CN110018472A - 一种分布式网络化雷达系统空间同步扫描方法 - Google Patents

一种分布式网络化雷达系统空间同步扫描方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110018472A
CN110018472A CN201910341060.2A CN201910341060A CN110018472A CN 110018472 A CN110018472 A CN 110018472A CN 201910341060 A CN201910341060 A CN 201910341060A CN 110018472 A CN110018472 A CN 110018472A
Authority
CN
China
Prior art keywords
radar
scanning target
wave
distributed networked
reception
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910341060.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110018472B (zh
Inventor
徐春云
张研
任志国
陈静超
连碧云
钟安彪
张晓莉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Academy Of Aerospace Systems Science And Engineering
Original Assignee
China Academy Of Aerospace Systems Science And Engineering
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Academy Of Aerospace Systems Science And Engineering filed Critical China Academy Of Aerospace Systems Science And Engineering
Priority to CN201910341060.2A priority Critical patent/CN110018472B/zh
Publication of CN110018472A publication Critical patent/CN110018472A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110018472B publication Critical patent/CN110018472B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/003—Bistatic radar systems; Multistatic radar systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/887—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for detection of concealed objects, e.g. contraband or weapons
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S2013/0236—Special technical features
    • G01S2013/0245—Radar with phased array antenna

Abstract

一种分布式网络化雷达系统空间同步扫描方法，涉及雷达空间扫描领域；包括如下步骤：步骤一、建立观测坐标系oxyz；步骤二、在xoy平面内，随机放置1个发射雷达和3个接收雷达；实现发射雷达的发射波束张角与3个接收雷达的接收波束张角在xoy平面有共同的覆盖区域；步骤三、对共同覆盖区域进行子空间划分；得到所有子空间，对每个子空间进行编号；步骤四、为每个子空间进行权重分配；步骤五、对扫描目标进行扫描；按权重由大至小的顺序对各子空间依次进行扫描；本发明在系统波束覆盖范围内提高空间扫描的效率，解决了分布式网络化雷达在收发分置运作模式下，发射阵列和接收阵列采用窄波束进行空间扫描复杂性高的问题。

Description

一种分布式网络化雷达系统空间同步扫描方法
技术领域
本发明涉及一种雷达空间扫描领域，特别是一种分布式网络化雷达系统空间同步扫描方法。
背景技术
隐身目标探测是当前防空预警领域亟需解决的难题，利用空域优势，采用分布式网络化雷达进行隐身目标探测是解决这一问题的有效途径之一。分布式网络化雷达系统采用收发分置的运作模式，系统的空间、时间、相位的同步问题必须得到有效的解决，分布式网络化雷达协调工作的一个重要基础是实现空间同步。准确的空间同步扫描对系统检测的威力、精度及输出情报质量有至关重要的意义。空间同步的核心是使收发波束必须同时指向同一探测区域才能完成目标探测。
解决空间同步问题的关键就是解决天线波束扫描问题，天线波束扫描分为机械扫描和电扫描两种方式。雷达基站的机械扫描方式只能靠天线的转动扫描和对准目标区域，这种机械化的方式很难实现空间同步。因此，对于分布式网络化雷达来说，常采用相控阵雷达实现大空域的探测。相控阵雷达是由大量的小天线组成的阵列，采用电扫描方式控制雷达波束的指向变化，改变天线表面的阵列发出的波束合成，以达到改变波束扫描方向或者角度的目的。
分布式网络化雷达发射站一般采用较宽的波束，便于实现对搜索区域的快速覆盖，但是由于其波束增益减小，能量不能充分利用。如果发射阵列和接收阵列可以采用窄波束，将大大提高发射天线和接收天线的增益，但同时增加空间同步扫描的复杂性。现有扫描方法无法解决窄波束空间同步扫描的复杂性，需对雷达资源进行合理地控制、分配和优化，利用其有限的能量和时间资源，优化波束的编排与扫描策略，在系统波束覆盖范围内提高空间扫描的效率。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的上述不足，提供一种分布式网络化雷达系统空间同步扫描方法，在系统波束覆盖范围内提高空间扫描的效率，解决了分布式网络化雷达在收发分置运作模式下，发射阵列和接收阵列采用窄波束进行空间扫描复杂性高的问题。
本发明的上述目的是通过如下技术方案予以实现的：
一种分布式网络化雷达系统空间同步扫描方法，包括如下步骤：
步骤一、建立观测坐标系oxyz；
步骤二、在xoy平面内，随机放置1个发射雷达和3个接收雷达；实现发射雷达的发射波束张角与3个接收雷达的接收波束张角在xoy平面有共同的覆盖区域；
步骤三、对共同覆盖区域进行子空间划分；得到所有子空间，对每个子空间进行编号；
步骤四、为每个子空间进行权重分配；
步骤五、对扫描目标进行扫描；按权重由大至小的顺序对各子空间依次进行扫描。
在上述的一种分布式网络化雷达系统空间同步扫描方法，所述的步骤一中，观测坐标系oxyz的建立方法为：
设定观测点为坐标原点o；x方向为正东方向；y方向为正北方向；z方向由右手定则确定。
在上述的一种分布式网络化雷达系统空间同步扫描方法，所述的步骤二中，所述发射雷达发射波束的水平张角为90°；每个接收雷达接收波束的水平张角均为88°。
在上述的一种分布式网络化雷达系统空间同步扫描方法，所述的步骤二中，设定1个发射雷达和3个接收雷达依次相连形成的四边形面积为A；则共同覆盖区域的面积为
在上述的一种分布式网络化雷达系统空间同步扫描方法，所述的步骤三中，发射雷达包括45个波位，每个波位的波束沿xoy平面的张角为2°；每个发射波束波位记为fi；i为正整数，且1≤i≤45；每个接收雷达包括22个波位，每个波位的波束沿xoy平面的张角为4°；第一接收雷达的接收波束波位记为j1k；k为正整数，且1≤k≤22；第二接收雷达的接收波束波位记为j2k；k为正整数，且1≤k≤22；第三接收雷达的接收波束波位记为j3k；k为正整数，且1≤k≤22。
在上述的一种分布式网络化雷达系统空间同步扫描方法，所述的步骤三中，由不同fi、j1k、j2k、j3k所围成的区域为1个子空间。
在上述的一种分布式网络化雷达系统空间同步扫描方法，所述的步骤四中，子空间权重分配的方法为：
S1：当共同的覆盖区域未出现扫描目标时，按各子空间的面积进行权重分配，面积大的权重大；
S2：当共同的覆盖区域出现扫描目标时，分别计算扫描目标占据的每个子空间的权重wm；m为子空间的序号；
式中，wm为归一化处理前的各子空间的权重；
w'm＝T1·T2·T3·Am
式中，T1为扫描目标类型的威胁程度系数；
T2为扫描目标飞行速度的威胁程度系数；
T3为扫描目标反射波束强度威胁系数；
Am为扫描目标占据的序号为m的子空间在xoy平面内的面积。
在上述的一种分布式网络化雷达系统空间同步扫描方法，所述S2中，当扫描目标类型为弹道导弹时，T1＝0.92；当扫描目标类型为大型飞机时，T1＝0.85；当扫描目标类型为小型飞机时，T1＝0.55；当扫描目标类型为武装直升机时，T1＝0.43；当扫描目标类型为诱饵时，T1＝0.04。
在上述的一种分布式网络化雷达系统空间同步扫描方法，所述S2中，扫描目标飞行速度的威胁程度系数T2的计算方法为：
设定飞行速度最小阈值为vmin；设定飞行速度最大阈值为vmax；扫描目标飞行速度为v；
当v≤vmin时，T2＝0；
当vmin＜v＜vmax时，
当v≥vmax时，T2＝1。
在上述的一种分布式网络化雷达系统空间同步扫描方法，所述S2中，扫描目标反射波束强度威胁系数T3的计算方法为：
T3＝λ·k
式中，λ为扫描目标反射波束的强度；
k为等效系数。
本发明与现有技术相比具有如下优点：
(1)本发明采用一个发射站三个接收站的分布式收发分置运作模式，利用空域优势实现对隐身目标探测。发射阵列和接收阵列采用窄波束，可以提高发射天线和接收天线的增益，使得能量得以充分利用；
(2)本发明通过对波束宽度的自适应优化，优化子空间的个数，达到优化扫描的目的，提高了数据刷新率；
(3)本发明在扫描过程中，给各子空间设置不同的权重，根据权重系数进行波位顺序的编排，可以减少目标发现时间。通过建立多目标优化函数，使得在最短的扫描时间内，目标的发现概率最大。通过此方法进行波束编排制定扫描策略，实现分布式网络化雷达系统空间同步扫描，可以减少系统扫描时间，提高数据刷新率。
附图说明
图1为本发明扫描方法流程图；
图2为本发明观测坐标系示意图；
图3为本发明发射雷达的波位波束示意图；
图4为本发明第一接收雷达的波位波束示意图；
图5为本发明第二接收雷达的波位波束示意图；
图6为本发明第三接收雷达的波位波束示意图；
图7为本发明共同覆盖区域和子空间示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的描述：
本发明公开了一种分布式网络化雷达系统空间同步扫描的方法，方法包括：分布式网络化雷达系统采用一个发射天线三个接收天线的分布式结构；发射天线发射阵列和接收天线接收阵列采用窄波束提高发射天线和接收天线的增益；通过合理的波束宽度优化，对划分的子空间重新合并划分，确定最终划分的子空间；根据各子空间的不同重要性，给各子空间设置不同的权重；最后通过建立多目标优化模型使得在最短的扫描时间内，目标的发现概率最大。本发明在系统波束覆盖范围内提高空间扫描的效率，可广泛应用于雷达空间扫描领域。
如图1所示为扫描方法流程图，由图可知，一种分布式网络化雷达系统空间同步扫描方法，包括如下步骤：
步骤一、如图2所示为观测坐标系示意图，由图可知，建立观测坐标系oxyz；观测坐标系oxyz的建立方法为：
设定观测点为坐标原点o；x方向为正东方向；y方向为正北方向；z方向由右手定则确定。
步骤二、在xoy平面内，随机放置1个发射雷达和3个接收雷达；实现发射雷达的发射波束张角与3个接收雷达的接收波束张角在xoy平面有共同的覆盖区域；述发射雷达与接收雷达采用相控阵雷达实现覆盖空域的探测，发射雷达的发射阵列和接收雷达的接收阵列均采用窄波束；所述发射雷达发射波束的水平张角为90°；每个接收雷达接收波束的水平张角均为88°；设定1个发射雷达和3个接收雷达依次相连形成的四边形面积为A；则共同覆盖区域的面积为如图3、图4、图5和图6所示，发射雷达包括45个波位，每个波位的波束沿xoy平面的张角为2°；每个发射波束波位记为fi；i为正整数，且1≤i≤45；每个接收雷达包括22个波位，每个波位的波束沿xoy平面的张角为4°；第一接收雷达的接收波束波位记为j1k；k为正整数，且1≤k≤22；第二接收雷达的接收波束波位记为j2k；k为正整数，且1≤k≤22；第三接收雷达的接收波束波位记为j3k；k为正整数，且1≤k≤22。
步骤三、如图7所示，对共同覆盖区域进行子空间划分；得到所有子空间，对每个子空间进行编号；由不同fi、j1k、j2k、j3k所围成的区域为1个子空间。
步骤四、为每个子空间进行权重分配；子空间权重分配根据扫描目标类型的威胁程度系数、扫描目标飞行速度的威胁程度系数、扫描目标反射波束强度威胁系数和扫描目标占据的序号为m的子空间在xoy平面内的面积等因素分别设置权重系数，将上述几方面的因素相乘，并进行归一化，得到每个子空间的权重系数。子空间权重分配的具体方法为：
S1：当共同的覆盖区域未出现扫描目标时，按各子空间的面积进行权重分配，面积大的权重大；权重大扫描优先级越高；
S2：当共同的覆盖区域出现扫描目标时，分别计算每个子空间的权重wm；m为子空间的序号；
式中，wm为归一化处理前的各子空间的权重；
w'm＝T1·T2·T3·Am
式中，T1为扫描目标类型的威胁程度系数；当扫描目标类型为弹道导弹时，T1＝0.92；当扫描目标类型为大型飞机时，T1＝0.85；当扫描目标类型为小型飞机时，T1＝0.55；当扫描目标类型为武装直升机时，T1＝0.43；当扫描目标类型为诱饵时，T1＝0.04。
T2为扫描目标飞行速度的威胁程度系数；扫描目标飞行速度的威胁程度系数T2的计算方法为：
设定飞行速度最小阈值为vmin；设定飞行速度最大阈值为vmax；扫描目标飞行速度为v；
当v≤vmin时，T2＝0；
当vmin＜v＜vmax时，
当v≥vmax时，T2＝1。
T3为扫描目标反射波束强度威胁系数；扫描目标反射波束强度威胁系数T3的计算方法为：
T3＝λ·k
式中，λ为扫描目标反射波束的强度；
k为等效系数。
Am为扫描目标占据的序号为m的子空间在xoy平面内的面积。
步骤五、对扫描目标进行扫描；按权重由大至小的顺序对各子空间依次进行扫描。实现在最短的扫描时间内，扫描目标的发现概率最大。
本发明说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.一种分布式网络化雷达系统空间同步扫描方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤一、建立观测坐标系oxyz；
步骤二、在xoy平面内，随机放置1个发射雷达和3个接收雷达；实现发射雷达的发射波束张角与3个接收雷达的接收波束张角在xoy平面有共同的覆盖区域；
步骤三、对共同覆盖区域进行子空间划分；得到所有子空间，对每个子空间进行编号；
步骤四、为每个子空间进行权重分配；
步骤五、对扫描目标进行扫描；按权重由大至小的顺序对各子空间依次进行扫描。
2.根据权利要求1所述的一种分布式网络化雷达系统空间同步扫描方法，其特征在于：所述的步骤一中，观测坐标系oxyz的建立方法为：
设定观测点为坐标原点o；x方向为正东方向；y方向为正北方向；z方向由右手定则确定。
3.根据权利要求2所述的一种分布式网络化雷达系统空间同步扫描方法，其特征在于：所述的步骤二中，所述发射雷达发射波束的水平张角为90°；每个接收雷达接收波束的水平张角均为88°。
4.根据权利要求3所述的一种分布式网络化雷达系统空间同步扫描方法，其特征在于：所述的步骤二中，设定1个发射雷达和3个接收雷达依次相连形成的四边形面积为A；则共同覆盖区域的面积为
5.根据权利要求4所述的一种分布式网络化雷达系统空间同步扫描方法，其特征在于：所述的步骤三中，发射雷达包括45个波位，每个波位的波束沿xoy平面的张角为2°；每个发射波束波位记为fi；i为正整数，且1≤i≤45；每个接收雷达包括22个波位，每个波位的波束沿xoy平面的张角为4°；第一接收雷达的接收波束波位记为j1k；k为正整数，且1≤k≤22；第二接收雷达的接收波束波位记为j2k；k为正整数，且1≤k≤22；第三接收雷达的接收波束波位记为j3k；k为正整数，且1≤k≤22。
6.根据权利要求5所述的一种分布式网络化雷达系统空间同步扫描方法，其特征在于：所述的步骤三中，由不同fi、j1k、j2k、j3k所围成的区域为1个子空间。
7.根据权利要求6所述的一种分布式网络化雷达系统空间同步扫描方法，其特征在于：所述的步骤四中，子空间权重分配的方法为：
S1：当共同的覆盖区域未出现扫描目标时，按各子空间的面积进行权重分配，面积大的权重大；
S2：当共同的覆盖区域出现扫描目标时，分别计算扫描目标占据的每个子空间的权重wm；m为子空间的序号；
式中，w′m为归一化处理前的各子空间的权重；
w'm＝T1·T2·T3·Am
式中，T1为扫描目标类型的威胁程度系数；
T2为扫描目标飞行速度的威胁程度系数；
T3为扫描目标反射波束强度威胁系数；
Am为扫描目标占据的序号为m的子空间在xoy平面内的面积。
8.根据权利要求7所述的一种分布式网络化雷达系统空间同步扫描方法，其特征在于：所述S2中，当扫描目标类型为弹道导弹时，T1＝0.92；当扫描目标类型为大型飞机时，T1＝0.85；当扫描目标类型为小型飞机时，T1＝0.55；当扫描目标类型为武装直升机时，T1＝0.43；当扫描目标类型为诱饵时，T1＝0.04。
9.根据权利要求8所述的一种分布式网络化雷达系统空间同步扫描方法，其特征在于：所述S2中，扫描目标飞行速度的威胁程度系数T2的计算方法为：
设定飞行速度最小阈值为vmin；设定飞行速度最大阈值为vmax；扫描目标飞行速度为v；
当v≤vmin时，T2＝0；
当vmin＜v＜vmax时，
当v≥vmax时，T2＝1。
10.根据权利要求9所述的一种分布式网络化雷达系统空间同步扫描方法，其特征在于：所述S2中，扫描目标反射波束强度威胁系数T3的计算方法为：
T3＝λ·k
式中，λ为扫描目标反射波束的强度；
k为等效系数。
CN201910341060.2A 2019-04-25 2019-04-25 一种分布式网络化雷达系统空间同步扫描方法 Active CN110018472B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910341060.2A CN110018472B (zh) 2019-04-25 2019-04-25 一种分布式网络化雷达系统空间同步扫描方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910341060.2A CN110018472B (zh) 2019-04-25 2019-04-25 一种分布式网络化雷达系统空间同步扫描方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110018472A true CN110018472A (zh) 2019-07-16
CN110018472B CN110018472B (zh) 2020-11-10

Family

ID=67192485

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910341060.2A Active CN110018472B (zh) 2019-04-25 2019-04-25 一种分布式网络化雷达系统空间同步扫描方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110018472B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110658498A (zh) * 2019-09-02 2020-01-07 中国航天系统科学与工程研究院 一种网络化雷达系统时频同步方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020135504A1 (en) * 2001-04-09 2002-09-26 Neil Singer Networked radar detection system and method
US20110140949A1 (en) * 2009-12-16 2011-06-16 Electronics And Telecommunications Research Institute Mimo radar apparatus and wireless communication method using the same
CN104062648A (zh) * 2014-07-11 2014-09-24 武汉大学 分布式网络高频地波雷达系统及其控制方法
CN108107423A (zh) * 2017-12-08 2018-06-01 中国船舶重工集团公司第七二四研究所 分布式网络化雷达目标检测跟踪一体化处理方法
CN108375755A (zh) * 2017-01-24 2018-08-07 通用汽车环球科技运作有限责任公司 空间分布式雷达的同步

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020135504A1 (en) * 2001-04-09 2002-09-26 Neil Singer Networked radar detection system and method
US20110140949A1 (en) * 2009-12-16 2011-06-16 Electronics And Telecommunications Research Institute Mimo radar apparatus and wireless communication method using the same
CN104062648A (zh) * 2014-07-11 2014-09-24 武汉大学 分布式网络高频地波雷达系统及其控制方法
CN108375755A (zh) * 2017-01-24 2018-08-07 通用汽车环球科技运作有限责任公司 空间分布式雷达的同步
CN108107423A (zh) * 2017-12-08 2018-06-01 中国船舶重工集团公司第七二四研究所 分布式网络化雷达目标检测跟踪一体化处理方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
TIAN CHAOLONG ET AL.: "Distributed Networked Radar Detection Scheme", 《2015 4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER SCIENCE AND NETWORK TECHNOLOGY (ICCSNT 2015)》 *
严俊坤 等: "基于分布式两坐标雷达网络的目标三维跟踪算法", 《电子与信息学报》 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110658498A (zh) * 2019-09-02 2020-01-07 中国航天系统科学与工程研究院 一种网络化雷达系统时频同步方法
CN110658498B (zh) * 2019-09-02 2022-05-24 中国航天系统科学与工程研究院 一种网络化雷达系统时频同步方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN110018472B (zh) 2020-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106291477B (zh) 二维频相扫小目标探测系统
CN106546973B (zh) 相控阵雷达及其全空域目标搜索方法
CN106443659A (zh) 一种低空慢速小目标探测雷达装置及其探测方法
CN206619700U (zh) 一种应用于无线频率压制系统的二维相控阵天线
CN103558594A (zh) 基于机载设备的相控阵波束合成方法
CN108875280B (zh) 一种舰载相控阵制导雷达驻留时间动态调度方法
CN105866746A (zh) 一种数字相控阵中fmcw体制t/r单元的应用
Buchanan Theory and applications of aperiodic (random) phased arrays
Hu et al. Trajectory planning of cellular-connected UAV for communication-assisted radar sensing
CN106374235A (zh) 一种基于子阵化四维天线阵的mimo雷达装置
CN108627828A (zh) 一种毫米波雷达广域远距离目标探测的方法
Zhang et al. Joint jamming beam and power scheduling for suppressing netted radar system
CN110018472A (zh) 一种分布式网络化雷达系统空间同步扫描方法
CN110261852B (zh) 一种频率分集逆合成孔径雷达成像系统及方法
CN114114249A (zh) 一种全向覆盖多波束探测雷达系统
CN109325306B (zh) 一种基于局部平面的任意曲面共形阵列建模方法
CN107490791A (zh) 一种基于mimo体制的共形阵机载雷达杂波抑制方法
CN115184926B (zh) 利用相参mimo雷达的分布式协同探测系统及方法
CN102914762A (zh) 一种室内毫米波定位系统
CN114755632A (zh) 一种收发分置连续波相控阵雷达系统及其波束控制方法
JP7098732B2 (ja) レーダシステム
CN107706541B (zh) 一种超音速弹载组合式全向遥测天线
RU97218U1 (ru) Фазированная антенная решетка свч-диапазона
Wang et al. An unmanned aerial vehicle antenna array
Chen et al. Sensing Performance of Cooperative Joint Sensing-Communication UAV Network

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant