CN110022474B - 光源自动调适方法 - Google Patents

Abstract

一种光源自动调适方法，藉由包含光源投射模块、影像撷取模块，及处理模块的系统来实施，并包含：处理模块根据筛选条件，自多笔初始影像量测数据中获得候选影像量测数据及其对应的候选光源投射模式；处理模块调整候选光源投射模式以获得多个进阶光源投射模式；影像撷取模块撷取多组经由光源投射模块投射每一种进阶光源投射模式之光源于待测物时的进阶影像；处理模块根据所有进阶影像，获得每一种进阶光源投射模式各自的进阶影像量测数据；处理模块根据筛选条件，自所述进阶影像量测数据中获得目标影像量测数据及其对应的目标光源投射模式。

Description

光源自动调适方法

技术领域

本发明涉及一种照明方法，特别是涉及一种光源自动调适方法。

背景技术

现有的自动光源调整系统，例如美国US 6207946号专利案所公告的一种「适用于影像捕获设备的可变强度照明系统」，系将一预设亮度之光源投射于一个待测物，并撷取在预设亮度之光源下之所述待测物的影像，接着，计算并根据所撷取之影像的中值灰阶值(median gray value)，以调整所述光源的亮度，重复地撷取影像并计算中值灰阶值再调整光源亮度，直到所撷取之影像的对比度在一个预设范围内。

上述自动光源调整系统，只能根据所撷取之影像的对比度调整光源的亮度，然而，只分析所撷取之影像的对比度于实际应用层面上是远远不够的，再者，不单只是光源的亮度，光源的种类、颜色等，皆会影响到所述待测物处于所述光源下所撷取之影像的对比度亦或其他影像属性。

因此，如何提出一个能针对一待测物适当地选择光源种类、颜色，并调整其亮度等参数之方法，即为本发明所欲解决之首要课题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种根据所撷取影像之影像信息，自动地调整光源的光源自动调适方法。

本发明的光源自动调适方法，藉由一个光源自动调适系统来实施，所述光源自动调适系统包含一个输入模块、一个存储模块、一个光源投射模块、一个影像撷取模块，以及一个电连接所述输入模块、所述存储模块、所述光源投射模块，与所述影像撷取模块的处理模块，所述存储模块存储多个分别对应于多种不同投射光源的光源投射模式，并用于存储对一待测物施以所述光源投射模式而获得的多笔初始影像量测数据，每一种光源投射模式包含一组光源设定参数，每一笔初始影像量测数据包括多个分别对应于多个不同影像属性的量测信息，所述光源自动调适方法包含一步骤(A)、一步骤(B)、一步骤(C)、一步骤(D)、一步骤(E)，以及一步骤(F)。

在所述步骤(A)中，在所述处理模块经由所述输入模块接收到一相关于所述待测物并包含至少一种筛选影像属性的筛选条件后，藉由所述处理模块，根据所述筛选条件，自所述初始影像量测数据中，获得一笔候选影像量测数据，以及所述候选影像量测数据所对应的一种候选光源投射模式。

在所述步骤(B)中，藉由所述处理模块，调整所述候选光源投射模式的光源设定参数，以获得多个进阶光源投射模式。

在所述步骤(C)中，对于每一种进阶光源投射模式，藉由所述处理模块控制所述光源投射模块根据所述进阶光源投射模式，投射光源于所述待测物。

在所述步骤(D)中，对于每一种进阶光源投射模式，藉由所述影像撷取模块，拍摄多张处于所述进阶光源投射模式之所述待测物的进阶影像。

在所述步骤(E)中，对于每一种进阶光源投射模式，藉由所述处理模块，根据所述进阶光源投射模式所对应的所述进阶影像，获得一笔对应于所述进阶光源投射模式的进阶影像量测数据，每一笔进阶影像量测数据包括多个分别对应所述影像属性的量测信息。

在所述步骤(F)中，藉由所述处理模块，根据所述筛选条件，自所述进阶影像量测数据中，获得一笔目标影像量测数据，以及所述目标影像量测数据所对应的一种目标光源投射模式。

本发明的光源自动调适方法，每一笔初始影像量测数据中的每一笔量测信息包括一个第一量测值及一个第二量测值，所述步骤(A)包含以下步骤：

(A-1)藉由所述处理模块，判定所述至少一种筛选影像属性之数量是否为一；

(A-2)当所述至少一种筛选影像属性之数量为一时，对于每一笔初始影像量测数据，藉由所述处理模块，根据所述初始影像量测数据中一笔对应所述筛选影像属性之量测信息的第一量测值V及第二量测值σ，以及下列公式，获得一个初始分数V_S：

V_S＝u₁×V+u₂×V×σ，

其中，u₁与u₂为权重；

(A-3)当所述至少一种筛选影像属性之数量为N时，N>1，所述筛选条件还包含N个对应于所述N个筛选影像属性的属性权重值W_n，对于每一笔初始影像量测数据，藉由所述处理模块，根据所述属性权重值W_n、所述初始影像量测数据中N笔对应所述N个筛选影像属性之量测信息的第一量测值V_n及第二量测值σ_n，1≦n≦N，以及下列公式，获得所述初始分数V_S：

其中，u₁与u₂为权重；及

(A-4)藉由所述处理模块，根据每一笔初始影像量测数据所对应的初始分数，获得对应有最高初始分数的初始影像量测数据作为所述候选影像量测数据，以及所述候选影像量测数据所对应的所述候选光源投射模式。

本发明的光源自动调适方法，每一种光源投射模式的所述组光源设定参数包括一个亮度设定参数，以及一个色调设定参数，在所述步骤(B)中，所述处理模块系藉由调整所述候选光源投射模式的所述亮度设定参数与所述色调设定参数，以获得所述进阶光源投射模式。

本发明的光源自动调适方法，所述步骤(B)包含以下步骤：

(B-1)藉由所述处理模块，根据所述候选光源投射模式的亮度设定参数与一个可调亮度范围，获得一个可调亮度上限值与一个可调亮度下限值，并根据所述可调亮度上限值与所述可调亮度下限值，获得P个亮度调整参数，P≧1；

(B-2)藉由所述处理模块，根据所述候选光源投射模式的色调设定参数与一个可调色调范围，获得一个可调色调上限值与一个可调色调下限值，并根据所述可调色调上限值与所述可调色调下限值，获得Q个色调调整参数，Q≧1；及

(B-3)藉由所述处理模块，根据所述P个亮度调整参数，以及所述Q个色调调整参数，获得所述进阶光源投射模式。

本发明的光源自动调适方法，：

在所述步骤(E)中，每一笔进阶影像量测数据中的每一笔量测信息包括一个第三量测值及一个第四量测值；

所述步骤(F)包含以下步骤：

(F-1)藉由所述处理模块，判定所述至少一种筛选影像属性之数量是否为一；

(F-2)当所述至少一种筛选影像属性之数量为一时，对于每一笔进阶影像量测数据，藉由所述处理模块，根据所述进阶影像量测数据中一笔对应所述筛选影像属性之量测信息的第三量测值V’及第四量测值σ’，以及下列公式，获得一个进阶分数V’_S：

V'_S＝u₁×V'+u₂×V'×σ'；

其中，u₁与u₂为权重；

(F-3)当所述至少一种筛选影像属性之数量为N时，N>1，所述筛选条件还包含N个对应于所述N个筛选影像属性的属性权重值W_n，对于每一笔进阶影像量测数据，藉由所述处理模块，根据所述属性权重值W_n、所述进阶影像量测数据中N笔对应所述N个筛选影像属性之量测信息的第三量测值V’_n及第四量测值σ’_n，1≦n≦N，以及下列公式，获得所述进阶分数V’_S：

其中，u₁与u₂为权重；及

(F-4)藉由所述处理模块，根据每一笔进阶影像量测数据所对应的进阶分数，获得对应有最高进阶分数的进阶影像量测数据作为所述目标影像量测数据，以及所述目标影像量测数据所对应的所述目标光源投射模式。

本发明的光源自动调适方法，还包含以下步骤：

(G-1)藉由所述处理模块，判定所述目标光源投射模式所对应的亮度调整参数是否为所述可调亮度上限值；

(H-1)当所述处理模块判定出所述目标光源投射模式所对应的亮度调整参数为所述可调亮度上限值时，根据所述可调亮度上限值与另一个可调亮度范围获得另一个可调亮度上限值，并根据所述可调亮度上限值与所述另一个可调亮度上限值，获得R个亮度调整参数，R≧1；

(I-1)藉由所述处理模块，根据所述R个亮度调整参数获得多个高阶光源投射模式；

(J-1)对于每一种高阶光源投射模式，藉由所述处理模块控制所述光源投射模块根据所述高阶光源投射模式，投射光源于所述待测物；

(K-1)对于每一种高阶光源投射模式，藉由所述影像撷取模块，拍摄多张处于所述高阶光源投射模式之所述待测物的高阶影像；

(L-1)对于每一种高阶光源投射模式，藉由所述处理模块，根据所述高阶光源投射模式所对应的所述高阶影像，获得一笔对应于所述高阶光源投射模式的高阶影像量测数据，每一笔高阶影像量测数据包括多个分别对应所述影像属性的量测信息；及

(M-1)藉由所述处理模块，根据所述筛选条件，自所述高阶影像量测数据中，获得一笔最终影像量测数据，以及所述最终影像量测数据所对应的一种最终光源投射模式。

本发明的光源自动调适方法，还包含以下步骤：

(G-2)藉由所述处理模块，判定所述目标光源投射模式所对应的亮度调整参数是否为所述可调亮度下限值；

(H-2)当所述处理模块判定出所述目标光源投射模式所对应的亮度调整参数为所述可调亮度下限值时，根据所述可调亮度下限值与另一个可调亮度范围获得另一个可调亮度下限值，并根据所述可调亮度下限值与所述另一个可调亮度下限值，获得S个亮度调整参数，S≧1；

(I-2)藉由所述处理模块，根据所述S个亮度调整参数获得多个高阶光源投射模式；

(J-2)对于每一种高阶光源投射模式，藉由所述处理模块控制所述光源投射模块根据所述高阶光源投射模式，投射光源于所述待测物；

(K-2)对于每一种高阶光源投射模式，藉由所述影像撷取模块，拍摄多张处于所述高阶光源投射模式之所述待测物的高阶影像；

(L-2)对于每一种高阶光源投射模式，藉由所述处理模块，根据所述高阶光源投射模式所对应的所述高阶影像，获得一笔对应于所述高阶光源投射模式的高阶影像量测数据，每一笔高阶影像量测数据包括多个分别对应所述影像属性的量测信息；及

(M-2)藉由所述处理模块，根据所述筛选条件，自所述高阶影像量测数据中，获得一笔最终影像量测数据，以及所述最终影像量测数据所对应的一种最终光源投射模式。

本发明的光源自动调适方法，还包含以下步骤：

(G-3)藉由所述处理模块，判定所述目标光源投射模式所对应的色调调整参数是否为所述可调色调上限值；

(H-3)当所述处理模块判定出所述目标光源投射模式所对应的色调调整参数为所述可调色调上限值时，根据所述可调色调上限值与另一个可调色调范围获得另一个可调色调上限值，并根据所述可调色调上限值与所述另一个可调色调上限值，获得T个色调调整参数，T≧1；

(I-3)藉由所述处理模块，根据所述T个色调调整参数获得多个高阶光源投射模式；

(J-3)对于每一种高阶光源投射模式，藉由所述处理模块控制所述光源投射模块根据所述高阶光源投射模式，投射光源于所述待测物；

(K-3)对于每一种高阶光源投射模式，藉由所述影像撷取模块，拍摄多张处于所述高阶光源投射模式之所述待测物的高阶影像；

(L-3)对于每一种高阶光源投射模式，藉由所述处理模块，根据所述高阶光源投射模式所对应的所述高阶影像，获得一笔对应于所述高阶光源投射模式的高阶影像量测数据，每一笔高阶影像量测数据包括多个分别对应所述影像属性的量测信息；及

(M-3)藉由所述处理模块，根据所述筛选条件，自所述高阶影像量测数据中，获得一笔最终影像量测数据，以及所述最终影像量测数据所对应的一种最终光源投射模式。

本发明的光源自动调适方法，还包含以下步骤：

(G-4)藉由所述处理模块，判定所述目标光源投射模式所对应的色调调整参数是否为所述可调色调下限值；

(H-4)当所述处理模块判定出所述目标光源投射模式所对应的色调调整参数为所述可调色调下限值时，根据所述可调色调下限值与另一个可调色调范围获得另一个可调色调下限值，并根据所述可调色调下限值与所述另一个可调色调下限值，获得U个色调调整参数，U≧1；

(I-4)藉由所述处理模块，根据所述U个色调调整参数获得多个高阶光源投射模式；

(J-4)对于每一种高阶光源投射模式，藉由所述处理模块控制所述光源投射模块根据所述高阶光源投射模式，投射光源于所述待测物；

(K-4)对于每一种高阶光源投射模式，藉由所述影像撷取模块，拍摄多张处于所述高阶光源投射模式之所述待测物的高阶影像；

(L-4)对于每一种高阶光源投射模式，藉由所述处理模块，根据所述高阶光源投射模式所对应的所述高阶影像，获得一笔对应于所述高阶光源投射模式的高阶影像量测数据，每一笔高阶影像量测数据包括多个分别对应所述影像属性的量测信息；及

(M-4)藉由所述处理模块，根据所述筛选条件，自所述高阶影像量测数据中，获得一笔最终影像量测数据，以及所述最终影像量测数据所对应的一种最终光源投射模式。

本发明的光源自动调适方法，在步骤(A)之前，还包含以下步骤：

(i)对于每一种光源投射模式，藉由所述处理模块控制所述光源投射模块根据所述光源投射模式，投射光源于所述待测物；

(ii)对于每一种光源投射模式，藉由所述影像撷取模块，拍摄多张处于所述光源投射模式之所述待测物的初始影像；及

(iii)对于每一种光源投射模式，藉由所述处理模块，根据所述光源投射模式所对应的所述初始影像，获得并存储一笔对应于所述光源投射模式的初始影像量测数据于所述存储模块。

本发明的光源自动调适方法，在所述步骤(A)中，所述影像属性包括影像的对比度、影像的稳定度、影像定位的重复精度、影像定位的绝对精度、影像尺寸量测的重复精度、影像的点云疏密度、3D点云数据的重复精度，以及影像与实际数据的比对误差与其误差分布。

本发明的有益效果在于：藉由所述处理模块根据所述筛选条件与所述初始影像量测数据，自所述光源投射模式，获得所述候选光源投射模式，再调整所述候选光源投射模式的光源设定参数，以获得所述进阶光源投射模式，接着，藉由所述处理模块根据所述筛选条件与所述进阶影像量测数据，自所述进阶光源投射模式中，获得所述目标光源投射模式，通过上述方法即可将根据所选定的所述候选光源投射模式进行调整，直到获得具有最佳情况之筛选条件的进阶影像量测数据所对应的所述目标光源投射模式。

附图说明

本发明的其他的特征及功效，将于参照图式的实施方式中清楚地呈现，其中：

图1是一方块图，说明一执行本发明光源自动调适方法的一实施例的一个光源自动调适系统；

图2是一流程图，说明所述实施例的一种候选光源投射模式获得程序；

图3是一流程图，说明所述实施例如何根据一筛选条件，获得一笔候选影像量测数据及一种候选光源投射模式；

图4是一流程图，说明所述实施例的一种目标光源投射模式获得程序；

图5是一流程图，说明所述实施例如何根据所述候选光源投射模式，获得多个进阶光源投射模式；

图6是一流程图，说明所述实施例如何根据所述筛选条件，获得一笔目标影像量测数据及一种目标光源投射模式；

图7是一流程图，说明所述实施例的一种最终光源投射模式获得程序；

图8是一流程图，说明所述实施例如何根据所述目标光源投射模式，获得多个高阶光源投射模式；及

图9是一流程图，说明所述实施例如何根据所述筛选条件，获得一笔最终影像量测数据及一种最终光源投射模式。

具体实施方式

参阅图1，实施本发明光源自动调适方法之一实施例的一个光源自动调适系统100包含一个输入模块1、一个存储模块2、一个光源投射模块3、一个影像撷取模块4，以及一电连接所述输入模块1、所述存储模块2、所述光源投射模块3，以及所述影像撷取模块4的处理模块5，所述存储模块2存储多个分别对应于多种不同投射光源的光源投射模式，并用于存储对一个待测物施以所述光源投射模式而获得的多笔初始影像量测数据，每一种光源投射模式包含一组光源设定参数，所述组光源设定参数包括一个亮度设定参数，以及一个色调设定参数。

以下将配合本发明光源自动调适方法之所述实施例，来说明所述光源自动调适系统100中各组件的运作细节，所述光源自动调适方法之实施例包含一种候选光源投射模式获得程序、一种目标光源投射模式获得程序，以及一种最终光源投射模式获得程序。

参阅图2，所述候选光源投射模式获得程序系自所述光源投射模式中获得一种候选光源投射模式，并包含一步骤51、一步骤52、一步骤53，以及一步骤54。

在所述步骤51中，对于每一种光源投射模式，所述处理模块5控制所述光源投射模块3根据所述光源投射模式，投射光源于所述待测物。

在所述步骤52中，对于每一种光源投射模式，所述影像撷取模块4拍摄多张处于所述光源投射模式之所述待测物的初始影像。

在所述步骤53中，对于每一种光源投射模式，所述处理模块5根据所述光源投射模式所对应的所述初始影像，获得对应于所述光源投射模式的所述初始影像量测数据，并将所述初始影像量测数据存储于所述存储模块2，每一笔初始影像量测数据包括多个分别对应于多个不同影像属性的量测信息，每一笔初始影像量测数据中的每一笔量测信息包括一个第一量测值及一个第二量测值。

在所述实施例中，所述影像属性包括例如：影像的对比度、影像的稳定度、影像定位的重复精度、影像定位的绝对精度、影像尺寸量测的重复精度、影像的点云疏密度、3D点云数据的重复精度，以及影像与实际数据(例如影像之CAD文件)的比对误差与其误差分布等，值得一提的是，所述影像定位的重复精度系根据同一特征点位于所述初始影像中的多个定位位置而获得，所述影像定位的绝对精度系根据同一组特征点(如一第一特征点及一第二特征点)位于所述初始影像中的多个相对距离，及一相关于所述第一特征点与所述第二特征点的真实距离而获得，所述影像尺寸量测的重复精度系根据同另一组特征点(如一第三特征点及一第四特征点，其中所述第三特征点及所述第四特征点间的相对距离所代表之物理意义为所述初始影像中之所述待测物之其中一边的长度)位于所述初始影像中的多个相对距离而获得，所述3D点云资料的重复精度系根据每一点位于所述初始影像中的多个位置而获得，上述所述影像属性皆可由所述领域通常知识者，通过各种不同的已知算法模型获得，故不以上述所举例内容为限。其中，对应于所述影像之对比度属性的量测信息的第一量测值系藉由所述处理模块5将所述光源投射模式中每一初始影像之对比度取平均而获得，而对应于所述影像之对比度属性的量测信息的第二量测值系藉由所述处理模块5计算所述光源投射模式中每一初始影像之对比度的标准偏差而获得，对应于所述影像之稳定度属性的量测信息的第一量测值系藉由所述处理模块5设定一默认值而获得，而对应于所述影像之稳定度属性的量测信息的第二量测值系藉由所述处理模块5计算所述光源投射模式中每一初始影像的标准偏差而获得，对应于所述影像定位之重复精度属性的量测信息的第一量测值系藉由所述处理模块5设定另一默认值而获得，而对应于所述影像定位之重复精度属性的量测信息的第二量测值系藉由所述处理模块5计算所述光源投射模式中每一初始影像之同一特征点之位置的标准偏差而获得，对应于所述影像定位之绝对精度属性的量测信息的第一量测值系藉由所述处理模块5将所述光源投射模式中每一初始影像之同所述组特征点之相对距离与实际距离之差取平均而获得，而对应于所述影像定位之绝对精度属性的量测信息的第二量测值系藉由所述处理模块5计算所述光源投射模式中每一初始影像之同所述组特征点之相对距离与实际距离之差的标准偏差而获得，对应于所述影像尺寸量测之重复精度属性的量测信息的第一量测值系藉由所述处理模块5设定另一默认值而获得，而对应于所述影像尺寸量测之重复精度属性的量测信息的第二量测值系藉由所述处理模块5计算所述光源投射模式中每一初始影像之同所述另一组特征点之相对距离的标准偏差而获得，对应于所述影像之点云疏密度属性的量测信息的第一量测值系藉由所述处理模块5所述光源投射模式中每一初始影像之点云疏密度取平均而获得，而对应于所述影像之点云疏密度属性的量测信息的第二量测值系藉由所述处理模块5计算所述光源投射模式中每一初始影像之点云疏密度的标准偏差而获得，对应于所述3D点云数据之重复精度属性的量测信息的第一量测值系藉由所述处理模块5设定另一默认值而获得，而对应于所述3D点云数据之重复精度属性的量测信息的第二量测值系藉由所述处理模块5计算所述光源投射模式中每一初始影像之点云疏密度的标准偏差而获得，对应于所述影像与实际数据的比对误差与其误差分布属性的量测信息的第一量测值系藉由所述处理模块5所述光源投射模式中每一初始影像之比对误差与其误差分布取平均而获得，而对应于所述影像与实际数据的比对误差与其误差分布属性的量测信息的第二量测值系藉由所述处理模块5计算所述光源投射模式中每一初始影像之比对误差与其误差分布的标准偏差而获得。

另，值得特别说明的是，步骤51～53系一训练数据阶段，在此阶段中，可获得所述待测物在每一种光源投射模式下的初始影像量测数据来作为一训练结果，我们可对多个不同的待测物各别进行步骤51～53的训练，并将其训练结果存储于所述存储模块2，如此一来，即可建置出不同待测物在不同光源投射模式下所获得之影像所对应的影像属性表现成效，以供使用者作为选取适合作为所述待测物之光源投射模式的参考。

在所述步骤54中，在所述处理模块5经由所述输入模块1接收到一相关于所述待测物并包含至少一种筛选影像属性的筛选条件后，所述处理模块5根据所述筛选条件，自所述初始影像量测数据中，获得一笔候选影像量测数据，以及所述候选影像量测数据所对应的所述候选光源投射模式。

参阅图3，所述步骤54还进一步包含一子步骤541、一子步骤542、一子步骤543，以及一子步骤544。

在所述子步骤541中，所述处理模块5在经由所述输入模块1接收到相关于所述待测物并包含所述至少一种筛选影像属性的所述筛选条件后，判定所述至少一种筛选影像属性之数量是否为一。当所述处理模块5判定所述至少一种筛选影像属性之数量为一时，流程进行子步骤542；当所述处理模块5判定所述至少一种筛选影像属性之数量为N时，N>1，流程进行子步骤543。举例来说，假设所述筛选条件中的所述至少一种筛选影像属性只有影像之对比度时，流程进行子步骤542；而所述筛选条件中的所述至少一种筛选影像属性除了影像之对比度外，还有影像的稳定度时(两个以上的筛选影像属性)，流程进行子步骤543。

在所述子步骤542中，对于每一笔初始影像量测数据，所述处理模块5根据所述初始影像量测数据中一笔对应所述筛选影像属性之量测信息的第一量测值V及第二量测值σ，以及下列公式(1)，获得一个初始分数V_S，其中，u₁与u₂为权重。值得特别说明的是，在所述实施例中，所述初始影像量测数据中的第一量测值V可以为平均数，而第二量测值σ可以为标准偏差，但不以此为限。

V_S＝u₁×V+u₂×V×σ…(1)

在所述子步骤543中，所述筛选条件还包含N个对应于所述N个筛选影像属性的属性权重值W_n，对于每一笔初始影像量测数据，所述处理模块5根据所述属性权重值W_n、所述初始影像量测数据中N笔对应所述N个筛选影像属性之量测信息的第一量测值V_n及第二量测值σ_n，1≦n≦N，以及下列公式(2)，获得所述初始分数V_S，其中，u₁与u₂为权重。

在所述子步骤544中，所述处理模块5根据每一笔初始影像量测数据所对应的初始分数，获得对应有最高初始分数的初始影像量测数据作为所述候选影像量测数据，以及所述候选影像量测数据所对应的所述候选光源投射模式。

参阅图4，所述目标光源投射模式获得程序系自多个进阶光源投射模式中获得一种目标光源投射模式，并包含一步骤61、一步骤62、一步骤63、一步骤64，以及一步骤65。

在所述步骤61中，所述处理模块5调整所述候选光源投射模式的亮度设定参数，以及色调设定参数，以获得所述进阶光源投射模式。

参阅图5，所述步骤61还进一步包含一子步骤611、一子步骤612，以及一子步骤613。

在所述子步骤611中，所述处理模块5根据所述候选光源投射模式的亮度设定参数与一个可调亮度范围，获得一个可调亮度上限值与一个可调亮度下限值，并根据所述可调亮度上限值与所述可调亮度下限值，获得P个亮度调整参数，P≧1。

在所述子步骤612中，所述处理模块5根据所述候选光源投射模式的色调设定参数与一个可调色调范围，获得一个可调色调上限值与一个可调色调下限值，并根据所述可调色调上限值与所述可调色调下限值，获得Q个色调调整参数，Q≧1。

在所述子步骤613中，所述处理模块5根据所述P个亮度调整参数，以及所述Q个色调调整参数，获得(P×Q)所述进阶光源投射模式。举例来说，假设所述候选光源投射模式的亮度设定参数与色调设定参数分别为90与110，而所述可调亮度范围与所述可调色调范围分别为30与40，则所述可调亮度上限值为90+30＝120，所述可调亮度下限值90-30＝60，所述可调色调上限值为110+40＝150，所述可调色调下限值110-40＝70，因此，P之范围为61～120共60个亮度调整参数，而Q之范围为71～150共80个色调调整参数，最后，以[亮度调整参数,色调调整参数]搭配出[61,71]、[61,72]…[61,150]、[62,71]…[120,150]，共60×80个进阶光源投射模式。

在所述步骤62中，对于每一种进阶光源投射模式，所述处理模块5控制所述光源投射模块3根据所述进阶光源投射模式，投射光源于所述待测物。

在所述步骤63中，对于每一种进阶光源投射模式，所述影像撷取模块4拍摄多张处于所述进阶光源投射模式之所述待测物的进阶影像。

在所述步骤64中，对于每一种进阶光源投射模式，所述处理模块5根据所述进阶光源投射模式所对应的所述进阶影像，获得一对应于所述进阶光源投射模式的进阶影像量测数据，每一笔进阶影像量测数据包括多个分别对应所述影像属性的量测信息，每一笔进阶影像量测数据中的每一笔量测信息包括一个第三量测值及一个第四量测值。其中，每一笔进阶影像量测数据中的每一笔量测信息之第三量测值的获得方式相同于第一量测值的获得方式，每一笔进阶影像量测数据中的每一笔量测信息之第四量测值的获得方式相同于第二量测值的获得方式。

值得一提的是，在所述实施例中，所述处理模块5系先获得所有的进阶光源投射模式，再获得每一种进阶光源投射模式所对应的进阶影像量测数据；然而，所述处理模块5也可在获得所述进阶光源投射模式之一者后，随即计算出所述进阶光源投射模式所对应的进阶影像量测数据，接着，获得所述进阶光源投射模式之另一者及其对应的进阶影像量测数据，依此类推，直到获得所有进阶光源投射模式及其对应的进阶影像量测数据。

在所述步骤65中，所述处理模块5根据所述筛选条件，自所述进阶影像量测数据中，获得一笔目标影像量测数据，以及所述目标影像量测数据所对应的所述目标光源投射模式。

参阅图6，所述步骤65还进一步包含一子步骤651、一子步骤652、一子步骤653，以及一子步骤654。

在所述子步骤651中，所述处理模块5判定所述至少一种筛选影像属性之数量是否为一。当所述处理模块5判定所述至少一种筛选影像属性之数量为一时，流程进行子步骤652；当所述处理模块5判定所述至少一种筛选影像属性之数量为N时，N>1，流程进行子步骤653。

在所述子步骤652中，对于每一笔进阶影像量测数据，所述处理模块5根据所述进阶影像量测数据中一笔对应所述筛选影像属性之量测信息的第三量测值V’及第四量测值σ’，以及下列公式(3)，获得一个进阶分数V’_S，其中，u₁与u₂为权重。值得特别说明的是，在所述实施例中，所述进阶影像量测数据中的第三量测值V’可以为平均数，而第四量测值σ’可以为标准偏差，但不以此为限。

V'_S＝u₁×V'+u₂×V'×σ'…(3)

在所述子步骤653中，所述筛选条件还包含N个对应于所述N个筛选影像属性的属性权重值W_n，对于每一笔进阶影像量测数据，所述处理模块5根据所述属性权重值W_n、所述进阶影像量测数据中N笔对应所述N个筛选影像属性之量测信息的第三量测值V’_n及第四量测值σ’_n，1≦n≦N，以及下列公式(4)，获得所述进阶分数V’_S，u₁与u₂为权重。

在所述子步骤654中，所述处理模块5根据每一笔进阶影像量测数据所对应的进阶分数，获得对应有最高进阶分数的进阶影像量测数据作为所述目标影像量测数据，以及所述目标影像量测数据所对应的所述目标光源投射模式。

参阅图7，所述最终光源投射模式获得程序系自多个高阶光源投射模式中获得一种最终光源投射模式，并包含一步骤71、一步骤72、一步骤73、一步骤74、一步骤75，以及一步骤76。

在所述步骤71中，所述处理模块5根据所述目标光源投射模式所对应的亮度调整参数与色调调整参数、所述可调亮度上限值、所述可调亮度下限值、所述可调色调上限值，以及所述可调色调下限值，判定是否需要调整所述目标光源投射模式，以获得所述高阶光源投射模式；当所述处理模块5判定需要调整所述目标光源投射模式，以获得所述高阶光源投射模式时，流程进行步骤72；当所述处理模块5判定不需要调整所述目标光源投射模式时，流程进行步骤76。

参阅图8，所述步骤71还进一步包含一子步骤711、一子步骤712、一子步骤713、一子步骤714、一子步骤715、一子步骤716、一子步骤717、一子步骤718，以及一子步骤719。

在所述子步骤711中，所述处理模块5判定所述目标光源投射模式所对应的亮度调整参数与色调调整参数是否同时满足所述亮度调整参数为所述可调亮度上限值或所述可调亮度下限值，且所述色调调整参数为所述可调色调上限值或所述可调色调下限值。当所述处理模块5判定所述目标光源投射模式所对应的亮度调整参数与色调调整参数同时满足所述亮度调整参数为所述可调亮度上限值或所述可调亮度下限值，且所述色调调整参数为所述可调色调上限值或所述可调色调下限值时，流程进行子步骤712；当所述处理模块5判定所述目标光源投射模式所对应的亮度调整参数与色调调整参数不同时满足所述亮度调整参数为所述可调亮度上限值或所述可调亮度下限值，且所述色调调整参数为所述可调色调上限值或所述可调色调下限值时，流程进行子步骤714。

在所述子步骤712中，当所述处理模块5判定出所述目标光源投射模式所对应的亮度调整参数为所述可调亮度上限值，且所述目标光源投射模式所对应的色调调整参数为所述可调色调上限值时，所述处理模块5根据所述可调亮度上限值与另一个可调亮度范围获得另一个可调亮度上限值，并根据所述可调亮度上限值与所述另一个可调亮度上限值，获得R个亮度调整参数，R≧1，且根据所述可调色调上限值与另一个可调色调范围获得另一个可调色调上限值，并根据所述可调色调上限值与所述另一个可调色调上限值，获得T个色调调整参数，T≧1；当所述处理模块5判定出所述目标光源投射模式所对应的亮度调整参数为所述可调亮度上限值，且所述目标光源投射模式所对应的色调调整参数为所述可调色调下限值时，所述处理模块5根据所述可调亮度上限值与所述另一个可调亮度范围获得所述另一个可调亮度上限值，并根据所述可调亮度上限值与所述另一个可调亮度上限值，获得所述R个亮度调整参数，且根据所述可调色调下限值与所述另一个可调色调范围获得另一个可调色调下限值，并根据所述可调色调下限值与所述另一个可调色调下限值，获得U个色调调整参数，U≧1；当所述处理模块5判定出所述目标光源投射模式所对应的亮度调整参数为所述可调亮度下限值，且所述目标光源投射模式所对应的色调调整参数为所述可调色调上限值时，所述处理模块5根据所述可调亮度下限值与所述另一个可调亮度范围获得另一个可调亮度下限值，并根据所述可调亮度下限值与所述另一个可调亮度下限值，获得S个亮度调整参数，S≧1，且根据所述可调色调上限值与所述另一个可调色调范围获得所述另一个可调色调上限值，并根据所述可调色调上限值与所述另一个可调色调上限值，获得所述T个色调调整参数；当所述处理模块5判定出所述目标光源投射模式所对应的亮度调整参数为所述可调亮度下限值，且所述目标光源投射模式所对应的色调调整参数为所述可调色调下限值时，所述处理模块5根据所述可调亮度下限值与所述另一个可调亮度范围获得所述另一个可调亮度下限值，并根据所述可调亮度下限值与所述另一个可调亮度下限值，获得所述S个亮度调整参数，且根据所述可调色调下限值与所述另一个可调色调范围获得所述另一个可调色调下限值，并根据所述可调色调下限值与所述另一个可调色调下限值，获得所述U个色调调整参数。

在所述子步骤713中，当所述处理模块5判定出所述目标光源投射模式所对应的亮度调整参数为所述可调亮度上限值，且所述目标光源投射模式所对应的色调调整参数为所述可调色调上限值时，所述处理模块5根据所述R个亮度调整参数及所述T个色调调整参数，获得(R×T)所述高阶光源投射模式，流程进行步骤72；当所述处理模块5判定出所述目标光源投射模式所对应的亮度调整参数为所述可调亮度上限值，且所述目标光源投射模式所对应的色调调整参数为所述可调色调下限值时，所述处理模块5根据所述R个亮度调整参数及所述U个色调调整参数，获得(R×U)所述高阶光源投射模式，流程进行步骤72；当所述处理模块5判定出所述目标光源投射模式所对应的亮度调整参数为所述可调亮度下限值，且所述目标光源投射模式所对应的色调调整参数为所述可调色调上限值时，所述处理模块5根据所述S个亮度调整参数及所述T个色调调整参数，获得(S×T)所述高阶光源投射模式，流程进行步骤72；当所述处理模块5判定出所述目标光源投射模式所对应的亮度调整参数为所述可调亮度下限值，且所述目标光源投射模式所对应的色调调整参数为所述可调色调下限值时，所述处理模块5根据所述S个亮度调整参数及所述U个色调调整参数，获得(S×U)所述高阶光源投射模式，流程进行步骤72。

在所述子步骤714中，所述处理模块5判定所述目标光源投射模式所对应的亮度调整参数是否为所述可调亮度上限值或所述可调亮度下限值。当所述处理模块5判定所述目标光源投射模式所对应的亮度调整参数为所述可调亮度上限值或所述可调亮度下限值时，流程进行子步骤715；当所述处理模块5判定所述目标光源投射模式所对应的亮度调整参数不为所述可调亮度上限值且不为所述可调亮度下限值时，流程进行子步骤717。

在所述子步骤715中，当所述处理模块5判定所述目标光源投射模式所对应的亮度调整参数为所述可调亮度上限值时，所述处理模块5根据所述可调亮度上限值与所述另一个可调亮度范围获得所述另一个可调亮度上限值，并根据所述可调亮度上限值与所述另一个可调亮度上限值，获得所述R个亮度调整参数；当所述处理模块5判定所述目标光源投射模式所对应的亮度调整参数为所述可调亮度下限值时，所述处理模块5根据所述可调亮度下限值与所述另一个可调亮度范围获得所述另一个可调亮度下限值，并根据所述可调亮度下限值与所述另一个可调亮度下限值，获得所述S个亮度调整参数。

在所述子步骤716中，当所述处理模块5判定所述目标光源投射模式所对应的亮度调整参数为所述可调亮度上限值时，所述处理模块5根据所述R个亮度调整参数，获得(R×1)所述高阶光源投射模式，流程进行步骤72；当所述处理模块5判定所述目标光源投射模式所对应的亮度调整参数为所述可调亮度下限值时，所述处理模块5根据所述S个亮度调整参数，获得(S×1)所述高阶光源投射模式，流程进行步骤72。

在所述子步骤717中，所述处理模块5判定所述目标光源投射模式所对应的色调调整参数是否为所述可调色调上限值或所述可调色调下限值。当所述处理模块5判定所述目标光源投射模式所对应的色调调整参数为所述可调色调上限值或所述可调色调下限值时，流程进行子步骤718；当所述处理模块5判定所述目标光源投射模式所对应的色调调整参数不为所述可调色调上限值且不为所述可调色调下限值时，流程进行步骤76。

在所述子步骤718中，当所述处理模块5判定所述目标光源投射模式所对应的色调调整参数为所述可调色调上限值时，所述处理模块5根据所述可调色调上限值与所述另一个可调色调范围获得所述另一个可调色调上限值，并根据所述可调色调上限值与所述另一个可调色调上限值，获得所述T个色调调整参数；当所述处理模块5判定所述目标光源投射模式所对应的色调调整参数为所述可调色调下限值时，所述处理模块5根据所述可调色调下限值与所述另一个可调色调范围获得所述另一个可调色调下限值，并根据所述可调色调下限值与所述另一个可调色调下限值，获得所述U个色调调整参数。

在所述子步骤719中，当所述处理模块5判定所述目标光源投射模式所对应的色调调整参数为所述可调色调上限值时，所述处理模块5根据所述T个色调调整参数，获得(T×1)所述高阶光源投射模式，流程进行步骤72；当所述处理模块5判定所述目标光源投射模式所对应的色调调整参数为所述可调色调下限值时，所述处理模块5根据所述U个色调调整参数，获得(U×1)所述高阶光源投射模式，流程进行步骤72。

举例来说，如所述子步骤711所示，假设所述目标光源投射模式所对应的亮度调整参数与色调调整参数分别为150与120，而所述可调亮度上限值与所述可调色调上限值分别为150与120，因此，流程进行所述子步骤712，并如所述子步骤712所示，假设所述另一个可调亮度范围与所述另一个可调色调范围分别为20与30，则所述另一个可调亮度上限值为150+20＝170，所述另一个可调色调上限值为120+30＝150，因此，R之范围为151～170共20个亮度调整参数，而T之范围为121～150共30个色调调整参数，最后，如所述子步骤713所示，以[亮度调整参数,色调调整参数]搭配出[151,121]、[151,122]…[151,150]、[152,121]…[170,150]，共20×30(R×T)个高阶光源投射模式，流程进行步骤72。

在所述步骤72中，对于每一种高阶光源投射模式，所述处理模块5控制所述光源投射模块3根据所述高阶光源投射模式，投射光源于所述待测物。

在所述步骤73中，对于每一种高阶光源投射模式，所述影像撷取模块4拍摄多张处于所述高阶光源投射模式之所述待测物的高阶影像。

在所述步骤74中，对于每一种高阶光源投射模式，所述处理模块5根据所述高阶光源投射模式所对应的所述高阶影像，获得一对应于所述高阶光源投射模式的高阶影像量测数据，每一笔高阶影像量测数据包括多个分别对应所述影像属性的量测信息。每一笔高阶影像量测数据中的每一笔量测信息包括一第五量测值及一第六量测值。其中，每一笔高阶影像量测数据中的每一笔量测信息之第五量测值的获得方式相同于第一量测值的获得方式，每一笔高阶影像量测数据中的每一笔量测信息之第六量测值的获得方式相同于第二量测值的获得方式。

在所述步骤75中，所述处理模块5根据所述筛选条件，自所述高阶影像量测数据中，获得一笔最终影像量测数据，以及所述最终影像量测数据所对应的所述最终光源投射模式。

参阅图9，所述步骤75还进一步包含一子步骤751、一子步骤752、一子步骤753，以及一子步骤754。

在所述子步骤751中，所述处理模块5判定所述至少一种筛选影像属性之数量是否为一。当所述处理模块5判定所述至少一种筛选影像属性之数量为一时，流程进行子步骤752；当所述处理模块5判定所述至少一种筛选影像属性之数量为N时，N>1，流程进行子步骤753。

在所述子步骤752中，对于每一笔高阶影像量测数据，所述处理模块5根据所述高阶影像量测数据中一笔对应所述筛选影像属性之量测信息的第五量测值V”及第六量测值σ”，以及下列公式(5)，获得一高阶分数V”_S，其中，u₁与u₂为权重。值得特别说明的是，在所述实施例中，所述高阶影像量测数据中的第五量测值V”可以为平均数，而第六量测值σ”可以为标准偏差，但不以此为限。

V”_S＝u₁×V”+u₂×V”×σ”…(5)

在所述子步骤753中，所述筛选条件还包含N个对应于所述N个筛选影像属性的属性权重值W_n，对于每一笔高阶影像量测数据，所述处理模块5根据所述属性权重值W_n、所述高阶影像量测数据中N笔对应所述N个筛选影像属性之量测信息的第五量测值V”_n及第六量测值σ”_n，1≦n≦N，以及下列公式(6)，获得所述高阶分数V”_S，u₁与u₂为权重。

在所述子步骤754中，所述处理模块5根据每一笔高阶影像量测数据所对应的高阶分数，获得对应有最高高阶分数的高阶影像量测数据作为所述最终影像量测数据，以及所述最终影像量测数据所对应的所述最终光源投射模式。

在所述步骤76中，所述处理模块5将所述目标光源投射模式作为所述最终光源投射模式。

综上所述，本发明光源自动调适方法，藉由所述处理模块5根据所述筛选条件与所述初始影像量测数据，自所述光源投射模式，获得具有最佳筛选影像属性(所述初始分数V_S最高者)的所述候选光源投射模式，再调整所述候选光源投射模式的光源设定参数，以获得所述进阶光源投射模式，接着，藉由所述处理模块5根据所述筛选条件与所述进阶影像量测数据，自所述进阶光源投射模式中，获得具有最佳筛选影像属性的所述目标光源投射模式，此外，当所述处理模块5判定所述目标光源投射模式所对应的亮度调整参数为所述可调亮度上限值或所述可调亮度下限值，又或是，判定所述目标光源投射模式所对应的色调调整参数为所述可调色调上限值或所述可调色调下限值时，还可以再调整所述目标光源投射模式的光源设定参数，以获得所述高阶光源投射模式，最后，藉由所述处理模块5根据所述筛选条件与所述高阶影像量测数据，自所述高阶光源投射模式中，获得具有最佳筛选影像属性的所述最终光源投射模式，藉此获得最佳的影像拍摄效果。因此，故确实能达成本发明的目的。

惟以上所述者，仅为本发明的实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，凡是依本发明权利要求书及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种光源自动调适方法，藉由一个光源自动调适系统来实施，所述光源自动调适系统包含一个输入模块、一个存储模块、一个光源投射模块、一个影像撷取模块，以及一个电连接所述输入模块、所述存储模块、所述光源投射模块，与所述影像撷取模块的处理模块，所述存储模块存储多个分别对应于多种不同投射光源的光源投射模式，并用于存储对一个待测物施以所述光源投射模式而获得的多笔初始影像量测数据，每一种光源投射模式包含一组光源设定参数，每一组光源设定参数包括一个亮度设定参数，以及一个色调设定参数，每一笔初始影像量测数据包括多个分别对应于多个不同影像属性的量测信息，其特征在于：所述光源自动调适方法包含以下步骤：

(A)在所述处理模块经由所述输入模块接收到一相关于所述待测物并包含至少一种筛选影像属性的筛选条件后，藉由所述处理模块，根据所述筛选条件，自所述初始影像量测数据中，获得一笔候选影像量测数据，以及所述候选影像量测数据所对应的一种候选光源投射模式；

(B-1)藉由所述处理模块，根据所述候选光源投射模式的亮度设定参数与一个可调亮度范围，获得一个可调亮度上限值与一个可调亮度下限值，并根据所述可调亮度上限值与所述可调亮度下限值，获得P个亮度调整参数，P≧1；

(B-2)藉由所述处理模块，根据所述候选光源投射模式的色调设定参数与一个可调色调范围，获得一个可调色调上限值与一个可调色调下限值，并根据所述可调色调上限值与所述可调色调下限值，获得Q个色调调整参数，Q≧1；

(B-3)藉由所述处理模块，根据所述P个亮度调整参数，以及所述Q个色调调整参数，获得所述进阶光源投射模式；

(C)对于每一种进阶光源投射模式，藉由所述处理模块控制所述光源投射模块根据所述进阶光源投射模式，投射光源于所述待测物；

(D)对于每一种进阶光源投射模式，藉由所述影像撷取模块，拍摄多张处于所述进阶光源投射模式之所述待测物的进阶影像；

(E)对于每一种进阶光源投射模式，藉由所述处理模块，根据所述进阶光源投射模式所对应的所述进阶影像，获得一笔对应于所述进阶光源投射模式的进阶影像量测数据，每一笔进阶影像量测数据包括多个分别对应所述影像属性的量测信息；及

(F)藉由所述处理模块，根据所述筛选条件，自所述进阶影像量测数据中，获得一笔目标影像量测数据，以及所述目标影像量测数据所对应的一种目标光源投射模式，

其中，每一笔初始影像量测数据中的每一笔量测信息包括一个第一量测值及一个第二量测值，所述步骤(A)包含以下步骤：

(A-1)藉由所述处理模块，判定所述至少一种筛选影像属性之数量是否为一；

(A-2)当所述至少一种筛选影像属性之数量为一时，对于每一笔初始影像量测数据，藉由所述处理模块，根据所述初始影像量测数据中一笔对应所述筛选影像属性之量测信息的第一量测值V及第二量测值σ，以及下列公式，获得一个初始分数V_S：

V_S＝u₁×V+u₂×V×σ，

其中，u₁与u₂为权重；

(A-3)当所述至少一种筛选影像属性之数量为N时，N>1，所述筛选条件还包含N个对应于所述N个筛选影像属性的属性权重值W_n，对于每一笔初始影像量测数据，藉由所述处理模块，根据所述属性权重值W_n、所述初始影像量测数据中N笔对应所述N个筛选影像属性之量测信息的第一量测值V_n及第二量测值σ_n，1≦n≦N，以及下列公式，获得所述初始分数V_S：

其中，u₁与u₂为权重；及

(A-4)藉由所述处理模块，根据每一笔初始影像量测数据所对应的初始分数，获得对应有最高初始分数的初始影像量测数据作为所述候选影像量测数据，以及所述候选影像量测数据所对应的所述候选光源投射模式。

2.根据权利要求1所述的光源自动调适方法，其特征在于：

在所述步骤(E)中，每一笔进阶影像量测数据中的每一笔量测信息包括一个第三量测值及一个第四量测值；

所述步骤(F)包含以下步骤：

(F-1)藉由所述处理模块，判定所述至少一种筛选影像属性之数量是否为一；

(F-2)当所述至少一种筛选影像属性之数量为一时，对于每一笔进阶影像量测数据，藉由所述处理模块，根据所述进阶影像量测数据中一笔对应所述筛选影像属性之量测信息的第三量测值V’及第四量测值σ’，以及下列公式，获得一个进阶分数V’_S：

V'_S＝u₁×V'+u₂×V'×σ'；

其中，u₁与u₂为权重；

(F-3)当所述至少一种筛选影像属性之数量为N时，N>1，所述筛选条件还包含N个对应于所述N个筛选影像属性的属性权重值W_n，对于每一笔进阶影像量测数据，藉由所述处理模块，根据所述属性权重值W_n、所述进阶影像量测数据中N笔对应所述N个筛选影像属性之量测信息的第三量测值V’_n及第四量测值σ’_n，1≦n≦N，以及下列公式，获得所述进阶分数V’_S：

其中，u₁与u₂为权重；及

(F-4)藉由所述处理模块，根据每一笔进阶影像量测数据所对应的进阶分数，获得对应有最高进阶分数的进阶影像量测数据作为所述目标影像量测数据，以及所述目标影像量测数据所对应的所述目标光源投射模式。

3.根据权利要求2所述的光源自动调适方法，其特征在于：还包含以下步骤：

(G-1)藉由所述处理模块，判定所述目标光源投射模式所对应的亮度调整参数是否为所述可调亮度上限值；

(H-1)当所述处理模块判定出所述目标光源投射模式所对应的亮度调整参数为所述可调亮度上限值时，根据所述可调亮度上限值与另一个可调亮度范围获得另一个可调亮度上限值，并根据所述可调亮度上限值与所述另一个可调亮度上限值，获得R个亮度调整参数，R≧1；

(I-1)藉由所述处理模块，根据所述R个亮度调整参数获得多个高阶光源投射模式；

(J-1)对于每一种高阶光源投射模式，藉由所述处理模块控制所述光源投射模块根据所述高阶光源投射模式，投射光源于所述待测物；

(K-1)对于每一种高阶光源投射模式，藉由所述影像撷取模块，拍摄多张处于所述高阶光源投射模式之所述待测物的高阶影像；

(L-1)对于每一种高阶光源投射模式，藉由所述处理模块，根据所述高阶光源投射模式所对应的所述高阶影像，获得一笔对应于所述高阶光源投射模式的高阶影像量测数据，每一笔高阶影像量测数据包括多个分别对应所述影像属性的量测信息；及

(M-1)藉由所述处理模块，根据所述筛选条件，自所述高阶影像量测数据中，获得一笔最终影像量测数据，以及所述最终影像量测数据所对应的一种最终光源投射模式。

4.根据权利要求2所述的光源自动调适方法，其特征在于：还包含以下步骤：

(G-2)藉由所述处理模块，判定所述目标光源投射模式所对应的亮度调整参数是否为所述可调亮度下限值；

(H-2)当所述处理模块判定出所述目标光源投射模式所对应的亮度调整参数为所述可调亮度下限值时，根据所述可调亮度下限值与另一个可调亮度范围获得另一个可调亮度下限值，并根据所述可调亮度下限值与所述另一个可调亮度下限值，获得S个亮度调整参数，S≧1；

(I-2)藉由所述处理模块，根据所述S个亮度调整参数获得多个高阶光源投射模式；

(J-2)对于每一种高阶光源投射模式，藉由所述处理模块控制所述光源投射模块根据所述高阶光源投射模式，投射光源于所述待测物；

(K-2)对于每一种高阶光源投射模式，藉由所述影像撷取模块，拍摄多张处于所述高阶光源投射模式之所述待测物的高阶影像；

(L-2)对于每一种高阶光源投射模式，藉由所述处理模块，根据所述高阶光源投射模式所对应的所述高阶影像，获得一笔对应于所述高阶光源投射模式的高阶影像量测数据，每一笔高阶影像量测数据包括多个分别对应所述影像属性的量测信息；及

(M-2)藉由所述处理模块，根据所述筛选条件，自所述高阶影像量测数据中，获得一笔最终影像量测数据，以及所述最终影像量测数据所对应的一种最终光源投射模式。

5.根据权利要求2所述的光源自动调适方法，其特征在于：还包含以下步骤：

(G-3)藉由所述处理模块，判定所述目标光源投射模式所对应的色调调整参数是否为所述可调色调上限值；

(H-3)当所述处理模块判定出所述目标光源投射模式所对应的色调调整参数为所述可调色调上限值时，根据所述可调色调上限值与另一个可调色调范围获得另一个可调色调上限值，并根据所述可调色调上限值与所述另一个可调色调上限值，获得T个色调调整参数，T≧1；

(I-3)藉由所述处理模块，根据所述T个色调调整参数获得多个高阶光源投射模式；

(J-3)对于每一种高阶光源投射模式，藉由所述处理模块控制所述光源投射模块根据所述高阶光源投射模式，投射光源于所述待测物；

(K-3)对于每一种高阶光源投射模式，藉由所述影像撷取模块，拍摄多张处于所述高阶光源投射模式之所述待测物的高阶影像；

(L-3)对于每一种高阶光源投射模式，藉由所述处理模块，根据所述高阶光源投射模式所对应的所述高阶影像，获得一笔对应于所述高阶光源投射模式的高阶影像量测数据，每一笔高阶影像量测数据包括多个分别对应所述影像属性的量测信息；及

(M-3)藉由所述处理模块，根据所述筛选条件，自所述高阶影像量测数据中，获得一笔最终影像量测数据，以及所述最终影像量测数据所对应的一种最终光源投射模式。

6.根据权利要求2所述的光源自动调适方法，其特征在于：还包含以下步骤：

(G-4)藉由所述处理模块，判定所述目标光源投射模式所对应的色调调整参数是否为所述可调色调下限值；

(H-4)当所述处理模块判定出所述目标光源投射模式所对应的色调调整参数为所述可调色调下限值时，根据所述可调色调下限值与另一个可调色调范围获得另一个可调色调下限值，并根据所述可调色调下限值与所述另一个可调色调下限值，获得U个色调调整参数，U≧1；

(I-4)藉由所述处理模块，根据所述U个色调调整参数获得多个高阶光源投射模式；

(J-4)对于每一种高阶光源投射模式，藉由所述处理模块控制所述光源投射模块根据所述高阶光源投射模式，投射光源于所述待测物；

(K-4)对于每一种高阶光源投射模式，藉由所述影像撷取模块，拍摄多张处于所述高阶光源投射模式之所述待测物的高阶影像；

(L-4)对于每一种高阶光源投射模式，藉由所述处理模块，根据所述高阶光源投射模式所对应的所述高阶影像，获得一笔对应于所述高阶光源投射模式的高阶影像量测数据，每一笔高阶影像量测数据包括多个分别对应所述影像属性的量测信息；及

(M-4)藉由所述处理模块，根据所述筛选条件，自所述高阶影像量测数据中，获得一笔最终影像量测数据，以及所述最终影像量测数据所对应的一种最终光源投射模式。

7.根据权利要求1所述的光源自动调适方法，其特征在于：在步骤(A)之前，还包含以下步骤：

(i)对于每一种光源投射模式，藉由所述处理模块控制所述光源投射模块根据所述光源投射模式，投射光源于所述待测物；

(ii)对于每一种光源投射模式，藉由所述影像撷取模块，拍摄多张处于所述光源投射模式之所述待测物的初始影像；及

(iii)对于每一种光源投射模式，藉由所述处理模块，根据所述光源投射模式所对应的所述初始影像，获得并存储一笔对应于所述光源投射模式的初始影像量测数据于所述存储模块。

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