CN110022607A - 一种波束失败恢复方法、装置及设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种波束失败恢复方法、装置及设备，包括：终端确定需要进行波束失败恢复；终端在选定的部分带宽上发起随机接入进行波束失败恢复，其中，在随机接入过程中不进行部分带宽变更。采用本发明，在终端对各部分带宽配置时，不会导致波束失败恢复过程混乱。终端可以选择合理的部分带宽及其上的同步信号块或信道状态信息参考信号发起波束失败恢复过程。可以实现快速波束恢复，同时对数据传输的影响降到最小。进一步的，也使得基站能够确定终端如何进行波束失败恢复，从而能及时响应，在不浪费随机接入资源的同时，能保证数据的有效传输。

Description

一种波束失败恢复方法、装置及设备
技术领域
本发明涉及无线通信技术领域，特别涉及一种波束失败恢复方法、装置及设备。
背景技术
在传统LTE(Long Term Evolution，长期演进)系统中，网络侧角度的小区载波带宽小于或等于终端接收带宽20MHz，因此网络侧总是将小区的上下行总带宽配置给终端，终端可以在整个小区载波带宽上工作。在新一代无线通信系统5G或NR(next generationRadio，下一代无线)系统中，网络侧载波带宽可以高达400MHz，远远大于终端的接收能力。因此，引入BWP(Band Width Part，部分带宽)的概念，即将网络侧的大带宽划分为多个部分带宽BWP，将一个或多个BWP配置给终端，并激活部分配置的BWP为终端进行上下行传输，激活的下行BWP称为active DL BWP，激活的上行BWP称为active UL BWP。在R15版本中，对终端来说，一个时刻只允许激活一个DL BWP和一个UL BWP，非激活的BWP不能进行上下行信令和数据传输。
在基站为终端配置多个BWP后，每个BWP上独立配置各种功能和资源，例如，基站可以针对不同的BWP配置独立的随机接入资源，调度请求资源，PUCCH(Physical UplinkControl Channel，物理上行控制信道)，SRS(semi-persistent schedule，半持续调度)等。
NR系统中，由于引入了高频段，终端和基站在确定的波束上进行传输，基站和终端的接收、发送波束间有对应关系。当终端测量到当前工作的波束信道质量不好，需要发起波束失败恢复过程，该过程是通过随机接入实现的，具体为终端选择特定波束，发起随机接入，随机接入成功后认为在该选定波束上完成了波束失败恢复。
现有技术的不足在于：
在网络侧给终端分配非竞争随机接入资源用于波束失败恢复时，会出现波束失败恢复过程混乱，基站不能确定终端如何进行波束失败恢复，也不能及时响应。
发明内容
本发明提供了一种波束失败恢复方法、装置及设备，用以解决终端在多个BWP配置下，如何选择合理资源实现波束失败恢复的问题。
本发明实施例中提供了一种波束失败恢复方法，包括：
终端确定需要进行波束失败恢复；
终端在选定的部分带宽BWP上发起随机接入进行波束失败恢复BFR，其中，在随机接入过程中不进行BWP变更。
较佳地，终端在选定的BWP上发起随机接入进行波束失败恢复，包括：
终端在波束失败前激活的BWP上发起随机接入，其中，如果该激活BWP上没有用于BFR的非竞争随机接入资源，则发起竞争随机接入，进行波束失败恢复；或，
终端在波束失败前激活的BWP上发起随机接入，其中，如果该激活BWP上有用于BFR的非竞争随机接入资源，终端在该激活BWP上发起非竞争随机接入，进行波束失败恢复；如果该激活BWP上没有用于BFR的非竞争随机接入资源，则变更到默认的有非竞争随机接入资源配置的BWP上，发起随机接入，进行波束失败恢复；或，
终端在配置的多个BWP上根据信道质量选择波束beam，在该beam所在的BWP上发起随机接入，进行波束失败恢复。
较佳地，默认的有非竞争随机接入资源配置的BWP为：初始BWP，或默认BWP，或专门配置的执行BFR的BWP。
较佳地，终端在配置的多个BWP上根据信道质量选择beam，包括：
在不同BWP上进行SSB测量和/或CSI-RS测量，其中，不同的SSB或CSI-RS对应不同的beam；
在满足信道质量要求的beam中，选择有非竞争随机接入资源配置的beam及其所在的BWP发起随机接入，如果所有配置了非竞争随机接入资源配置的beam都不满足信道质量要求，则选择满足信道质量要求的其他beam及其所在的BWP，发起竞争随机接入。
较佳地，进一步包括：
在非竞争随机接入下，终端没有在配置时间内接收到带C-RNTI的PDCCH调度命令；或，竞争随机接入下，没有成功完成竞争解决时，重新发起随机接入进行BFR。
较佳地，重新发起随机接入进行BFR，包括：
使用上次发起随机接入BWP和beam，以及随机接入资源，重新发起随机接入，直到达到最大随机接入次数或BFR定时器超时；或，
在当前BWP上进行波束质量测量，重新选择一个SSB或CSI-RS，并根据该SSB或CSI-RS对应波束下的随机接入配置在当前BWP上重新发起随机接入；或，
变更到指定的BWP，在该BWP上进行SSB或CSI-RS测量，选择一个信道质量高于门限的SSB或CSI-RS，并根据该SSB或CSI-RS对应波束下的随机接入配置重新发起随机接入，其中，该指定BWP为初始BWP或默认BWP；或，
根据配置的多个BWP上SSB或CSI-RS测量的结果，重新选择一个SSB和/或CSI-RS及其对应波束，并根据该SSB或CSI-RS对应波束下的随机接入配置重新发起随机接入，如果该SSB和/或CSI-RS不在当前BWP上，终端变更到该SSB和/或CSI-RS所在的BWP上重新发起随机接入。
本发明实施例中提供了一种用户终端，包括：
处理器，用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
确定是否需要进行波束失败恢复；
收发机，用于在处理器的控制下接收和发送数据，执行下列过程：
在确定需要进行波束失败恢复时，在选定的部分带宽BWP上发起随机接入进行波束失败恢复BFR，其中，在随机接入过程中不进行BWP变更。
较佳地，在选定的BWP上发起随机接入进行波束失败恢复，包括：
在波束失败前激活的BWP上发起随机接入，其中，如果该激活BWP上没有用于BFR的非竞争随机接入资源，则发起竞争随机接入，进行波束失败恢复；或，
在波束失败前激活的BWP上发起随机接入，其中，如果该激活BWP上有用于BFR的非竞争随机接入资源，在该激活BWP上发起非竞争随机接入，进行波束失败恢复；如果该激活BWP上没有用于BFR的非竞争随机接入资源，则变更到默认的有非竞争随机接入资源配置的BWP上，发起随机接入，进行波束失败恢复；或，
在配置的多个BWP上根据信道质量选择波束beam，在该beam所在的BWP上发起随机接入，进行波束失败恢复。
较佳地，默认的有非竞争随机接入资源配置的BWP为：初始BWP，或默认BWP，或专门配置的执行BFR的BWP。
较佳地，在配置的多个BWP上根据信道质量选择beam，包括：
在不同BWP上进行SSB测量和/或CSI-RS测量，其中，不同的SSB或CSI-RS对应不同的beam；
在满足信道质量要求的beam中，选择有非竞争随机接入资源配置的beam及其所在的BWP发起随机接入，如果所有配置了非竞争随机接入资源配置的beam都不满足信道质量要求，则选择满足信道质量要求的其他beam及其所在的BWP，发起竞争随机接入。
较佳地，进一步包括：
在非竞争随机接入下，没有在配置时间内接收到带C-RNTI的PDCCH调度命令；或，竞争随机接入下，没有成功完成竞争解决时，重新发起随机接入进行BFR。
较佳地，重新发起随机接入进行BFR，包括：
使用上次发起随机接入BWP和beam，以及随机接入资源，重新发起随机接入，直到达到最大随机接入次数或BFR定时器超时；或，
在当前BWP上进行波束质量测量，重新选择一个SSB或CSI-RS，并根据该SSB或CSI-RS对应波束下的随机接入配置在当前BWP上重新发起随机接入；或，
变更到指定的BWP，在该BWP上进行SSB或CSI-RS测量，选择一个信道质量高于门限的SSB或CSI-RS，并根据该SSB或CSI-RS对应波束下的随机接入配置重新发起随机接入，其中，该指定BWP为初始BWP或默认BWP；或，
根据配置的多个BWP上SSB或CSI-RS测量的结果，重新选择一个SSB和/或CSI-RS及其对应波束，并根据该SSB或CSI-RS对应波束下的随机接入配置重新发起随机接入，如果该SSB和/或CSI-RS不在当前BWP上，变更到该SSB和/或CSI-RS所在的BWP上重新发起随机接入。
本发明实施例中提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述方法的计算机程序。
本发明实施例中提供了一种波束失败恢复装置，包括：
确定模块，用于确定终端需要进行波束失败恢复；
恢复模块，用于在终端选定的部分带宽BWP上发起随机接入进行波束失败恢复BFR，其中，在随机接入过程中不进行BWP变更。本发明有益效果如下：
在本发明实施例提供的技术方案中，终端在选定的BWP上发起随机接入进行波束失败恢复，在随机接入过程中不进行BWP变更。由于该过程中不进行BWP变更，因此在终端对各BWP配置时，不会导致波束失败恢复过程混乱。终端可以选择合理的BWP及其上的SSB或CSI-RS发起波束失败恢复过程。可以实现快速波束恢复，同时对数据传输的影响降到最小。
进一步的，也使得基站能够确定终端如何进行波束失败恢复，从而能及时响应，在不浪费随机接入资源的同时，能保证数据的有效传输。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例中竞争随机接入过程示意图；
图2为本发明实施例中非竞争随机接入过程示意图；
图3为本发明实施例中波束失败恢复方法实施流程示意图；
图4为本发明实施例中用户终端结构示意图。
具体实施方式
发明人在发明过程中注意到：
在新一代无线通信系统(5G或NR系统)中，引入BWP的概念，一个小区载波带宽可以划分为多个BWP，基站可以为终端配置多个BWP，每个BWP上独立配置各种功能和资源，例如基站可以针对不同的BWP配置独立的随机接入资源，调度请求资源，PUCCH，SRS等。会出现在多个BWP配置下，如何选择合理资源实现波束失败恢复的问题。
下面先对BWP进行简要介绍如下：
对于BWP，3GPP还定义了一些基本概念：
初始BWP(initial BWP)：对于初始接入的终端来说，只能使用初始BWP(initialBWP)完成连接建立过程。初始BWP中包含基本的小区广播信令和随机接入资源等。
默认BWP(default BWP)：网络侧gNB(next generation NodeB，下一代基站)可以给连接态终端配置一个默认BWP，终端可以在默认BWP上进行一些基本工作，如保持小区连接、进行小区测量、发起随机接入等。
配置BWP(configured BWP)：网络侧为单个连接态终端配置的BWP，各个BWP分别独立配置各层参数，如PUCCH配置、SPS配置、PRACH(Physical Random Access Channel，物理随机接入信道)配置，BFR(beam failure recovery，波束失败恢复)使用的非竞争接入资源等。
激活BWP(active BWP)：在网络侧为终端配置的BWP中，终端只能使用激活的BWP进行上下行传输。激活BWP分为active DL BWP和active UL BWP。基站用物理层信令DCI(Downlink Control Indicator，下行控制指示)显式变更激活BWP。此外，还引入BWP-InactivityTimer(以下称为BWP定时器)，BWP定时器超时后终端从激活BWP变更到默认BWP。
再对随机接入进行简要介绍如下：
随机接入分为竞争随机接入和非竞争随机接入两种。其过程分别如下：
图1为竞争随机接入过程示意图，竞争随机接入过程如图所示，主要分为四步：
Msg1：UE(User Equipment，用户设备)选择随机接入码preamble(随机接入前导码)和随机接入资源PRACH，在选择的PRACH资源上向基站发送所选的随机接入码preamble。在NR中，为基于Msg1的系统消息请求“Msg1based SI request”预留特定的preamble和/或PRACH资源。
Msg2：基站接收到随机接入请求Msg1，向UE发送随机接入响应，随机接入响应中包含上行定时提前量、为Msg3分配的上行资源UL grant(上行调度信息)、网络侧分配的临时C-RNTI(Cell-Radio Network Temporary Identifier，小区无线网络临时标识)。承载Msg2调度消息的PDCCH(physical downlink control channel，物理下行控制信道)用RA-RNTI(Random Access-Radio Network Temporary，随机接入-无线网络临时标识)加扰，Msg2中还携带preamble ID，UE通过RA-RNTI和preamble ID确定该Msg2是与其发送的Msg1对应的。在NR中，针对基于Msg1的系统消息请求，Msg2中只包含于Msg1对应的preamble ID信息，没有其他内容。并且对于基于Msg1的系统消息请求场景，随机接入过程到Msg2就结束了，即如果接收到的Msg2中包含与Msg1发送的preamble对应的preamble ID，则认为基于Msg1的系统消息请求过程完成。
Msg3：UE在Msg2指定的UL grant上发送上行传输，不同随机接入原因Msg3上行传输的内容不同，比如对于初始接入，Msg3传输的是RRC(Radio Resource Control，无线资源控制)连接建立请求。
Msg4：竞争解决消息，UE根据Msg4可以判断随机接入是否成功。对于初始接入UE，竞争解决成功后临时C-RNTI自动转化为UE在该小区的唯一UE标识C-RNTI。
图2为非竞争随机接入过程示意图，非竞争随机接入过程如图所示，主要分为三步：
Msg0：基站向UE分配用于非竞争随机接入的专用preamble以及随机接入使用的PRACH资源。
Msg1：UE根据Msg0的指示，在指定的PRACH资源上向基站发送指定的专用preamble。基站接收到Msg1后根据Msg1计算上行定时提前量TA(Timing Advance，定时提前量)。
Msg2：基站向UE发送随机接入响应。大多数随机接入场景中，随机接入响应的格式和竞争随机接入一样，采用带RA-RNTI的PDCCH调度MAC RAR PDU(MAC Random AccessResponse Protocol Data Unit，MAC随机接入响应协议数据单元；MAC：Media AccessControl，媒体接入控制)，MAC RAR PDU中包含RAPID(Random Access Preamble ID，随机接入前导码标识)，定时提前量信息TAC(Time Alignment Command，时间对准命令)、后续上行传输资源分配UL grant，终端通过随机接入响应MAC RAR中的RAPID与Msg1发送的preamble码相同完成竞争解决。
NR还引入一种新的非竞争随机接入场景：波束失败恢复BFR，这种场景下，Msg2为携带C-RNTI的PDCCH，主要该C-RNTI与终端的C-RNTI一致，终端判断随机接入成功，从而波束失败恢复成功。
NR系统中，由于引入了高频段，终端和基站在确定的波束上进行传输，基站和终端的接收、发送波束间有对应关系。当终端测量到当前工作的波束信道质量不好，需要发起波束失败恢复过程，该过程是通过随机接入实现的，具体为终端选择特定波束，发起随机接入，随机接入成功后认为在该选定波束上完成了波束失败恢复。网络侧为终端在多个波束上分配非竞争接入资源(PRACH资源和/或preamble码)，如果终端选定波束上有非竞争随机接入资源，则发起非竞争随机接入，终端发送Msg1后，在配置时间内接收到该终端C-RNTI加扰的PDCCH命令，则认为非竞争随机接入成功。如果终端选定的波束上没有分配非竞争随机接入资源，终端则以竞争随机接入方式进行波束失败恢复。波束失败恢复的非竞争随机接入资源在不同BWP上是独立分配的。波束恢复指的是终端重新找到信道质量满足要求的beam(波束)，具体表现为终端选择到新的SSB(Synchronization Signal Block，同步信号块)或CSI-RS(channel state information reference signal，信道状态信息参考信号)，不同SSB或CSI-RS是与不同beam对应的。在本申请描述中，选择beam等同于选择SSB或CSI-RS。
现有技术的不足也在于：
如果网络侧给终端分配了非竞争随机接入资源用于波束失败恢复，但终端激活的BWP上没有分配非竞争随机接入资源，当前机制没有规定这种状态下的终端行为。这会导致终端在对各BWP配置时，波束失败恢复过程混乱，基站不确定终端如何进行波束失败恢复，不能及时响应，浪费随机接入资源的同时，不能保证数据的有效传输。
基于此，本发明实施例中提供了进行波束失败恢复的方案，用以解决终端在多个BWP配置下，如何选择合理资源实现波束失败恢复的问题。
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行说明。
在说明过程中，将只描述终端侧行为，基站侧只需执行相应的与终端侧过程相对应的随机接入过程即可。
图3为波束失败恢复方法实施流程示意图，如图所示，可以包括：
步骤301、终端确定需要进行波束失败恢复；
步骤302、终端在选定的BWP上发起随机接入进行波束失败恢复，其中，在随机接入过程中不进行BWP变更。
具体的，终端在选定的BWP上发起随机接入进行波束失败恢复，在随机接入过程中不进行BWP变更。
实施中，终端在选定的BWP上发起随机接入进行波束失败恢复，包括以下三种方式：
1、终端在波束失败前激活的BWP上发起随机接入，其中，如果该激活BWP上没有用于BFR的非竞争随机接入资源，则发起竞争随机接入，进行波束失败恢复。
具体的，终端在波束失败前激活的BWP上发起随机接入，如果该激活BWP上没有用于BFR的非竞争随机接入资源，则发起竞争随机接入，进行波束失败恢复。
2、终端在波束失败前激活的BWP上发起随机接入，其中，如果该激活BWP上有用于BFR的非竞争随机接入资源，终端在该激活BWP上发起非竞争随机接入，进行波束失败恢复；如果该激活BWP上没有用于BFR的非竞争随机接入资源，则变更到默认的有非竞争随机接入资源配置的BWP上，发起随机接入，进行波束失败恢复。
实施中，默认的有非竞争随机接入资源配置的BWP可以为：初始BWP，或默认BWP，或专门配置的执行BFR的BWP。
具体的，终端判断波束失败前激活的BWP上是否有用于BFR的非竞争随机接入资源，如果有，终端在该激活BWP上发起非竞争随机接入，进行波束失败恢复；如果没有，则变更到默认的有非竞争随机接入资源配置的BWP上，发起随机接入，进行波束失败恢复，该默认的有非竞争随机接入资源配置的BWP可以为初始BWP，或默认BWP，或专门配置的执行BFR的BWP。
3、终端在配置的多个BWP上根据信道质量选择beam，在该beam所在的BWP上发起随机接入，进行波束失败恢复。
实施中，终端在配置的多个BWP上根据信道质量选择beam，可以包括：
在不同BWP上进行SSB测量和/或CSI-RS测量，其中，不同的SSB或CSI-RS对应不同的beam；
在满足信道质量要求的beam中，选择有非竞争随机接入资源配置的beam及其所在的BWP发起随机接入，如果所有配置了非竞争随机接入资源配置的beam都不满足信道质量要求，则选择满足信道质量要求的其他beam及其所在的BWP，发起竞争随机接入。
具体的，终端在配置的多个BWP上选择信道质量足够好的beam，在该beam对应的BWP上发起随机接入，进行波束失败恢复。终端选择信道质量足够好的beam的方式可以为：
在不同BWP的上进行SSB测量和/或CSI-RS测量，在NR系统中，不同的SSB或CSI-RS与不同的beam相对应；在满足信道质量要求(例如大于设定的信道质量门限)的beam中，选择有非竞争随机接入资源配置的beam及其所在的BWP发起随机接入，如果所有配置了非竞争随机接入资源配置的beam都不满足信道质量要求，则选择满足信道质量要求的其他beam及其所在的BWP，发起竞争随机接入。
一次随机接入失败是指：非竞争随机接入下，终端没有在配置时间内接收到带C-RNTI的PDCCH调度命令，或竞争随机接入下，没有成功完成竞争解决。针对终端在一次随机接入失败后的情况。其中，非竞争随机接入下终端在配置时间内接收带C-RNTI的PDCCH调度命令中的“配置时间”是指用于接收基站随机接入响应的规定时间，一般为随机接入响应接收窗长。
实施中，还可以进一步包括：
在非竞争随机接入下，终端没有在配置时间内接收到带C-RNTI的PDCCH调度命令；或，竞争随机接入下，没有成功完成竞争解决时，重新发起随机接入进行BFR。
实施中，终端在一次随机接入失败后，可以有以下几种方式重新发起随机接入进行BFR：
1、使用上次发起随机接入BWP和beam，以及随机接入资源，重新发起随机接入，直到达到最大随机接入次数或BFR定时器超时。
具体的，终端在一次随机接入失败后，使用上次发起随机接入BWP和beam(表示为SSB或CSI-RS)，以及随机接入资源，重新发起随机接入，直到达到最大随机接入次数或BFR定时器超时。
2、在当前BWP上进行波束质量测量，重新选择一个SSB或CSI-RS，并根据SSB或CSI-RS对应波束下的随机接入配置在当前BWP上重新发起随机接入。
具体的，终端在一次随机接入失败后，在当前BWP上进行波束质量测量，重新选择一个SSB或CSI-RS，并根据SSB或CSI-RS对应波束下的随机接入配置在当前BWP上重新发起随机接入。
3、变更到指定的BWP，在该BWP上进行SSB或CSI-RS测量，选择一个信道质量高于门限的SSB或CSI-RS，并根据该SSB或CSI-RS对应波束下的随机接入配置重新发起随机接入，其中，该指定BWP为初始BWP或默认BWP。
具体的，终端在一次随机接入失败后，变更到指定的BWP，在该BWP上进行SSB或CSI-RS测量，选择一个信道质量高于门限的SSB或CSI-RS，并根据该SSB或CSI-RS对应波束下的随机接入配置重新发起随机，该指定BWP为初始BWP或默认BWP。
4、根据配置的多个BWP上SSB或CSI-RS测量的结果，重新选择一个SSB和/或CSI-RS及其对应波束，并根据该SSB或CSI-RS对应波束下的随机接入配置重新发起随机接入，如果该SSB和/或CSI-RS不在当前BWP上，终端变更到该SSB和/或CSI-RS所在的BWP上重新发起随机接入。
具体的，终端在一次随机接入失败后，根据配置的多个BWP上SSB或CSI-RS测量的结果，重新选择一个SSB和/或CSI-RS及其对应波束，并根据SSB或CSI-RS对应波束下的随机接入配置重新发起随机接入，如果该SSB和/或CSI-RS不在当前BWP上，终端需要变更到该SSB和/或CSI-RS所在的BWP上。
下面以实例来进行说明，以下实施例只描述终端侧行为，基站侧执行与终端侧过程相对应的随机接入过程即可。
实施例1：
本例中，终端只在当前激活BWP上进行BFR。
终端侧：
步骤1：终端检测到波束失败；
步骤2：终端只在发现波束失败前激活的BWP上进行SSB和/或CSI-RS测量；
步骤3：当检测到满足信道质量要求的SSB和/或CSI-RS时，在其对应的波束上发起随机接入，包括：
在满足信道质量要求的波束中选择一个波束，如果满足信道质量要求的波束中有配置了非竞争随机接入资源的波束，则选择该类波束，在选择的波束上用非竞争随机接入过程发起随机接入，进行BFR；
如果满足信道质量要求的波束都没有配置非竞争随机接入资源，或该BWP上完全没有配置用于BFR的非竞争随机接入资源，则发起竞争随机接入，进行BFR。
在该次随机接入过程中，终端都不进行BWP变更。
实施例2：
本例中，终端在指定的可以进行BFR的BWP上进行BFR。
终端侧：
步骤1：终端检测到波束失败；
步骤2：终端在发现波束失败前激活的BWP上进行SSB和/或CSI-RS测量；
步骤3：如果没有检测到满足信道质量要求的波束或满足信道质量要求的波束都没有配置用于BFR的非竞争随机接入资源，终端变更到默认的有非竞争随机接入资源配置的BWP上，该BWP可以为初始BWP，或默认BWP，或专门配置的执行BFR的BWP；
步骤4：在变更到的BWP上进行SSB和/或CSI-RS测量；
步骤5：当检测到满足信道质量要求的SSB和/或CSI-RS时，在其对应的波束上发起随机接入，包括：
在满足信道质量要求的波束中选择一个波束，如果满足信道质量要求的波束中有配置了非竞争随机接入资源的波束，则选择该类波束，在选择的波束上用非竞争随机接入过程发起随机接入，进行BFR；
如果满足信道质量要求的波束都没有配置非竞争随机接入资源，则发起竞争随机接入，进行BFR。
实施例3：
本例中，终端通过在所有配置的BWP上测量选择BWP进行BFR。
终端侧：
步骤1：终端检测到波束失败；
步骤2：终端在配置的多个BWP上进行SSB和/或CSI-RS测量；
步骤3：终端对所有的测量结果进行筛选，选择满足信道质量要求的SSB和/或CSI-RS及其对应的beam，优先选择配置了非竞争随机接入资源的beam，如果没有该类beam，才选择没有配置非竞争随机接入资源的beam；
步骤4：终端变更到选定SSB和/或CSI-RS所在的BWP，在其该beam上发起随机接入，包括：
如果该波束配置了非竞争随机接入资源，终端发起非竞争随机接入，进行BFR；
如果该波束没有配置非竞争随机接入资源，终端发起竞争随机接入，进行BFR。
实施例4：
本例中，终端在一次随机接入失败后，在当前BWP的beam上重新发起随机接入进行BFR。
终端侧：
步骤1：终端发起随机接入进行BFR，但该次随机接入失败；
步骤2：终端在上次发起随机接入的BWP及beam(SSB或CSI-RS)上重新发起随机接入，如果上次是非竞争随机接入，则本次在该SSB或CSI-RS对应的非竞争随机接入资源中选择一个非竞争随机接入资源发起非竞争随机接入；如果上次是竞争随机接入，则本次在该SSB或CSI-RS对应的波束上发起竞争随机接入。
实施例5：
本例中，终端在一次随机接入失败后，在当前BWP重新选择beam发起随机接入进行BFR。
终端侧：
步骤1：终端发起随机接入进行BFR，但该次随机接入失败；
步骤2：终端在上次发起随机接入的BWP上，重新选择满足信道质量要求的SSB或CSI-RS，优先选择配置了非竞争随机接入资源的SSB或CSI-RS，重新发起随机接入进行BFR。
实施例6：
本例中，终端变更到指定BWP发起随机接入。
终端侧：
步骤1：终端发起随机接入进行BFR，但该次随机接入失败；
步骤2：终端变更到指定的BWP，该指定BWP为初始BWP或默认BWP；
步骤3：终端在该BWP上进行SSB或CSI-RS测量，选择一个信道质量高于门限的SSB或CSI-RS，并根据该SSB或CSI-RS对应的随机接入配置重新发起随机接入。
实施例7：
本例中，终端根据配置的多个BWP上的测量结果选择SSB或CSI-RS发起随机接入。
终端侧：
步骤1：终端发起随机接入进行BFR，但该次随机接入失败；
步骤2：终端评估配置的多个BWP上SSB或CSI-RS的测量结果，选择一个信道质量高于门限的SSB或CSI-RS；
步骤3：如果该SSB或CSI-RS不在当前BWP上，变更BWP，在该SSB或CSI-RS对应的随机接入资源上发起随机接入。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种用户终端、一种计算机可读存储介质、一种波束失败恢复装置，由于这些设备解决问题的原理与一种波束失败恢复方法相似，因此这些设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
在实施本发明实施例提供的技术方案时，可以按如下方式实施。
图4为用户终端结构示意图，如图所示，用户终端包括：
处理器400，用于读取存储器420中的程序，执行下列过程：
在确定是否需要进行波束失败恢复；
收发机410，用于在处理器400的控制下接收和发送数据，执行下列过程：
在确定需要进行波束失败恢复时，在选定的部分带宽BWP上发起随机接入进行波束失败恢复BFR，其中，在随机接入过程中不进行BWP变更。
实施中，在选定的BWP上发起随机接入进行波束失败恢复，包括：
在波束失败前激活的BWP上发起随机接入，其中，如果该激活BWP上没有用于BFR的非竞争随机接入资源，则发起竞争随机接入，进行波束失败恢复；或，
在波束失败前激活的BWP上发起随机接入，其中，如果该激活BWP上有用于BFR的非竞争随机接入资源，在该激活BWP上发起非竞争随机接入，进行波束失败恢复；如果该激活BWP上没有用于BFR的非竞争随机接入资源，则变更到默认的有非竞争随机接入资源配置的BWP上，发起随机接入，进行波束失败恢复；或，
在配置的多个BWP上根据信道质量选择波束beam，在该beam所在的BWP上发起随机接入，进行波束失败恢复。
实施中，默认的有非竞争随机接入资源配置的BWP为：初始BWP，或默认BWP，或专门配置的执行BFR的BWP。
实施中，在配置的多个BWP上根据信道质量选择beam，包括：
在不同BWP上进行SSB测量和/或CSI-RS测量，其中，不同的SSB或CSI-RS对应不同的beam；
在满足信道质量要求的beam中，选择有非竞争随机接入资源配置的beam及其所在的BWP发起随机接入，如果所有配置了非竞争随机接入资源配置的beam都不满足信道质量要求，则选择满足信道质量要求的其他beam及其所在的BWP，发起竞争随机接入。
实施中，进一步包括：
在非竞争随机接入下，没有在配置时间内接收到带C-RNTI的PDCCH调度命令；或，竞争随机接入下，没有成功完成竞争解决时，重新发起随机接入进行BFR。
实施中，重新发起随机接入进行BFR，包括：
使用上次发起随机接入BWP和beam，以及随机接入资源，重新发起随机接入，直到达到最大随机接入次数或BFR定时器超时；或，
在当前BWP上进行波束质量测量，重新选择一个SSB或CSI-RS，并根据该SSB或CSI-RS对应波束下的随机接入配置在当前BWP上重新发起随机接入；或，
变更到指定的BWP，在该BWP上进行SSB或CSI-RS测量，选择一个信道质量高于门限的SSB或CSI-RS，并根据该SSB或CSI-RS对应波束下的随机接入配置重新发起随机接入，其中，该指定BWP为初始BWP或默认BWP；或，
根据配置的多个BWP上SSB或CSI-RS测量的结果，重新选择一个SSB和/或CSI-RS及其对应波束，并根据该SSB或CSI-RS对应波束下的随机接入配置重新发起随机接入，如果该SSB和/或CSI-RS不在当前BWP上，变更到该SSB和/或CSI-RS所在的BWP上重新发起随机接入。
其中，在图4中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器400代表的一个或多个处理器和存储器420代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机410可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户终端，用户接口430还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器400负责管理总线架构和通常的处理，存储器420可以存储处理器400在执行操作时所使用的数据。
本发明实施例中还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述波束失败恢复方法的计算机程序。具体可以参见UE的实施。
本发明实施例中还提供了一种波束失败恢复装置，包括：
确定模块，用于确定终端需要进行波束失败恢复；
恢复模块，用于在终端选定的部分带宽BWP上发起随机接入进行波束失败恢复BFR，其中，在随机接入过程中不进行BWP变更。
为了描述的方便，以上所述装置的各部分以功能分为各种模块或单元分别描述。当然，在实施本发明时可以把各模块或单元的功能在同一个或多个软件或硬件中实现。
综上所述，在本发明实施例提供的技术方案中，终端在选定的BWP上发起随机接入进行波束失败恢复，在随机接入过程中不进行BWP变更。通过本方案，终端可以选择合理的BWP及其上的SSB或CSI-RS发起波束失败恢复过程。可以实现快速波束恢复，同时对数据传输的影响降到最小。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (14)

1.一种波束失败恢复方法，其特征在于，包括：
终端确定需要进行波束失败恢复；
终端在选定的部分带宽BWP上发起随机接入进行波束失败恢复BFR，其中，在随机接入过程中不进行BWP变更。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，终端在选定的BWP上发起随机接入进行波束失败恢复，包括：
终端在波束失败前激活的BWP上发起随机接入，其中，如果该激活BWP上没有用于BFR的非竞争随机接入资源，则发起竞争随机接入，进行波束失败恢复；或，
终端在波束失败前激活的BWP上发起随机接入，其中，如果该激活BWP上有用于BFR的非竞争随机接入资源，终端在该激活BWP上发起非竞争随机接入，进行波束失败恢复；如果该激活BWP上没有用于BFR的非竞争随机接入资源，则变更到默认的有非竞争随机接入资源配置的BWP上，发起随机接入，进行波束失败恢复；或，
终端在配置的多个BWP上根据信道质量选择波束beam，在该beam所在的BWP上发起随机接入，进行波束失败恢复。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，默认的有非竞争随机接入资源配置的BWP为：初始BWP，或默认BWP，或专门配置的执行BFR的BWP。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，终端在配置的多个BWP上根据信道质量选择beam，包括：
在不同BWP上进行同步信号块SSB测量和/或信道状态信息参考信号CSI-RS测量，其中，不同的SSB或CSI-RS对应不同的beam；
在满足信道质量要求的beam中，选择有非竞争随机接入资源配置的beam及其所在的BWP发起随机接入，如果所有配置了非竞争随机接入资源配置的beam都不满足信道质量要求，则选择满足信道质量要求的其他beam及其所在的BWP，发起竞争随机接入。
5.如权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，进一步包括：
在非竞争随机接入下，终端没有在配置时间内接收到带小区无线网络临时标识C-RNTI的物理下行控制信道PDCCH调度命令；或，竞争随机接入下，没有成功完成竞争解决时，重新发起随机接入进行BFR。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，重新发起随机接入进行BFR，包括：
使用上次发起随机接入BWP和beam，以及随机接入资源，重新发起随机接入，直到达到最大随机接入次数或BFR定时器超时；或，
在当前BWP上进行波束质量测量，重新选择一个SSB或CSI-RS，并根据该SSB或CSI-RS对应波束下的随机接入配置在当前BWP上重新发起随机接入；或，
变更到指定的BWP，在该BWP上进行SSB或CSI-RS测量，选择一个信道质量高于门限的SSB或CSI-RS，并根据该SSB或CSI-RS对应波束下的随机接入配置重新发起随机接入，其中，该指定BWP为初始BWP或默认BWP；或，
根据配置的多个BWP上SSB或CSI-RS测量的结果，重新选择一个SSB和/或CSI-RS及其对应波束，并根据该SSB或CSI-RS对应波束下的随机接入配置重新发起随机接入，如果该SSB和/或CSI-RS不在当前BWP上，终端变更到该SSB和/或CSI-RS所在的BWP上重新发起随机接入。
7.一种用户终端，其特征在于，包括：
处理器，用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
确定是否需要进行波束失败恢复；
收发机，用于在处理器的控制下接收和发送数据，执行下列过程：
在确定需要进行波束失败恢复时，在选定的部分带宽BWP上发起随机接入进行波束失败恢复BFR，其中，在随机接入过程中不进行BWP变更。
8.如权利要求7所述的用户终端，其特征在于，在选定的BWP上发起随机接入进行波束失败恢复，包括：
在波束失败前激活的BWP上发起随机接入，其中，如果该激活BWP上没有用于BFR的非竞争随机接入资源，则发起竞争随机接入，进行波束失败恢复；或，
在波束失败前激活的BWP上发起随机接入，其中，如果该激活BWP上有用于BFR的非竞争随机接入资源，在该激活BWP上发起非竞争随机接入，进行波束失败恢复；如果该激活BWP上没有用于BFR的非竞争随机接入资源，则变更到默认的有非竞争随机接入资源配置的BWP上，发起随机接入，进行波束失败恢复；或，
在配置的多个BWP上根据信道质量选择波束beam，在该beam所在的BWP上发起随机接入，进行波束失败恢复。
9.如权利要求8所述的用户终端，其特征在于，默认的有非竞争随机接入资源配置的BWP为：初始BWP，或默认BWP，或专门配置的执行BFR的BWP。
10.如权利要求8所述的用户终端，其特征在于，在配置的多个BWP上根据信道质量选择beam，包括：
在不同BWP上进行SSB测量和/或CSI-RS测量，其中，不同的SSB或CSI-RS对应不同的beam；
在满足信道质量要求的beam中，选择有非竞争随机接入资源配置的beam及其所在的BWP发起随机接入，如果所有配置了非竞争随机接入资源配置的beam都不满足信道质量要求，则选择满足信道质量要求的其他beam及其所在的BWP，发起竞争随机接入。
11.如权利要求7至10任一所述的用户终端，其特征在于，进一步包括：
在非竞争随机接入下，没有在配置时间内接收到带C-RNTI的PDCCH调度命令；或，竞争随机接入下，没有成功完成竞争解决时，重新发起随机接入进行BFR。
12.如权利要求11所述的用户终端，其特征在于，重新发起随机接入进行BFR，包括：
使用上次发起随机接入BWP和beam，以及随机接入资源，重新发起随机接入，直到达到最大随机接入次数或BFR定时器超时；或，
在当前BWP上进行波束质量测量，重新选择一个SSB或CSI-RS，并根据该SSB或CSI-RS对应波束下的随机接入配置在当前BWP上重新发起随机接入；或，
变更到指定的BWP，在该BWP上进行SSB或CSI-RS测量，选择一个信道质量高于门限的SSB或CSI-RS，并根据该SSB或CSI-RS对应波束下的随机接入配置重新发起随机接入，其中，该指定BWP为初始BWP或默认BWP；或，
根据配置的多个BWP上SSB或CSI-RS测量的结果，重新选择一个SSB和/或CSI-RS及其对应波束，并根据该SSB或CSI-RS对应波束下的随机接入配置重新发起随机接入，如果该SSB和/或CSI-RS不在当前BWP上，变更到该SSB和/或CSI-RS所在的BWP上重新发起随机接入。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有执行权利要求1至6任一所述方法的计算机程序。
14.一种波束失败恢复装置，其特征在于，包括：
确定模块，用于确定终端需要进行波束失败恢复；
恢复模块，用于在终端选定的部分带宽BWP上发起随机接入进行波束失败恢复BFR，其中，在随机接入过程中不进行BWP变更。
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