CN110021998B - 适用于大规模电网的安全稳定控制主站信息交互方法 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种适用于大规模电网的安全稳定控制主站信息交互方法，安全稳定控制系统包括多个主站以及多个执行站，所述方法应用于安全稳定控制系统中的任意一个主站，所述方法包括：接收所述安全稳定控制系统中各执行站发送的状态信息和数据信息，并根据所述状态信息和数据信息生成第一执行站信息；获取所述安全稳定控制系统中其他各主站的第一执行站信息；根据其他各主站的第一执行站信息对本地的第一执行站信息进行异常数据的修正，得到第二执行站信息。本公开实施例可以有效保证各主站动作一致，有效避免了较大范围过切等不良状况的发生。
Description
技术领域
本公开涉及电力电子技术领域，尤其涉及一种适用于大规模电网的安全稳定控制主站信息交互方法。
背景技术
随着区域电网进一步互联及交直流混联电网格局的加强，系统稳定问题由局部、孤立向全局、连锁方向演化。相应的对电网的安全稳定控制系统也提出了更高的要求，大规模电网的安全稳定控制系统规模大、控制的下属执行站多、站点分布广，大规模电网的安全稳定控制系统通常采用集中决策、集中控制的方式，存在以下特点：
主站需要接收处理的实时信息量大，针对特高压直流输电的安全稳定控制系统，其控制的厂站个数往往多达几十上百个，需要实时接收处理上百个执行站上送的数据信息；
对主站收集的信息的完整性、正确性要求高，因为控制对象多，涉及的执行站数量多、站间通道数量庞大，必须要保证在个别执行站故障、通道故障等异常情况下交互信息的完整性、正确性。
上述这些特点使得大规模电网安稳集控制系统的主站对交互信息的接收处理能力要求更高、对信息的可靠性要求更高，传统的稳控系统主站信息交互方法不能满足这种处理能力和可靠性要求。
发明内容
有鉴于此，本公开提出了一种适用于大规模电网的安全稳定控制主站信息交互方法。
根据本公开的一方面，提供了一种大规模电网的安全稳定控制系统的主站信息交互方法，所述安全稳定控制系统包括多个主站以及多个执行站，所述方法应用于安全稳定控制系统中的任意一个主站，
所述方法包括：
接收所述安全稳定控制系统中各执行站发送的状态信息和数据信息，并根据所述状态信息和数据信息生成第一执行站信息；
获取所述安全稳定控制系统中其他各主站的第一执行站信息；
根据其他各主站的第一执行站信息对本地的第一执行站信息进行异常数据的修正，得到第二执行站信息。
在一种可能的实现方式中，接收所述安全稳定控制系统中各执行站发送的状态信息和数据信息，并根据所述状态信息和数据信息生成第一执行站信息，包括：
通过专用通信处理板卡上的高速以太网通信接口接收述安全稳定控制系统中各执行站发送的状态信息和数据信息；
采用专用通信处理板卡上的高速处理芯片对所述状态信息和数据信息进行自检处理，生成所述第一执行站信息。
在一种可能的实现方式中，对所述状态信息和数据信息进行自检处理，生成所述第一执行站信息，包括：
如果执行站的状态信息符合第一预设条件，则将该执行站的状态信息标记为无效，其中，所述第一预设条件为执行站的装置异常状态或者装置退出状态；
如果执行站的数据信息大于越限门槛值，则将该执行站的数据信息标记为无效；
如果执行站的数据信息的变化率大于滑动门槛值，则将该执行站的数据信息标记为无效，其中，所述变化率是指相邻两点数据的差值。
在一种可能的实现方式中，获取所述安全稳定控制系统中其他各主站的第一执行站信息，包括：
如果与所述安全稳定控制系统中的另一主站无法正常通信，且所述安全稳定控制系统中除该另一主站之外的其他主站保存有该另一主站的第一执行站信息，则所述主站获取其他主站保存的该另一主站的第一执行站信息。
在一种可能的实现方式中，根据其他各主站的第一执行站信息对本地的第一执行站信息进行异常数据的修正，得到第二执行站信息，包括：
在本地的第一执行站信息和其他主站的第一执行站信息不一致时，根据预设规则、本地的第一执行站信息和其他主站的第一执行站信息，得到第二执行站信息。
在一种可能的实现方式中，在本地的第一执行站信息和其他主站的第一执行站信息不一致时，根据预设规则、本地的第一执行站信息和其他主站的第一执行站信息，得到第二执行站信息，包括：
若本地的第一执行站信息中的数据信息丢失或者数据信息被标记为无效时，从其他主站的第一执行站信息中选择符合第二预设条件的数据信息作为本地的数据信息；
若本地的第一执行站信息中的数据信息正常，则从本地的第一执行站信息中的数据信息和其他主站的第一执行站信息中的数据信息选择符合第二预设条件的数据信息作为本地的数据信息。
在一种可能的实现方式中，所述第二预设条件包括：
所有主站的第一执行站信息中的正常数据信息中的最大值。
根据本公开的另一方面，提供了一种大规模电网的安全稳定控制系统，所述系统包括：多个主站和多个执行站，每个主站分别与所述安全稳定控制系统中各执行站连接，各主站之间相互连接；
每个执行站，用于根据获取到的与该执行站相连的电力设备的数据信息，生成该执行站的状态信息，并将所述数据信息和状态信息发送给多个所述主站；
每个主站，用于执行如权利要求1至7中任意一项所述的方法。
在一种可能的实现方式中，所述主站包括专用通信处理板卡，所述专用通信处理板卡上设置有高速以太网通信接口，所述主站通过所述高速以太网通信接口连接各执行站。
在一种可能的实现方式中，每两个主站之间通过高速以太网连接。
本公开实施例通过安全稳定控制系统中每个主站根据接收到的安全稳定控制系统中各执行站发送的状态信息和数据信息生成第一执行站信息，并根据其他各主站的第一执行站信息对本地的第一执行站信息进行异常数据的修正，得到第二执行站信息。通过多个主站进行执行站信息的交互来实现各主站接收到的执行站信息的互检及修正，保证了主站的信息的完整性和可靠性。
从而有效保障了大规模电网安全稳定控制系统中主站交互信息的实时性和可靠性。
根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。
图1a是根据一示例性实施例示出的一种大规模电网的安全稳定控制系统的主站信息交互方法的流程图。
图1b是根据一示例性实施例示出的一种大规模电网的安全稳定控制系统的框图。
图2a是根据一示例性实施例示出的一种大规模电网的安全稳定控制系统的主站信息交互方法的流程图。
图2b是根据一示例性实施例示出的一种大规模电网的安全稳定控制系统的框图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种大规模电网的安全稳定控制系统的主站信息交互方法中步骤201的流程图。
图4a是根据一示例性实施例示出的一种大规模电网的安全稳定控制系统的主站信息交互方法的流程图。
图4b是一种示例示出的主站之间信息交互的冗余热备通道的原理图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种大规模电网的安全稳定控制系统的主站信息交互方法的流程图。
图6是根据一示例性实施例示出的一种大规模电网的安全稳定控制系统的主站信息交互装置的框图。
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。
图1a是根据一示例性实施例示出的一种大规模电网的安全稳定控制系统的主站信息交互方法的流程图。其中，所述安全稳定控制系统包括多个主站以及多个执行站，所述方法应用于安全稳定控制系统中的任意一个主站，如图1a所示，所述方法可以包括：
步骤100，接收所述安全稳定控制系统中各执行站发送的状态信息和数据信息，并根据所述状态信息和数据信息生成第一执行站信息；
步骤101，获取所述安全稳定控制系统中其他各主站的第一执行站信息；
步骤102，根据其他各主站的第一执行站信息对本地的第一执行站信息进行异常数据的修正，得到第二执行站信息。
在本公开实施例中，安全稳定控制系统通常可以表示为，当电网出现紧急状态后，通过执行各种紧急控制措施，使电网恢复到正常运行状态下的控制系统。执行站通常可以设置在变电站或与变电站相关联的发电厂内。执行站通常可以用于采集与其相连的变电站或发电厂的表示电网运行情况的信息，例如，状态信息和数据信息等，并将表示电网运行情况的信息传送给主站。主站通常可以设在枢纽变电站或与枢纽变电站在同一位置的发电厂内。主站通常可以用于汇总各个执行站发送的表示电网运行情况的信息，并根据表示电网运行情况的信息对电网进行状态估计。
作为本实施例的一个示例，图1b是根据一示例性实施例示出的一种大规模电网的安全稳定控制系统的框图。如图1b所示，电网的安全稳定控制系统可以包括多个主站10以及多个执行站11，其中，每个执行站11可以获取与该执行站11相连的电力设备(图中未示出)的数据信息，并根据数据信息生成该执行站11的状态信息；每个主站10均可以与安全稳定控制系统中的全部执行站11连接，各主站10之间也可以相互连接，例如，每个主站10可以通过高速以太网与通信转接装置12互联，其中，高速以太网可以表示为速率达到或超过100Mb/s(兆比特每秒)的以太网。每个主站10可以通过通信转接装置12实现与下属所有执行站11之间的大量实时信息交互，各主站10之间也可以通过高速以太网互联。
各执行站11可以向每个主站10发送获取到的数据信息和状态信息，因此，每个主站10可以获取安全稳定控制系统中各执行站11发送的状态信息和数据信息，并根据状态信息和数据信息生成第一执行站信息，每个主站10还可以获取安全稳定控制系统中其他各主站10的第一执行站信息。每个主站10可以根据其他各主站10的第一执行站信息对本地的第一执行站信息进行异常数据的修正，得到第二执行站信息，其中，由于每个主站10都是对相同的多个第一执行站信息进行处理得到的第二执行站信息，因此，安全稳定控制系统中的各主站10所得到的第二执行站信息可以相同。
本公开实施例通过安全稳定控制系统中每个主站根据接收到的安全稳定控制系统中各执行站发送的状态信息和数据信息生成第一执行站信息，并根据其他各主站的第一执行站信息对本地的第一执行站信息进行异常数据的修正，得到第二执行站信息。通过多个主站进行执行站信息的交互来实现各主站接收到的执行站信息的互检及修正，保证了主站的信息的完整性和可靠性。
另外，各主站所得到的第二执行站信息一致，从而使得安全稳定控制系统的全部或部分主站在系统故障需要执行控制措施时，可以有效保证各主站动作一致，有效避免了较大范围过切等不良状况的发生。
举例来说，在电网出现故障时，例如，电网的外送线路因短路开断或者发生直流闭锁等情况，会造成电力送出区域的大规模功率过剩，需要利用安全稳定控制系统切除电网中各种类型的电源点。安全稳定控制系统的全部或部分主站可以根据相同的第二执行站信息，按预先设置的控制特性、轮切规则，制定切除电源点的数量和位置。
图2a是根据一示例性实施例示出的一种大规模电网的安全稳定控制系统的主站信息交互方法的流程图。如图2a所示，图2a与图1a之间的区别在于，步骤100可以包括：
步骤200，通过专用通信处理板卡上的高速以太网通信接口接收述安全稳定控制系统中各执行站发送的状态信息和数据信息。
步骤201，采用专用通信处理板卡上的高速处理芯片对所述状态信息和数据信息进行自检处理，生成所述第一执行站信息。
通常来讲，专用通信处理板卡可以表示为能够完成通讯、数据交换等特定功能的印制电路板模块。
在一种可能的实现方式中，高速以太网通信接口可以包括SC光纤接口、RJ-45接口、FDDI接口等任意类型的以太网通信接口，本公开实施例对高速以太网通信接口的类型不做限定。高速处理芯片可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现。该高速处理芯片可以例如执行并行计算，本公开实施例对高速处理芯片的类型不做限定。
作为本实施例的一个示例，图2b是根据一示例性实施例示出的一种大规模电网的安全稳定控制系统的框图，如图2b所示，每个主站10可以设置有专用通信处理板卡20。专用通信处理板卡20可以集成有高速以太网通信接口21和高速处理芯片22。主站10可以通过专用通信处理板卡20上的高速以太网通信接口21经由高速以太网与各执行站11连接，接收各执行站11发送的状态信息和数据信息。此外，主站10还可以通过高速以太网通信接口21经由高速以太网与其他各主站10连接，接收其他主站10的第一执行站信息。每个主站10可以采用专用通信处理板卡20上的高速处理芯片22对接收到的状态信息和数据信息进行自检处理，生成第一执行站信息，并可以对本地的第一执行站信息和其他主站10的第一执行站信息进行互检处理，得到第二执行站信息。
这样，本公开实施例通过专用通信数据处理板卡接收及处理信息，极大提升了主站接收处理数据的能力。
在一种可能的实现方式中，如图2b所示，每个主站10还可以包括安全稳定处理板卡23，每个主站10可以将生成的第二执行站信息通过主站10内部的高速总线发送至安全稳定处理板卡23，以使安全稳定处理板卡23可以根据第二执行站信息生成用于对电网进行安全稳定控制的控制策略。
图3是根据一示例性实施例示出的一种大规模电网的安全稳定控制系统的主站信息交互方法中步骤201的流程图。如图3所示，步骤201可以包括：
步骤300，如果执行站的状态信息符合第一预设条件，则将该执行站的状态信息标记为无效，其中，所述第一预设条件为执行站的装置异常状态或者装置退出状态。
步骤301，如果执行站的数据信息大于越限门槛值，则将该执行站的数据信息标记为无效。
步骤302，如果执行站的数据信息的变化率大于滑动门槛值，则将该执行站的数据信息标记为无效，其中，所述变化率是指相邻两点数据的差值。
作为本实施例的一个示例，主站可以判断执行站的状态信息是否符合第一预设条件，其中，第一预设条件可以为状态信息指示执行站的装置处于装置异常状态，或者状态信息指示执行站的装置处于装置退出状态，如果主站判断执行站的状态信息符合第一预设条件，则可以将该执行站的状态信息标记为无效。主站在执行站的状态信息标记为无效的情况下，可以不采用该执行站的状态信息和数据信息。
作为本实施例的一个示例，主站可以判断执行站的数据信息的数值是否大于越限门槛值，其中，越限门槛值可以表示为保障电网设备正常运行的数值条件。例如，主站可以判断执行站的功率值是否大于越限门槛值，如果主站判断执行站的功率值大于越限门槛值，则可以将该执行站的功率值标记为无效。主站在执行站的数据信息标记为无效的情况下，可以不采用该执行站的状态信息和数据信息。
作为本实施例的一个示例，主站可以判断执行站的数据信息的变化率是否大于滑动门槛值，其中，滑动门槛值可以表示保障电网设备正常运行的数据信息的变化条件。例如，主站可以确定当前接收的执行站的数据信息与上一次接收的该执行站的数据信息的差值，并判断该差值是否大于滑动门槛值。如果执行站的数据信息的变化率大于滑动门槛值，主站可以将该执行站的数据信息标记为无效，主站在执行站的数据信息标记为无效的情况下，可以不采用该执行站的状态信息和数据信息。
这样，各主站通过对自身接收到的执行站信息自检技术，甄别各自异常数据信息，由此提升主站获取信息的正确性。
图4a是根据一示例性实施例示出的一种大规模电网的安全稳定控制系统的主站信息交互方法的流程图。如图4a所示，图4a与图1a之间的区别在于，步骤101可以包括：
步骤400，如果与所述安全稳定控制系统中的另一主站无法正常通信，且所述安全稳定控制系统中除该另一主站之外的其他主站保存有该另一主站的第一执行站信息，则所述主站获取其他主站保存的该另一主站的第一执行站信息。
作为本实施例的一个示例，图4b是一种示例示出的主站之间信息交互的冗余热备通道的原理图。如图4b所示，该安全稳定控制系统可以包括四个主站(主站41至主站44)。
在安全稳定控制系统正常运行时，主站41可以通过主站41和主站42之间的直接信息通道获取到主站42生成的第一执行站信息，主站43可以通过主站43与主站42的直接信息通道获取主站42生成的第一执行站信息，主站44可以通过主站44与主站42之间的直接信息通道获取主站42的第一执行站信息。这样，主站41可以从主站43或主站44获取主站42的第一执行站信息，相当于主站41通过主站43与主站42建立了一条虚拟冗余通道，主站41通过主站44与主站42建立了另一条虚拟冗余通道，形成了主站41获取主站42信息的虚拟冗余通道。
当主站41判断主站41与主站42之间的直接信息通道故障，且主站41通过主站43与主站42之间的虚拟冗余通道正常，或，41通过主站44与主站42之间的虚拟冗余通道正常。则主站41可以从主站41与主站42之间的通信通道，切换至主站41通过主站43与主站42之间建立的虚拟冗余通道，或41通过主站44与主站42之间建立的虚拟冗余通道。
这样，相当于每个主站都有三条通道能获取到其它主站的第一执行站信息，有效避免主站与另一主站之间的直接信息通道故障而致使主站无法获取另一主站信息的情况发生，最大程度保证了四套主站信息的完整性。
图5是根据一示例性实施例示出的一种大规模电网的安全稳定控制系统的主站信息交互方法的流程图。如图5所示，图5与图1a之间的区别在于，步骤102可以包括：
步骤500，在本地的第一执行站信息和其他主站的第一执行站信息不一致时，根据预设规则、本地的第一执行站信息和其他主站的第一执行站信息，得到第二执行站信息。
作为本实施例的一个示例，主站可以从其他主站获取其他主站的第一执行站信息。若主站判断本地的第一执行站信息中的数据信息丢失或者数据信息被标记为无效，则可以从其他主站的第一执行站信息中选择符合第二预设条件的数据信息作为本地的数据信息。例如，若主站判断本地的第一执行站信息中的功率数据丢失，则主站可以从其他主站的第一执行站信息的功率数据的平均值(或者最大值)作为本地的功率数据。
这样，本公开实施例中的主站可以对自身的执行站信息采用数据自检，实现各种数据异常的甄别，有效保证信息来源的正确性。
作为本实施例的一个示例，主站可以从其他主站获取其他主站的第一执行站信息。若主站判断本地的第一执行站信息中的数据信息正常，则可以将本地的第一执行站信息中的数据信息和其他主站的第一执行站信息中的数据信息中的最大值(或平均值、最小值等，本公开实施例对第二预设条件的具体形式不做限定)作为本地的数据信息。
这样，本公开实施例采用四套主站进行执行站信息的互检，实现对异常数据的修正，保证信息的完整性、可靠性。多套主站采用相同的执行站信息以及处理方式，可以保证信息的一致性。
应用示例
在一种应用示例中，以大规模跨区互联电网的安全稳定控制系统为例进行以下说明：
在大规模跨区互联电网中，往往采用特高压或超高压交直流线路实现远距离送电，在外送线路因短路开断或者发生直流闭锁情况下，会造成电力送出区域的大规模功率过剩，需要利用安全稳定控制系统实现快速切除电网中各种类型的电源点。
通常主站设置在电力送出区域的枢纽交直流换流站或交流变电站，执行站位于各火电厂、水电厂、大型风电场汇集站、直流协控站在本应用示例中，安全稳定控制系统可以包括89个分布于全电网的执行站，包括24座火电执行站、14座水电执行站、49座风电汇集执行站以及两个直流调制站)。安全稳定控制系统还可以包括4个主站，4个主站可以分别与各电源点执行站连接，各主站之间也可以相互连接，每个主站还可以获取其他主站的第一执行站信息。
每个主站可以采用专用通信数据处理板卡接收处理数据，即通过专用通信数据处理板卡上的高速以太网通信接口交互数据、高速处理芯片处理数据，实现与下属所有执行站之间的大量实时信息交互，可最大连接120个执行站。还可以通过高速以太网与其它主站互联，实现主站间大量实时信息交互。
每个主站可以通过高速处理芯片对收到的执行站信息报文进行解析及实时分析和处理并形成供策略使用的最终数据，并将最终数据通过装置内部高速总线发送给策略处理板卡。
每个主站可以通过采用三路冗余热备通道及自动切换技术获取另一各主站的信息，三路冗余热备通道可以包含一路直接信息通道及两路虚拟冗余信息通道，当直接信息通道异常时，装置获可快速自动切换至正常的虚拟冗余通道获取信息，最大程度保证了四套主站信息的完整性。
每个主站可以对自身的执行站信息采用数据自检，实现各种数据异常的甄别，并且，每个主站根据本地的第一执行站数据和其他主站的第一执行站数据进行数据互检，得到第二执行站信息，实现对异常数据的修正保证四套主站信息一致性。
在电网出现故障时，全部主站或部分主站可以根据第二执行站信息，按预先设置的控制特性、轮切规则，制定切除电源点的数量和位置。
图6是根据一示例性实施例示出的一种大规模电网的安全稳定控制系统的主站信息交互装置的框图。例如，装置1900可以被提供为一服务器。参照图6，装置1900包括处理组件1922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1922被配置为执行指令，以执行上述方法。
装置1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行装置1900的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将装置1900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1958。装置1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如Windows ServerTM，MacOS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。
在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器1932，上述计算机程序指令可由装置1900的处理组件1922执行以完成上述方法。
本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。
这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
Claims (9)
1.一种针对特高压直流输电的大规模电网的安全稳定控制系统的主站信息交互方法，其特征在于，所述安全稳定控制系统包括多个主站以及多个执行站，所述方法应用于安全稳定控制系统中的任意一个主站，
所述方法包括：
接收所述安全稳定控制系统中各执行站发送的状态信息和数据信息，并根据所述状态信息和数据信息生成第一执行站信息；
获取所述安全稳定控制系统中其他各主站的第一执行站信息；
根据其他各主站的第一执行站信息对本地的第一执行站信息进行异常数据的修正，得到第二执行站信息；
接收所述安全稳定控制系统中各执行站发送的状态信息和数据信息，并根据所述状态信息和数据信息生成第一执行站信息，包括：
通过专用通信处理板卡上的高速以太网通信接口接收所 述安全稳定控制系统中各执行站发送的状态信息和数据信息；
采用专用通信处理板卡上的高速处理芯片对所述状态信息和数据信息进行自检处理，生成所述第一执行站信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述状态信息和数据信息进行自检处理，生成所述第一执行站信息，包括：
如果执行站的状态信息符合第一预设条件，则将该执行站的状态信息标记为无效，其中，所述第一预设条件为执行站的装置异常状态或者装置退出状态；
如果执行站的数据信息大于越限门槛值，则将该执行站的数据信息标记为无效；
如果执行站的数据信息的变化率大于滑动门槛值，则将该执行站的数据信息标记为无效，其中，所述变化率是指相邻两点数据的差值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述安全稳定控制系统中其他各主站的第一执行站信息，包括：
如果与所述安全稳定控制系统中的另一主站无法正常通信，且所述安全稳定控制系统中除该另一主站之外的其他主站保存有该另一主站的第一执行站信息，则所述主站获取其他主站保存的该另一主站的第一执行站信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据其他各主站的第一执行站信息对本地的第一执行站信息进行异常数据的修正，得到第二执行站信息，包括：
在本地的第一执行站信息和其他主站的第一执行站信息不一致时，根据预设规则、本地的第一执行站信息和其他主站的第一执行站信息，得到第二执行站信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在本地的第一执行站信息和其他主站的第一执行站信息不一致时，根据预设规则、本地的第一执行站信息和其他主站的第一执行站信息，得到第二执行站信息，包括：
若本地的第一执行站信息中的数据信息丢失或者数据信息被标记为无效时，从其他主站的第一执行站信息中选择符合第二预设条件的数据信息作为本地的数据信息；
若本地的第一执行站信息中的数据信息正常，则从本地的第一执行站信息中的数据信息和其他主站的第一执行站信息中的数据信息选择符合第二预设条件的数据信息作为本地的数据信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二预设条件包括：
所有主站的第一执行站信息中的正常数据信息中的最大值。
7.一种针对特高压直流输电的大规模电网的安全稳定控制系统，其特征在于，所述系统包括：多个主站和多个执行站，每个主站分别与所述安全稳定控制系统中各执行站连接，各主站之间相互连接；
每个执行站，用于根据获取到的与该执行站相连的电力设备的数据信息，生成该执行站的状态信息，并将所述数据信息和状态信息发送给多个所述主站；
每个主站，用于执行如权利要求1至6中任意一项所述的方法。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述主站包括专用通信处理板卡，所述专用通信处理板卡上设置有高速以太网通信接口，所述主站通过所述高速以太网通信接口连接各执行站。
9.根据权利要求7或8所述的系统，其特征在于，每两个主站之间通过高速以太网连接。
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