CN110024670B - 一种农田灌溉控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种农田灌溉控制装置，包括U形支架，其特征是：所述U形支架的上端固定连接支撑板，所述U形支架的一个立板中部设置有竖滑槽，所述竖滑槽内嵌入T形移动杆的竖块，所述T形移动杆的横杆两端分别固定连接齿条，两个所述齿条分别啮合齿轮，两个所述齿轮的中心轴分别铰接穿过对应的所述U形支架的一个立板。本发明涉及灌溉设备领域，具体地讲，涉及一种农田灌溉控制装置及方法。本装置能够进行农田灌溉。

Description

一种农田灌溉控制装置
技术领域
本发明涉及灌溉设备领域，具体地讲，涉及一种农田灌溉控制装置。
背景技术
为地补充作物所需水分的技术措施。为了保证作物正常生长，获取高产稳产，必须供给作物以充足的水分。在自然条件下，往往因降水量不足或分布的不均匀，不能满足作物对水分要求。因此，必须人为地进行灌溉，以补天然降水的不足。
传统的农田灌溉时大田漫灌式，由于该方式对水资源浪费严重，故逐渐被淘汰。科研人员研究了另外一种方式，即在农田的不同位置设置多个竖直的水源管，利用水源管对周围的农田进行灌溉；该方式能够节约水资源，在需要施肥的时候，先单独施肥，再进行灌溉。
因此，需要设计一种能够将一些能够快速溶解的肥料混合后喷水，能够免除人工施肥的步骤，并且能够调节出水量，在不用时能对喷头等进行防护的灌溉装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种农田灌溉控制装置及方法，方便农田灌溉。
本发明采用如下技术方案实现发明目的：
一种农田灌溉控制装置，包括U形支架，其特征是：所述U形支架的上端固定连接支撑板，所述U形支架的一个立板中部设置有竖滑槽，所述竖滑槽内嵌入T形移动杆的竖块，所述T形移动杆的横杆两端分别固定连接齿条，两个所述齿条分别啮合齿轮，两个所述齿轮的中心轴分别铰接穿过对应的所述U形支架的一个立板，两个所述齿轮的中心轴端部分别固定连接连杆一的一端，两个所述连杆一的另一端分别铰接耳块一，两个所述耳块一分别固定在方板的一侧下部一端，两个所述连杆一的一侧分别铰接连杆二的一端，两个所述连杆二的另一端分别与连杆三和连杆四的一端同轴铰接，两个所述连杆三的另一端均铰接在所述U形支架的一个立板侧面上部，两个所述连杆四的另一端分别铰接耳块二，两个所述耳块二分别固定在对应的所述方板的一侧下部中间位置。
作为本技术方案的进一步限定，两个所述方板的下侧分别设置有横滑槽，两个所述横滑槽内分别嵌入滑块，两个所述滑块的下侧分别固定有竖杆，两个所述竖杆的中下部设置有滑轨，两个所述滑轨内嵌入圆柱滑块一，两个所述圆柱滑块一的两端分别铰接对称的连接杆一的一端，对称的所述连接杆一的另一端分别固定连接圆块的端部，两个所述圆块内侧分别固定连接伸出杆的一端，两个所述伸出杆的另一端分别固定连接U形杆的横杆中部。
作为本技术方案的进一步限定，所述圆柱滑块一的一端铰接长连杆一的一端，所述长连杆一的另一端铰接在凸轴上，所述凸轴固定在大齿轮的一侧边缘位置，所述大齿轮啮合小齿轮，所述小齿轮和大齿轮的中心轴均铰接所述竖杆，所述竖杆的一侧通过电机支架固定连接电机一，所述电机一的输出轴固定连接所述小齿轮的中心轴端部，所述大齿轮的中心轴端部铰接对称的长连杆二的一端，对称所述长连杆二的另一端分别对应铰接在对应的所述圆块的外侧。
作为本技术方案的进一步限定，两个所述U形杆的横杆中部分别通过方杆固定连接双头伸缩杆的中部，两个所述双头伸缩杆的伸缩杆端部分别固定连接喷头的一端，所述喷头的另一端固定连接所述U形杆的竖杆端部。
作为本技术方案的进一步限定，所述喷头包括圆筒一和圆筒二，两个所述双头伸缩杆的伸缩杆端部分别固定连接所述圆筒二的一端，所述U形杆的竖杆端部分别固定连接对应的所述圆筒一的一端，所述圆筒一环套所述圆筒二，所述圆筒一的内壁固定有限位凸起，所述圆筒二的外壁上设置有限位槽，所述限位凸起嵌入所述限位槽内，所述圆筒一的筒壁上设置有一组圆周均匀排布的喷孔一，所述圆筒二的筒壁上设置有一组圆周均匀排布的喷孔二，所述喷孔一能被所述圆筒二挡住，所述喷孔二能被所述圆筒一挡住。
作为本技术方案的进一步限定，所述T形移动杆的中部下侧通过圆柱固定连接横块的一端上侧，所述横块的另一端下侧固定连接电动推杆的伸缩杆上端，所述电动推杆固定在伸出板上，所述伸出板固定连接所述U形支架的一个立板下侧。
作为本技术方案的进一步限定，所述支撑板的一端下侧固定连通第二水槽，所述第二水槽的上侧中部固定连接横板的两端，所述第二水槽内一侧固定连接第一水槽，所述横板在所述第一水槽的上方位置固定有水管，进料管穿过所述横板设置在所述第一水槽内，所述第一水槽的侧壁上设置有一组均匀排布的出水孔。
作为本技术方案的进一步限定，所述进料管的上端圆环的下侧在所述横板的上侧，所述进料管的筒壁上设置有一组均匀排布的通孔。
作为本技术方案的进一步限定，两个所述横滑槽的内侧端部分别固定连接气缸，两个所述气缸的活塞杆端部分别固定连接所述滑块。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：
(1)本发明实现了喷头的出水量的调节；
(2)本发明能够对喷头和电机一等进行保护；
(3)本发明能够实现喷头之间距离的调节；
(4)增加了进料管能够在灌溉时将肥料等放在进料管内使肥料溶解在水中，省略了人工施肥的步骤。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一。
图2为本发明的立体结构示意图二。
图3为本发明的局部立体结构示意图一。
图4为本发明的局部立体结构示意图二。
图5为本发明的局部立体结构示意图三。
图6为本发明的图5中A处的局部放大图。
图7为本发明的局部立体结构示意图四。
图8为本发明的立体结构示意图四。
图9为本发明的方板竖直状态的结构示意图。
图10为本发明的侧视图。
图中：1、支撑板，2、第一水槽，3、第二水槽，4、横板，5、进料管，6、伸出板，7、U形支架，8、水管，9、横块，10、电动推杆，11、竖滑槽，12、齿条，13、齿轮，14、横滑槽，15、方板，16、圆柱，17、T形移动杆，18、连杆三，19、耳块二，19a、气缸，20、连杆四，21、耳块一，22、连杆一，23、连杆二，24、滑块，25、小齿轮，26、大齿轮，27、凸轴，28、长连杆一，29、连接杆一，30、圆块，31、伸出杆，32、U形杆，33、方杆，35、双头伸缩杆，36、圆筒一，36a、限位凸起，37、喷孔一，37a、限位槽，38、喷孔二，38a、圆筒二，39、电机支架，40、电机一，41、滑轨，41a、竖杆，42、长连杆二，43、圆柱滑块一，44、出水孔。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1-图10所示，本发明包括U形支架7，所述U形支架7的上端固定连接支撑板1，所述U形支架7的一个立板中部设置有竖滑槽11，所述竖滑槽11内嵌入T形移动杆17的竖块，所述T形移动杆17的横杆两端分别固定连接齿条12，两个所述齿条12分别啮合齿轮13，两个所述齿轮13的中心轴分别铰接穿过对应的所述U形支架7的一个立板，两个所述齿轮13的中心轴端部分别固定连接连杆一22的一端，两个所述连杆一22的另一端分别铰接耳块一21，两个所述耳块一21分别固定在方板15的一侧下部一端，两个所述连杆一22的一侧分别铰接连杆二23的一端，两个所述连杆二23的另一端分别与连杆三18和连杆四20的一端同轴铰接，两个所述连杆三18的另一端均铰接在所述U形支架7的一个立板侧面上部，两个所述连杆四20的另一端分别铰接耳块二19，两个所述耳块二19分别固定在对应的所述方板15的一侧下部中间位置。
两个所述方板15的下侧分别设置有横滑槽14，两个所述横滑槽14内分别嵌入滑块24，两个所述滑块24的下侧分别固定有竖杆41a，两个所述竖杆41a的中下部设置有滑轨41，两个所述滑轨41内嵌入圆柱滑块一43，两个所述圆柱滑块一43的两端分别铰接对称的连接杆一29的一端，对称的所述连接杆一29的另一端分别固定连接圆块30的端部，两个所述圆块30内侧分别固定连接伸出杆31的一端，两个所述伸出杆31的另一端分别固定连接U形杆32的横杆中部。
所述圆柱滑块一43的一端铰接长连杆一28的一端，所述长连杆一28的另一端铰接在凸轴27上，所述凸轴27固定在大齿轮26的一侧边缘位置，所述大齿轮26啮合小齿轮25，所述小齿轮25和大齿轮26的中心轴均铰接所述竖杆41a，所述竖杆41a的一侧通过电机支架39固定连接电机一40，所述电机一40的输出轴固定连接所述小齿轮25的中心轴端部，所述大齿轮26的中心轴端部铰接对称的长连杆二42的一端，对称所述长连杆二42的另一端分别对应铰接在所述圆块30的外侧。
两个所述U形杆32的横杆中部分别通过方杆33固定连接双头伸缩杆35的中部，两个所述双头伸缩杆35的伸缩杆端部分别固定连接喷头的一端，所述喷头的另一端固定连接所述U形杆32的竖杆端部。
所述喷头包括圆筒一36和圆筒二38a，两个所述双头伸缩杆35的伸缩杆端部分别固定连接所述圆筒二38a的一端，所述U形杆32的竖杆端部分别固定连接对应的所述圆筒一36的一端，所述圆筒一36环套所述圆筒二38a，所述圆筒一36的内壁固定有限位凸起36a，所述圆筒二38a的外壁上设置有限位槽37a，所述限位凸起36a嵌入所述限位槽37a内，所述圆筒一36的筒壁上设置有一组圆周均匀排布的喷孔一37，所述圆筒二38a的筒壁上设置有一组圆周均匀排布的喷孔二38，所述喷孔一37能被所述圆筒二38a挡住，所述喷孔二38能被所述圆筒一36挡住。
所述T形移动杆17的中部下侧通过圆柱16固定连接横块9的一端上侧，所述横块9的另一端下侧固定连接电动推杆10的伸缩杆上端，所述电动推杆10固定在伸出板6上，所述伸出板6固定连接所述U形支架7的一个立板下侧。
所述支撑板1的一端下侧固定连通第二水槽3，所述第二水槽3的上侧中部固定连接横板4的两端，所述第二水槽3内一侧固定连接第一水槽2，所述横板4在所述第一水槽2的上方位置固定有水管8，进料管5穿过所述横板4设置在所述第一水槽2内，所述第一水槽2的侧壁上设置有一组均匀排布的出水孔44。
所述进料管5的上端圆环的下侧在所述横板4的上侧，所述进料管5的筒壁上设置有一组均匀排布的通孔。
两个所述横滑槽14的内侧端部分别固定连接气缸19a，两个所述气缸19a的活塞杆端部分别固定连接所述滑块24。
如图10所示，所述第二水槽3内设置有水泵二，所述第二水槽3的水通过水泵二(图中未示出)和软管进入所述喷头。
本发明的工作流程为：使用时，将本装置放在需要灌溉的位置，控制气缸19a的伸缩杆移动，气缸19a的伸缩杆带动滑块24在横滑槽14内滑动，滑块24带动竖杆41a和U形杆32移动，最终带动喷头移动到合适位置，控制气缸19a的活塞杆保持不动，然后将水管8通过软管连接供水设备，供水设备采用现有的技术，不再赘述，将肥料放在进料管5内，然后打开供水装置的控制开关，供水装置的水从水管8进入第一水槽2，第一水槽2内的水将肥料溶解，可以在进料管5内不断加入肥料，第一水槽2内的水从出水孔44流到第二水槽3，第二水槽3内的水通过水泵二从软管进入喷头后喷出，打开电机一40，电机一40的输出轴转动带动小齿轮25转动，小齿轮25带动大齿轮26转动，大齿轮26带动凸轴27转动，凸轴27带动长连杆一29一端转动，长连杆一29另一端带动圆柱滑块一43在滑轨41内上下移动，圆柱滑块一43带动长连杆二42摆动，圆柱滑块一43带动连接杆一29摆动，连接杆一29带动圆块30来回摆动，圆块30带动伸出杆31和U形杆32来回摆动，最终带动喷头来回摆动喷水，打开双头伸缩杆35带动圆筒二38a移动，圆筒二38a带动限位槽27a沿限位凸起36a移动，喷孔一37一部分被圆筒二38a挡住，喷孔二38一部分被所述圆筒一36挡住，调节喷孔一37a和喷孔二38的大小，调节出水量。不使用时，控制电动推杆10的伸缩杆向上伸出带动横块9和圆柱16向上移动，圆柱16带动T形移动杆17上移，T形移动杆17带动齿条12上移，齿条12带动齿轮13转动，齿轮13带动连杆一22摆动，连杆一22带动连杆二23摆动，连杆二23带动连杆三18和连杆四20摆动，连杆四20和连杆一22共同带动方板15向下摆动，方板15带动滑块24和U形杆32等向下摆动，直至方板15摆动到竖直状态，空气电动推杆10的伸缩杆不动，实现对喷头和电机一40等的保护，使用时，控制电动推杆10的伸缩杆向下回缩带动横块9和圆柱16向下移动，圆柱16带动T形移动杆17下移，T形移动杆17带动齿条12下移，齿条12带动齿轮13反向转动，齿轮13带动连杆一22反向摆动，连杆一22带动连杆二23反向摆动，连杆二23带动连杆三18和连杆四20反向摆动，连杆四20和连杆一22共同带动方板15向上摆动，方板15带动滑块24和U形杆32等向上摆动，摆动到适当的位置后，电动推杆10停止运动，方板15位置不再变化。
以上公开的仅为本发明的一个具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种农田灌溉控制装置，包括U形支架(7)，其特征是：所述U形支架(7)的上端固定连接支撑板(1)，所述U形支架(7)的一个立板中部设置有竖滑槽(11)，所述竖滑槽(11)内嵌入T形移动杆(17)的竖块，所述T形移动杆(17)的横杆两端分别固定连接齿条(12)，两个所述齿条(12)分别啮合齿轮(13)，两个所述齿轮(13)的中心轴分别铰接穿过对应的所述U形支架(7)的一个立板，两个所述齿轮(13)的中心轴端部分别固定连接连杆一(22)的一端，两个所述连杆一(22)的另一端分别铰接耳块一(21)，两个所述耳块一(21)分别固定在方板(15)的一侧下部一端，两个所述连杆一(22)的一侧分别铰接连杆二(23)的一端，两个所述连杆二(23)的另一端分别与连杆三(18)和连杆四(20)的一端同轴铰接，两个所述连杆三(18)的另一端均铰接在所述U形支架(7)的一个立板侧面上部，两个所述连杆四(20)的另一端分别铰接耳块二(19)，两个所述耳块二(19)分别固定在对应的所述方板(15)的一侧下部中间位置；
两个所述方板(15)的下侧分别设置有横滑槽(14)，两个所述横滑槽(14)内分别嵌入滑块(24)，两个所述滑块(24)的下侧分别固定有竖杆(41a)，两个所述竖杆(41a)的中下部设置有滑轨(41)，两个所述滑轨(41)内嵌入圆柱滑块一(43)，两个所述圆柱滑块一(43)的两端分别铰接对称的连接杆一(29)的一端，对称的所述连接杆一(29)的另一端分别固定连接圆块(30)的端部，两个所述圆块(30)内侧分别固定连接伸出杆(31)的一端，两个所述伸出杆(31)的另一端分别固定连接U形杆(32)的横杆中部；
所述圆柱滑块一(43)的一端铰接长连杆一(28)的一端，所述长连杆一(28)的另一端铰接在凸轴(27)上，所述凸轴(27)固定在大齿轮(26)的一侧边缘位置，所述大齿轮(26)啮合小齿轮(25)，所述小齿轮(25)和大齿轮(26)的中心轴均铰接所述竖杆(41a)，所述竖杆(41a)的一侧通过电机支架(39)固定连接电机一(40)，所述电机一(40)的输出轴固定连接所述小齿轮(25)的中心轴端部，所述大齿轮(26)的中心轴端部铰接长连杆二(42)的一端，所述长连杆二(42)的另一端分别对应铰接在所述圆块(30)的外侧；
两个所述U形杆(32)的横杆中部分别通过方杆(33)固定连接双头伸缩杆(35)的中部，两个所述双头伸缩杆(35)的伸缩杆端部分别固定连接喷头的一端，所述喷头的另一端固定连接所述U形杆(32)的竖杆端部；
所述喷头包括中空的圆筒一(36)和圆筒二(38a)，两个所述双头伸缩杆(35)的伸缩杆端部分别固定连接所述圆筒二(38a)的一端，所述U形杆(32)的竖杆端部分别固定连接对应的所述圆筒一(36)的一端，所述圆筒一(36)环套所述圆筒二(38a)，所述圆筒一(36)的内壁固定有限位凸起(36a)，所述圆筒二(38a)的外壁上设置有限位槽(37a)，所述限位凸起(36a)嵌入所述限位槽(37a)内，所述圆筒一(36)的筒壁上设置有一组圆周均匀排布的喷孔一(37)，所述圆筒二(38a)的筒壁上设置有一组圆周均匀排布的喷孔二(38)。
2.根据权利要求1所述的农田灌溉控制装置，其特征是：所述T形移动杆(17)的中部下侧通过圆柱(16)固定连接横块(9)的一端上侧，所述横块(9)的另一端下侧固定连接电动推杆(10)的伸缩杆上端，所述电动推杆(10)固定在伸出板(6)上，所述伸出板(6)固定连接所述U形支架(7)的一个立板下侧。
3.根据权利要求1所述的农田灌溉控制装置，其特征是：所述支撑板(1)的一端下侧固定连通第二水槽(3)，所述第二水槽(3)的上侧中部固定连接横板(4)的两端，所述第二水槽(3)内一侧固定连接第一水槽(2)，所述横板(4)在所述第一水槽(2)的上方位置固定有水管(8)，进料管(5)穿过所述横板(4)设置在所述第一水槽(2)内，所述第一水槽(2)的侧壁上设置有一组均匀排布的出水孔(44)。
4.根据权利要求3所述的农田灌溉控制装置，其特征是：所述进料管(5)的上端圆环的下侧在所述横板(4)的上侧，所述进料管(5)的筒壁上设置有一组均匀排布的通孔。
5.根据权利要求2所述的农田灌溉控制装置，其特征是：两个所述横滑槽(14)的内侧端部分别固定连接气缸(19a)，两个所述气缸(19a)的活塞杆端部分别固定连接所述滑块(24)。
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