CN110020490A - 一种轨排绘图方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供的轨排绘图方法及装置，根据线路的形状信息和线路的长度信息，得到线路在二维平面上的投影，并依据形状方程，计算设置点和投影特征点在投影上对应的点，得到设置点在投影上的坐标和投影特征点在投影上的坐标。依据线路的坡度角和所述设置点在投影上的坐标，得到设置点在线路上的坐标和方向角，并依据线路的坡度信息和投影特征点在投影上的坐标，得到投影特征点在线路上的坐标和方向角，依据设置点在线路上的坐标和方向角、以及投影特征点在线路上的坐标和方向角，绘制作为线路的轨排的图纸。因为依据形状方程获取坐标和方向角，所以，与人工绘制方式相比，具有更高的精确性。

Description

一种轨排绘图方法及装置

技术领域

本申请涉及绘图领域，尤其涉及一种轨排绘图方法及装置。

背景技术

现有技术中，为减少直线段和弧度线段运行轨迹衔接路段列车加速度变化对列车运行的影响，全线轨排线路规划过程中设置了大量缓和曲线，全线轨排设计图都是由多个技术人员使用CAD绘图软件进行手工绘制，由于CAD绘图软件不支持使用方程式绘制缓和曲线，因此在使用CAD绘图软件绘制缓和曲线时，都是人工手动计算点的坐标，从而导致手工绘制的全线轨排设计图的精确度不够高。

发明内容

本申请提供了一种轨排绘图方法及装置，目的在于解决现有技术中手工绘制的全线轨排设计图的精确度不够高的技术问题。

为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：

一种轨排绘图方法，包括：

根据线路的形状信息和线路的长度信息，得到所述线路在二维平面上的投影；

依据所述投影上的预设设置点对应的形状方程，计算所述设置点在所述投影上的坐标；其中，任意一个设置点对应的形状方程为：得到该设置点所在投影的线路的形状曲线方程；

依据所述投影上的投影特征点对应的形状方程，计算所述投影特征点在所述投影上的坐标；其中，所述投影特征点包括特征点在所述投影上的投影点，所述特征点包括：轨排分界点、轨枕点、特殊分界线点、道岔点和接头点，任意一个投影特征点对应的形状方程为：得到该投影特征点所在投影的线路的形状曲线方程；

依据所述线路的坡度角和所述设置点在所述投影上的坐标，得到所述设置点在所述线路上的坐标和方向角；

依据所述线路的坡度信息和所述投影特征点在所述投影上的坐标，得到所述投影特征点在所述线路上的坐标和方向角；

依据所述设置点在所述线路上的坐标和方向角、以及所述投影特征点在所述线路上的坐标和方向角，绘制作为所述线路的轨排的图纸。

可选的，所述预设设置点的选取方法包括：

从所述投影的起始点开始，每隔一段第一预设距离取一个所述设置点。

可选的，计算得到所述设置点或所述特征点在所述线路上的方向角的方法包括：

在所述投影上距离每个目标点的第二预设距离处取辅助点，所述目标点为所述设置点或所述特征点；

计算所述辅助点在所述线路上的坐标；

依据所述目标点在所述线路上的坐标和所述辅助点在所述线路上的坐标，计算得到所述目标点在所述线路上的方向角。

可选的，所述依据所述设置点在所述线路上的坐标和方向角、以及所述投影特征点在所述线路上的坐标和方向角，绘制作为所述线路的轨排的图纸包括：

根据在所述线路上的所述设置点和所述特征点坐标及方向角，计算得到中心线、轨枕线、螺栓孔、特殊分界线、接头分界线、轨排分界线、和道岔分界线的位置信息；

依据所述位置信息，绘制作为所述线路的轨排的图纸。

可选的，所述依据所述位置信息，绘制作为所述线路的轨排的图纸包括：

依据所述位置信息，生成绘图指令集，所述绘图指令集用于指示绘制所述中心线、所述轨枕线、所述螺栓孔、所述特殊分界线、所述接头分界线、所述轨排分界线、和所述道岔分界线的位置；

或者，依据所述位置信息，绘制所述中心线、所述轨枕线、所述螺栓孔、所述特殊分界线、所述接头分界线、所述轨排分界线、和所述道岔分界线的位置。

一种轨排绘图装置，包括：

投影获取模块，用于根据线路的形状信息和线路的长度信息，得到所述线路在二维平面上的投影；

第一计算模块，用于依据所述投影上的预设设置点对应的形状方程，计算所述设置点在所述投影上的坐标；其中，任意一个设置点对应的形状方程为：得到该设置点所在投影的线路的形状曲线方程；

第二计算模块，用于依据所述投影上的投影特征点对应的形状方程，计算所述投影特征点在所述投影上的坐标；其中，所述投影特征点包括特征点在所述投影上的投影点，所述特征点包括：轨排分界点、轨枕点、特殊分界线点、道岔点和接头点，任意一个投影特征点对应的形状方程为：得到该投影特征点所在投影的线路的形状曲线方程；

第三计算模块，用于依据所述线路的坡度角和所述设置点在所述投影上的坐标，得到所述设置点在所述线路上的坐标和方向角；以及，依据所述线路的坡度信息和所述投影特征点在所述投影上的坐标，得到所述投影特征点在所述线路上的坐标和方向角；

绘制模块，用于依据所述设置点在所述线路上的坐标和方向角、以及所述投影特征点在所述线路上的坐标和方向角，绘制作为所述线路的轨排的图纸。

可选的，所述第一计算模块还用于：采用以下方式选取预设设置点：

从所述投影的起始点开始，每隔一段第一预设距离取一个所述设置点。

可选的，所述第三计算模块用于采用以下方式计算得到所述设置点或所述特征点在所述线路上的方向角：

在所述投影上距离每个目标点的第二预设距离处取辅助点，所述目标点为所述设置点或所述特征点；计算所述辅助点在所述线路上的坐标；依据所述目标点在所述线路上的坐标和所述辅助点在所述线路上的坐标，计算得到所述目标点在所述线路上的方向角。

可选的，所述绘制模块用于依据所述设置点在所述线路上的坐标和方向角、以及所述投影特征点在所述线路上的坐标和方向角，绘制作为所述线路的轨排的图纸包括：

所述绘制模块具体用于，根据在所述线路上的所述设置点和所述特征点坐标及方向角，计算得到中心线、轨枕线、螺栓孔、特殊分界线、接头分界线、轨排分界线、和道岔分界线的位置信息；依据所述位置信息，绘制作为所述线路的轨排的图纸。

可选的，所述绘制模块用于依据所述位置信息，绘制作为所述线路的轨排的图纸包括：

所述绘制模块具体用于，依据所述位置信息，生成绘图指令集，所述绘图指令集用于指示绘制所述中心线、所述轨枕线、所述螺栓孔、所述特殊分界线、所述接头分界线、所述轨排分界线、和所述道岔分界线的位置；或者，依据所述位置信息，绘制所述中心线、所述轨枕线、所述螺栓孔、所述特殊分界线、所述接头分界线、所述轨排分界线、和所述道岔分界线的位置。

本申请提供的轨排绘图方法及装置，根据线路的形状信息和线路的长度信息，得到线路在二维平面上的投影，并依据形状方程，计算设置点和投影特征点在投影上对应的点，得到设置点在投影上的坐标和投影特征点在投影上的坐标。依据线路的坡度角和所述设置点在投影上的坐标，得到设置点在线路上的坐标和方向角，并依据线路的坡度信息和投影特征点在投影上的坐标，得到投影特征点在线路上的坐标和方向角，依据设置点在线路上的坐标和方向角、以及投影特征点在线路上的坐标和方向角，绘制作为线路的轨排的图纸。因为依据形状方程获取坐标和方向角，所以，与人工绘制方式相比，具有更高的精确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例公开的一种轨排绘图方法的流程图；

图2为本申请实施例公开的一种轨排绘图装置的结构示意图。

具体实施方式

本申请提供了一种轨排绘图方法，用于中低速磁悬浮全线轨排绘图，即自动绘制中低速磁悬浮轨排的图纸。

在磁悬浮线路实地测量和初步线路设计之后，会得到线路平曲线形状信息、线路平曲线长度信息、线路轨排长度信息、轨道宽度信息、轨排排布信息、轨枕长度信息、接头设置信息、接头的长度特征信息、以及道岔的长度信息。其中，轨排排布信息包括每片轨排的编号信息、轨排类型信息、接头信息、坡度信息、特殊分界线位置信息。本申请实施例提供的轨排绘图方法，在获取上述信息后，经过计算得到平面轨排绘制基准点，然后由基准点得到基准线。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请提供了一种轨排绘图方法，具体步骤如下：

101：读取输入信息表，得到输入信息表中的信息，输入信息表中包含线路的形状信息、线路的长度信息、轨道宽度相关信息、轨排排布相关信息、轨枕相关信息、道岔相关信息。

其中，线路形状信息用于指示线路的形状，通常，线路的形状包括直线、直缓线、缓直线和弧线。如线路为非直线，则线路形状信息包括线路的总长Ls和外接弧半径R₀。

轨排分界相关信息包括轨排分界点的位置信息。

轨枕相关信息包括轨枕点。

特殊分界线相关信息包括特殊分界线点的位置信息。

道岔相关信息包括道岔点的位置信息。

接头相关信息包括接头点的位置信息。

轨排排布相关信息包括每片轨排的编号信息、轨排分界相关信息、接头相关信息、坡度相关信息(参见现有技术，例如坡度角的正切数值，用于得到坡度角)、特殊分界线相关信息。

需要说明的是，上述各个信息的具体形态和格式，均可参见现有技术，这里不再赘述。

具体的，可以由人工测量或设计上述信息后，输入预设的表格中，以形成输入信息表。

102：根据线路的形状信息和线路的长度信息，得到线路在二维平面上的投影(线路)，投影即为待轨排绘图中心线。

103：从投影的起始点开始，每隔一段第一预设距离取一个设置点，依据投影上的预设设置点对应的形状方程，计算设置点在投影上的坐标和方向角。

具体的，任意一个设置点的坐标和方向角的计算方式为：

根据该设置点距离起始点的长度里程、得到该设置点对应的形状方程式(简称形状方程)计算得到该设置点的坐标和方向角。

其中，该设置点对应的形状方程式为，得到该设置点所在投影的线路的形状曲线方程。

第一预设距离可以根据不同的需求进行设置，但是，第一预设距离不应大于最小轨排的长度。例如，轨排长度范围为3.6m-12m，那么第一预设距离不应大于3.6m，为了绘制的精确度，第一预设距离可以为10cm或5cm，不同的用户可以根据实际情况而定。

其中，关于取设置点，可以由人工控制一个一个取设置点，也可以由程序来控制取设置点，因此可以由用户根据实际情况决定取设置点的方式。

其中，得到每个设置点的方向角的作用是，通过每个设置点的方向角来验证设置点的位置是否正确。即，设置点在投影上的方向角，与人工测量得到的方向角应该相差不大，否则，则可能说明人工测量有较大的误差。

本实施例中，线路的形状包括以下四种：直线形状、直缓线形状、缓直线形状，弧线形状。特殊分界线是指两种不同线路形状连接处，用于区分线路的形状。不同的线路形状对应不同的方程式，直线形状对应直线方程，直缓线形状对应直缓线方程、缓直线形状对应缓直线方程，弧线形状对应弧线方程，各种方程具体如下：

对于每一个设置点，方程式中的里程l是从该设置点距离最近的特殊分界线到设置点的距离。

1)直线方程(已知里程l)

X＝l

Y＝0

Alpha＝0

2)直缓线方程(已知里程l，外接弧半径R₀，直缓线全长Ls)

X＝l-l^5/(40C^2)+l^9/(3456C^4)

Y＝l^3/(6C)-l^7/(336C^3)+l^11/(42240C^5)

Alpha＝l^2/(2*Ls*R₀)

3)缓直线方程(已知里程l，外接弧半径R₀，缓直线全长Ls)

xs＝l-l^5/(40C^2)+l^9/(3456C^4)

ys＝l^3/(6C)-l^7/(336C^3)+l^11/(42240C^5)

xp1＝(Ls-l)-(Ls-l)^5/(40C^2)+(Ls-l)^9/(3456C^4)

yp1＝(Ls-l)^3/(6C)-(Ls-l)^7/(336C^3)+(Ls-l)^11/(42240C^5)

xp2＝-xp1+xs

yp2＝yp1–ys

X＝xp2*Cos(Ls/(2*R₀))-yp2*Sin(Ls/(2*R₀))

Y＝xp2*Sin(Ls/(2*R₀))+yp2*Cos(Ls/(2*R₀))

Alpha＝Ls/(2*R₀)-(Ls-l)^2/(2*R₀*Ls)

4)弧线方程(已知里程l，弧半径R₀)

X＝R₀*Sin(alpha)

Y＝R₀*(l-Cos(alpha))

Alpha＝l/R₀

上述公式中，C＝Ls*R₀

104：取所有的特征点在投影上的投影点，简称为投影特征点，根据投影特征点距离投影的起始点的长度里程以及投影特征点对应的形状方程，计算得到投影特征点的坐标和方向角。

特征点包括轨排分界点、轨枕点、特殊分界线点、道岔点和接头点，可以从输入信息表中获取各个特征点的位置信息，从而确定各个特征点。

其中，步骤104中的形状方程式与步骤103中的形状方程式是一样的，坐标和方向角的计算方式也相同，这里不再赘述。

105：根据轨排排布相关信息得到每片轨排所处线路的坡度相关信息，由坡度相关信息得到坡度角，结合坡度角计算得到每片轨排在线路上设置点和特征点的坐标及方向角。

其中，结合坡度角计算得到每片轨排在线路上设置点(或特征点)坐标，具体包括：

设置点(或特征点)在线路上关于原点的横坐标为：投影横坐标/cos(坡度角)；

设置点(或特征点)在线路上关于原点的纵坐标为：投影纵坐标。

其中，结合坡度角计算得到每片轨排在线路上设置点(或特征点)的方向角，具体包括：

在投影上距离每个设置点(或特征点)的第二预设距离处取辅助点，计算辅助点在线路上的坐标(具体计算方式与上述计算设置点(或特征点)在线路上的坐标相同)，根据设置点(或特征点)的坐标，及其辅助点的坐标，计算得到每个设置点(或特征点)的在线路上的方向角。

其中，取辅助点的目的是，借助辅助点计算设置点和特征点在线路(即坡面曲线)上的方向角，即通过极近两点坐标确定其中一个点的方向角，因此，辅助点要在每个设置点和特征点的极近的位置上，因此第二预设距离应该取值较小，具体取值可根据实际要求的准确度来确定。通过两点的坐标近似得到其中一点的方向角的计算方法参见现有技术，在此不再赘述。

其中，计算辅助点在坡面曲线上的坐标，具体包括：

辅助点在线路上关于原点的横坐标为：投影横坐标/cos(坡度角)；

辅助点在线路上关于原点的纵坐标为：投影纵坐标。

106：将在坡面曲线上设置点和特征点的坐标和方向角作为设计绘图时的中心线上的设置点和特征点的坐标和方向角，根据在线路即坡面曲线上设置点和特征点坐标及方向角，计算得到中心线、轨枕线、螺栓孔、特殊分界线、接头分界线、轨排分界线、和道岔分界线的位置信息。

其中，计算得到中心线的具体方法包括：将设置点和特征点的坐标点相连得到中心线。得到的中心线即为设计绘图时的中心线，也可以称为基准线。此外，为了绘图方便，可以绘制多条基准线，在得到中心线后，可以将中心线上下偏移得到多条基准线，基准线的数量根据实际情况进行设置。

计算得到轨枕线的具体方法包括：根据轨枕点在坡面曲线上的方向角得到轨枕点坐标的法向，在轨枕点坐标的法向，在轨枕点的两侧1/2轨道宽度处各取一点，得到轨枕线两个端点坐标，将两个端点坐标相连得到轨枕线，其中轨道宽度由轨道宽度相关信息得到。

计算得到螺栓孔的具体方法包括：根据轨枕点在坡面曲线上的方向角得到轨枕点坐标的法向，在轨枕点坐标的法向，在轨枕点的两侧1/2轨道宽度处各取一点，得到轨枕线两个端点坐标，在轨枕线两个端点处的第三预设距离设置多个螺栓孔。其中，第三预设距离符合设计螺栓孔的标准，参见现有技术即可，在此不再赘述。

计算得到特殊分界线的具体方法包括：根据特殊分界点在坡面曲线上的方向角得到特殊分界点坐标的法向，在特殊分界点坐标的法向，在特殊分界点两侧任意相等长度各取一点，得到特殊分界线端点坐标，将两个端点坐标相连得到特殊分界线。

计算得到接头分界线的具体方法包括：根据接头点在坡面曲线上的方向角得到接头点坐标的法向，在接头点坐标的法向，在接头点的两侧1/2轨道宽度处各取一点，得到接头分界线两个端点坐标，将两个端点坐标相连得到接头分界线。

计算得到轨排分界线的具体方法包括：根据轨排分界点在坡面曲线上的方向角得到轨排分界点坐标的法向，在轨排分界点坐标的法向，在轨排分界点的两侧1/2轨道宽度各取一点，得到轨排分界线两个端点坐标，将两个端点坐标相连得到轨排分界线。

计算得到道岔分界线的具体方法包括：根据道岔分界点在坡面曲线上的方向角得到道岔分界点坐标的法向，在道岔分界点坐标的法向，在道岔分界点的两侧1/2道岔宽度各取一点，得到道岔分界线两个端点坐标，将两个端点坐标相连得到道岔分界线，其中道岔宽度由道岔相关信息得到。

107：依据中心线、轨枕线、螺栓孔、特殊分界线、接头分界线、轨排分界线、和道岔分界线的位置信息，生成绘图指令集，并按照需要输出保存，绘图指令集用于指示绘制所述中心线、所述轨枕线、所述螺栓孔、所述特殊分界线、所述接头分界线、所述轨排分界线、和所述道岔分界线的位置；或者，依据所述位置信息，绘制所述中心线、所述轨枕线、所述螺栓孔、所述特殊分界线、所述接头分界线、所述轨排分界线、和所述道岔分界线的位置。具体的，可以将绘制指令集通过与辅助绘图软件通信的接口，发给绘图软件，使得绘图软件自动绘制生成结果文件或文件集并保存。

可见，本实施例根据线路的形状信息和线路的长度信息，得到二维平面上投影的线路平曲线，并在投影的线路平曲线上每隔第一预设距离取设置点，及在投影的线路平曲线上取特征点，使用方程式计算得到中心线上的设置点和特征点的坐标和方向角，然后结合坡度信息，计算得到设置点和特征点在坡面曲线上的坐标和方向角，将得到的设置点和特征点在坡面曲线上的坐标和方向角放平在平面中，得到设计绘图时的中心线、轨枕线、螺栓孔、特殊分界线、接头分界线、轨排分界线、和道岔分界线。可以将得到设计绘图时的中心线、轨枕线、螺栓孔、特殊分界线、接头分界线、轨排分界线、和道岔分界线的绘图指令集按照需求输出保存。还可以将这些绘图指令集通过与辅助绘图软件通信的接口进行自动绘制全线轨排设计图。

本实施例使用方程式计算得到设置点和特征点的坐标的方式，相对于现有技术中通过人工计算得到设置点和特征点的坐标的方法的精确度要高，从而提高了全线轨排设计图的精确度。

而且，现有技术中在手工绘制过程中，技术人员使用计算器来手动计算设置点和特征点，由于计算器的精确度不同或者精确度不高，导致手工绘制的全线轨排设计图的精确度不够高。而本实施例依据人工输入的信息表和人工设置的设置点，可以自动绘制，因此，计算过程中使用的精确度可以设置，只要在计算过程中设置较高的精确度，且在计算过程中统一使用设置的较高精确度，即可以进一步的提高了全线轨排设计图的精确度。

图2为本申请实施例公开的一种轨排绘图装置，包括：投影获取模块、第一计算模块、第二计算模块、第三计算模块和绘制模块。

其中，投影获取模块，用于根据线路的形状信息和线路的长度信息，得到所述线路在二维平面上的投影；

第一计算模块，用于依据所述投影上的预设设置点对应的形状方程，计算所述设置点在所述投影上的坐标；其中，任意一个设置点对应的形状方程为：得到该设置点所在投影的线路的形状曲线方程；

第二计算模块，用于依据所述投影上的投影特征点对应的形状方程，计算所述投影特征点在所述投影上的坐标；其中，所述投影特征点包括特征点在所述投影上的投影点，所述特征点包括：轨排分界点、轨枕点、特殊分界线点、道岔点和接头点，任意一个投影特征点对应的形状方程为：得到该投影特征点所在投影的线路的形状曲线方程；

第三计算模块，用于依据所述线路的坡度角和所述设置点在所述投影上的坐标，得到所述设置点在所述线路上的坐标和方向角；以及，依据所述线路的坡度信息和所述投影特征点在所述投影上的坐标，得到所述投影特征点在所述线路上的坐标和方向角；

绘制模块，用于依据所述设置点在所述线路上的坐标和方向角、以及所述投影特征点在所述线路上的坐标和方向角，绘制作为所述线路的轨排的图纸。

上述各个模块的功能的具体实现方式，可以参见上述方法实施例，这里不再赘述。

图2所示的装置，能够依据人工测量的信息，自动轨排绘图图纸，从而提高绘制的精度，为轨排施工奠定基础。

本申请实施例方法所述的功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算设备可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算设备(可以是个人计算机，服务器，移动计算设备或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种轨排绘图方法，其特征在于，包括：

根据线路的形状信息和线路的长度信息，得到所述线路在二维平面上的投影；

依据所述投影上的预设设置点对应的形状方程，计算所述设置点在所述投影上的坐标；其中，任意一个设置点对应的形状方程为：得到该设置点所在投影的线路的形状曲线方程；

依据所述投影上的投影特征点对应的形状方程，计算所述投影特征点在所述投影上的坐标；其中，所述投影特征点包括特征点在所述投影上的投影点，所述特征点包括：轨排分界点、轨枕点、特殊分界线点、道岔点和接头点，任意一个投影特征点对应的形状方程为：得到该投影特征点所在投影的线路的形状曲线方程；

依据所述线路的坡度角和所述设置点在所述投影上的坐标，得到所述设置点在所述线路上的坐标和方向角；

依据所述线路的坡度信息和所述投影特征点在所述投影上的坐标，得到所述投影特征点在所述线路上的坐标和方向角；

依据所述设置点在所述线路上的坐标和方向角、以及所述投影特征点在所述线路上的坐标和方向角，绘制作为所述线路的轨排的图纸。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设设置点的选取方法包括：

从所述投影的起始点开始，每隔一段第一预设距离取一个所述设置点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算得到所述设置点或所述特征点在所述线路上的方向角的方法包括：

在所述投影上距离每个目标点的第二预设距离处取辅助点，所述目标点为所述设置点或所述特征点；

计算所述辅助点在所述线路上的坐标；

依据所述目标点在所述线路上的坐标和所述辅助点在所述线路上的坐标，计算得到所述目标点在所述线路上的方向角。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述设置点在所述线路上的坐标和方向角、以及所述投影特征点在所述线路上的坐标和方向角，绘制作为所述线路的轨排的图纸包括：

根据在所述线路上的所述设置点和所述特征点坐标及方向角，计算得到中心线、轨枕线、螺栓孔、特殊分界线、接头分界线、轨排分界线、和道岔分界线的位置信息；

依据所述位置信息，绘制作为所述线路的轨排的图纸。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述依据所述位置信息，绘制作为所述线路的轨排的图纸包括：

依据所述位置信息，生成绘图指令集，所述绘图指令集用于指示绘制所述中心线、所述轨枕线、所述螺栓孔、所述特殊分界线、所述接头分界线、所述轨排分界线、和所述道岔分界线的位置；

或者，依据所述位置信息，绘制所述中心线、所述轨枕线、所述螺栓孔、所述特殊分界线、所述接头分界线、所述轨排分界线、和所述道岔分界线的位置。

6.一种轨排绘图装置，其特征在于，包括：

投影获取模块，用于根据线路的形状信息和线路的长度信息，得到所述线路在二维平面上的投影；

第一计算模块，用于依据所述投影上的预设设置点对应的形状方程，计算所述设置点在所述投影上的坐标；其中，任意一个设置点对应的形状方程为：得到该设置点所在投影的线路的形状曲线方程；

第二计算模块，用于依据所述投影上的投影特征点对应的形状方程，计算所述投影特征点在所述投影上的坐标；其中，所述投影特征点包括特征点在所述投影上的投影点，所述特征点包括：轨排分界点、轨枕点、特殊分界线点、道岔点和接头点，任意一个投影特征点对应的形状方程为：得到该投影特征点所在投影的线路的形状曲线方程；

第三计算模块，用于依据所述线路的坡度角和所述设置点在所述投影上的坐标，得到所述设置点在所述线路上的坐标和方向角；以及，依据所述线路的坡度信息和所述投影特征点在所述投影上的坐标，得到所述投影特征点在所述线路上的坐标和方向角；

绘制模块，用于依据所述设置点在所述线路上的坐标和方向角、以及所述投影特征点在所述线路上的坐标和方向角，绘制作为所述线路的轨排的图纸。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一计算模块还用于：采用以下方式选取预设设置点：

从所述投影的起始点开始，每隔一段第一预设距离取一个所述设置点。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第三计算模块用于采用以下方式计算得到所述设置点或所述特征点在所述线路上的方向角：

在所述投影上距离每个目标点的第二预设距离处取辅助点，所述目标点为所述设置点或所述特征点；计算所述辅助点在所述线路上的坐标；依据所述目标点在所述线路上的坐标和所述辅助点在所述线路上的坐标，计算得到所述目标点在所述线路上的方向角。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述绘制模块用于依据所述设置点在所述线路上的坐标和方向角、以及所述投影特征点在所述线路上的坐标和方向角，绘制作为所述线路的轨排的图纸包括：

所述绘制模块具体用于，根据在所述线路上的所述设置点和所述特征点坐标及方向角，计算得到中心线、轨枕线、螺栓孔、特殊分界线、接头分界线、轨排分界线、和道岔分界线的位置信息；依据所述位置信息，绘制作为所述线路的轨排的图纸。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述绘制模块用于依据所述位置信息，绘制作为所述线路的轨排的图纸包括：

所述绘制模块具体用于，依据所述位置信息，生成绘图指令集，所述绘图指令集用于指示绘制所述中心线、所述轨枕线、所述螺栓孔、所述特殊分界线、所述接头分界线、所述轨排分界线、和所述道岔分界线的位置；或者，依据所述位置信息，绘制所述中心线、所述轨枕线、所述螺栓孔、所述特殊分界线、所述接头分界线、所述轨排分界线、和所述道岔分界线的位置。