CN110024335B - 具有网络集成能力的hvac控制器 - Google Patents
具有网络集成能力的hvac控制器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110024335B CN110024335B CN201780074013.5A CN201780074013A CN110024335B CN 110024335 B CN110024335 B CN 110024335B CN 201780074013 A CN201780074013 A CN 201780074013A CN 110024335 B CN110024335 B CN 110024335B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- network
- data
- network interface
- communication
- controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/2803—Home automation networks
- H04L12/283—Processing of data at an internetworking point of a home automation network
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/2803—Home automation networks
- H04L12/2816—Controlling appliance services of a home automation network by calling their functionalities
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/2803—Home automation networks
- H04L12/283—Processing of data at an internetworking point of a home automation network
- H04L12/2836—Protocol conversion between an external network and a home network
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W84/00—Network topologies
- H04W84/02—Hierarchically pre-organised networks, e.g. paging networks, cellular networks, WLAN [Wireless Local Area Network] or WLL [Wireless Local Loop]
- H04W84/10—Small scale networks; Flat hierarchical networks
- H04W84/12—WLAN [Wireless Local Area Networks]
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W92/00—Interfaces specially adapted for wireless communication networks
- H04W92/04—Interfaces between hierarchically different network devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
- F24F11/56—Remote control
- F24F11/58—Remote control using Internet communication
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
- F24F11/63—Electronic processing
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/26—Pc applications
- G05B2219/2614—HVAC, heating, ventillation, climate control
Abstract
一种包括处理电路的建筑物管理系统网络接口装置,所述处理电路包括装置接口和网络接口。所述装置接口被配置用于在所述网络接口装置与HVAC装置之间提供串行通信链路。所述网络接口被配置用于与外部网络通信,并且被配置用于从所述处理电路接收数据值。所述装置接口被配置用于利用所述数据值来填充设备对象的一个或多个属性。所述网络接口被配置用于将所述设备对象的所述属性映射至单独数据对象并且将所述属性写入到所映射单独数据对象中。所述处理电路进一步被配置用于执行控制逻辑以部分地基于从所述装置接收的所述数据以及从所述外部网络接收的一个或多个命令来控制所述HVAC装置的所述操作。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求于2016年10月27日提交的美国专利申请号15/336,749的权益和优先权,所述美国专利申请的全部内容通过援引并入本文。
背景技术
本披露总体上涉及建筑物管理系统和相关联装置。本披露更具体地涉及用于提供统一控制器和网络装置以用于将非连网建筑物管理装置集成到现有网络上以便允许将建筑物管理装置集成到建筑物管理系统中的装置、系统和方法。
建筑物管理系统(BMS)通常是被配置用于对建筑物或建筑物区之中或周围的设备进行控制、监测、和管理的装置的系统。BMS可以包括:暖通空调(HVAC)系统、安全系统、照明系统、火灾报警系统、能够管理建筑物功能或装置的另一系统或其任何组合。BMS装置可以安装在任何环境(例如,室内区或室外区)中,并且所述环境可以包括任何数量的建筑物、空间、区域、房间或区。BMS可以包括被配置用于促进监测和控制建筑物空间的各种装置(例如,HVAC装置、控制器、冷却器、风扇、传感器等)。贯穿本披露,这种装置被称为BMS装置或建筑物设备。
在一些现有系统中,第三方供应的装置可以使用不具有用于在较大BMS网络上通信的装置的独立系统。为独立系统提供有单独的网络,或者用户可能必须与独立系统直接接口连接。例如,诸如阀和致动器等常见BMS装置可以不包含在BMS网络上进行通信所必需的硬件。进一步地,诸如锅炉和/或冷却器等较大的装置和系统可以包含专有通信协议和网络并且不与BMS网络接口连接。另外,这些第三方装置经常需要BMS装置内的额外空间(realestate),因为它们不具有也控制BMS装置的能力,并且因此必须与控制器结合安装。因此,将期望能够提供用于允许BMS装置被集成到现有BMS网络中同时允许通过BMS装置提供控制功能的接口。
发明内容
本披露的一种实施方式是建筑物管理系统网络接口装置。所述装置包括包含装置接口的处理电路。所述装置接口被配置用于在所述网络接口装置与HVAC装置之间提供串行通信链路。所述处理电路进一步包括网络接口,所述网络接口与所述装置接口通信并且被配置用于与外部网络通信。所述装置接口进一步被配置用于从所述处理电路接收数据值,所述装置接口被所述处理电路配置用于使用所述数据值来填充存储在所述装置接口中的设备对象的一个或多个属性。所述网络接口进一步被配置用于将所述设备对象的所述属性映射至单独数据对象并且将所述设备对象的所述属性写入到所映射单独数据对象中。所述网络接口还被配置用于将所述单独数据对象传达至所述外部网络。所述处理电路进一步被配置用于执行控制逻辑以部分地基于从所述装置接收的所述数据以及从所述外部网络接收的一个或多个命令来控制所述HVAC装置的所述操作。
本披露的另一种实施方式是一种用于向HVAC装置提供网络通信和控制的网络接口控制器。所述控制器包括处理电路,所述处理电路包括被配置用于与所述HVAC装置通信并且从所述HVAC装置接收一个或多个数据值的处理器。所述控制器进一步包括存储器,所述存储器与所述处理器通信并且包括设备对象,所述设备对象包括与所述HVAC装置相关联的一个或多个属性。所述处理电路进一步被配置用于将所述一个或多个所接收数据值映射至所述设备对象的所述一个或多个属性。所述处理电路进一步包括网络收发器,所述网络收发器被配置用于使用通信接口来将所述设备对象中的所映射值传输至网络。所述处理电路还包括控制逻辑模块,所述控制逻辑模块被配置用于向所述处理器提供控制算法以供执行,其中,所述控制算法被配置用于控制与所述HVAC装置相关联的一个或多个变量。
本披露的进一步实施方式是一种将HVAC装置属性传达至网络的方法。所述方法包括:在通信电路处经由通信链路接收与所述HVAC装置相关联的一个或多个数据值。所述方法进一步包括:将一个或多个数据值写入到设备对象中,所述设备对象将所述数据值映射至所述设备对象的相关联属性。所述方法还包括:将所述设备对象的所述属性映射至一个或多个数据对象。所述方法进一步包括使用Wi-Fi通信链路对象将存储在所述数据对象中的所述数据值无线地传输至所述网络。
本领域的技术人员将认识到,所述发明内容仅是说明性的而不旨在以任何方式进行限制。本文中所描述的如仅由权利要求限定的装置和/或过程的其他方面、发明性特征以及优点将在本文中陈述并结合附图进行的详细说明中变得清楚。
附图说明
图1是根据示例性实施例的配备有HVAC系统的建筑物的图示。
图2是根据示例性实施例的可以结合图1的建筑物使用的水侧系统的框图。
图3是根据示例性实施例的可以结合图1的建筑物使用的空气侧系统的框图。
图4是根据示例性实施例的可以用于监测和/或控制图1的建筑物的建筑物管理系统(BMS)的框图。
图5是框图,展示了根据一些实施例的与主机装置控制器通信的网络接口控制器。
图6是框图,展示了根据一些实施例的设备对象的属性与一个或多个数据对象之间的映射。
图7是框图,展示了根据一些实施例的Wi-Fi协议模块。
图8是框图,展示了根据一些实施例的从网络到图5的网络接口控制器的数据流。
图9是框图,展示了根据一些实施例的从主机控制器到图5的网络的数据流。
图10是流程图,展示了根据一些实施例的用于使用图5的网络接口装置来从BMS装置向外部网络传达数据的过程。
图11是流程图,展示了根据一些实施例的用于使用图5的网络接口装置来从网络向主机控制器传达数据的过程。
图12是流程图,展示了根据一些实施例的用于对图5的网络接口控制器进行寻址的过程。
图13是序列图,展示了根据一些实施例的示例启动过程。
图14是序列图,展示了根据一些实施例的数据传递过程。
图15是序列图,展示了根据一些实施例的主机到通信电路更新过程。
图16是序列图,展示了根据一些实施例的网络接口控制器重置过程。
图17是序列图,展示了根据一些实施例的静态数据通信过程。
图18是流程图,展示了根据一些实施例的用于使用图5的网络接口控制器来建立通信网络的过程。
具体实施方式
总体上参照附图,描述了根据各个示例性实施例的用于将BMS装置集成到BMS网络中的系统、装置和方法。本文中描述的装置、系统和方法可以用于将一个或多个网络装置集成到诸如BACnet等BMS网络上。可以使用网络接口控制器来提供与BMS装置的通信。网络接口控制器可以包括用于与BMS装置接口连接的装置接口以及用于与网络接口连接的网络接口。网络接口控制器可以经由诸如通用异步接收器/发射器等通信接口来与主机装置通信。装置接口可以具有设备对象,所述设备对象可以包括来自BMS装置的所有期望参数。可以经由通信接口将与BMS装置相关联的数据提供至设备对象。设备对象可以允许网络接口将标准网络对象映射至设备对象中的属性。网络接口控制器可以进一步包括用于控制主机装置的控制逻辑。
建筑物管理系统和HVAC系统
现在参照图1至图4,示出了根据示例性实施例的可以在其中实施本发明的系统和方法的示例性建筑物管理系统(BMS)和HVAC系统。具体参照图1,示出了建筑物10的透视图。建筑物10由BMS服务。BMS通常是被配置用于对建筑物或建筑物区之中或周围的设备进行控制、监测和管理的装置的系统。BMS可以包括例如HVAC系统、安全系统、照明系统、火灾报警系统,或能够管理建筑物功能或装置的任何其他系统,或其任何组合。
服务于建筑物10的BMS包括HVAC系统100。HVAC系统100可以包括被配置用于向建筑物10提供加热、冷却、通风或其他服务的多个HVAC装置(例如,加热器、冷却器、空气处理单元、泵、风扇、热能储存装置等)。例如,HVAC系统100被示出为包括水侧系统120和空气侧系统130。水侧系统120可以向空气侧系统130的空气处理单元提供加热流体或冷却流体。空气侧系统130可以使用加热流体或冷却流体来加热或冷却提供至建筑物10的气流。参照图2和图3更加详细地描述了可以在HVAC系统100中使用的示例性水侧系统和空气侧系统。
HVAC系统100被示出为包括冷却器102、锅炉104、以及屋顶空气处理单元(AHU)106。水侧系统120可以使用锅炉104和冷却器102来加热或冷却工作流体(例如,水、乙二醇等)并且可以使工作流体循环至AHU 106。在各个实施例中,水侧系统120的HVAC装置可以定位在建筑物10内或周围(如图1所示)或在诸如中央设施(例如,冷却器设施、蒸汽设施、热力设施等)等非现场位置处。可以在锅炉104中加热或在冷却器102中冷却工作流体,这取决于建筑物10中需要加热还是冷却。锅炉104可以例如通过燃烧易燃材料(例如,天然气)或使用电加热元件来向循环流体添加热量。冷却器102可以使循环流体与热交换器(例如,蒸发器)中的另一种流体(例如,制冷剂)成热交换关系以从循环流体中吸收热量。可以经由管路108将来自冷却器102和/或锅炉104的工作流体输送至AHU 106。
AHU 106可以使工作流体与穿过AHU 106(例如,经由一级或多级冷却盘管和/或加热盘管)的气流成热交换关系。气流可以是例如外部空气、来自建筑物10内的回流空气或两者的组合。AHU 106可以在气流与工作流体之间传递热量,从而为气流提供加热或冷却。例如,AHU 106可以包括被配置用于使气流越过或穿过包含工作流体的热交换器的一个或多个风扇或鼓风机。工作流体然后可以经由管路110回流至冷却器102或锅炉104。
空气侧系统130可以经由空气供应管道112将由AHU 106供应的气流(即,供应气流)递送至建筑物10,并且可以经由空气回流管道114向AHU 106提供来自建筑物10的回流空气。在一些实施例中,空气侧系统130包括多个可变空气量(VAV)单元116。例如,空气侧系统130被示出为包括建筑物10的每一个楼层或区域上的单独VAV单元116。VAV单元116可以包括气闸或可以被操作成控制提供至建筑物10的单独区域的供应气流的量的其他流量控制元件。在其他实施例中,空气侧系统130将供应气流递送到建筑物10的一个或多个区域中(例如,经由供应管道112),而不使用中间VAV单元116或其他流量控制元件。AHU 106可以包括被配置用于测量供应气流的属性的各种传感器(例如,温度传感器、压力传感器等)。AHU106可以从定位在AHU 106内和/或建筑物区域内的传感器接收输入,并且可以调整穿过AHU106的供应气流的流速、温度或其他属性以实现建筑物区域的设定值条件。
现在参照图2,示出了根据一些实施例的水侧系统200的框图。在各实施例中,水侧系统200可以补充或替代HVAC系统100中的水侧系统120,或者可以与HVAC系统100分开来实施。当在HVAC系统100中实施时,水侧系统200可以包括HVAC系统100中的HVAC装置的子集(例如,锅炉104、冷却器102、泵、阀等)并且可以运行以向AHU 106提供加热的或冷却的流体。水侧系统200的HVAC装置可以定位在建筑物10内(例如,作为水侧系统120的部件)或者定位在诸如中央设施等非现场位置处。
在图2中,水侧系统200被示出为具有多个子设施202至212的中央设施。子设施202至212被示出为包括:加热器子设施202、热回收冷却器子设施204、冷却器子设施206、冷却塔子设施208、热热能储存(TES)子设施210、以及冷热能储存(TES)子设施212。子设施202至212消耗来自公共设施的资源(例如,水、天然气、电等)来服务于建筑物或校园的热能负载(例如,热水、冷水、加热、冷却等)。例如,加热器子设施202可以被配置用于加热热水环路214中的水,所述热水环路使热水在加热器子设施202与建筑物10之间循环。例如,冷却器子设施206可以被配置用于冷却冷水环路216中的水,所述冷水环路使冷水在冷却器子设施206与建筑物10之间循环。热回收冷却器子设施204可以被配置用于将热量从冷水环路216传递至热水环路214以便提供对热水的附加加热和对冷水的附加冷却。冷凝水环路218可以从冷却器子设施206中的冷水中吸收热量并且排出冷却塔子设施208中的所吸收热量或将所吸收热量传递至热水环路214。热TES子设施210和冷TES子设施212可以分别储存热热能和冷热能以供后续使用。
热水环路214和冷水环路216可以将加热水和/或冷却水递送至定位在建筑物10的屋顶上的空气处理机(例如,AHU 106)或递送至建筑物10的单独层或区域(例如,VAV单元116)。空气处理机推送空气经过热交换器(例如,加热盘管或冷却盘管),水流过所述热交换器以提供对空气的加热或冷却。可以将加热的或冷却的空气递送至建筑物10的单独区域以服务建筑物10的热能负载。水然后回流至子设施202至212以接收进一步加热或冷却。
尽管子设施202至212被示出和描述为加热和冷却水以便循环至建筑物,但是应当理解的是,替代或除了水之外,可以使用任何其他类型的工作流体(例如,乙二醇、CO2等)来服务热能负载。在其他实施例中,子设施202至212可以直接向建筑物或校园提供加热和/或冷却,而不需要中间热传递流体。对水侧系统200的这些和其他变体在本发明的教导内。
子设施202至212中的每一个可以包括被配置用于促进子设施的功能的各种设备。例如,加热器子设施202被示出为包括被配置用于为热水环路214中的热水添加热量的多个加热元件220(例如,锅炉、电加热器等)。加热器子设施202还被示出为包括若干泵222和224,所述泵被配置用于使热水环路214中的热水循环并控制通过单独加热元件220的热水的流速。冷却器子设施206被示出为包括被配置用于除去来自冷水环路216中的冷水的热量的多个冷却器232。冷却器子设施206还被示出为包括若干泵234和236,所述泵被配置用于使冷水环路216中的冷水循环并控制通过单独冷却器232的冷水的流速。
热回收冷却器子设施204被示出为包括被配置用于将热量从冷水环路216传递至热水环路214的多个热回收热交换器226(例如,制冷电路)。热回收冷却器子设施204还被示出为包括若干泵228和230,所述泵被配置用于使通过热回收热交换器226的热水和/或冷水循环并控制通过单独热回收热交换器226的水的流速。冷却塔子设施208被示出为包括被配置用于除去来自冷凝水环路218中的冷凝水的热量的多个冷却塔238。冷却塔子设施208还被示出为包括若干泵240,所述泵被配置用于使冷凝水环路218中的冷凝水循环并控制通过单独冷却塔238的冷凝水的流速。
热TES子设施210被示出为包括被配置用于储存热水以供稍后使用的热TES罐242。热TES子设施210还可以包括被配置用于控制热水流入或流出热TES罐242的流速的一个或多个泵或阀。冷TES子设施212被示出为包括被配置用于储存冷水以供稍后使用的冷TES罐244。冷TES子设施212还可以包括被配置用于控制冷水流入或流出冷TES罐244的流速的一个或多个泵或阀。
在一些实施例中,水侧系统200中的泵(例如,泵222、224、228、230、234、236和/或240)中的一个或多个泵或水侧系统200中的管线包括与其相关联的隔离阀。隔离阀可以与泵集成或定位在泵的上游或下游以控制水侧系统200中的流体流动。在各实施例中,水侧系统200可以基于水侧系统200的特定配置和水侧系统200所服务的负载的类型而包括更多、更少或不同类型的装置和/或子设施。
现在参照图3,示出了根据示例性实施例的空气侧系统300的框图。在各实施例中,空气侧系统300可以补充或替代HVAC系统100中的空气侧系统130或者可以与HVAC系统100分开来实施。当在HVAC系统100中实施时,空气侧系统300可以包括HVAC系统100中的HVAC装置的子集(例如,AHU 106、VAV单元116、管道112至114、风扇、气闸等)并且可以定位在建筑物10中或周围。空气侧系统300可以运行以使用由水侧系统200提供的加热流体或冷却流体来加热或冷却提供给建筑物10的气流。
在图3中,空气侧系统300被示出为包括节能装置型空气处理单元(AHU)302。节能装置型AHU改变空气处理单元用于加热或冷却的外部空气和回流空气的量。例如,AHU 302可以经由回流空气管道308从建筑物区域306接收回流空气304并且可以经由供应空气管道312将供应空气310递送至建筑物区域306。在一些实施例中,AHU 302是定位在建筑物10的屋顶上(例如,如图1所示的AHU 106)或者以其他方式被定位成接收回流空气304和外部空气314两者的屋顶单元。AHU 302可以被配置用于操作排气闸316、混合气闸318和外部空气闸320以控制组合形成供应空气310的外部空气314和回流空气304的量。未通过混合气闸318的任何回流空气304可以作为废气322通过排气闸316从AHU 302排出。
气闸316至320中的每一个可以由致动器操作。例如,排气闸316可以由致动器324操作,混合气闸318可以由致动器326操作,并且外部空气闸320可以由致动器328操作。致动器324至328可以经由通信链路332与AHU控制器330通信。致动器324至328可以从AHU控制器330接收控制信号并且可以向AHU控制器330提供反馈信号。反馈信号可以包括例如对当前致动器或气闸位置的指示、致动器施加的转矩或力的量、诊断信息(例如,致动器324至328执行的诊断测试的结果)、状态信息、调试信息、配置设置、校准数据和/或可以由致动器324至328收集、存储或使用的其他类型的信息或数据。AHU控制器330可以是被配置用于使用一个或多个控制算法(例如,基于状态的算法、极值搜索控制(ESC)算法、比例积分(PI)控制算法、比例-积分-微分(PID)控制算法、模型预测控制(MPC)算法、反馈控制算法等)来控制致动器324至328的节能装置控制器。
仍参照图3,AHU 302被示出为包括定位在供应空气管道312内的冷却盘管334、加热盘管336和风扇338。风扇338可以被配置用于推动供应空气310通过冷却盘管334和/或加热盘管336并且向建筑物区域306提供供应空气310。AHU控制器330可以经由通信链路340与风扇338通信以控制供应空气310的流速。在一些实施例中,AHU控制器330通过调节风扇338的速度来控制施加到供应空气310的加热量或冷却量。
冷却盘管334可以经由管路342从水侧系统200(例如,从冷水环路216)接收冷却流体并且可以经由管路344将冷却流体回流至水侧系统200。可以沿着管路342或管路344定位阀346以便控制冷却流体通过冷却盘管334的流速。在一些实施例中,冷却盘管334包括可以被独立地启用和停用(例如,由AHU控制器330、由BMS控制器366等)以调节施加到供应空气310的冷却量的多级冷却盘管。
加热盘管336可以经由管路348从水侧系统200(例如,从热水环路214)接收加热流体并且可以经由管路350将加热流体回流至水侧系统200。可以沿着管路348或管路350定位阀352以便控制加热流体通过加热盘管336的流速。在一些实施例中,加热盘管336包括可以被独立地启用和停用(例如,由AHU控制器330、由BMS控制器366等)以调节施加到供应空气310的加热量的多级加热盘管。
阀346和352中的每一个可以由致动器控制。例如,阀346可以由致动器354控制,并且阀352可以由致动器356控制。致动器354至356可以经由通信链路358至360与AHU控制器330通信。致动器354至356可以从AHU控制器330接收控制信号并且可以向控制器330提供反馈信号。在一些实施例中,AHU控制器330从定位在供应空气管道312中(例如,冷却盘管334和/或加热盘管336的下游)的温度传感器362接收供应空气温度的测量结果。AHU控制器330还可以从定位在建筑物区域306中的温度传感器364接收建筑物区域306的温度测量结果。
在一些实施例中,AHU控制器330经由致动器354至356操作阀346和352以调节提供至供应空气310的加热量或冷却量(例如,从而达到供应空气310的设定值温度或者将供应空气310的温度维持在设定值温度范围内)。阀346和352的位置影响由冷却盘管334或加热盘管336提供至供应空气310的加热量或冷却量,并且可以与被消耗以达到期望供应空气温度的能源量相关。AHU 330可以通过启用或停用盘管334至336、调整风扇338的速度或两者的组合来控制供应空气310和/或建筑物区域306的温度。
仍然参照图3,空气侧系统300被示出为包括建筑物管理系统(BMS)控制器366和客户端装置368。BMS控制器366可以包括一个或多个计算机系统(例如,服务器、监视控制器、子系统控制器等),所述计算机系统充当空气侧系统300、水侧系统200、HVAC系统100和/或服务于建筑物10的其他可控系统的系统级控制器、应用或数据服务器、头节点或主控制器。BMS控制器366可以根据相似或不同协议(例如,LON、BACnet等)经由通信链路370 与多个下游建筑物系统或子系统(例如,HVAC系统100、安全系统、照明系统、水侧系统200等)通信。在各实施例中,AHU控制器330和BMS控制器366可以是分离的(如图3中所示)或集成的。在集成的实施方式中,AHU控制器330可以是被配置成由BMS控制器366的处理器执行的软件模块。
在一些实施例中,AHU控制器330从BMS控制器366接收信息(例如,命令、设定值、操作边界等)并且向BMS控制器366提供信息(例如,温度测量结果、阀或致动器位置、运行状态、诊断等)。例如,AHU控制器330可以向BMS控制器366提供来自温度传感器362至364的温度测量结果、设备接通/断开状态、设备运行能力和/或可以由BMS控制器366用来监测或控制建筑物区域306内的可变状态或状况的任何其他信息。
客户端装置368可以包括用于控制、查看HVAC系统100、其子系统和/或装置或以其他方式与其交互的一个或多个人机接口或客户端接口(例如,图形用户接口、报告接口、基于文本的计算机接口、面向客户端的web服务、向web客户端提供页面的web服务器等)。客户端装置368可以是计算机工作站、客户终端、远程或本地接口或任何其他类型的用户接口装置。客户端装置368可以是固定终端或移动装置。例如,客户端装置368可以是台式计算机、具有用户接口的计算机服务器、膝上型计算机、平板计算机、智能电话、PDA或任何其他类型的移动或非移动装置。客户端装置368可以经由通信链路372与BMS控制器366和/或AHU控制器330通信。
现在参照图4,根据示例性实施例,示出了建筑物管理系统(BMS)400的框图。可以在建筑物10中实施BMS 400以自动地监测和控制各种建筑物功能。BMS 400被示出为包括BMS控制器366和多个建筑物子系统428。建筑物子系统428被示出为包括建筑物电气子系统434、信息通信技术(ICT)子系统436、安全子系统438、HVAC子系统440、照明子系统442、电梯/电动扶梯子系统432和防火安全子系统430。在各实施例中,建筑物子系统428可以包括更少的、附加的、或替代的子系统。例如,建筑物子系统428还可以包括或可替代地包括制冷子系统、广告或引导标示子系统、烹饪子系统、售货子系统、打印机或拷贝服务子系统、或者使用可控的设备和/或传感器来监测或控制建筑物10的任何其他类型的建筑物子系统。在一些实施例中,如参照图2和图3所描述的,建筑物子系统428包括水侧系统200和/或空气侧系统300。
建筑物子系统428中的每一个可以包括用于完成其单独功能和控制活动的任何数量的装置、控制器和连接。如参照图1至图3所描述的,HVAC子系统440可以包括许多与HVAC系统100相同的部件。例如,HVAC子系统440可以包括冷却器、锅炉、任何数量的空气处理单元、节能装置、现场控制器、监视控制器、致动器、温度传感器以及用于控制建筑物10内的温度、湿度、气流或其他可变状况的其他装置。照明子系统442可以包括任何数量的灯具、镇流器、照明传感器、调光器或被配置用于可控制地调整提供给建筑物空间的光量的其他装置。安全子系统438可以包括占用传感器、视频监控摄像机、数字视频录像机、视频处理服务器、入侵检测装置、访问控制装置和服务器或其他与安全相关的装置。
仍参照图4,BMS控制器366被示出为包括通信接口407和BMS接口409。接口407可以促进BMS控制器366与外部应用(例如,监测和报告应用422、企业控制应用426、远程系统和应用444、驻留在客户端装置448上的应用等)之间的通信,以允许用户对BMS控制器366和/或子系统428进行控制、监测和调整。接口407还可以促进BMS控制器366与客户端装置448之间的通信。BMS接口409可以促进BMS控制器366与建筑物子系统428(例如,HVAC、照明安全、电梯、配电、业务等)之间的通信。
接口407、409可以是或包括用于与建筑物子系统428或其他外部系统或装置进行数据通信的有线或无线通信接口(例如,插座、天线、发射器、接收器、收发器、电线端子等)。在各个实施例中,经由接口407、409进行的通信可以是直接的(例如,本地有线或无线通信)或经由通信网络446(例如,WAN、互联网、蜂窝网等)而进行的。例如,接口407、409可以包括用于经由基于以太网的通信链路或网络发送和接收数据的以太网卡和端口。在另一个示例中,接口407、409可以包括用于经由无线通信网络进行通信的WiFi收发器。在另一个示例中,接口407、409中的一者或两者可以包括蜂窝或移动电话通信收发器。在一个实施例中,通信接口407为电力线通信接口,并且BMS接口409为以太网接口。在其他实施例中,通信接口407和BMS接口409两者都为以太网接口或为同一个以太网接口。
仍参照图4,BMS控制器366被示出为包括处理电路404,所述处理电路包括处理器406和存储器408。处理电路404可以可通信地连接至BMS接口409和/或通信接口407,使得处理电路404及其各个部件可以经由接口407、409发送和接收数据。处理器406可以被实施为通用处理器、专用集成电路(ASIC)、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)、一组处理部件、或其他合适的电子处理部件。
存储器408(例如,存储器、存储器单元、存储装置等)可以包括用于存储数据和/或计算机代码的一个或多个装置(例如,RAM、ROM、闪存、硬盘存储装置等),所述数据和/或计算机代码用于完成或促进本申请中所描述的各个过程、层和模块。存储器408可以是或包括易失性存储器或非易失性存储器。存储器408可以包括数据库组件、目标代码组件、脚本组件或用于支持本申请中所描述的各个活动和信息结构的任何其他类型的信息结构。根据示例性实施例,存储器408经由处理电路404可通信地连接至处理器406并且包括用于(例如,由处理电路404和/或处理器406)执行本文中所描述的一个或多个过程的计算机代码。
在一些实施例中,在单一计算机(例如,一个服务器、一个外壳等)内实施BMS控制器366。在各个其他实施例中,BMS控制器366可以跨多个服务器或计算机(例如,其可以存在于分布式位置中)分布。进一步地,虽然图4将应用422和426示出为存在于BMS控制器366外部,但在一些实施例中,应用422和426可以托管在BMS控制器366内(例如,在存储器408内)。
仍参照图4,存储器408被示出为包括企业集成层410、自动测量与验证(AM&V)层412、需求响应(DR)层414、故障检测与诊断(FDD)层416、集成控制层418、以及建筑物子系统集成层420。层410至420可以被配置用于从建筑物子系统428和其他数据源接收输入、基于所述输入确定建筑物子系统428的最佳控制动作、基于所述最佳控制动作生成控制信号并且将所生成的控制信号提供给建筑物子系统428。以下段落描述了由BMS 400中的层410至420中的每一个层执行的通用功能中的一些通用功能。
企业集成层410可以被配置用于向客户端或本地应用提供信息和服务以支持各种企业级应用。例如,企业控制应用426可以被配置用于向图形用户接口(GUI)或向任何数量的企业级业务应用(例如,会计系统、用户识别系统等)提供跨子系统控制。企业控制应用426还可以或可替代地被配置用于提供用于配置BMS控制器366的配置GUI。在又其他实施例中,企业控制应用426可以与层410至420一起工作以基于在接口407和/或BMS接口409接收到的输入来优化建筑物性能(例如,效率、能量使用、舒适度或安全性)。
建筑物子系统集成层420可以被配置用于管理BMS控制器366与建筑物子系统428之间的通信。例如,建筑物子系统集成层420可以从建筑物子系统428接收传感器数据和输入信号并且向建筑物子系统428提供输出数据和控制信号。建筑物子系统集成层420还可以被配置用于管理建筑物子系统428之间的通信。建筑物子系统集成层420跨多个多供应商/多协议系统转译通信(例如,传感器数据、输入信号、输出信号等)。
需求响应层414可以被配置用于响应于满足建筑物10的需求而优化资源使用(例如,电的使用、天然气的使用、水的使用等)和/或这种资源使用的货币成本。优化可以基于分时电价、缩减信号、能量可用性或者从公共设施提供商、分布式能量生成系统424、能量储存装置427(例如,热TES 242、冷TES 244等)或其他来源接收到的其他数据。需求响应层414可以从BMS控制器366的其他层(例如,建筑物子系统集成层420、集成控制层418等)接收输入。从其他层接收到的输入可以包括环境或传感器输入,诸如温度、二氧化碳水平、相对湿度水平、空气品质传感器输出、占用传感器输出、房间安排等。输入还可以包括诸如来自公共设施的电使用(例如,以kWh表示)、热负载测量结果、定价信息、预计的定价、平滑定价、缩减信号等输入。
根据示例性实施例,需求响应层414包括用于响应于其接收的数据和信号的控制逻辑。这些响应可以包括与集成控制层418中的控制算法进行通信、更改控制策略、更改设定值或者以受控方式启用/停用建筑物设备或子系统。需求响应层414还可以包括被配置用于确定何时利用所储存的能量的控制逻辑。例如,需求响应层414可以确定刚好在高峰使用时间开始之前开始使用来自能量储存装置427的能量。
在一些实施例中,需求响应层414包括控制模块,所述控制模块被配置用于主动发起控制动作(例如,自动更改设定值),所述控制动作基于表示或基于需求(例如,价格、缩减信号、需求等级等)的一个或多个输入来使能量成本最小化。在一些实施例中,需求响应层414使用设备模型来确定最佳控制动作集合。设备模型可以包括例如描述输入、输出和/或由各个建筑物设备组执行的功能的热力学模型。设备模型可以表示建筑物设备集合(例如,子设施、冷却器阵列等)或单独的装置(例如,单独的冷却器、加热器、泵等)。
需求响应层414可以进一步包括或利用一个或多个需求响应策略定义(例如,数据库、XML文件等)。策略定义可以由用户(例如,经由图形用户接口)编辑或调整,使得可以针对用户的应用、期望的舒适水平、特定建筑物设备或者基于其他关注点来定制响应于需求输入而发起的控制动作。例如,需求响应策略定义可以响应于特定需求输入而指定可以接通或断开哪些设备、系统或一件设备应当断开多久、可以更改什么设定值、可允许的设定值调整范围是什么、在返回到正常安排的设定值之前保持高需求设定值多久、接近容量限制有多近、要利用哪些设备模式、进入和离开能量储存装置(例如,热储存罐、电池组等)的能量传递速率(例如,最大速率、报警率、其他速率边界信息等)以及何时分派现场能量生成(例如,经由燃料电池、电动发电机组等)。
集成控制层418可以被配置用于使用建筑物子系统集成层420和/或需求响应层414的数据输入或输出来作出控制决策。由于子系统集成由建筑物子系统集成层420提供,集成控制层418可以集成子系统428的控制活动,使得子系统428表现为单个集成超系统。在示例性实施例中,集成控制层418包括控制逻辑,所述控制逻辑使用来自多个建筑物子系统的输入和输出以相对于单独的子系统可以单独提供的舒适度和节能而提供更大的舒适度和节能。例如,集成控制层418可以被配置用于使用来自第一子系统的输入来作出针对第二子系统的节能控制决策。这些决策的结果可以被传达回建筑物子系统集成层420。
集成控制层418被示出为在逻辑上低于需求响应层414。集成控制层418可以被配置用于通过使建筑物子系统428及其对应控制环路能够与需求响应层414协调控制来增强需求响应层414的有效性。这种配置可以有利地减少相对于常规系统的破坏性需求响应行为。例如,集成控制层418可以被配置用于确保对冷却水温度的设定值(或者直接或间接影响温度的另一个部件)进行的需求响应驱动的向上调整不会导致风扇能量(或用于冷却空间的其他能量)的增加,所述风扇能量增加将导致建筑物能量使用总量比在冷却器处节省的更多。
集成控制层418可以被配置用于向需求响应层414提供反馈,使得需求响应层414检查甚至是正在进行所要求的减载时,约束(例如,温度、照明水平等)也得以适当维持。约束还可以包括与安全性、设备操作极限和性能、舒适度、防火规范、电气规范、能量规范等相关的设定值或感测边界。集成控制层418还可以在逻辑上低于故障检测与诊断层416以及自动测量与验证层412。集成控制层418可以被配置用于基于来自多于一个建筑物子系统的输出而向这些更高层提供所计算的输入(例如,聚合)。
自动测量与验证(AM&V)层412可以被配置用于验证由集成控制层418或需求响应层414命令的控制策略正适当地工作(例如,使用由AM&V层412、集成控制层418、建筑物子系统集成层420、FDD层416或其他方式聚合的数据)。由AM&V层412进行的计算可以基于用于单独的BMS装置或子系统的建筑物系统能量模型和/或设备模型。例如,AM&V层412可以将模型预测的输出与来自建筑物子系统428的实际输出进行比较以确定模型的准确度。
故障检测与诊断(FDD)层416可以被配置用于向建筑物子系统428、建筑物子系统装置(即,建筑物设备)以及由需求响应层414和集成控制层418使用的控制算法提供持续故障检测。FDD层416可以从集成控制层418、直接从一个或多个建筑物子系统或装置或者从另一个数据源接收数据输入。FDD层416可以自动地诊断检测到的故障并对其作出响应。对检测到的或诊断到的故障的响应可以包括向用户、检修调度系统或被配置用于试图修复故障或解决故障的控制算法提供警报消息。
FDD层416可以被配置用于使用在建筑物子系统集成层420处可用的详细子系统输入来输出故障部件的特定标识或故障原因(例如,气闸联接松动)。在其他示例性实施例中,FDD层416被配置用于向集成控制层418提供“故障”事件,所述集成控制层响应于接收到的故障事件而执行控制策略和政策。根据示例性实施例,FDD层416(或由集成控制引擎或业务规则引擎执行的策略)可以关闭故障装置或系统周围的系统或直接控制活动,以减少能量浪费、延长设备寿命或确保适当的控制响应。
FDD层416可以被配置用于存储或访问各种不同的系统数据存储装置(或实时数据的数据点)。FDD层416可以使用数据存储装置的一些内容来识别设备级(例如,特定冷却器、特定AHU、特定终端单元等)故障并使用其他内容来识别部件或子系统级故障。例如,建筑物子系统428可以生成指示BMS 400及其各个部件的性能的时间(即,时间序列)数据。由建筑物子系统428生成的数据可以包括测得或计算出的值,所述测得或计算出的值展现统计特性并且提供关于相应系统或过程(例如,温度控制过程、流量控制过程等)在其设定值误差方面如何表现的信息。FDD层416可以检查这些过程,以暴露系统何时开始性能降低并警告用户在故障变得更严重之前修复故障。
通信电路
现在参照图5,示出了框图,所述框图展示了根据一些实施例的与主机控制器502通信的网络接口控制器500。在一个实施例中,主机控制器502和网络接口控制器500包含在BMS装置504内。BMS装置504可以是任何数量的装置,包括以上所列的BMS装置中的任何BMS装置。在一个实施例中,BMS装置504是HVAC装置,诸如冷却器、致动器、阀、AHU、RTU、锅炉等。主机控制器502可以是特定于BMS装置504并且用于控制BMS装置504的专有装置。如图5所示,网络接口控制器500和主机控制器502两者均位于BMS装置504内。在一些实施例中,网络接口控制器500是与主机控制器502的处理电路558分离并且被配置用于桥接主机控制器502与其他外部系统或装置之间的通信的集成电路、芯片或微控制器单元(MCU)。在其他实施例中,网络接口控制器500是包含所需电路系统、定位在BMS装置504内并且与主机控制器502通信的单独电路板(子板)。在进一步实施例中,网络接口控制器500是耦合至BMS装置504并且与主机控制器502通信的单独装置。这可以允许将网络接口控制器500安装在BMS装置504上以允许容易地将不具有网络连接性的BMS装置504转换为经由诸如BACnet等BMS网络进行通信。
网络接口控制器500可以包括处理电路506。处理电路506可以包括处理器508和存储器510。处理器508可以是通用或专用处理器、专用集成电路(ASIC)、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)、一组处理部件或其他合适的处理部件。处理器508被配置用于执行存储在存储器510中或从其他计算机可读介质(例如,CDROM、网络存储装置、远程服务器等)接收到的计算机代码或指令。
存储器510可以包括用于存储用于完成和/或促进本披露中所描述的各个过程的数据和/或计算机代码的一个或多个装置(例如,存储器单元、存储器装置、存储装置等)。存储器510可以包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、硬盘驱动器存储装置、临时存储装置、非易失性存储器、闪存、光学存储器、或用于存储软件对象和/或计算机指令的任何其他合适的存储器。存储器510可以包括数据库组件、目标代码组件、脚本组件或用于支持本披露中所描述的各种活动和信息结构的任何其他类型的信息结构。存储器510可以经由处理电路506可通信地连接至处理器508并且可以包括用于(例如,由处理器)执行本文中所描述的一个或多个过程的计算机代码。当处理器508执行存储在存储器510中的指令时,处理器508通常配置网络接口装置500(以及更具体地处理电路506)来完成这种活动。
网络接口控制器500可以被配置用于支持主机控制器502与其他外部系统或装置之间经由网络512进行的各种数据通信。如图5所展示的,其他系统或装置可以包括控制器514、企业控制应用516、客户端装置518、远程系统和应用520和/或监测和报告应用522。网络接口控制器500可以利用有线或无线通信链路并且可以使用各种不同的通信协议(例如,BACnet、LON、WiFi、蓝牙、TCP/IP等)中的任何通信协议来与网络512和/或直接与其他外部系统或装置通信。在一个示例中,网络接口控制器500是片上系统(SoC)装置。在一些实施例中,网络接口控制器500是具有内置无线连接性的单芯片微控制器单元。例如,网络接口控制器500可以是如由德州仪器(Texas Instruments)出售的SIMPLELINK品牌微控制器单元(例如,型号CC2630、CC3200等)。网络接口控制器500可以包括无线通信部件(例如,Wi-Fi无线电、通信堆栈、Wi-Fi驱动器、通信协议等)和数据处理部件(例如,处理器、存储器、控制逻辑等)两者。这可以允许网络接口控制器500在单个单片芯片的基础结构内执行通信功能和控制功能两者,而不需要其他通信部件或控制部件。
在一个实施例中,网络接口控制器500可以是能够使用主/从令牌传递(MSTP)协议在建筑物自动化和控制网络(BACnet)上通信的预认证BACnet通信电路。在其他实施例中,网络接口控制器500可以使用以太网堆栈在BACnet网络上通信。可以将网络接口控制器500添加到具有通信接口的任何现有主机装置502中以便以最低限度的软件和硬件设计努力来实现BACnet通信。换言之,网络接口控制器500为主机控制器502提供BACnet接口。
网络接口控制器500被示出为包括装置接口模块524以及网络和控制接口模块526。可以将装置接口模块524以及网络和控制接口模块526存储在处理电路506的存储器510内。在一个实施例中,网络和控制接口模块526是以太网接口上的BACnet。在其他实施例中,在适用的情况下,网络和控制接口模块526可以是Wi-Fi接口、MS/TP接口或其他接口。装置接口模块524可以包括设备对象528、集成任务(例如,JBOC任务)530以及通用异步接收器/发射器(UART)接口532。UART接口532可以被配置用于使用UART协议与主机控制器502的相应主机UART接口534通信。在其他示例中,可以使用串行外设接口(SPI)或内部集成电路(I2C)接口来替代UART接口532、534。在一些实施例中,可能需要电平移位器537装置以确保来自主机控制器502的信号电平与UART接口532兼容,并且反之亦然。在一个示例中,电平移位器537可以是来自德州仪器的TCA9406DCTR;然而,设想了其他电平移位装置。
集成任务模块530可以经由应用程序接口(API)538连接至UART接口532并且可以被配置用于使用经由UART接口532、534从处理电路558接收到的值来填充设备对象528。集成任务模块530还可以读取由网络和控制接口模块526填充的设备对象528的值并且可以将所述值提供至主机控制器502。类似地,主机UART接口534可以经由API 537连接至主机接口535并且可以被配置用于与主机应用通信。在一个实施例中,主机控制器502设置待用于在主机控制器502与网络接口控制器500之间使用UART接口532、534来进行的通信的波特率。在另外的实施例中,UART接口532、534被配置用于在半双工模式下运行。当UART接口532、534被配置成处于半双工模式时,一个装置将负责发起所有命令。在一个实施例中,主机控制器502被配置用于使用半双工模式来进行通信,在所述半双工模式下,主机控制器502将传输所有命令,并且网络接口控制器500将仅响应于由主机控制器502传输的命令而传输命令。这种配置为主机控制器502提供了对主机控制器502与网络接口控制器500之间的数据流的全面控制。在其他示例中,UART接口532、534可以被配置用于在全双工模式下运行。在全双工模式下,根据需要,主机控制器502和网络接口控制器500两者可以向彼此传输命令。
设备对象528可以是被配置用于向网络和控制接口模块526暴露主机控制器502数据作为具有一个或多个相关联属性的单个对象的专有设备对象。在一个实施例中,设备对象528将从主机控制器502接收到的数据映射至设备对象528内的相关联属性。用户可以(例如,使用数据定义工具)定义设备对象528的属性以向网络和控制接口模块526暴露任何类型的内部主机控制器502数据。在一个实施例中,主机控制器502向网络接口控制器500指示关于将向网络和控制接口模块526暴露设备对象528内的哪些属性。例如,主机控制器502可以在初始设置期间向设备对象528提供主属性列表。主机控制器502然后可以指示网络接口控制器500仅向网络和控制接口模块526暴露设备对象528的来自主属性列表的属性的子集。在一些实施例中,用户可以选择在BMS装置504的初始配置期间要向网络和控制接口模块526暴露哪些属性。例如,用户可以使用配置工具来指示要向网络和控制接口模块526暴露哪些属性。在其他实施例中,主机控制器502可以基于属性的数据类型来自动确定要向网络和控制接口模块526暴露哪些属性。例如,主机控制器502可以指示网络接口控制器500不暴露BMS装置504的“静态”数据,如以下更详细地描述的。
网络和控制接口模块526可以读取设备对象528的属性并且经由映射模块542将设备对象528的属性映射至诸如数据对象540等一个或多个数据对象。在一些实施例中,网络和控制接口模块526可以仅映射主机控制器502选择向数据对象540暴露的那些属性。在一些实施例中,数据对象540是BACnet对象。示例BACnet对象可以包括:文件数据对象,包括读取和/或写入文件服务;装置数据对象(即,BACnet装置对象数据);二进制值数据对象(例如,继电器输出状态、开关位置、接通/断开装置状态);模拟值数据对象(例如,速度、温度、流量、压力等),其可以包括具有或不具有优先级的模拟值对象;以及多状态值数据对象,其可以包括具有或不具有优先级的多状态值对象。另外,其他数据对象540可以包括结构化视图对象、字符串对象和整数对象。在一个实施例中,网络和控制接口模块526可以被配置用于将数据对象540的值写入到设备对象528的属性中。设备对象528的属性值可以经由UART接口532、534传达至主机控制器502并且用于操作主机控制器502。
现在转到图6,示出了框图,所述框图展示了根据一些实施例的在设备对象528的属性与多个单独数据对象540之间的映射。在一个示例中,设备对象528和数据对象540可以与诸如阀等BMS装置相关联。然而,数据对象540可以与如上所述的任何其他BMS装置类型相关联。如图6所示,网络对象540包括五个标准BACnet点对象,包括设定值对象602、阀位置对象604、最小行程长度对象606、命令位置对象608和状态对象610。设定值对象602、阀位置对象604、最小行程对象606和命令位置对象608被示出为模拟数据对象。状态对象610被示出为多状态值数据对象。用户可以(例如,使用数据定义工具)定义设备对象528的属性并且所述属性可以映射至各种类型的内部BMS装置数据。另外,用户可以定义要向网络和控制接口模块526暴露的设备对象528的哪些属性。如图6所示,设备对象528被示出为包括设定值属性612、阀位置属性614、最小行程长度属性616、命令位置属性618、状态属性620和数量命令属性622。如图6进一步所示,设备对象528被配置用于向对应数据对象540暴露设定值属性612、阀位置属性614、最小行程属性616、命令位置属性618和状态属性620。进一步地,设备模型528被配置用于不向相应网络对象540暴露数量命令属性。可以不暴露设备对象属性以使某些属性和/或数据保持专有。例如,可以使诊断数据保持专有并且仅经由经授权调试工具访问所述诊断数据。可替代地,在数据为静态的情况下,可以不暴露设备对象属性,如以上所描述的。映射模块542可以读取设备对象528的属性,并且将所述属性映射至适当的数据对象540。
返回到图5,主机控制器502可以被配置用于采用比诸如数据对象540等标准点对象更简洁的方式与设备对象528的属性接口连接。例如,主机控制器502可以读取各个内部主机控制器数据项并将其写入到设备对象528中作为设备对象528的属性值。然后,设备对象528可以向网络和控制接口模块526暴露属性值,如以上所描述的。然后,映射模块542可以将所暴露属性的值映射至BACnet对象540中的一个或多个。在一个实施例中,映射模块542评估设备对象528的属性的参数,诸如数据类型、属性ID、属性是否可修改等。然后,映射模块542可以基于所评估参数将设备对象528的所暴露属性值映射至适当的数据对象540。在一个实施例中,映射模块542可以连续评估设备对象528中的属性值,并且由此将属性值连续映射至数据对象540。可替代地,设备对象528可以在属性值已经被修改时向映射模块542提供中断信号。然后,接收到中断的映射模块542可以继续评估设备对象528中的属性值并且将属性值映射至数据对象540。在另外的示例中,映射模块542可以以预定间隔评估所暴露属性值。例如,映射模块542可以以一秒间隔评估所暴露属性值。然而,还设想了大于一秒或小于一秒的预定间隔。在一些实施例中,映射模块542可以进一步能够指示网络和控制接口模块526为设备对象528内的一个或多个所暴露属性生成一个或多个数据对象540。例如,一旦用户已经配置了设备对象528,映射模块542就可以经由网络和控制接口模块526读取所暴露属性。例如,映射模块542可以读取与所暴露属性相关联的参数,诸如属性ID、数据类型、数据是否可修改、对象名称等。然后,映射模块542可以指示网络和控制接口模块526生成具有所需类型(例如,模拟、二进制、多状态等)的属性的一个或多个数据对象540以接收与设备对象528的所暴露属性相关联的值。
一旦已经向网络和控制接口模块526暴露了设备对象528的属性,以太网/MSTP层544就可以读取数据对象540。以太网/MSTP层544可以被配置用于促进使用一个或多个通信协议进行的通信。在其他实施例中,以太网/MSTP层544可以被配置用于促进使用诸如TCP/IP等以太网协议进行的通信。在一个实施例中,以太网/MSTP层544可以被配置用于促进使用MSTP主协议进行的通信。例如,以太网/MSTP层544可以被配置用于传输并接收分段消息。在一些实施例中,以太网/MSTP层544可以仅向经由BACnet订阅服务订阅BMS装置504的装置传输分段消息。在其他实施例中,以太网/MSTP层544可以使包含于数据对象540中的数据值经由网络512可用于其他装置或系统。以太网/MSTP层544可以进一步被配置用于自动确定波特率。在其他示例中,可以在以太网/MSTP层544中手动指定波特率。在一个实施例中,以太网/MSTP层544能够以以下波特率运行:9600、19200、38400和76800。然而,还设想了更高比特率,诸如,多个Mb/秒或甚至Gb/秒。以太网/MSTP层544可以通过使具有重复地址的第二装置不干扰现有业务量来进一步支持重复地址避免。在一个实施例中,以太网/MSTP层544支持480字节的最大MSTP应用协议数据单元(APDU)。以太网/MSTP层544可以允许发射/接收值变化(COV)命令标记。在一个实施例中,以太网/MSTP层544可以接受和/或生成将多个COV捆绑为单个消息的数据包。虽然图5展示了以太网/MSTP层,但是设想的是,在网络和控制接口模块526中可以使用其他通信层。
在一个实施例中,以太网/MSTP层544读取数据对象540并且经由无线电装置546、使用一个或多个通信协议将与数据对象540相关联的值传输至网络512,如以上所描述的。在一个实施例中,无线电装置546利用Wi-Fi(802.11x)协议。还可以使用诸如蓝牙、近场通信(NFC)、LoRa RF、蜂窝(3G、4G、LTE、CDMA等)、Zigbee等其他无线协议在接口电路500与网络512之间通信。在一些示例中,网络和控制接口模块526可以包括有线接口,诸如,以太网连接(CAT5、CAT6等)、串行连接(RS-232、RS-485)或其他适用的有线通信接口。
在一个实施例中,网络512是基于云(即,托管)的服务器。基于云的服务器可以允许装置经由到互联网的连接来访问网络512。例如,控制器514、企业控制应用516、客户端装置518、远程系统和应用520以及监测和报告应用522中的一个或多个可以经由互联网连接访问网络512。另外,接口网络控制器500可以与基于云的网络512通信以允许基于云的连接性。例如,无线电装置546可以允许网络接口装置500与一个或多个互联网访问点(未示出)接口连接,这可以进而允许网络接口装置500与基于云的网络512通信。在其他实施例中,网络512可以是诸如BACnet网络等内部BMS网络,其中,网络512可以在BMS系统中的BMS装置之间提供通信。在一些实例中,网络512可以是封闭式网络,由此仅允许从BMS系统内访问网络512。可替代地,网络512可以是开放式网络,由此允许来自BMS网络外部的用户进行的访问。
在一些实施例中,控制器514如以上所描述的那样经由网络接口控制器500从主机控制器502接收数据并且然后将数据传达至网络512。可替代地,控制器514可以将数据直接传达至其他装置,诸如企业控制应用516、客户端装置518、远程系统和应用520和/或监测和报告应用522。在一些实施例中,控制器514和网络512两者均可以从网络接口控制器500接收数据。在一个示例中,控制器514可以监测特定值,诸如向模拟数据对象540暴露的模拟值。进一步地,BMS控制器可以根据用户要求或期望监测数据对象540中的任何数据对象。
网络和控制接口模块526可以进一步包括Wi-Fi协议模块548、应用协议模块550、web服务器模块552、控制逻辑模块554、和互联网通信模块556。现在转到图7,以附加细节示出了Wi-Fi协议模块548。Wi-Fi协议模块548包括加密引擎700、UDP/TCP协议堆栈702、IP协议堆栈1026、申请方1028、802.11 MAC堆栈708、802.11基带堆栈710、和Wi-Fi驱动器712。在一个实施例中,加密引擎700被配置用于支持网络接口控制器500与一个或多个其他装置或网络(诸如,网络512)之间的安全且加密的通信链路。例如,加密引擎700可以用于在网络接口控制器500与一个或多个装置或网络之间生成安全连接,诸如,TSL和/或SSL连接。加密引擎700可以进一步被配置用于使用Wi-Fi安全性协议,诸如,WPS 2.0、WPA2个人和/或企业安全。
在一些实施例中,Wi-Fi驱动器712可以被配置用于允许网络接口控制器500使用无线电装置546经由Wi-Fi进行通信。例如,网络接口控制器500可以使用Wi-Fi驱动器经由无线电装置546连接至无线装置。示例无线装置可以包括路由器、无线BMS装置、用户装置等。进一步地,Wi-Fi驱动器712可以被配置用于使用诸如站、访问点、Wi-Fi直连等各种Wi-Fi模式进行通信。
现在转到图5,web服务器模块552可以被配置用于生成可以由外部用户装置加载和呈现的网页。例如,用户可以能够使用诸如智能电话、平板计算机等智能装置经由无线电装置546连接至网络接口控制器500。web服务器模块552可以生成网页,使得网页在智能装置上呈现。在一些实施例中,用户可以能够经由由web服务器模块552提供的所生成网页来配置网络接口装置500和/或主机控制器502。应用协议模块550可以包括一个或多个通信堆栈。例如,应用协议模块550可以包括BACnet通信堆栈、JavaScript对象符号(JSON)通信堆栈、Zigbee/Zigbee pro通信堆栈、Wi-Fi通信堆栈、NFC通信堆栈、蓝牙通信堆栈、LoRa通信堆栈、和/或任何其他无线通信协议堆栈。在一个实施例中,BACnet通信堆栈可以支持标准BACnet UDP/IP无线通信。进一步地,BACnet通信堆栈可以利用允许BMS控制器和装置发现、监测和控制BACnet网络上的其他I/O点的标准BACnet IP消息传递。进一步地,BACnet通信堆栈1014可以映射与同网络接口控制器500通信的装置相关联的物理I/O点。BACnet通信堆栈可以进一步经由网络接口控制器500向BACnet连接的装置提供无线UPD/IP通信。
在一个实施例中,应用协议模块550包括JSON通信堆栈。JSON通信堆栈可以被配置用于支持物联网(IoT)(多个)RESTful JSON HTTP TCP/IP无线通信。这可以允许诸如智能电话(iPHone、Android电话、Windows电话等)、平板计算机(iPad、Microsoft Surface等)等移动装置或具有无线通信能力的其他移动装置与诸如网络512等BMS网络通信。进一步地,JSON通信堆栈可以用于允许用户经由网络接口控制器500调试和/或诊断一个或多个BMS装置。例如,具有诸如主机控制器502等主机控制器的装置可以被配置用于使用JSON通信堆栈通过网络接口电路500与移动装置通信。在一些示例中,可以将定制iPhone和/或Android应用设计成使用JSON通信堆栈与集成无线网络处理器电路1000接口连接。另外,支持RESTfulJSON消息传递的其他IoT系统可以用于无线地监测和控制与网络接口电路500通信的装置。
控制逻辑模块554可以包括用于控制一个或多个主机控制器502以及因此相关联BMS装置504的一个或多个控制算法。控制逻辑模块554可以被配置用于执行闭环控制、反馈控制、PI控制、PID控制、模型预测控制、或任何其他类型的自动控制方法以控制受BMS装置504的操作影响的变量。例如,在BMS装置504为HVAC装置的情况下,变量可以是温度。控制逻辑模块554可以使用经由无线电装置546接收的并且来自主机控制器502的数据来执行控制操作。在一些实施例中,从无线电装置546接收的数据是改变或维持某一变量或参数的请求。在一个示例中,控制逻辑模块554可以将经由无线电装置546从HVAC装置接收的数据用作控制算法的输入,诸如用于确定一个或多个BMS装置(例如,气闸、空气处理单元、冷却器、锅炉、风扇、泵等)的输出以便影响由诸如主机控制器502等装置控制器监测的可变状态或状况的控制算法。在另一示例中,控制逻辑模块可以使用从网络512接收的、指示要维持某些参数(例如,温度)的数据。控制逻辑模块554然后可以执行一个或多个控制算法以将变量设置和维持为期望设定值。
可以完全由网络接口电路500实施主机控制器的控制功能,而不需要附加的处理部件或控制部件。在一个实施例中,控制逻辑模块554可以能够执行MATLAB或类似的仿真软件代码以允许用户快速开发控制算法。控制逻辑模块554可以在执行所需控制算法之后将新值写入到设备对象528的相关联属性中以便传达至主机控制器502。在一个实施例中,新值是将变量维持在期望设定值(诸如,经由网络512接收的设定值)所需的数据值。在一些实施例中,控制逻辑模块将新值写入到数据对象540中,所述新值然后可以由映射模块542映射至设备对象。
互联网通信模块556可以被配置用于经由互联网连接(诸如,经由Wi-Fi)向用户提供通知。在一个实施例中,互联网通信模块556结合无线电装置546使用Wi-Fi协议548和/或应用协议550中的一个或多个来访问互联网。例如,无线电装置546可以与诸如网络512等网络通信以建立到互联网的连接。互联网通信模块556然后可以通过生成诸如电子邮件或文字消息等电子消息来向用户提供通知。另外,可以将通知经由提供给与用户相关联的移动装置的推送通知提供给用户。在一个示例中,可以将电子邮件地址和/或蜂窝电话号码存储在与相关用户相对应的存储器510中。在一些实施例中,通知可以向用户通知故障状况。其他通知可以包括需要的维护、当前状态、或甚至用户定义的数据历史。例如,用户可以请求提供与网络接口控制器500通信的一个或多个BMS装置的历史数据的通知。网络接口控制器500然后可以基于用户输入生成历史报告,并且将所述历史报告经由互联网通信模块556传输至用户。
进一步地,互联网通信模块556可以被配置用于允许向网络接口电路500提供更新。例如,可以能够使用互联网通信模块556通过互联网将固件更新推送至网络接口电路500。在其他实施例中,互联网通信模块556被配置用于允许对网络接口电路500进行基于云的控制。例如,网络接口电路500可以与诸如BMS装置504等一个或多个BMS装置通信。网络接口电路500可以进一步经由互联网通信模块556与基于云的控制系统通信。基于云的控制系统然后可以由具有正确凭证的用户经由到互联网的连接进行访问。基于访问基于云的控制系统的用户的权限等级,用户可以经由用户接口读取和/或写入与同网络接口电路500通信的BMS装置相关联的某些参数的值。
主机控制器502可以包括处理电路558。处理电路可以包括处理器560和存储器562。处理器560可以是通用或专用处理器、专用集成电路(ASIC)、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)、一组处理部件或其他合适的处理部件。处理器560被配置用于执行存储在存储器562中或从其他计算机可读介质(例如,CDROM、网络存储装置、远程服务器等)接收到的计算机代码或指令。
存储器562可以包括用于存储用于完成和/或促进本披露中所描述的各个过程的数据和/或计算机代码的一个或多个装置(例如,存储器单元、存储器装置、存储装置等)。存储器562可以包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、硬盘驱动器存储装置、临时存储装置、非易失性存储器、闪存、光学存储器、或用于存储软件对象和/或计算机指令的任何其他合适的存储器。存储器562可以包括数据库组件、目标代码组件、脚本组件或用于支持本披露中所描述的各种活动和信息结构的任何其他类型的信息结构。存储器562可以经由处理电路558可通信地连接至处理器560并且可以包括用于(例如,由处理器)执行本文中所描述的一个或多个过程的计算机代码。当处理器560执行存储在存储器562中的指令时,处理器560通常配置主机控制器502(以及更具体地处理电路558)来完成这种活动。
在一个实施例中,存储器存储主机应用564。主机应用564可以包括用于操作主机装置的所需应用。在一个实施例中,主机应用564可以生成设备对象528的属性的更新值,所述更新值可以经由UART接口532、534传达至装置接口524,如以上所描述的。主机应用564可以包括用于读取和存储由主机控制器502接收到的数据的软件。例如,主机控制器502可以包括用于检测主机控制器502的各种属性的传感器。示例传感器可以包括电压传感器、电流传感器、温度传感器、位置传感器、压力传感器或其他适用传感器。主机应用可以从这些传感器读取数据和/或将所述数据存储在存储器562内。进一步地,主机控制器502可以包括诸如设定值、位置命令、诊断数据等主机应用564可以进一步读取并存储在存储器562中的其他数据。
主机应用564可以进一步接收用于控制主机控制器502的数据和/或命令。在一个实施例中,主机接口535可以经由UART接口534接收数据并且将所述数据传达至主机应用564。例如,控制器514可以与网络接口控制器500通信并且改变模拟值数据对象540内的设定值。网络和控制接口模块526然后可以修改设备对象528中的相应属性,所述属性然后可以经由UART接口532、534传达至主机控制器502。主机接口535然后可以经由主机API 537接收数据。主机接口535可以被配置用于将所接收数据(例如,设定值变化)转换为与主机应用564兼容的格式。接收所述数据(设定值变化)的主机应用564然后可以在主机控制器502以及因此BMS装置504上实施设定值变化。在一些实施例中,主机应用564可以直接从主机控制器502的用户接口(未示出)接收输入或命令。主机应用564然后可以通过将经由设备对象528中的用户接口提供的任何变化传达至主机接口535来更新所述变化。主机接口535然后可以经由UART接口532、534将变化传达至设备对象528。
网络接口控制器500可以进一步包括串行外设接口(SPI)总线驱动器566。SPI总线驱动器566可以被配置用于驱动耦合至网络接口控制器500的外围端口568。在一个实施例中,外围端口568是串行闪存接口,诸如,USB端口、SD或微SD端口、压缩闪存(CF)端口等。进一步地,外围端口568可以是用于与诸如调试工具或编程工具等硬件装置进行直接有线连接的串行接口(RS-232、RS-485)。外围端口568可以用于允许与网络接口控制器500直接通信。在一些示例中,外围端口568可以用于直接向网络接口控制器500提供软件(SW)和/或固件(FW)更新。进一步地,外围端口568可以被配置为编程端口,由此允许用户直接编程网络接口控制器500。例如,用户可以经由外围端口568访问网络接口控制器500以编程设备对象528的将向网络和控制接口模块526暴露的属性。在一些示例中,外围端口568可以用于向网络接口控制器500提供附加存储器,诸如闪存(SD、CF等)。附加存储器可以用于存储与主机控制器502相关联的数据,诸如历史数据、警报历史、数据日志等。
网络接口控制器500可以进一步包括指示装置562。在一个实施例中,指示装置562可以包括一个或多个照明装置,诸如LED。然而,指示装置562可以进一步包括其他照明装置、听觉指示装置(扬声器、蜂鸣器)或其组合。在一个实施例中,指示装置562提供表明通信电路正与网络512和/或控制器514通信的视觉指示。可替代地,指示装置562可以提供表明网络接口控制器500正与主机控制器502通信的指示。在进一步实施例中,指示装置562可以提供对网络接口控制器500的状态的指示。例如,指示装置562可以在网络接口控制器500正常工作时呈现一种颜色(例如,绿色),并且在网络接口控制器500未正常工作时提供第二颜色(例如,红色)。进一步地,代替或除了网络接口控制器500之外,指示装置562可以提供对主机控制器502的状态的指示。在仍进一步示例中,指示装置562可以采用重复模式提供可以表示网络接口控制器500和/或主机控制器502当前经历的某一故障的一系列视觉和/或可听输出。
现在转到图8,示出了框图,所述框图展示了根据一些实施例的从网络512和/或控制器514到网络接口控制器500的数据流。如图8所示,网络512是BACnet网络;然而,设想了其他网络。网络512和/或控制器514可以向网络接口控制器500提供BACnet数据。BACnet数据可以由以太网/MSTP层544经由无线电装置546接收。以太网/MSTP层544可以解析所接收BACnet数据。在一个示例中,以太网/MSTP层544可以将所接收BACnet数据解析成与一个或多个数据对象540相关联的隔离数据。例如,以太网/MSTP层544可以首先基于数据类型(模拟、二进制、多状态等)解析数据。以太网/MSTP层544然后可以评估与BACnet数据相关联的ID以确定什么类型的数据对象与所接收BACnet数据相关联。以太网/MSTP层544然后可以经由网络接口将经解析的BACnet数据传输至一个或多个数据对象540。例如,以太网/MSTP层544可以将经解析的模拟BACnet数据传输至模拟数据对象800、将经解析的二进制BACnet数据传输至二进制数据对象802并且将经解析的多状态BACnet数据传输至多状态数据对象804。这仅仅是示例性的,因为可能存在更多可用的数据对象类型,如以上所描述的。进一步地,可以进一步提供每种数据对象类型的多个数据对象。在一个实施例中,以太网/MSTP层544可以指示网络接口在接收到与现有数据对象540不相关联的BACnet数据时生成新数据对象540。数据对象540然后可以向映射模块542提供相关联数据对象540数据。映射模块542然后可以通过查询数据对象800、802、804中的每一个来接收数据对象540数据以判定值是否已经被更新。可替代地,数据对象800、802、804可以向映射模块542提供中断或其他信号以指示映射模块542读取新数据对象540值。映射模块542然后可以评估所接收数据对象540数据以确定所接收数据对象540数据与设备对象528的哪个属性相关联并且经由网络和控制接口模块526将数据作为设备对象属性数据传输至设备对象528。在一个实施例中,映射模块542将所述一个或多个数据对象540中的每一个的设备对象528属性数据传输至设备对象528,其中,将与所述一个或多个数据对象540相关联的设备对象属性暴露给网络和控制接口模块526。类似地,映射模块542可以仅向设备对象528传输设备对象属性数据,其中,相关联的设备对象属性是可写入属性。如稍后将描述的,用户经由配置工具可以配置被暴露和/或可写入的设备对象属性。
设备对象528然后可以向集成任务模块530传输属性值。设备对象属性值可以包含属性ID以及数据类型和值。可替代地,设备对象属性值可以仅包含与设备对象属性相关联的值。在一些实施例中,集成任务模块530读取设备对象属性的属性值并且判定是否已经改变任何值。接收设备对象属性值的集成任务模块530然后可以将设备对象属性值转换为一个或多个主机控制器串行数据包。主机控制器串行数据包可以被配置成使得数据包可由主机控制器502读取。主机控制器数据包然后可以由UART接口 532读取并且被转换为UART兼容的串行数据包。在一个示例中,如以上所描述的API 538可以用于将主机控制串行数据包转换为UART兼容的串行数据包。在其他示例中,UART接口 532可以将属性值转换为UART兼容的串行数据包本身。UART接口 532然后可以将包含属性值的UART兼容的串行数据包传输至主机控制器502。UART接口 534可以接收UART兼容的串行数据包并且将所述数据转换为可由主机控制器502读取的主机控制器串行数据包。在一个实施例中,UART接口 534可以执行所述转换。在其他实施例中,API 537可以将UART兼容的串行数据包转换为主机控制器串行数据包。主机控制器串行数据包然后可以由主机接口535接收。主机接口535然后可以将主机控制器串行数据包转换为待由处理电路558处理的主机装置数据。主机装置数据可以是主机控制器502的处理电路558使用的专有数据格式。在其他示例中,主机装置数据可以是特定处理电路558使用的标准数据类型。
处理电路558然后可以经由主机应用564读取主机装置数据。主机应用564允许数据被解析和执行。在一些实施例中,主机应用564可以将装置参数输出至一个或多个主机装置部件806。主机装置部件可以是与处理电路558通信的任何部件。例如,主机装置部件806可以包括BMS装置504内由BMS装置504使用以进行操作的开关、马达控制器、传感器、继电器、指示器或任何其他部件。例如,主机装置部件806可以是马达启动器继电器。主机应用564可以经由处理电路558将逻辑“1”(例如,数字“高”)输出至马达启动器继电器以闭合由此接通马达。在更复杂的示例中,主机装置部件806可以是变频马达控制器。在此示例中,主机应用564可以经由处理电路558输出马达速度命令。因此,可以由网络512和/或控制器514生成命令或请求并且在BMS装置504的部件级别上使用以上实施例来执行所述命令或请求。
现在转到图9,示出了框图,所述框图展示了根据一些实施例的从主机控制器502到网络512和/或控制器514的数据流。在BMS装置504内,主机装置部件806中的一个或多个可以向处理电路558提供与主机装置部件806的一个或多个参数相关联的装置参数。装置参数可以包括与马达速度、温度、位置相关的参数或与BMS装置504内的主机装置部件806相关联的任何其他装置参数。装置参数可以由处理电路558内的主机应用564处理。在一些实施例中,处理电路558可以确定可能需要向网络512和/或控制器514提供所接收装置参数。例如,处理电路558可以被配置用于向网络512和/或控制器514提供所有更新参数。在其他示例中,处理电路558可以被配置用于在装置参数超过某个值时向网络512和/或控制器514提供装置参数。在仍另外的示例中,处理电路558可以以预定间隔或在当日预定时间向网络512和/或控制器514提供装置参数。例如,处理电路558可以被配置用于在早上6点、中午、下午6点和半夜向网络512和/或控制器514提供装置参数。然而,预定间隔或时间可以是用户提供的任何预定间隔或时间。另外,处理电路558可以被配置用于在从网络512和/或控制器514接收到用于向网络512和/或控制器514提供装置参数的指令时如此做。这可以结合上文所述的其他配置中的任何配置进行。进一步地,处理电路558还可以提供与处理电路558本身相关联的附加数据,诸如警报、数据日志等。
处理电路558可以向主机接口535提供包含与BMS装置504(例如,处理电路558和/或主机装置部件806)相关的数据的主机装置数据。主机接口535可以被配置用于接收主机装置数据并且将从处理电路558接收到的主机装置数据转换为一个或多个主机控制器串行数据包以便传输至网络接口控制器500。然后,主机控制器串行数据包可以被提供至UART接口 534,所述UART可以将主机控制器串行数据包转换为UART兼容的串行数据包。在一个实施例中,UART接口 534可以将主机控制器串行数据包转换为UART兼容的串行数据包。可替代地,API 537可以用于将主机控制器串行数据包转换为UART兼容的串行数据包。UART串行数据包然后可以传输至网络接口控制器500的UART接口 532。UART接口 532然后可以将UATR串行数据包转换回为主机控制器串行数据包。在一些实施例中,API 538将UART串行数据包转换为主机控制器串行数据包。
主机控制器串行数据包然后可以由集成任务模块530接收。集成任务模块530可以读取主机控制器串行数据包并且解析主机控制器串行数据包以提取一个或多个属性值。在一个实施例中,属性值是与BMS装置504相关联的值,诸如,主机装置部件806的装置参数或与处理电路558相关联的值。集成任务模块530然后可以向设备对象528内的对应属性输出属性值。在一个实施例中,集成任务模块530可以确定通过读取与所接收数据中的每个部分相关联的标识符来确定哪些经解析的值与设备对象的给定属性相关联,并且将所述经解析的值映射至属性值内的相应属性。在一个示例中,用户可以通过向给定设备对象属性分配包含在主机控制器串行数据包内的某些数据标识符来将设备对象属性配置成与从主机控制器502接收到的数据相关。如下文将更详细地讨论的,可以使用配置装置来配置设备对象528。
存储在设备对象528的属性内的属性值可以由映射模块542读取。映射模块542可以通过不断监测设备对象528来判定属性值是否已经改变。在其他实施例中,设备对象528可以向映射模块542提供中断信号,从而指示属性值已经更新。映射模块542然后可以从设备对象528中读取设备对象属性数据并且将设备对象属性数据转换为数据对象540数据。映射模块542可以进一步被配置用于然后将经更新数据对象540数据传输至适当的数据对象800、802、804。在一些实例中,当前可能不存在与特定设备对象属性相关联的数据对象540。映射模块542然后可以经由网络和控制接口模块526生成新数据对象。在一个实施例中,映射模块542可能已经被配置用于将给定数据对象540与设备对象528属性相关联。在一个实施例中,映射模块542可以读取每个所接收设备对象属性数据的属性ID以确定要将所接收数据映射至哪个数据对象540。在一些实施例中,设备对象528可以被配置用于不向映射模块542暴露某些属性。在那些实例中,所接收属性值存储在设备对象528中,而不是提供给映射模块542。
一旦数据对象540接收到数据对象数据,以太网/MSTP层544就可以读取数据对象540以判定是否已经修改任何值。在一个实施例中,以太网/MSTP层544可以不断读取所有数据对象540以判定是否已经改变任何值。在其他实施例中,数据对象540中的一个或多个可以向以太网/MSTP层544提供中断信号以指示值已经改变。以太网/MSTP层544然后可以读取数据对象540中的一个或多个以从数据对象540接收经解析的对象数据。例如,如果二进制数据对象802包含更新信息,则以太网/MSTP层544可以仅从二进制数据对象802请求和接收数据。接收经解析对象数据的以太网/MSTP层544然后可以将经解析的对象数据转换为标准网络数据。在一个实施例中,标准网络数据是BACnet数据。以太网/MSTP层544然后可以将包含来自BMS装置504的数据的网络数据传输至网络512。在一个实施例中,以太网/MSTP层544使用无线电装置546通过Wi-Fi来传输网络数据。如以上所描述的,在一些示例中,以太网/MSTP层544可以仅在一个或多个外部装置经由诸如BACnet订阅服务等订阅服务订阅从主机装置504接收数据时才向网络512传输网络数据。在其他实施例中,以太网/MSTP层544可以使网络数据可供一个或多个外部装置或系统经由网络512读取。
现在转到图10,示出了流程图,所述流程图展示了根据一些实施例的用于使用图5的系统将数据从BMS装置传达至如图9所描述的外部网络的过程100。在过程框1002处,可以经由主机控制器502从BMS装置504接收一个或多个数据值。数据值可以与BMS装置504相关联。数据值可以由网络接口控制器500经由UART接口532、534接收。在过程框1004处,可以将所接收数据值写入到设备对象528内的一个或多个属性中。在一个实施例中,集成任务模块530将所述值写入到设备对象528内的相关联设备对象属性中。在过程框1006处,将存储在设备对象528内的所述一个或多个设备对象属性映射至一个或多个数据对象540。在一个实施例中,数据对象540是BACnet对象。进一步地,设备对象属性可以由映射模块542映射至所述一个或多个数据对象540,如以上图9中所描述的。最后,在过程框1008处,可以向网络512暴露数据对象540。在一个实施例中,以太网/MSTP层544将数据对象540传输至网络512,如以上在图5和图9中所描述的,其中,一个或多个外部装置已经经由订阅服务订阅了BMS装置504。
现在转到图11,示出了流程图,所述流程图展示了根据一些实施例的用于如图8中所描述的并且使用图5的系统将数据从网络传达至BMS装置504、主机控制器502的过程1100。在过程框1102处,从网络512接收一个或多个数据值。在一个实施例中,数据值是将经由主机控制器502写入到BMS装置504中的数据值。在过程框1004处,将所接收数据值写入到一个或多个数据对象540中。在一个实施例中,连网对象是BACnet对象。在进一步实施例中,所接收数据值由以太网/MSTP层544写入到所述一个或多个数据对象540中,如图5中所描述的。在过程框1106处,将写入在所述一个或多个数据对象540中的值映射至设备对象528内的一个或多个设备对象属性。在一个实施例中,映射模块542将写入在所述一个或多个数据对象540中的值映射至设备对象528内的所述一个或多个设备对象属性。最后,在过程框1108处,将写入到设备对象528内的所述一个或多个设备对象属性中的值传输至BMS装置504的主机控制器502。在一个实施例中,集成任务530读取和传输设备对象528内的设备对象属性中的值,如图5和图8中所描述的。进一步地,数据值可以经由UART接口532、534传输至主机控制器502。
简要地转到图12,示出了根据一些实施例的用于对网络接口控制器500进行寻址的过程1200。在过程框1202处,可以在网络接口控制器500中设置用于确立哪种类型的寻址对于网络接口控制器500具有优先级的标记。如以上所描述的,示例寻址类型可以包括经由网络接口控制器500自身(例如,经由地址开关)或经由外部寻址源。外部寻址源可以包括网络512、主机控制器502和/或耦合至外围端口560的外部装置。此外,可以经由网络512、经由主机控制器502、或经由耦合至外围端口568的装置来设置标记。另外,在一些实施例中,优先级可以是编程到网络接口控制器500中的默认优先级。在过程框1204处,可以使用以上方法之一来为网络接口控制器500设置地址。例如,用户可以使用地址开关来对网络接口控制器500进行寻址。例如,网络接口控制器500可以具有可以用于对网络接口控制器500进行寻址的多个DIP开关。最后,在过程框1206处,网络接口控制器500可以基于所设置的优先级标记执行在过程框1204中设置的寻址命令。例如,如果地址开关提供网络接口控制器500的一个地址,并且经由外部源(例如,经由网络512、主机控制器502或外围端口560)提供了第二地址,则网络接口控制器500可以基于哪种寻址方法具有优先级来设置地址。因此,如果标记被设置为向外部源寻址给予优先级,则网络接口控制器500可以覆盖经由地址开关输入的地址并且设置由外部源提供的地址。
在一些实施例中,当网络接口控制器500被初始地上电或重启时,网络接口控制器500可以要求主机控制器502执行启动序列。启动序列可以被设计成允许网络接口控制器500和主机控制器502两者同步其之间的数据。在一个实施例中,主机控制器502负责发起启动序列。然而,在一些示例中,网络接口控制器500可以发起启动序列。现在转到图13,示出了序列图,所述序列图示出了根据一些实施例的示例启动序列1300。启动序列1300被示出为使主机控制器1302与网络接口控制器500一起发起启动序列1300。在启动命令调用状态1302处,主机控制器502可以连续发送启动命令,直到主机控制器从网络接口控制器500接收到“好(OK)”回复状态。在主机控制器502从通信电路接收到“wait(等待)”回复状态或根本未接收到回复状态的情况下,主机控制器502可以连续重复启动命令。在一些实施例中,主机控制器502将连续向网络接口控制器500发送启动命令,直到预定量的时间到期。例如,预定时间可以是五秒。然而,预定时间可以大于五秒或小于五秒。进一步地,主机控制器502可以被配置用于向网络接口控制器500连续发送启动命令,持续预定数量的尝试。例如,尝试的预定数量可以是二十。然而,大于二十次尝试或小于二十次尝试也被设想为预定值。
在接收到“OK”状态时,主机控制器502然后可以在更新值命令调用状态1304期间向网络接口控制器500发送多个值。所述值可以表示设备对象的属性,如以上所描述的。在一个实施例中,网络接口控制器500使用“OK”回复状态来对每个更新值命令进行响应。一旦主机控制器502已经发送所有更新值,主机控制器502然后就可以在更新完成命令调用状态1306期间将“更新完成(Update Done)”命令传输至网络接口控制器500。在一个实施例中,一旦已经接收到Update Done命令,网络接口控制器500就可以开始发起与外部网络的通信。例如,一旦已经接收到Update Done命令,网络接口控制器500就可以发起与BACnet网络的通信。在状态命令调用1308处,网络接口控制器500可以发送回复状态OK,从而指示与外部网络的通信正在正确地运行。在网络接口控制器500与外部网络之间的通信故障的情况下,网络接口控制器500可以向主机控制器502发送“通信故障(comm_failed)”回复状态。
在一些示例中,主机控制器502可以多于一次地执行启动序列1300。在主机控制器502多于一次地发起启动序列1300的情况下,除非与外部网络的通信在第一尝试期间故障,网络接口控制器500如以上所描述的那样执行启动序列1300,除了其将仅针对来自主机控制器502的第一启动序列请求而初始化与外部网络的通信之外。一旦已经发起了网络接口控制器500与外部网络之间的通信,网络接口控制器500就将响应于针对每个随后启动序列1300请求的“Update Done”命令而向主机控制器502发送“OK”回复命令。进一步地,在网络接口控制器500重启之后未发起启动序列800的情况下,网络接口控制器500将使用错误消息来回复主机控制器502的所有请求,所述错误消息指示网络接口控制器500已经重启并且正等待启动序列1300。
如图5中所描述的,主机控制器和通信电路可以执行数据交换,将在以下更详细地描述所述数据交换。这些数据交换利用数据包来执行数据传递。每个数据包可以使用不同大小的多个数据单元。下表1中展示了示例数据单元。
数据单元名称 | 位数量 |
Uchar | 8 |
USHORT | 16 |
ULONG | 32 |
FLOAT32 | 32 |
变量(Variable) | 任何(采用8位增量) |
表1:数据单元定义
以上数据单元中的任何数据单元的字节顺序可以遵循一种或多种常规格式。在一个实施例中,以上数据类型遵循大端(Big Endian)格式,其中,值的最高有效字节被首先传输。如上所述,可以根据ANSI/IEEE标准754-1985“IEEE二进制浮点数算术标准(IEEEStandard for Binary Floating-Point Arithmetic)”对FLOAT32数据单元进行格式化。
以下所示的表2描绘了可以在如以上所描述的通信装置与主机装置之间的通信中使用的示例性包结构。
SoT | 长度(LENGTH) | CMD | 数据(DATA) | CRC | EoT |
Uchar | USHORT | Uchar | 变量(VARIABLE) | USHORT | Uchar |
表2:基本包结构
如表2所示,基本包结构开始于传输起点(Start of Transmission,SoT)字符。SoT字符可以被定义为标准的8位数据字符。例如,SoT字符可以被定义为值0x72h。类似地,作为数据包内的最后一个字符的传输结束(EoT)字符也可以被定义为标准的8位数据字符。例如,EoT字符可以被定义为值0x73h。SoT字符和EoT字符的目的是允许接收装置(例如,通信电路或主机装置)检测已经发送或接收到全长消息。包结构内的SoT字符之后是LENGTH字符。LENGTH字符被定义为USHORT数据类型。LENGTH字符被定义为CMD字符和DATA字符组合起来的大小。在一个实施例中,LENGTH字符可以定义CMD字符和DATA字符的组合的以八位字节的数量为单位的大小。可替代地,LENGTH字符可以定义CMD字符和DATA字符的组合的以字节数量为单位的大小。CMD字符表示主机装置或通信装置交换给定动作的命令。DATA字段仅存在于某些命令中并且其大小可以根据CMD字符中提供的特定命令而变化。然后,DATA字段之后是循环冗余检验(CRC)字符。CRC字符可以是用作检错码的标准CRC多项式。例如,CRC多项式可以是x16+12+x5+1。如上所述,EoT字符结束基本数据包。数据包结构可以具有最小大小和最大大小。在一个实施例中,最小大小为七个八位字节并且最大大小为十八个八位字节。然而,设想了大于七个八位字节或小于七个八位字节的最小大小以及大于十八个八位字节或小于十八个八位字节的最大大小。
下表3示出了可以在诸如以上所描述的主机装置和通信电路等主机装置与通信电路之间发出的示例命令代码。表3进一步示出了对给定命令的可能回复。如上所述,每个命令指示接收装置(即,主机装置或通信电路)执行一个或多个例程。在一个实施例中,命令代码结合在基本包结构的CMD字符内,如上文在表2中所描述的。
表3:示例性命令列表
下表4提供了可能伴随Reply Status命令的状态代码的示例性列表。
回复状态代码 | 描述 | 操作码 |
OK | 一切正常(Everything is OK) | 0x01 |
WAIT | 繁忙(Busy) | 0x02 |
CC_NOT_STARTED | 通信电路仍未启动,主机装置应当发起启动序列 | 0x03 |
ATTRIBUTE_ID_NOT_FOUND | 通信电路无法找到在读取请求中请求的属性值 | 0x04 |
CRC | 错误(CRC ERROR) CRC验证失败 | 0x05 |
BAC_通信_故障(BAC_COMM_FAILED) | 未能初始化BACCOM接口 | 0x06 |
INVALID_ENUM_VALUE | 由主机在Update Value命令中发送的枚举值,所述枚举值对于定义的集合来说太大。 | 0x08 |
表4:状态代码
在一个实施例中,通信和数据传递(诸如以上所描述的通信和数据传递)仅由主机控制器发起。因此,相关联的通信电路将仅对来自主机控制器的请求作出响应。然而,在其他示例中,通信电路可以发起与主机控制器通信。进一步地,可以使用标准定时要求来确保通信电路与主机控制器之间的适当通信。在一个实施例中,主机控制器或通信装置传输的消息的字符之间的最大延迟为五十毫秒。然而,考虑了大于五十毫秒或小于五十毫秒的最大延迟。在一些实施例中,在传输消息/请求之后,主机装置将在预定时间段内等待来自通信电路的响应。在一个实施例中,预定时间段为两秒。然而,还考虑了大于两秒或小于两秒的预定时间段。在预定时间到期时未接收到来自通信电路的响应的主机控制器可以取消原始请求并且向通信电路重新提交消息/请求。
在一些实施例中,诸如网络接口控制器500等网络接口控制器可以被配置用于保存值,使得可以经由主机控制器502的外部网络修改值。在一个示例中,外部网络是BACnet网络。一般而言,主机控制器502可能已经保存了被标识为能够经由外部网络修改的那些值,因此网络接口控制器500被配置用于不保存可以经由外部网络512写入的值。在主机控制器502保存值的情况下,主机控制器502是所有所保存值的源,并且必须在主机控制器502初始化时同步所保存值。如果网络接口控制器500被配置用于保存所写入值,则网络接口控制器必须标记被保存为在启动过程期间已经改变的所有值并且向主机控制器502发送所改变的所保存值。
现在转到图14,示出了根据一些实施例的用于在网络接口控制器500与主机控制器502之间传递数据的数据传递过程1400。在一个实施例中,数据传递过程1400用于写入由网络接口控制器500从诸如网络512等外部网络接收到的数据。例如,外部网络可以是BACnet网络。然而,设想了其他外部网络。在一个实施例中,可以在图13中所描述的启动序列1300已经完成之后发起所述数据传递过程。
在一个实施例中,主机控制器502周期性地发起“更新_主机(Update_Host)”命令1402以便发送至网络接口控制器500。Update_Host命令1402可以用于请求将网络接口控制器500内的任何经更新属性传达至主机控制器502。在一个实施例中,经更新属性可以是网络接口控制器500的设备对象内的经更新属性。在其他示例中,经更新属性可以是诸如以上讨论的标准BACnet对象等其他数据对象的属性。网络接口控制器500可以使用以下更详细地描述的“更新_主机_回复(Update_Host_Reply)”命令1404或“回复_状态(Reply_Status)”命令1406来回复主机控制器502。在一个示例中,Update_Host命令1402由于其周期性发起而可以充当心跳(heartbeat)信号。
Update_Host_Reply命令1404可以连同已经改变的一个或多个属性一起传输至主机控制器502。在一个实施例中,Update_Host_Reply命令1404包括已经改变的属性的属性ID。接收Update_Host_Reply命令1404与经改变属性的主机控制器502可以使用“读取_值(Read_Value)”命令1408来对网络接口控制器500进行响应以请求新属性数据。作为响应,网络接口控制器500可以使用包含所述属性的新数据值的“更新_值(Update_Value)”命令1410或者Reply_Status命令1406来对Read_Value命令1408进行响应。在一个实施例中,Reply_Status命令1406从网络接口控制器500传输至主机控制器502,其中,经改变的属性值不能够提供至主机控制器502。响应于Read_Value命令1408的Reply_Status命令1406可以使用一个或多个状态值来回复。在一个示例中,状态值可以是CRC_ERROR值。CRC_ERROR值可以指示Read_Value命令1408有问题并且指示主机控制器502重复Read_Value命令1408。在Reply_Status命令1406中返回的其他示例状态值可以包括“Attribute_ID_Not_Found”值。Attribute_ID_Not_Found值可以向主机控制器502表明存在阻止读取主机控制器502的软件问题。在一个实施例中,如果主机控制器502未发出Read_Value命令1408,则网络接口控制器500将响应于随后的Update_Host命令1402而再次发送包含未读取的属性值的Update_Host_Reply 1404。在进一步实施例中,主机控制器502将继续向网络接口控制器500传输Read_Value命令1408以请求对指定属性的读取。例如,如果在预定时间之后未从网络接口控制器500接收到响应,则主机控制器502可以再传输Read_Value命令1408。在一个实施例中,预定时间为两秒。然而,还考虑了大于两秒或小于两秒的预定时间。在一个实施例中,网络接口控制器500将不再次向主机控制器502发送任何数据,直到主机控制器502再次请求所述数据。
在网络接口控制器500使用Reply_Status命令1406来回复Update_Host命令1402的情况下,Reply_Status命令1406可以将一个或多个状态值包括在所述命令内。例如,Reply_Status命令1406可以包括上表4中列出的回复状态消息中的一个或多个。
现转到图15,示出了根据一些实施例的主机到通信电路的更新过程1600。主机控制器502可以要求来自网络接口控制器500的经更新值,如图16所示。主机控制器502可以发送“UPDATE_VALUE”命令1502以向网络接口控制器500发送新值。作为对UPDATE_VALUE命令1502的回复,网络接口控制器500可以返回REPLY_STATUS命令1504。REPLY_STATUS命令1504可以包括回复状态消息,诸如上表4中所列出的回复状态消息。
现转到图16,示出了根据一些实施例的网络接口控制器重启过程1600。网络接口控制器重启过程1600可以由主机控制器502发起并且由网络接口控制器500处理。在一个实施例中,过程1600在主机控制器502重启自身时发起。可替代地,过程1600可以在检测到主机控制器502与网络接口控制器500之间的通信错误时发起。主机控制器502可以在重启之前断开到网络接口控制器500的通信接口。在一个实施例中,主机控制器502向网络接口控制器500发出“重启_CC(RESTART_CC)”命令1602。网络接口控制器500可以使用包括诸如上表4中列出的回复状态消息等回复状态消息的REPLY_STATUS命令1604进行响应。在网络接口控制器500使用“OK”回复状态消息进行响应的情况下,网络接口控制器500已经接收到所述命令并且将在预定延迟之后重启。在一个实施例中,预定延迟为五秒。然而,设想了大于五秒或小于五秒的预定延迟。
现转到图17,示出了根据一些实施例的静态数据通信过程1700。静态数据通信过程1700可以由主机控制器502发起并且由网络接口控制器500处理。在一个实施例中,过程1700在主机控制器502向通信控制器传输作为静态或“非真实”数据的数据时发起。示例静态数据可以包括由主机控制器传输的不包括与主机控制器502相关的诸如各种报头、状态检查、心跳等的任何数据的数据包,所述数据包由本机主机控制器502应用使用但并不是网络接口控制器500所期望的或不可由网络接口控制器解释。在一个实施例中,主机控制器502被配置用于向通信电路传输“静态_数据_信号(Static_Data_Signal)”1702以指示将要传输静态数据。在替代性实施例中,可以在已经将静态数据传输至网络接口控制器500之后发送Static_Data_Signal 1702。Static_Data_Signal 1702可以由网络接口控制器500解释以确保网络接口控制器500不尝试处理静态数据,这可能导致生成错误。在一些实施例中,Static_Data_Signal 1702可以包括诸如主机控制器502传输的静态数据的持续时间和/或长度等信息。接收Static_Data_Signal 1702的网络接口控制器500可以使用包括诸如上表4中列出的回复状态消息等回复状态消息的REPLY_STATUS命令1704进行响应。在仍进一步实施例中,Static_Data_Signal 1702可以是可以由集成任务模块530解释为指示静态数据的一个或多个数据报头。集成任务模块530然后可以禁止经解释的Static_Data_Signal 1702之后的任何数据被写入到设备对象528中。集成任务模块530可以继续禁止从主机控制器502接收到的数据被写入到网络接口控制器500中,直到接收到诸如在表2至表4中描述的信号等指示实际数据的随后信号。在Static_Data_Signal 1702由可以由集成任务模块530解释为指示静态数据的一个或多个数据报头构成的情况下,网络接口控制器500可以不提供REPLY_Status命令1704。然而,在一些实施例中,可以向主机控制器502提供REPLY_STATUS命令1704以指示网络接口控制器500接收到所传输数据。
在一些实施例中,主机控制器502可以执行如图17所示的静态数据确定过程1706。主机控制器502可以首先在过程框1708处读取传输至通信电路的数据以确定所述数据与什么相关联。主机控制器502然后可以在过程框1710处判定所述数据是否为静态数据。如果确定所述数据是静态数据,则可以在过程框1712处将Static_Data_Signal 1702传输至网络接口控制器500。在主机控制器502确定所述数据不是静态数据的情况下,在过程框1714处将所述数据传输至通信电路,从而允许网络接口控制器500向BACnet对象540暴露设备对象528中的相关联属性。在一些实施例中,在初始设置期间针对所有数据点执行过程1706以防止不必要的静态数据经由数据对象540提供给用户。
现在参照图18,示出了根据一个实施例的用于使用网络接口控制器500来建立通信网络的过程1800。在过程框1802处,初始化网络接口控制器500。在一个实施例中,初始化网络接口控制器500包括对处理器508、一个或多个定时器、以及一个或多个输入和输出(I/O)进行初始化。在一些示例中,I/O可以是网络接口控制器500上的通用(GPIO)点。I/O可以进一步为专用I/O,诸如,数字、模拟等。在一个实施例中,可以在网络接口控制器500的上电时间段期间发起初始化过程1802。在过程框1804处,网络接口控制器500可以设置一个或多个无线网络。例如,网络接口控制器500可以设置通过内部网络与多个BMS装置通信的第一网络,所述第一网络诸如,BACnet网络、MSTP网络、Wi-Fi网络或用于与一个或多个BMS装置通信的其他无线网络。在其他示例中,网络接口控制器500可以设置用于与诸如路由器、控制器(例如,BMS控制器)、移动装置等其他装置通信的一般通信网络。在一个实施例中,网络接口控制器500创建用于与移动装置通信的JSON和/或RESTful JSON网络。然而,在适用的情况下,可以通过网络接口控制器500进一步设置诸如Zigbee、LoRA、LAN、TCP/IP、Wi-Fi等其他网络。
在决策框1806处,网络接口控制器500可以判定其是否连接至网络接口控制器500在过程框1804处设置的所述一个或多个无线网络。在一个实施例中,网络接口控制器500将测试消息传输至从网络请求响应的所述一个或多个网络。在其他示例中,网络接口控制器500可以被动地监测网络以用于由网络上的其他装置进行的传输,以便判定网络接口控制器500是否连接至网络。然而,设想了判定网络接口控制器500是否连接至一个或多个网络的其他方法。如果网络接口控制器500确定其未连接至在过程框1804中设置的所述一个或多个网络,则过程1800可以返回至过程框1804以尝试再次设置网络中的一个或多个网络,以便将网络接口控制器500连接至期望网络。在一个实施例中,过程1800可以尝试将网络接口控制器500连接至网络持续预定量的时间。如果在预定时间到期时网络接口控制器500未能连接至网络中的一个或多个网络,则过程1800可能超时。在一些示例中,预定量的时间可以是大约十秒;然而,还考虑了大于十秒和小于十秒的预定量的时间。在其他实施例中,过程1800可以尝试在预定次数的尝试内将网络接口控制器500连接至网络。如果在预定次数的尝试内网络接口控制器500未能连接至网络中的一个或多个网络,则过程1800可能超时。在一些示例中,预定次数的尝试可以是十次尝试;然而,还考虑了多于十次尝试或少于十次尝试。网络接口控制器500可以向用户提供通知或警报。例如,在网络接口控制器500上的诸如LED等照明装置可以按顺序或图案闪烁以指示过程已经超时。
如果过程1800确定在过程框1806处已经建立了到所述一个或多个网络的连接,则过程1800可以继续至过程框1808。在过程框1808处,网络接口控制器500可以处理在第一网络上请求或接收的数据。例如,网络接口控制器500可以从第一网络上的单独装置接收对一个装置的状态的请求。过程1800然后可以继续至过程框1810,其中,如果适用的话,则网络接口控制器500可以处理在第二网络上请求或接收的数据。一旦在过程框1808和1810中已经处理了数据,网络接口控制器500就可以在过程框1812处更新参数。在一个实施例中,网络接口控制器500可以基于经处理数据来更新I/O。在其他示例中,网络接口控制器500可以基于经处理数据向连接至所述一个或多个网络的其他装置提供更新参数。过程1800然后可以返回至过程框1806以验证到所述一个或多个网络的连接并且继续处理来自所述一个或多个网络的数据。
示例性实施例的配置
如各个示例性实施例中所示出的系统和方法的构造和安排仅是说明性的。尽管本披露中仅详细描述了几个实施例,但是许多修改是可能的(例如,各种元件的大小、尺寸、结构、形状和比例、参数的值、安装安排、材料的使用、颜色、定向等变化)。例如,元件的位置可以颠倒或以其他方式变化,并且分立元件的性质或数量或位置可以更改或变化。因此,所有这类修改旨在被包括在本披露的范围内。可以根据替代性实施例对任何过程或方法步骤的顺序或排序进行改变或重新排序。在不脱离本披露范围的情况下,可以在示例性实施例的设计、操作条件和安排方面作出其他替代、修改、改变、和省略。
本披露设想了用于完成各种操作的方法、系统和任何机器可读介质上的程序产品。可以使用现有计算机处理器或由结合用于此目的或另一目的的适当系统的专用计算机处理器或由硬接线系统来实施本披露的实施例。本披露范围内的实施例包括程序产品,所述程序产品包括用于承载或具有存储在其上的机器可执行指令或数据结构的机器可读介质。这种机器可读介质可以是可以由通用或专用计算机或具有处理器的其他机器访问的任何可用介质。举例来讲,这类机器可读介质可以包括RAM、ROM、EPROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储装置、磁盘存储装置或其他磁存储装置等,或者可以用来以机器可执行指令或数据结构的形式承载或存储期望程序代码并且可以由通用或专用计算机或具有处理器的其他机器访问的任何其他介质。当在网络或另一通信连接(硬接线、无线或者硬接线或无线的组合)上将信息传递或提供至机器时,所述机器适当地将所述连接视为机器可读介质。因此,任何这种连接都被适当地称为机器可读介质。上述内容的组合也包括在机器可读介质的范围内。机器可执行指令包括例如使通用计算机、专用计算机或专用处理机器执行某一功能或功能组的指令和数据。
尽管附图示出了方法步骤的特定顺序,但是步骤的顺序可以不同于所描绘的顺序。还可以同时或部分同时地执行两个或更多个步骤。这种变型将取决于所选软件和硬件系统以及设计者的选择。所有此类变型都在本披露的范围内。同样,可以用具有基于规则的逻辑和用于实现各个连接步骤、处理步骤、比较步骤和判定步骤的其他逻辑的标准编程技术来实现软件实施方式。
Claims (20)
1.一种建筑物管理系统(BMS)网络接口装置,包括:
处理电路,所述处理电路被配置成片上系统,所述片上系统具有用于设备对象数据值的第一层和用于外部网络对象的第二层,所述处理电路包括:
处理器;
存储器;
装置接口,所述装置接口被配置用于在所述网络接口装置与HVAC装置的主机控制器之间提供串行通信链路;和
网络接口,所述网络接口与所述装置接口通信并且被配置用于与外部网络通信;
其中,所述装置接口被配置用于从所述主机控制器接收设备对象数据值,所述装置接口被所述处理电路配置用于使用所述设备对象数据值来填充存储在所述存储器中的设备对象的一个或多个属性;
其中,所述网络接口被配置用于将所述设备对象的所述属性映射至单独网络数据对象用于所述外部网络,并且将所述设备对象的所述属性写入到所映射的单独网络数据对象中,所述网络接口被配置用于将所述单独网络数据对象传达至所述外部网络;
其中,所述处理电路进一步被配置用于执行控制逻辑以部分地基于从所述HVAC装置经由所述装置接口接收的设备数据以及从所述外部网络接收的一个或多个命令来控制所述HVAC装置的操作。
2.如权利要求1所述的网络接口装置,其中,所述外部网络是BACnet网络。
3.如权利要求1所述的网络接口装置,其中,所述网络接口装置包括网络层,所述网络层被配置用于读取包含在所述单独网络数据对象中的值,并且将包含在所述单独网络数据对象中的所述值传输至所述外部网络。
4.如权利要求1所述的网络接口装置,其中,所述网络接口包括用于经由所述装置上的无线电装置与Wi-Fi网络进行通信的Wi-Fi协议模块。
5.如权利要求4所述的网络接口装置,其中,所述Wi-Fi协议模块包括加密引擎。
6.如权利要求1所述的网络接口装置,其中,所述网络接口基于来自所述处理电路的指令而选择性地将所述设备对象的所述属性的集合映射至所述单独网络数据对象。
7.如权利要求1所述的网络接口装置,其中,所述控制逻辑执行一个或多个控制算法以确定与所述HVAC装置的一个或多个数据点相关联的值。
8.如权利要求7所述的网络接口装置,其中,所述网络接口被配置用于将所述所确定的值写入到所述设备对象中的其相关联属性中。
9.如权利要求1所述的网络接口装置,其中,所述处理电路本地安装在所述HVAC装置上。
10.一种用于向HVAC装置提供网络通信和控制的通信电路,所述通信电路包括:
处理电路,所述处理电路包括:
处理器,所述处理器被配置用于与所述HVAC装置通信,并且被配置用于从所述HVAC装置经由串行连接接收一个或多个数据值至所述HVAC的主机控制器;
存储器,所述存储器与所述处理器通信并且包括设备对象,所述设备对象包括与所述HVAC装置相关联的一个或多个属性,其中,所述处理电路被配置用于将所述一个或多个所接收数据值映射至所述设备对象的所述一个或多个属性,并且其中所述处理电路进一步被配置成将所述设备对象的所述属性映射至单独数据对象,所述单独数据对象是与外部网络相关联的特定的协议;
网络收发器,所述网络收发器被配置用于使用通信接口来将所述单独数据对象传输至所述外部网络;以及
控制逻辑模块,所述控制逻辑模块被配置用于向所述处理器提供控制算法以供执行,其中,所述控制算法被配置用于控制与所述HVAC装置相关联的一个或多个变量;
其中所述通信电路本地安装在所述HVAC装置上。
11.如权利要求10所述的通信电路,其中,所述网络收发器是无线电装置。
12.如权利要求10所述的通信电路,其中,所述HVAC装置是冷却器、致动器、锅炉或空气处理单元(AHU)。
13.如权利要求10所述的通信电路,其中,所述单独数据对象包括文件对象、装置对象、模拟值、二进制值和多状态值中的至少一者。
14.如权利要求10所述的通信电路,其中,所述处理电路进一步被配置用于从所述外部网络接收数据值并且将所接收数据值写入到所述单独网络数据对象中的一个或多个中。
15.如权利要求10所述的通信电路,其中,所述处理电路进一步包括被配置用于使用Wi-Fi通信通过所述网络收发器传输数据的Wi-Fi协议模块。
16.一种使HVAC装置和外部网络能够通信的方法,所述方法包括:
提供所述HVAC装置的通信和控制电路,所述通信和控制电路包括处理器和存储器;
在所述通信和控制电路处经由所述通信和控制电路与所述HVAC装置间的串行通信链路接收与所述HVAC装置相关联的一个或多个数据值;
将所述一个或多个数据值写入到设备对象的属性中,所述设备对象存储在所述通信和控制电路的所述存储器中;
将所述设备对象的所述属性映射至一个或多个单独网络数据对象用于所述外部网络;并且
使用所述通信和控制电路与所述外部网络间的Wi-Fi通信链路将所述单独网络数据对象无线地传输至所述外部网络。
17.如权利要求16所述的方法,其中,所述外部网络是BACnet网络。
18.如权利要求16所述的方法,其中,所述单独网络数据对象包括文件对象、装置对象、模拟值、二进制值和多状态值中的至少一者。
19.如权利要求16所述的方法,其中,所述串行通信链路是通用异步接收器/发射器(UART)接口。
20.如权利要求16所述的方法,进一步包括:
从所述外部网络无线地接收设定值命令;
执行控制算法以生成实现所述设定值所需的一个或多个数据值;并且
将所述一个或多个值写入到所述设备对象的相关联属性。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US15/336,749 US10317101B2 (en) | 2016-10-27 | 2016-10-27 | HVAC device controller with network integration capabilities |
US15/336,749 | 2016-10-27 | ||
PCT/US2017/056872 WO2018080833A1 (en) | 2016-10-27 | 2017-10-17 | Hvac controller with network integration capabilities |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110024335A CN110024335A (zh) | 2019-07-16 |
CN110024335B true CN110024335B (zh) | 2021-07-16 |
Family
ID=60201678
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201780074013.5A Active CN110024335B (zh) | 2016-10-27 | 2017-10-17 | 具有网络集成能力的hvac控制器 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10317101B2 (zh) |
CN (1) | CN110024335B (zh) |
WO (1) | WO2018080833A1 (zh) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20180163991A1 (en) * | 2016-12-13 | 2018-06-14 | Haier Us Appliance Solutions, Inc. | Water Heater Appliance |
US9746199B1 (en) | 2017-01-05 | 2017-08-29 | Johnson Controls Technology Company | Integrated smart actuator and valve device |
US11566805B2 (en) | 2017-02-22 | 2023-01-31 | Johnson Controls Tyco IP Holdings LLP | Integrated smart actuator and valve device applications |
US10771276B2 (en) | 2019-01-16 | 2020-09-08 | Brady Trane Service, Inc. | Systems, methods and computer program products for aggregating building performance data from dissimilar sources |
US11283769B2 (en) * | 2019-05-06 | 2022-03-22 | Willow Technology Corporation Pty Ltd | Systems configured to enable isolated client device interaction with building automation and control (BAC) networks, including third-party application access framework |
US11415955B2 (en) * | 2020-02-28 | 2022-08-16 | Johnson Controls Tyco IP Holdings LLP | Vendor agnostic shareable device integration and meta data tagging |
US11368493B2 (en) * | 2020-10-02 | 2022-06-21 | Johnson Controls Tyco IP Holdings LLP | System for and method of detecting communication security in building automation and control networks |
US11624525B2 (en) * | 2021-03-30 | 2023-04-11 | Mitsubishi Electric Us, Inc. | Low-power HVAC remote controller and method of operating the same |
US11894945B2 (en) * | 2022-06-29 | 2024-02-06 | Siemens Industry, Inc | Control device for a building automation system having name resolution management |
CN114810644B (zh) * | 2022-03-29 | 2023-08-08 | 惠州高盛达科技有限公司 | 一种基于物联网的异步收发器通信的智能风扇整体系统 |
CN116302294B (zh) * | 2023-05-18 | 2023-09-01 | 安元科技股份有限公司 | 一种界面化自动识别组件属性的方法及系统 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1188267A (zh) * | 1996-11-29 | 1998-07-22 | 松下电工株式会社 | 建筑物自动监控系统 |
CN102118276A (zh) * | 2009-12-31 | 2011-07-06 | 北京亿阳信通软件研究院有限公司 | 提供性能告警服务的方法和装置 |
CN102713780A (zh) * | 2009-11-18 | 2012-10-03 | 速度控制有限责任公司 | 用于工作循环的hvac&r设施的自动控制和优化的控制器及使用该控制器的系统和方法 |
CN105519244A (zh) * | 2013-09-09 | 2016-04-20 | 施耐德电气It公司 | 建筑物管理机架系统 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7464339B2 (en) * | 2003-01-31 | 2008-12-09 | Siemens Building Technologies, Inc. | Method and device for upgrading a building control system |
US8769106B2 (en) * | 2004-07-29 | 2014-07-01 | Thomas Sheehan | Universal configurable device gateway |
US7139239B2 (en) * | 2004-10-05 | 2006-11-21 | Siemens Building Technologies, Inc. | Self-healing control network for building automation systems |
US8055387B2 (en) * | 2005-08-22 | 2011-11-08 | Trane International Inc. | Building automation system data management |
US8584030B2 (en) * | 2009-09-29 | 2013-11-12 | Honeywell International Inc. | Systems and methods for displaying HVAC information |
US10296022B2 (en) * | 2011-08-25 | 2019-05-21 | Siemens Industry, Inc. | Configuration of a building automation system controller |
US20130159351A1 (en) * | 2011-12-14 | 2013-06-20 | International Business Machines Corporation | Asset Identity Resolution Via Automatic Model Mapping Between Systems With Spatial Data |
US9703276B2 (en) * | 2014-04-11 | 2017-07-11 | Johnson Controls Technology Company | Systems and methods for creating and using equipment definitions |
US9571986B2 (en) | 2014-05-07 | 2017-02-14 | Johnson Controls Technology Company | Systems and methods for detecting and using equipment location in a building management system |
-
2016
- 2016-10-27 US US15/336,749 patent/US10317101B2/en active Active
-
2017
- 2017-10-17 CN CN201780074013.5A patent/CN110024335B/zh active Active
- 2017-10-17 WO PCT/US2017/056872 patent/WO2018080833A1/en active Application Filing
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1188267A (zh) * | 1996-11-29 | 1998-07-22 | 松下电工株式会社 | 建筑物自动监控系统 |
CN102713780A (zh) * | 2009-11-18 | 2012-10-03 | 速度控制有限责任公司 | 用于工作循环的hvac&r设施的自动控制和优化的控制器及使用该控制器的系统和方法 |
CN102118276A (zh) * | 2009-12-31 | 2011-07-06 | 北京亿阳信通软件研究院有限公司 | 提供性能告警服务的方法和装置 |
CN105519244A (zh) * | 2013-09-09 | 2016-04-20 | 施耐德电气It公司 | 建筑物管理机架系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2018080833A1 (en) | 2018-05-03 |
US10317101B2 (en) | 2019-06-11 |
US20180119972A1 (en) | 2018-05-03 |
CN110024335A (zh) | 2019-07-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110024335B (zh) | 具有网络集成能力的hvac控制器 | |
US10798177B2 (en) | HVAC controller with integrated wireless network processor chip | |
US11637720B2 (en) | Smart gateway devices, systems and methods for providing communication between HVAC system networks | |
US10802512B2 (en) | HVAC device controller with integrated refrigeration controller interface | |
US20230066138A1 (en) | Devices and methods for network integration of an hvac device | |
CN107787467B (zh) | 具有用于建筑物设备的智能通信控制器的建筑物自动化系统 | |
US20200162285A1 (en) | Systems and methods for determining a topology of an ethernet ring of devices in a building management system | |
US11150620B2 (en) | Mobile gateway device for controlling building equipment | |
US10985986B2 (en) | Systems and methods for interconnecting OT and IT networks within a building automation system | |
US11474963B2 (en) | Modular architecture for control and monitoring of edge devices in a building management system | |
USRE48443E1 (en) | Systems and methods for determining a topology of an ethernet ring in a building management system | |
US10097435B2 (en) | Systems and methods for real-time detection and communication of health and performance degradation in a distributed building automation network | |
US10880213B2 (en) | Building management system network with power conservation via adaptive use of network protocols | |
US20200358854A1 (en) | Systems and methods for distributed controls via edge devices | |
US11561606B2 (en) | Systems and methods for reducing wi-fi station power |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |