尺寸较大，如果出现无法对准的情况，则调磨圆柱；另外，保持被记录者的牙床处于闭合状态时，被记录者口内上下牙齿之间的间隙尽量降到最低，但须有2mm以上的间隙，却只有上下平衡器的支撑位置接触。

放松咀嚼肌且检查肌肉的放松程度：

被记录者保持坐姿，且被记录者做扣齿运动和下颌运动，放松咀嚼肌，检测被记录者两侧的咀嚼肌对称且充分放松，若是，继续下一步骤，若否，继续放松咀嚼肌。

咀嚼肌对建牙合和维持咬合的作用：咀嚼肌群作为口颌系统重要组成部分之一，其功能状态直接影响颅颌牙合生长发育。咀嚼肌功能的强弱一方面可以改变颅颌面骨骼周缘的血供及机械力学环境，影响面部的生长型，另一方面也影响了牙牙合关系的平衡稳定，故在确定颌位关系之前需要充分放松咀嚼肌。。

在本发明的实施例中，被记录者保持坐姿时，保证被记录者的臀部略高于膝盖的位置。且让被记录者坐在操作人员的对面，抬头，挺直背部，双脚放在地上，调整椅子的高度。

所述扣齿运动即是让被记录者在设定的时间内以一定的频率做开口和闭口运动，包括小扣齿运动、中扣齿运动和大扣齿运动，具体如下：

做小扣齿运动：让被记录者做1CM-3CM左右，可以是2CM的，约一个手指厚度开口度的扣齿运动，控制时间在8-12分钟，可以是10分钟，每分钟为80-100次，可以是90次的频率，保证每次闭合时听到上下牙床平衡器之间的撞击声。

做中扣齿运动：让被记录者做3CM-5CM左右，可以是4CM的,约2个手指厚度开口度的扣齿运动，控制时间在在8-12分钟，可以是10分钟，每分钟为50-70次的频率，可以是60次的频率，保证每次闭合时听到上下牙床平衡器之间的撞击声。

做大扣齿运动：让被记录者做最大开口度的扣齿运动，此时，被记录者能够感受到下巴下方的肌肉有牵拉感，约每分钟10-30次，可以是20次的频率，做大约50次，且在过程中保证头部在扣齿运动中不会移动，只有下颌在运动，闭合时，让下颌自然地收回并与上颌接触，保证每次闭合时听到上下牙床平衡器之间的撞击声。

所述下颌运动即是让被记录者的下颌向着不同的方向牵拉，包括向前拉伸、向左牵拉和向右牵拉的运动，具体而言：

向前拉伸：被记录者微微张嘴，下颌向前拉伸，拉伸2-3秒后回到起始位置，重复4-8次，可选择为5次，6次，7次。

向左牵拉：被记录者下颌往左侧牵拉，持续2-3秒后回到起始位置，重复4-8次，可选择为5次，6次，7次。

向右牵拉：被记录者下颌往右侧牵拉，持续2-3秒后回到起始位置，重复4-8次，可选择为5次，6次，7次。

值得一提的是，在本发明的实施例中，若被记录者的咀嚼肌不够放松时，重新进行大扣齿运动和下颌运动，直至处于放松的状态。

临时固定咬合位置：

被记录者保持站姿且牙齿闭合，在被记录者的上下后牙咬合面上填充牙合记录材料，待牙合记录材料固定后取出，修正牙合记录材料后再次放入被记录者的上下后牙咬合面上，被记录者牙齿闭合，检查被记录者两侧咀嚼肌是否对称且有力。

此时，被记录者的站姿为起身站立，抬头挺胸，双眼平视前方的姿势。在填充牙合记录材料之前，可让被记录者做至少一组扣齿运动，特别为系列小扣齿运动，可以为3个小扣齿运动，以放松咀嚼肌，做完后闭合牙齿，呼气。

在本发明的实施例中，牙合记录材料选择为硅橡胶牙合记录材料，硅橡胶牙合记录材料在上下后牙咬合面上自然固化后取出。修正固化后的硅橡胶牙合记录材料的边料形状，再放入被记录者的上下后牙咬合面上。

通过让被记录者做咬紧和放松运动，检查被记录者两侧咀嚼肌是否对称且有力。

放松全身肌肉且检查肌肉的放松程度：

被记录者口腔内放置有牙合记录材料，且牙齿闭合，做肌肉放松操，以充分放松全身肌肉，在被记录者放松下颌，上下平衡器之间不接触的情况下，检测被记录者两侧的咀嚼肌是否对称且充分放松，若是，继续下一步骤，若否，继续放松咀嚼肌。

在被记录者做肌肉放松操的全程过程中均需保证牙齿全程处于闭合状态，若嘴巴有张开或者有移动，重复临时固定咬合位置步骤。

肌肉放松操的具体步骤如下：

第一个动作：身体直立，左手臂伸直，贴着身体往后转八圈，然后反方向转八圈。接着右手臂也完成同样的动作。

第二个动作：身体直立，双臂向两侧展开水平于肩，手臂先向前翻转，再向后翻转，总共做8组。

第三个动作：身体直立，双手自然下垂，深呼吸、踮脚同时两肩上提向后转八圈，然后反方向转八圈。

第四个动作：身体直立，双臂向两侧展开水平于肩，掌心朝下向后拉伸4次，然后掌心朝上向后拉伸4次，总共做2组。

第五个动作：身体直立，保持身体稳定，头朝左后侧拉伸4次，再向右后方向拉伸4次，总共做2组。

第六个动作：身体直立，保持身体稳定，头朝左上方拉伸4次，再向右上方拉伸4次，总共做2组。

第七个动作：身体直立，保持身体稳定，头朝左下方拉伸4次，再向右下方拉伸4次，总共做2组。

第八个动作：身体直立，保持身体稳定，头朝左侧拉伸4次，再向右侧拉伸4次，总共做2组。

第九个动作：身体直立，双脚张开与肩同宽，双手叠于胸前，向左后方转身，头和身体尽量向后转，保持左腿不动，右腿跟着身体转。然后反方向做同样的运动，总共做8组。

第十个动作：身体直立，膝盖垂直向上抬，左右交替，总共做8组。

第十一个动作：双腿尽量张开，重心放在左腿上，右腿保持伸直，做压腿动作4次，然后重心放在右腿上，左腿保持伸直，做压腿动作4次，总共做2组。

第十二个动作：身体直立，膝盖垂直向上抬，然后往外翻，左右交替，总共做8组。

第十三个动作：身体直立，双脚于肩同宽，左腿踮起，保持前脚掌不离地，右腿伸直，重心放在右腿上，左右切换，总共做8组。

第十四个动作：左腿向前张开，重心放在左腿上，右腿保持伸直，做压腿动作4次，然后右腿向前张开，重心放在右腿上，左腿保持伸直，做压腿动作4次总共做2组。

咬合定位：

将下颌平衡器取出，被记录者保持张口状态，将下颌平衡器的支撑杆磨成尖形，将带有尖形支撑杆的下颌平衡器放回被记录者的下牙床舌侧，放置咬合箔在上下牙床之间，上下牙床咬合至少3次，若咬合接触点清晰且在同一个点上，在上颌平衡器上对应该咬合接触点的位置打磨咬合孔；放入上颌平衡器，闭合上下牙床确保下颌平衡器上的支撑杆的杆尖位于上颌平衡器的孔内，填充牙合记录材料在上下后牙咬合面上，待其固化后取出。

在带有尖形支撑杆的下颌平衡器放回被记录者的下牙床舌侧后，被记录者身体站立，抬头挺胸，双眼平视前方，慢慢吸气并保持在胸腔内，做扣齿运动。

在上颌平衡器放入被记录者的上牙床舌侧后，被记录者身体站直，抬头挺胸，双眼平视前方，张口吸气慢慢闭合。

在本发明的实施例中，咬合4-5次，此时尖形支撑杆会在咬合箔上形成咬合接触点。

牙合记录材料为硅橡胶牙合记录材料。且，在本发明的实施例中，被记录者的下颌往前伸至下颌门牙与上颌门牙对齐或轻微超出位置，将硅橡胶牙合记录材料填充在上下后牙咬合面上。

扫描颌位数据：

修正取出的牙合记录材料，放回被记录者的口腔，保持正常咬合状态，左右均匀乏力，三维扫描得到牙合记录材料数据，整合牙齿数据与牙合记录材料数据，获得精准的颌位关系。牙合记录材料上会留有牙齿的印记，我们把牙齿印记和原先扫描的牙齿数据进行重合，就可以得到最终的颌位关系。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种利用数字化牙床平衡器去咀嚼肌程序化后获取颌位的方法，其特征在于，包括以下步骤：

设计适配被记录者的牙床平衡器：扫描被记录者的口腔，获取牙齿数据，设计并得到牙床平衡器，其中所述牙床平衡器包括上颌平衡器和下颌平衡器；

前处理准备牙床平衡器：在牙床平衡器表面均匀涂抹牙科粘结剂，待牙科粘结剂干燥后，在相同位置添加印模材料；

修正调整牙床平衡器：将涂抹有印模材料的牙床平衡器对应放置于被记录者上下牙列的舌侧，待印模材料固化后取出，得到修正后的牙床平衡器，将修正后的牙床平衡器再次放入被记录者上下牙列的舌侧；

制作标记位置：在下颌平衡器上制作标记被记录者的舌系带位置，调整圆柱的位置位于舌系带位置；

校正牙床平衡器的位置：被记录者闭合牙床，观察并调整下颌平衡器的支撑杆位于上颌平衡器支撑平面的中心位置；.

放松咀嚼肌且检查肌肉的放松程度：被记录者保持坐姿，且被记录者做扣齿运动和下颌运动，放松咀嚼肌，检测被记录者两侧的咀嚼肌对称且充分放松，若是，继续下一步骤，若否，继续放松咀嚼肌；

临时固定咬合位置：被记录者保持站姿且牙齿闭合，在被记录者的上下后牙咬合面上填充牙合记录材料，待牙合记录材料固定后取出，修正牙合记录材料后再次放入被记录者的上下后牙咬合面上，被记录者牙齿闭合，检查被记录者两侧咀嚼肌是否对称且有力；

放松全身肌肉且检查肌肉的放松程度：被记录者口腔内放置有牙合记录材料，且牙齿闭合，做肌肉放松操，以充分放松全身肌肉，在被记录者放松下颌，上下平衡器之间不接触的情况下，检测被记录者两侧的咀嚼肌是否对称且充分放松，若是，继续下一步骤，若否，继续放松咀嚼；

咬合定位：将下颌平衡器取出，被记录者保持张口状态，将下颌平衡器的支撑杆磨成尖形，将带有尖形支撑杆的下颌平衡器放回被记录者的下牙床舌侧，放置咬合箔在上下牙床之间，上下牙床咬合至少3次，若咬合接触点清晰且在同一个点上，在该咬合接触点的位置打磨咬合孔；放入上颌平衡器，闭合上下牙床确保下颌平衡器上的支撑杆的杆尖位于上颌平衡器的孔内，填充牙合记录材料在上下后牙咬合面上，待其固化后取出；

扫描颌位数据：修正取出的牙合记录材料，放回被记录者的口腔，保持正常咬合状态，左右均匀乏力，三维扫描得到牙合记录材料数据，整合牙齿数据与牙合记录材料数据，获得颌位关系。

2.根据权利要求1所述的利用数字化牙床平衡器去咀嚼肌程序化后获取颌位的方法，其特征在于，在设计适配被记录者的牙床平衡器中，上颌平衡器设计为覆盖在被记录者的上颌牙齿舌侧切缘至牙龈1.5-2cm的宽度，对应颚系带位置为平行于地平面的圆形平面；下颌平衡器设计为覆盖在被记录者的上颌牙齿舌侧切缘至牙龈1.5-2cm的宽度，对应舌系带位置为平行于地平面的圆形平面，以舌系带为中心线的位置在下颌平衡器上放置直径控制在1-3mm的圆柱。

3.根据权利要求1所述的利用数字化牙床平衡器去咀嚼肌程序化后获取颌位的方法，其特征在于，在修正调整牙床平衡器的步骤当中，检测修正后的牙床平衡器在被记录者的牙列舌侧是否稳定，若不稳定，可在牙床平衡器上垫置牙科热塑材料加以固定。

4.根据权利要求1所述的利用数字化牙床平衡器去咀嚼肌程序化后获取颌位的方法，其特征在于，在校正牙床平衡器的位置的步骤中，保持被记录者的牙床处于闭合状态时，被记录者口内上下牙齿之间的间隙大于圆柱的高度，只有上下平衡器的支撑位置接触。

5.根据权利要求1所述的利用数字化牙床平衡器去咀嚼肌程序化后获取颌位的方法，其特征在于，在放松咀嚼肌的步骤当中，保证被记录者的臀部高于膝盖的位置；扣齿运动是让被记录者在设定的时间内以设定频率做开口和闭口运动，包括小扣齿运动、中扣齿运动和大扣齿运动；下颌运动是让被记录者的下颌向着不同的方向牵拉，包括向前拉伸、向左牵拉和向右牵拉的运动。

6.根据权利要求1所述的利用数字化牙床平衡器去咀嚼肌程序化后获取颌位的方法，其特征在于，在临时固定咬合位置的步骤当中，在填充牙合记录材料之前，让被记录者做至少一组扣齿运动，通过让被记录者做咬紧和放松运动，检查被记录者两侧咀嚼肌是否对称且有力。

7.根据权利要求1所述的利用数字化牙床平衡器去咀嚼肌程序化后获取颌位的方法，其特征在于，在放松全身肌肉且检查肌肉的放松程度的步骤当中，在被记录者做肌肉放松操的全程过程中均需保证牙齿全程处于闭合状态，若嘴巴有张开或者有移动，重复临时固定咬合位置步骤。

8.根据权利要求1所述的利用数字化牙床平衡器去咀嚼肌程序化后获取颌位的方法，其特征在于，在咬合定位的步骤当中，被记录者的下颌往前伸至下颌门牙与上颌门牙对齐或轻微超出位置，将牙合记录材料填充在上下后牙咬合面上。

9.根据权利要求1所述的利用数字化牙床平衡器去咀嚼肌程序化后获取颌位的方法，其特征在于，在扫描颌位数据的步骤当中，牙合记录材料上会留有牙齿印记，牙齿印记和原先扫描的牙齿数据进行重合，得到最终的颌位关系。

10.根据权利要求1到9任一所述的利用数字化牙床平衡器去咀嚼肌程序化后获取颌位的方法，其特征在于，印模材料为硅橡胶印模材料，牙合记录材料选择为硅橡胶牙合记录材料，牙床平衡器为医用树脂圆盘材料。