CN110019894A - 一种位置查找方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种位置查找方法及装置，其中所述方法包括查找与目标图片相匹配的至少一个位置实景图片，获取至少一个所述位置实景图片对应的地理位置，根据所述位置实景图片对应的地理位置，确定所述目标图片对应的至少一个地理位置，实现了利用图片匹配查找，找到图片对应的地理位置，解决了查找图片中场景的所在位置的问题。

Description

一种位置查找方法及装置

技术领域

本申请涉及位置搜索技术领域，特别是涉及一种位置查找方法、一种位置查找装置和一种用于位置查找的装置。

背景技术

目前的图片搜索技术多是用于图片搜索引擎上，当用户上传了一张图片，搜索引擎可以在图片库中做匹配搜索，然后将与上传的图片相似度较高的图片返回给用户。

但是，日常生活，人们经常可以看到他人晒到网络上的照片，例如逛街、浏览景区的时候拍摄的照片等，有时候很想知道这些照片是在哪里拍摄的。到图片搜索引擎中，搜索这些看到的照片，仅仅能为用户反馈其他相似的图片，显然无法满足实际的需要。

发明内容

鉴于上述问题，本申请实施例提出了一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的位置查找方法、位置查找装置和用于位置查找的装置，本申请实施例能够实现利用图片匹配查找，找到图片对应的地理位置，解决了查找图片中场景的所在位置的问题。

为了解决上述问题，本申请公开了一种位置查找方法方法，包括：

查找与目标图片相匹配的至少一个位置实景图片；

获取至少一个所述位置实景图片对应的地理位置；

根据所述位置实景图片对应的地理位置，确定所述目标图片对应的至少一个地理位置。

可选地，所述查找与目标图片相匹配的至少一个位置实景图片包括：

获取至少一个位置实景图片和所述目标图片的相似度；

筛选相似度在设定阈值范围内的所述至少一个位置实景图片，确定为与目标图片相匹配的位置实景图片；

所述确定所述目标图片对应的至少一个地理位置还包括:

基于所述位置实景图片与目标图片的相似度，对多个地理位置进行排序。

可选地，所述位置实景图片包括多个，所述根据所述位置实景图片对应的地理位置，确定所述目标图片对应的至少一个地理位置包括：

筛选未超过设定距离阈值的至少一个地理位置对应的位置实景图片作为一个查找结果；

在每个查找结果中，选取与所述目标图片相似度在设定阈值范围内的位置实景图片，将对应的地理位置作为所述目标图片对应的地理位置。

可选地，在所述查找与目标图片相匹配的至少一个位置实景图片之前，所述方法还包括：

过滤所述目标图片中背景画面的障碍物的图像。

可选地，在所述查找与目标图片相匹配的至少一个位置实景图片之前，所述方法还包括：

建立所述位置实景图片和对应的地理位置的映射关系，所述映射关系用于根据位置实景图片查找对应的地理位置；

过滤所述位置实景图片中背景画面的障碍物的图像。

可选地，所述目标图片包括用户拍摄的照片或从网络上获取的图片，在所述查找与目标图片相匹配的至少一个位置实景图片之前，所述方法还包括：

接收用户端上传的所述目标图片。

可选地，在所述根据所述位置实景图片对应的地理位置，确定所述目标图片对应的至少一个地理位置之后，所述方法还包括：

将所述目标图片对应的至少一个地理位置反馈至用户端，以供所述用户端为用户提供至少一个地理位置对应的候选项；

接收用户端选取的候选项，反馈所述候选项的地理位置对应的地图数据。

本申请实施例还公开了一种位置查找装置，包括：

图片查找模块，用于查找与目标图片相匹配的至少一个位置实景图片；

位置获取模块，用于获取至少一个所述位置实景图片对应的地理位置；

位置确定模块，用于根据所述位置实景图片对应的地理位置，确定所述目标图片对应的至少一个地理位置。

可选地，所述图片查找模块包括：

相似度获取子模块，用于获取至少一个位置实景图片和所述目标图片的相似度；

图片筛选子模块，用于筛选相似度在设定阈值范围内的所述至少一个位置实景图片，确定为与目标图片相匹配的位置实景图片；

所述位置确定模块还包括:

位置排序子模块，用于基于所述位置实景图片与目标图片的相似度，对多个地理位置进行排序。

可选地，所述位置实景图片包括多个，所述位置确定模块303包括：

查找结果筛选子模块，用于筛选未超过设定距离阈值的至少一个地理位置对应的位置实景图片作为一个查找结果；

位置选取子模块，用于在每个查找结果中，选取与所述目标图片相似度在设定阈值范围内的位置实景图片，将对应的地理位置作为所述目标图片对应的地理位置。

可选地，所述装置还包括：

第一图像过滤模块，用于在所述查找与目标图片相匹配的至少一个位置实景图片之前，过滤所述目标图片中背景画面的障碍物的图像。

可选地，所述装置还包括：

关联关系建立模块，用于在所述查找与目标图片相匹配的至少一个位置实景图片之前，建立所述位置实景图片和对应的地理位置的映射关系，所述映射关系用于根据位置实景图片查找对应的地理位置。

第二图像删除模块，用于过滤所述位置实景图片中背景画面的障碍物的图像。

可选地，所述目标图片包括用户拍摄的照片或从网络上获取的图片，所述装置还包括：

目标图片接收模块，用于在所述查找与目标图片相匹配的至少一个位置实景图片之前，接收用户端上传的所述目标图片。

可选地，所述装置还包括：

位置反馈模块，用于在所述根据所述位置实景图片对应的地理位置，确定所述目标图片对应的至少一个地理位置之后，将所述目标图片对应的至少一个地理位置反馈至用户端，以供所述用户端为用户提供至少一个地理位置对应的候选项；

地图数据反馈模块，用于接收用户端选取的候选项，反馈所述候选项的地理位置对应的地图数据。

本申请实施例还公开了一种用于位置查找的装置，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：

查找与目标图片相匹配的至少一个位置实景图片；

获取至少一个所述位置实景图片对应的地理位置；

根据所述位置实景图片对应的地理位置，确定所述目标图片对应的至少一个地理位置。

可选地，所述查找与目标图片相匹配的至少一个位置实景图片包括：

获取至少一个位置实景图片和所述目标图片的相似度；

筛选相似度在设定阈值范围内的所述至少一个位置实景图片，确定为与目标图片相匹配的位置实景图片；

所述确定所述目标图片对应的至少一个地理位置还包括:

基于所述位置实景图片与目标图片的相似度，对多个地理位置进行排序。

可选地，所述位置实景图片包括多个，所述根据所述位置实景图片对应的地理位置，确定所述目标图片对应的至少一个地理位置包括：

筛选未超过设定距离阈值的至少一个地理位置对应的位置实景图片作为一个查找结果；

在每个查找结果中，选取与所述目标图片相似度在设定阈值范围内的位置实景图片，将对应的地理位置作为所述目标图片对应的地理位置。

可选地，在所述查找与目标图片相匹配的至少一个位置实景图片之前，所述方法还包括：

过滤所述目标图片中背景画面的障碍物的图像。

可选地，所述装置经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令还包括：

在所述查找与目标图片相匹配的至少一个位置实景图片之前，建立所述位置实景图片和对应的地理位置的映射关系，所述映射关系用于根据位置实景图片查找对应的地理位置；

过滤所述位置实景图片中背景画面的障碍物的图像。

可选地，所述目标图片包括用户拍摄的照片或从网络上获取的图片，所述装置经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令还包括：

在所述查找与目标图片相匹配的至少一个位置实景图片之前，接收用户端上传的所述目标图片。

可选地，所述装置经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令还包括：

在所述根据所述位置实景图片对应的地理位置，确定所述目标图片对应的至少一个地理位置之后，将所述目标图片对应的至少一个地理位置反馈至用户端，以供所述用户端为用户提供至少一个地理位置对应的候选项；

接收用户端选取的候选项，反馈所述候选项的地理位置对应的地图数据。

本申请实施例包括以下优点：

本申请实施例可以通过查找与目标图片相匹配的至少一个位置实景图片，获取至少一个所述位置实景图片对应的地理位置，根据所述位置实景图片对应的地理位置，确定所述目标图片对应的至少一个地理位置，实现了利用图片匹配查找，找到图片对应的地理位置，解决了查找图片中场景的所在位置的问题。

附图说明

图1示出了本申请的一种位置查找方法实施例一的步骤流程图；

图2示出了本申请的一种位置查找方法实施例二的步骤流程图；

图3示出了本申请的一种位置查找装置实施例的结构框图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种用于位置查找的装置的框图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

本申请实施例提供了一种位置查找方法，该方法可以查找到与目标图片相匹配的位置实景图片对应的地理位置，继而确定目标图片对应的地理位置，将图片搜索技术用于地图搜索，解决了人们想知道图片中场景是在什么位置的问题。

参照图1，示出了本申请的一种位置查找方法实施例一的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤101，查找与目标图片相匹配的至少一个位置实景图片。

在本申请实施例中，位置实景图片是为各个位置匹配的实景图片，例如，基于地图的街景图片，基于位置的建筑内部的实景图片等，具体可以包括任意适用的和位置绑定的实景图片，本申请实施例对此不做限制。并且一个位置还可以有多个对应的位置实景图片，多个位置实景图片可以是在不同的时间、不同的角度获得，本申请实施例对此不作限制。具体可以预先获取位置实景图片，以及记录其对应的位置信息。例如，利用街景采集车在各个地方拍摄多张照片，再根据拍摄照片的地理位置，构建一个街景图片数据库，在浏览实景地图时，调用实景图片数据库中的多个图片，为浏览的位置合成更大的完整的街景画面。

在本申请实施例中，待查找位置的目标图片可以包括任意的图片，例如，拍摄的照片，从社交网络上得到的图片等，具体可以包括任意适用的图片，本申请实施例对此不做限制。为了查找到目标图片所对应的位置，将目标图片与多个位置实景图片进行匹配查找，得到相匹配的至少一个位置实景图片。其中匹配查找的一种实现方式可以是：识别出目标图片和各个位置实景图片之间的相似度，将其中相似度达到设定阈值的至少一个位置实景图片确定为与目标图片相匹配的图片。当一个位置有多个对应的位置实景图片时，可以分别识别出目标图片和各个位置实景图片之间的相似度，并对相似度进行累加，作为目标图片和这个位置的位置实景图片的相似度，如果累加的相似度达到设定阈值，则将其中任意一个位置实景图片确定为与目标图片相匹配的图片。具体还可以包括任意适用的匹配查找方式，本申请实施例对此不做限制。

步骤102，获取至少一个所述位置实景图片对应的地理位置。

在本申请实施例中，预先获取位置实景图片时，为位置实景图片绑定了地理位置，其中，地理位置的具体形式可以包括经纬度坐标、街道地址、建筑单元编号等任意适用的形式，本申请实施例对此不做限制。针对每一个位置实景图片，获取其对应的地理位置，例如，从实景图片数据库中获取对应的地理位置。有多个位置实景图片时，对应的地理位置的数量可以跟位置实景图片的数量一样，或少于位置实景图片的数量，例如，当有多个匹配的位置实景图片对应了同一个地理位置时，则将该地理位置作为一个结果。

步骤103，根据所述位置实景图片对应的地理位置，确定所述目标图片对应的至少一个地理位置。

在本申请实施例中，查找到的位置实景图片可以有一个或多个，当只有一个位置实景图片时，直接将其对应的地理位置确定为目标图片的地理位置；当有多个位置实景图片时，可以将多个位置实景图片对应的地理位置中的所有或者部分，都确定为目标图片对应的多个地理位置。例如，根据多个位置实景图片对应的地理位置，依据位置关系选取其中位于中心的一个或多个地理位置，确定为目标图片对应的地理位置。具体可以根据任意适用的方式确定目标图片的地理位置，本申请实施例对此不做限制。

综上所述，依据本申请实施例，通过查找与目标图片相匹配的至少一个位置实景图片，获取至少一个所述位置实景图片对应的地理位置，根据所述位置实景图片对应的地理位置，确定所述目标图片对应的至少一个地理位置，实现了利用图片匹配查找，找到图片对应的地理位置，解决了查找图片中场景的所在位置的问题。

在本申请的一种优选实施例中，当位置实景图片包括多个时，根据所述位置实景图片对应的地理位置，确定所述目标图片对应的至少一个地理位置的一种实现方式包括：

子步骤S1，筛选未超过设定距离阈值的至少一个地理位置对应的位置实景图片作为一个查找结果；

子步骤S2，在每个查找结果中，选取与所述目标图片相似度在设定阈值范围内的位置实景图片，将对应的地理位置作为所述目标图片对应的地理位置。

在多个位置实景图片对应的地理位置中，可能存在多个图片对应的地理位置都接近的情况，很有可能这几个位置实景图片都在一个小的地理范围，这时仅返回一个地理位置相比多个相近的地理位置更有效，避免无意义的结果。为此，判断每两个地理位置之间的距离是否超过设定距离阈值，将其中为超过设定距离阈值的至少一个地理位置筛选出来，并将对应的多个位置实景图片作为一个查找结果，然后在每个查找结果的至少一个位置实景图片中，选取与目标图片相似度在设定阈值范围内的位置实景图片，然后将每个查找结果中选取的至少一个位置实景图片对应的地理位置，确定为目标图片的地理位置。例如，设定阈值范围可以根据实际需要任意设定，本申请实施例对此不做限制。

在本申请的一种优选实施例中，在查找与目标图片相匹配的至少一个位置实景图片之前，还可以包括：建立所述位置实景图片和对应的地理位置的映射关系，过滤所述位置实景图片中背景画面的障碍物的图像。

在获取位置实景图片及其地理位置后，需要建立它们之间的映射关系，映射关系可以用于根据位置实景图片找到对应的地理位置，映射关系可以包括地理位置和位置实景图片的一一对应关系，或者一个地理位置和多个位置实景图片的一对多对应关系。例如，创建一个实景图片数据库，对应保存位置实景图片和地理位置。为了提高图片匹配查找的准确度，可以识别出位置实景图片中诸如人、汽车等背景画面的障碍物的图像，并且在位置实景图片中将障碍物的图像过滤掉。例如，利用图片修复程序可以利用图片中前景和背景的差异，将前景中背景画面的障碍物的图像识别出来，并在位置实景图片中删除障碍物的图像，还可以把图片中的图像修复，使图片中背景完整。具体可以采用任意适用的方式过滤背景画面的障碍物的图像，本申请实施例对此不做限制。

参照图2，示出了本申请的一种位置查找方法实施例二的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤201，接收用户端上传的所述目标图片。

在本申请实施例中，目标图片可以包括用户拍摄的照片或从网络上获取的图片。

步骤202，过滤所述目标图片中背景画面的障碍物的图像。

在本申请实施例中，为了提高针对目标图片进行匹配查找的准确度，需要识别出目标图片中影响识别效果的背景画面的障碍物的图像，例如，人，汽车等等。具体实现时，可以先识别出目标图片中的背景画面的障碍物的图像，然后将其删除，修复目标图片，具体可以采用任意适用的方式过滤背景画面的障碍物的图像，本申请实施例对此不做限制。

步骤203，获取至少一个位置实景图片和所述目标图片的相似度。

在本申请实施例中，位置实景图片和目标图片在做匹配查找时，一种实现方式为，首先通过识别，获取位置实景图片和目标图片的相似度，来反映图片之间相似的程度。

步骤204，筛选相似度在设定阈值范围内的所述至少一个位置实景图片，确定为与目标图片相匹配的位置实景图片。

在本申请实施例中，预先设定一个相似度的设定阈值范围，针对各个位置实景图片，筛选相似度在设定阈值范围内的位置实景图片，将筛选出的图片确定为目标图片相匹配的位置实景图片。具体可以设定任意适用的阈值范围，本申请实施例对此不做限制。

例如，筛选出相似度高于80％的位置实景图片，确定为与目标图片相匹配的位置实景图片。

步骤205，获取至少一个所述位置实景图片对应的地理位置。

在本申请实施例中，具体实现方式可以参见前述实施例的描述，此处不另赘述。

步骤206，根据所述位置实景图片对应的地理位置，确定所述目标图片对应的至少一个地理位置。

在本申请实施例中，具体实现方式可以参见前述实施例的描述，此处不另赘述。

步骤207，基于所述位置实景图片与目标图片的相似度，对多个地理位置进行排序。

在本申请实施例中，确定了目标图片对应的多个地理位置后，可以基于位置实景图片与目标图片的相似度，对位置实景图片对应的地理位置进行排序，以实现以这种顺序将查找的结果反馈给上传目标图片的用户端。例如，按照相似度顺序，从高到低对地理位置进行排序。

步骤208，将所述目标图片对应的至少一个地理位置反馈至用户端，以供所述用户端为用户提供至少一个地理位置对应的候选项。

在本申请实施例中，为了查找目标图片对应的地理位置，用户端上传目标图片，查找到结果后，将查找到的地理位置反馈至用户端，当地理位置不止一个时，可以按照步骤207中的排序，或者将排序的顺序一并反馈给用户端。用户端为用户提供至少一个地理位置对应的候选项。

步骤209，接收用户端选取的候选项，反馈所述候选项的地理位置对应的地图数据。

在本申请实施例中，用户端在多个候选项中选取一个，根据候选项对应的地理位置，查找到对应的地图数据，将地图数据反馈给用户端。

综上所述，依据本申请实施例，通过接收用户端上传的所述目标图片，过滤所述目标图片中背景画面的障碍物的图像，提高匹配识别的准确度。

进一步，通过获取至少一个位置实景图片和所述目标图片的相似度，筛选相似度在设定阈值范围内的至少一个所述位置实景图片，确定为与目标图片相匹配的位置实景图片，通过获取至少一个所述位置实景图片对应的地理位置，根据所述位置实景图片对应的地理位置，确定所述目标图片对应的至少一个地理位置，实现了利用图片匹配查找，找到图片对应的地理位置，解决了查找图片中场景的所在位置的问题。

进一步，通过基于所述位置实景图片与目标图片的相似度，对多个地理位置进行排序，将所述目标图片对应的至少一个地理位置反馈至用户端，以供所述用户端为用户提供至少一个地理位置对应的候选项，接收用户端选取的候选项，反馈所述候选项的地理位置对应的地图数据，实现了按照相似度顺序为用户提供候选项，并且根据用户的选择的地理位置返回相应的地图数据。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的运动动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请实施例并不受所描述的运动动作顺序的限制，因为依据本申请实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的运动动作并不一定是本申请实施例所必须的。

参照图3，示出了本申请的一种位置查找装置实施例的结构框图，具体可以包括：

图片查找模块301，用于查找与目标图片相匹配的至少一个位置实景图片；

位置获取模块302，用于获取至少一个所述位置实景图片对应的地理位置；

位置确定模块303，用于根据所述位置实景图片对应的地理位置，确定所述目标图片对应的至少一个地理位置。

在本申请实施例中，优选地，所述图片查找模块301包括：

相似度获取子模块，用于获取至少一个位置实景图片和所述目标图片的相似度；

图片筛选子模块，用于筛选相似度在设定阈值范围内的所述至少一个位置实景图片，确定为与目标图片相匹配的位置实景图片；

所述位置确定模块303还包括:

位置排序子模块，用于基于所述位置实景图片与目标图片的相似度，对多个地理位置进行排序。

在本申请实施例中，优选地，所述位置实景图片包括多个，所述位置确定模块303包括：

查找结果筛选子模块，用于筛选未超过设定距离阈值的至少一个地理位置对应的位置实景图片作为一个查找结果；

位置选取子模块，用于在每个查找结果中，选取与所述目标图片相似度在设定阈值范围内的位置实景图片，将对应的地理位置作为所述目标图片对应的地理位置。

在本申请实施例中，优选地，所述装置还包括：

第一图像过滤模块，用于在所述查找与目标图片相匹配的至少一个位置实景图片之前，过滤所述目标图片中背景画面的障碍物的图像。

在本申请实施例中，优选地，所述装置还包括：

关联关系建立模块，用于在所述查找与目标图片相匹配的至少一个位置实景图片之前，建立所述位置实景图片和对应的地理位置的映射关系，所述映射关系用于根据位置实景图片查找对应的地理位置。

第二图像删除模块，用于过滤所述位置实景图片中背景画面的障碍物的图像。

在本申请实施例中，优选地，所述目标图片包括用户拍摄的照片或从网络上获取的图片，所述装置还包括：

目标图片接收模块，用于在所述查找与目标图片相匹配的至少一个位置实景图片之前，接收用户端上传的所述目标图片。

在本申请实施例中，优选地，所述装置还包括：

位置反馈模块，用于在所述根据所述位置实景图片对应的地理位置，确定所述目标图片对应的至少一个地理位置之后，将所述目标图片对应的至少一个地理位置反馈至用户端，以供所述用户端为用户提供至少一个地理位置对应的候选项；

地图数据反馈模块，用于接收用户端选取的候选项，反馈所述候选项的地理位置对应的地图数据。

综上所述，依据本申请实施例，通过查找与目标图片相匹配的至少一个位置实景图片，获取至少一个所述位置实景图片对应的地理位置，根据所述位置实景图片对应的地理位置，确定所述目标图片对应的至少一个地理位置，实现了利用图片匹配查找，找到图片对应的地理位置，解决了查找图片中场景的所在位置的问题。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

图4是根据一示例性实施例示出的一种用于位置查找的装置400的框图。例如，装置400可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图4，装置400可以包括以下一个或多个组件：处理组件402，存储器404，电源组件406，多媒体组件408，音频组件410，输入/输出(I/O)的接口412，传感器组件414，以及通信组件416。

处理组件402通常控制装置400的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理元件402可以包括一个或多个处理器420来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件402可以包括一个或多个模块，便于处理组件402和其他组件之间的交互。例如，处理部件402可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件408和处理组件402之间的交互。

存储器404被配置为存储各种类型的数据以支持在设备400的操作。这些数据的示例包括用于在装置400上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器404可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件406为装置400的各种组件提供电力。电源组件406可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置400生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件408包括在所述装置400和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑行操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件408包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备400处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件410被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件410包括一个麦克风(MIC)，当装置400处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器404或经由通信组件416发送。在一些实施例中，音频组件410还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口412为处理组件402和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件414包括一个或多个传感器，用于为装置400提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件414可以检测到设备400的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置400的显示器和小键盘，传感器组件414还可以检测装置400或装置400一个组件的位置改变，用户与装置400接触的存在或不存在，装置400方位或加速/减速和装置400的温度变化。传感器组件414可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件414还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件414还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件416被配置为便于装置400和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置400可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信部件416经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信部件416还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置400可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器504，上述指令可由装置500的处理器520执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置(智能终端或者服务器)的处理器执行时，使得装置能够执行一种位置查找方法，所述方法包括：

查找与目标图片相匹配的至少一个位置实景图片；

获取至少一个所述位置实景图片对应的地理位置；

根据所述位置实景图片对应的地理位置，确定所述目标图片对应的至少一个地理位置。

可选地，所述查找与目标图片相匹配的至少一个位置实景图片包括：

获取至少一个位置实景图片和所述目标图片的相似度；

筛选相似度在设定阈值范围内的所述至少一个位置实景图片，确定为与目标图片相匹配的位置实景图片；

所述确定所述目标图片对应的至少一个地理位置还包括:

基于所述位置实景图片与目标图片的相似度，对多个地理位置进行排序。

可选地，所述位置实景图片包括多个，所述根据所述位置实景图片对应的地理位置，确定所述目标图片对应的至少一个地理位置包括：

筛选未超过设定距离阈值的至少一个地理位置对应的位置实景图片作为一个查找结果；

在每个查找结果中，选取与所述目标图片相似度在设定阈值范围内的位置实景图片，将对应的地理位置作为所述目标图片对应的地理位置。

可选地，在所述查找与目标图片相匹配的至少一个位置实景图片之前，所述方法还包括：

过滤所述目标图片中背景画面的障碍物的图像。

可选地，在所述查找与目标图片相匹配的至少一个位置实景图片之前，所述方法还包括：

建立所述位置实景图片和对应的地理位置的映射关系，所述映射关系用于根据位置实景图片查找对应的地理位置；

过滤所述位置实景图片中背景画面的障碍物的图像。

可选地，所述目标图片包括用户拍摄的照片或从网络上获取的图片，在所述查找与目标图片相匹配的至少一个位置实景图片之前，所述方法还包括：

接收用户端上传的所述目标图片。

可选地，在所述根据所述位置实景图片对应的地理位置，确定所述目标图片对应的至少一个地理位置之后，所述方法还包括：

将所述目标图片对应的至少一个地理位置反馈至用户端，以供所述用户端为用户提供至少一个地理位置对应的候选项；

接收用户端选取的候选项，反馈所述候选项的地理位置对应的地图数据。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

以上对本申请所提供的一种位置查找方法、一种位置查找装置和一种用于位置查找的装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

本发明实施例公开了A1、一种位置查找方法，包括：

查找与目标图片相匹配的至少一个位置实景图片；

获取至少一个所述位置实景图片对应的地理位置；

根据所述位置实景图片对应的地理位置，确定所述目标图片对应的至少一个地理位置。

A2、根据A1所述的方法，所述查找与目标图片相匹配的至少一个位置实景图片包括：

获取至少一个位置实景图片和所述目标图片的相似度；

筛选相似度在设定阈值范围内的所述至少一个位置实景图片，确定为与目标图片相匹配的位置实景图片；

所述确定所述目标图片对应的至少一个地理位置还包括:

基于所述位置实景图片与目标图片的相似度，对多个地理位置进行排序。

A3、根据A1或A2所述的方法，所述位置实景图片包括多个，所述根据所述位置实景图片对应的地理位置，确定所述目标图片对应的至少一个地理位置包括：

筛选未超过设定距离阈值的至少一个地理位置对应的位置实景图片作为一个查找结果；

在每个查找结果中，选取与所述目标图片相似度在设定阈值范围内的位置实景图片，将对应的地理位置作为所述目标图片对应的地理位置。

A4、根据A1所述的方法，在所述查找与目标图片相匹配的至少一个位置实景图片之前，所述方法还包括：

过滤所述目标图片中背景画面的障碍物的图像。

A5、根据A1所述的方法，在所述查找与目标图片相匹配的至少一个位置实景图片之前，所述方法还包括：

建立所述位置实景图片和对应的地理位置的映射关系，所述映射关系用于根据位置实景图片查找对应的地理位置；

过滤所述位置实景图片中背景画面的障碍物的图像。

A6、根据A1所述的方法，所述目标图片包括用户拍摄的照片或从网络上获取的图片，在所述查找与目标图片相匹配的至少一个位置实景图片之前，所述方法还包括：

接收用户端上传的所述目标图片。

A7、根据A1或6所述的方法，在所述根据所述位置实景图片对应的地理位置，确定所述目标图片对应的至少一个地理位置之后，所述方法还包括：

将所述目标图片对应的至少一个地理位置反馈至用户端，以供所述用户端为用户提供至少一个地理位置对应的候选项；

接收用户端选取的候选项，反馈所述候选项的地理位置对应的地图数据。

本发明实施例还公开了B8、一种位置查找装置，包括：

图片查找模块，用于查找与目标图片相匹配的至少一个位置实景图片；

位置获取模块，用于获取至少一个所述位置实景图片对应的地理位置；

位置确定模块，用于根据所述位置实景图片对应的地理位置，确定所述目标图片对应的至少一个地理位置。

B9、根据B8所述的装置，所述图片查找模块包括：

相似度获取子模块，用于获取至少一个位置实景图片和所述目标图片的相似度；

图片筛选子模块，用于筛选相似度在设定阈值范围内的所述至少一个位置实景图片，确定为与目标图片相匹配的位置实景图片；

所述位置确定模块还包括:

位置排序子模块，用于基于所述位置实景图片与目标图片的相似度，对多个地理位置进行排序。

B10、根据B8或B9所述的装置，所述位置实景图片包括多个，所述位置确定模块303包括：

查找结果筛选子模块，用于筛选未超过设定距离阈值的至少一个地理位置对应的位置实景图片作为一个查找结果；

位置选取子模块，用于在每个查找结果中，选取与所述目标图片相似度在设定阈值范围内的位置实景图片，将对应的地理位置作为所述目标图片对应的地理位置。

B11、根据B8所述的装置，所述装置还包括：

第一图像过滤模块，用于在所述查找与目标图片相匹配的至少一个位置实景图片之前，过滤所述目标图片中背景画面的障碍物的图像。

B12、根据B8所述的装置，所述装置还包括：

关联关系建立模块，用于在所述查找与目标图片相匹配的至少一个位置实景图片之前，建立所述位置实景图片和对应的地理位置的映射关系，所述映射关系用于根据位置实景图片查找对应的地理位置。

第二图像删除模块，用于过滤所述位置实景图片中背景画面的障碍物的图像。

B13、根据B8所述的装置，所述目标图片包括用户拍摄的照片或从网络上获取的图片，所述装置还包括：

目标图片接收模块，用于在所述查找与目标图片相匹配的至少一个位置实景图片之前，接收用户端上传的所述目标图片。

B14、根据B8或B13所述的装置，所述装置还包括：

位置反馈模块，用于在所述根据所述位置实景图片对应的地理位置，确定所述目标图片对应的至少一个地理位置之后，将所述目标图片对应的至少一个地理位置反馈至用户端，以供所述用户端为用户提供至少一个地理位置对应的候选项；

地图数据反馈模块，用于接收用户端选取的候选项，反馈所述候选项的地理位置对应的地图数据。

本发明实施例还公开了C15一种用于位置查找的装置，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：

查找与目标图片相匹配的至少一个位置实景图片；

获取至少一个所述位置实景图片对应的地理位置；

根据所述位置实景图片对应的地理位置，确定所述目标图片对应的至少一个地理位置。

C16、根据C15所述的装置，所述查找与目标图片相匹配的至少一个位置实景图片包括：

获取至少一个位置实景图片和所述目标图片的相似度；

筛选相似度在设定阈值范围内的所述至少一个位置实景图片，确定为与目标图片相匹配的位置实景图片；

所述确定所述目标图片对应的至少一个地理位置还包括:

基于所述位置实景图片与目标图片的相似度，对多个地理位置进行排序。

C17、根据C15或C16所述的装置，所述位置实景图片包括多个，所述根据所述位置实景图片对应的地理位置，确定所述目标图片对应的至少一个地理位置包括：

筛选未超过设定距离阈值的至少一个地理位置对应的位置实景图片作为一个查找结果；

在每个查找结果中，选取与所述目标图片相似度在设定阈值范围内的位置实景图片，将对应的地理位置作为所述目标图片对应的地理位置。

C18、根据C15所述的装置，在所述查找与目标图片相匹配的至少一个位置实景图片之前，所述方法还包括：

过滤所述目标图片中背景画面的障碍物的图像。

C19、根据C15所述的装置，所述装置经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令还包括：

在所述查找与目标图片相匹配的至少一个位置实景图片之前，建立所述位置实景图片和对应的地理位置的映射关系，所述映射关系用于根据位置实景图片查找对应的地理位置；

过滤所述位置实景图片中背景画面的障碍物的图像。

C20、根据C15所述的装置，所述目标图片包括用户拍摄的照片或从网络上获取的图片，所述装置经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令还包括：

在所述查找与目标图片相匹配的至少一个位置实景图片之前，接收用户端上传的所述目标图片。

C21、根据C15或C20所述的装置，所述装置经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令还包括：

在所述根据所述位置实景图片对应的地理位置，确定所述目标图片对应的至少一个地理位置之后，将所述目标图片对应的至少一个地理位置反馈至用户端，以供所述用户端为用户提供至少一个地理位置对应的候选项；

接收用户端选取的候选项，反馈所述候选项的地理位置对应的地图数据。

Claims (9)

1.一种位置查找方法，其特征在于，包括：

查找与目标图片相匹配的至少一个位置实景图片；

获取至少一个所述位置实景图片对应的地理位置；

根据所述位置实景图片对应的地理位置，确定所述目标图片对应的至少一个地理位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述查找与目标图片相匹配的至少一个位置实景图片包括：

获取至少一个位置实景图片和所述目标图片的相似度；

筛选相似度在设定阈值范围内的所述至少一个位置实景图片，确定为与目标图片相匹配的位置实景图片；

所述确定所述目标图片对应的至少一个地理位置还包括:

基于所述位置实景图片与目标图片的相似度，对多个地理位置进行排序。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述位置实景图片包括多个，所述根据所述位置实景图片对应的地理位置，确定所述目标图片对应的至少一个地理位置包括：

筛选未超过设定距离阈值的至少一个地理位置对应的位置实景图片作为一个查找结果；

在每个查找结果中，选取与所述目标图片相似度在设定阈值范围内的位置实景图片，将对应的地理位置作为所述目标图片对应的地理位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述查找与目标图片相匹配的至少一个位置实景图片之前，所述方法还包括：

过滤所述目标图片中背景画面的障碍物的图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述查找与目标图片相匹配的至少一个位置实景图片之前，所述方法还包括：

建立所述位置实景图片和对应的地理位置的映射关系，所述映射关系用于根据位置实景图片查找对应的地理位置；

过滤所述位置实景图片中背景画面的障碍物的图像。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标图片包括用户拍摄的照片或从网络上获取的图片，在所述查找与目标图片相匹配的至少一个位置实景图片之前，所述方法还包括：

接收用户端上传的所述目标图片。

7.根据权利要求1或6所述的方法，其特征在于，在所述根据所述位置实景图片对应的地理位置，确定所述目标图片对应的至少一个地理位置之后，所述方法还包括：

将所述目标图片对应的至少一个地理位置反馈至用户端，以供所述用户端为用户提供至少一个地理位置对应的候选项；

接收用户端选取的候选项，反馈所述候选项的地理位置对应的地图数据。

8.一种位置查找装置，其特征在于，包括：

图片查找模块，用于查找与目标图片相匹配的至少一个位置实景图片；

位置获取模块，用于获取至少一个所述位置实景图片对应的地理位置；

位置确定模块，用于根据所述位置实景图片对应的地理位置，确定所述目标图片对应的至少一个地理位置。

9.一种用于位置查找的装置，其特征在于，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：

查找与目标图片相匹配的至少一个位置实景图片；

获取至少一个所述位置实景图片对应的地理位置；

根据所述位置实景图片对应的地理位置，确定所述目标图片对应的至少一个地理位置。