CN110017520A - 一种抽油烟机眼球追踪控制方法、装置及抽油烟机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种抽油烟机眼球追踪控制方法、装置及抽油烟机，所述抽油烟机眼球追踪控制方法包括：确认用户的眼球注视目标位置；根据所述眼球注视目标位置确认用户选定的功能区域面板；获取用户的眼部特征，根据所述用户的眼部特征对用户选择的所述功能区域面板对应的抽油烟机功能进行控制。通过追踪眼球确定用户选定的抽油烟机功能，根据用户眨眼等动作对选定的抽油烟机功能进行控制，可以仅仅根据用户的目光即对实现用户对抽油烟机的使用、控制，无须使用双手去操控，降低了抽油烟机的操控复杂度，方便用户使用抽油烟机。

Description

一种抽油烟机眼球追踪控制方法、装置及抽油烟机

技术领域

本发明涉及智能厨电技术领域，特别涉及一种抽油烟机眼球追踪控制方法、装置及抽油烟机。

背景技术

抽油烟机是厨房中必不可少的家电之一，人们在厨房进行烹饪时通常会使用抽油烟机，但是现在的抽油烟机通过显示板的按键、语音模块或者手势进行操控，需要用户通过手势、按压等动作进行操作，通常用户在厨房时由于手上拿着厨具、环境嘈杂、距离远等因素，无法通过按键、语音、手势进行操作动作，抽油烟机操控复杂度较高导致抽油烟机功能无法便捷切换，使用不方便。

发明内容

本发明解决的问题是：抽油烟机操控复杂度较高导致在厨房忙碌的用户无法方便快捷地使用抽油烟机。

为解决上述问题，本发明提供一种抽油烟机眼球追踪控制方法，所述抽油烟机眼球追踪控制方法应用于采用眼球追踪控制功能的抽油烟机，所述抽油烟机包括功能面板，所述功能面板包括眼球追踪模块及多个功能区域面板，所述功能区域面板与抽油烟机功能对应，所述抽油烟机眼球追踪控制方法包括：确认用户的眼球注视目标位置；根据所述眼球注视目标位置确认用户选定的所述功能区域面板对应的抽油烟机功能；获取用户的眼部特征，根据所述用户的眼部特征对用户选择的所述功能区域面板对应的抽油烟机功能进行控制。通过追踪眼球确定用户选定的抽油烟机功能，根据用户眨眼等眼部动作对选定的抽油烟机功能进行控制，方便用户使用抽油烟机，无须使用双手去操控，降低抽油烟机的控制复杂程度。

进一步地，所述确认用户的眼球注视目标位置的步骤包括：发射预设出射角度的追踪光线；接收用户眼部的反射追踪光线；根据发射所述追踪光线及接收所述反射追踪光线的时间间隔以及光线传播速度确认用户眼球到所述眼球追踪模块的距离；根据用户眼球到所述眼球追踪模块的距离以及预设的用户眼球到功能面板的垂直距离确定用户的眼球注视目标位置，所述眼球注视目标位置包括用户眼球注视的功能区域面板到所述眼球追踪模块的距离。通过检测用户眼球到眼球追踪模块的距离，根据用户眼球到功能面板的距离可以计算得到用户眼球注视的功能区域面板到所述眼球追踪模块的距离，从而确定用户眼球选定的功能区域面板，可以根据用户眼球所在位置确定用户选择的功能区域面板对应的抽油烟机功能，无须用户手动操作。

进一步地，根据用户眼球到所述眼球追踪模块的距离以及预设的用户眼球到功能面板的垂直距离确定用户的眼球注视目标位置的步骤包括：根据用户眼球到所述眼球追踪模块的距离以及预设的用户眼球到功能面板的垂直距离确定用户的视线与所述追踪光线的夹角φ，用户的视线是指用户直视功能区域面板的视线；确认所述用户眼球到所述眼球追踪模块的距离及所述夹角φ是否处于预设的误差范围内；若是，则根据用户眼球到所述眼球追踪模块的距离及所述夹角φ确认用户的眼球注视目标位置。

进一步地，根据用户的眼球注视目标位置确认用户选定的所述功能区域面板对应的抽油烟机功能的步骤包括：根据用户眼球注视的功能区域面板到所述眼球追踪模块的距离及预设的对应关系确认用户选择的功能区域面板对应的抽油烟机功能；确认用户是否持续注视所述眼球注视目标位置达到预设时长；若是，则确认用户选定所述功能区域面板对应的抽油烟机功能，若否，则持续检测确认。通过检测用户目光是否持续注视同一位置，若是则确认选定功能区域面板对应的功能，防止误判断，提高用户的使用体验。

进一步地，所述方法包括：当确认用户选定所述功能区域面板对应的抽油烟机功能时，发出提示信息。当确认用户选定某一功能区域面板对应的抽油烟机功能时，发出提示，使用户确认相应功能已经选定。

进一步地，根据所述用户的眼部特征对用户选择的所述功能区域面板对应的抽油烟机功能进行控制的步骤包括：若获取的用户眼部特征为用户在预设时长内连续眨眼次数达到预设次数，则确认启动用户选定的所述功能区域面板对应的抽油烟机功能。

进一步地，根据所述用户的眼部特征对用户选择的所述功能区域面板对应的抽油烟机功能进行控制的步骤包括：若获取的用户眼部特征为用户未在预设时长内连续眨眼次数达到预设次数，则确认关闭用户选定的所述功能区域面板对应的抽油烟机功能。

根据用户是否连续眨眼判断是否启动功能或关闭相应的功能，无须用户手动操作，改进了抽油烟机的控制方式，降低了抽油烟机的操控复杂度，提高用户的使用体验。

进一步地，在确认用户的眼球注视目标位置之前，所述方法还包括：获取用户在设定位置的眼球距离眼球追踪模块的距离及视线夹角并存储。

本发明提供一种抽油烟机眼球追踪控制装置，所述抽油烟机眼球追踪控制装置用于执行上述的抽油烟机眼球追踪控制方法，所述抽油烟机眼球追踪控制装置包括：获取单元，用于获取用户的眼球注视目标位置；处理单元，用于根据所述眼球注视目标位置确认用户选定的所述功能区域面板对应的抽油烟机功能；所述获取单元还用于获取用户的眼部特征；所述处理单元还用于根据所述用户的眼部特征对用户选择的所述功能区域面板对应的抽油烟机功能进行控制。

本发明还提供一种抽油烟机，所述抽油烟机包括控制器、存储器及眼球追踪模块，所述眼球追踪模块与所述控制器电连接，所述存储器内存储有计算机指令，所述计算机指令被所述控制器执行以实现上述的抽油烟机眼球追踪控制方法。

附图说明

图1为本发明实施例提供的抽油烟机的示意图；

图2为本发明实施例提供的抽油烟机的控制模块示意图；

图3为本发明实施例提供的抽油烟机眼球追踪控制方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的使用抽油烟机的一种场景示意图；

图5为S2的子步骤流程图；

图5-1为确定眼球注视目标位置的示意图；

图6为S3的子步骤流程图；

图7为本发明实施例提供的抽油烟机眼球追踪控制装置的示意图。

附图标记说明：

100-抽油烟机；110-功能面板；120-控制器；130-存储器；140-眼球追踪模块；150-抽油烟机眼球追踪控制装置；151-获取单元；152-处理单元。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

实施例

本发明实施例提供了一种抽油烟机100，用于排出厨房内的油烟，促进厨房内的空气循环，同时方便用户使用和控制。请参阅图1，为本发明实施例提供的抽油烟机100的示意图。抽油烟机100包括功能面板110，功能面板110上设置有眼球追踪模块140以及功能区域面板，功能区域面板与抽油烟机100的功能相对应，例如，可以是每一个功能区域面板与一项抽油烟机100功能相对应，用户可以通过眼部动作控制相应的功能启动或关闭；还可以是一个功能区域面板对应不同的抽油烟机功能，用户可以通过不同的眼部动作对不同的抽油烟机功能进行控制。以一个功能区域面板对应于一项抽油烟机100的功能为例，于本实施例中，包括功能一、功能二、功能三、功能四等功能区域面板，于本实施例中眼球追踪模块140及四个功能区域面板并排设置，依次排列，处于中间位置的为常用功能，如风机启停控制、风机档位控制、照明控制等，处于两侧的为不常用的功能，如清洗功能等等。

在一种实施方式中，请参阅图2，图2示出了抽油烟机100的控制模块示意图。抽油烟机100包括：存储器130、控制器120、眼球追踪模块140以及其他功能模块(如风机、照明灯)，其中，控制器120与存储器130、眼球追踪模块140及其他功能模块电连接。存储器130中存储有计算机指令，如抽油烟机眼球追踪控制装置150的软件程序或单元，该计算机指令被控制器120执行以实现本实施例提供的抽油烟机眼球追踪控制方法。存储器130可以是独立的存储器，可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。在一种其他的实施方式中，存储器130还可以是控制器120内部的存储介质。

控制器120可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的控制器120可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图，控制器120还可以是任何常规的处理器等。

眼球追踪模块140用于定位用户的眼球位置，于本实施例中，眼球追踪模块140通过高精度红外线投射以确定用户的眼球位置。

请参阅图3，图3示出了本实施例提供的抽油烟机眼球追踪控制方法的流程图。抽油烟机眼球追踪控制方法包括：S1～S5。

S1：获取用户在设定位置的眼球距离眼球追踪模块的距离及视线夹角并存储。

在使用抽油烟机之前，首先应使抽油烟机对用户的使用习惯、使用角度等进行学习、设定。例如，使用户在设定的位置依次控制启动或关闭抽油烟机的功能一、功能二、功能三及功能四等。获取用户在使用上述功能时的眼球距离眼球追踪模块的距离x的范围及视线夹角的范围，视线夹角是用户眼球直视功能面板时的视线与投射在用户眼球的追踪光线之间的夹角(于本实施例中，夹角为锐角)，并将获取的眼球距离眼球追踪模块的距离范围及视线夹角的范围存储，以便后续使用。

例如，一般地，于本实施例中，当抽油烟机的眼球追踪控制开启时，当用户的眼球到功能面板的垂直距离y不大于设定距离时，眼球追踪控制功能才会启用，也即是说，用户若使用眼球追踪控制，应使眼球到功能面板的距离在设定距离范围之内，如30cm，若距离大于30cm，则眼球追踪控制功能不会启用。该设定距离可以根据用户的实际使用习惯进行调整，例如，还可以是20～30cm范围内的设定值。

请参阅图4，图4示出了用户在使用设定的位置控制功能一启动或关闭的场景示意图。在一种实施方式中，在使用功能一对应的功能时，用户需要在四个设定的区域检测获取眼球到眼球追踪模块的距离范围及视线夹角分别是A1点，即距功能面板20cm，与功能一对应的功能区域面板对应最左侧的位置；A2点，距功能面板30cm，与功能一对应的功能区域面板对应最左侧的位置；A3点，即距功能面板20cm，与功能一对应的功能区域面板对应最右侧的位置；A4点，即距功能面板30cm，与功能一对应的功能区域面板对应最右侧的位置。可以理解地，A1、A2、A3、A4四个点所圈定的范围即是使用功能一的合理范围，当用户的眼球处于该区域范围之外时，可能无法正常使用抽油烟机的眼球追踪控制功能。

可以理解地，获取用户在A1、A2、A3、A4四个点的眼球到眼球追踪模块的距离范围，也即是x1～x4，其中，x1为用户的眼球位于A1点时到眼球追踪模块的距离，同理可得x2～x4。获取用户在A1、A2、A3、A4四个点视线夹角的范围，即其中，为用户的眼球位于A1点时的视线夹角，同理可得在使用抽油烟机之前，对抽油烟机的所有功能使用(包括功能一、功能二、功能三、及功能四对应的抽油烟机功能)均进行上述的获取及存储操作。

S2：确认用户的眼球注视目标位置。

当用户启用抽油烟机的眼球追踪控制功能时，确认用户的眼球注视目标位置，以对用户所选择的功能区域面板对应的抽油烟机功能进行确认。一般地，确认用户的眼球注视目标位置的方法有多种，例如，可以拍摄用户的眼部图片，对图片进行处理，获取用户眼球注视的位置，于本实施例中，采用高精度红外线投射进行眼球注视目标位置的确认。请参阅图5，S2包括子步骤S21～S24。

S21：发射预设出射角度的追踪光线。

例如，眼球追踪模块向用户发出多个预设出射角度的追踪光线，所述出射角度根据预先存储的视线夹角确定，视线夹角是用户眼部指示功能面板时的视线与投射在用户眼球的追踪光线之间的夹角(于本实施例中，夹角为锐角)，可以理解地，出射角度与视线夹角互为余角，若S1中获取的视线夹角的范围为则眼球追踪模块向用户发出追踪光线的出射角度为在发出的追踪光线时，可以每隔预设的时间间隔发射不同出射角度的追踪光线，并记录发出追踪光线的时间。

S22：接收用户眼部的反射追踪光线。

若用户处于眼球追踪控制的使用范围内，则用户的眼球会对追踪光线进行反射，眼球追踪模块可以接收到反射追踪光线，并记录接收反射追踪光线的时间。

S23：根据发射所述追踪光线及接收所述反射追踪光线的时间间隔以及光线传播速度确认用户眼球到所述眼球追踪模块的距离。

根据发射追踪光线的时间以及接收反射追踪光线的时间可以确认时间间隔，根据时间间隔及光线传播速度可以确认用户眼球到眼球追踪模块的距离x。可以理解地，若S1中获取并存储的x的范围为x1～xn，则相应的，计算得到的x应满足x1≤x≤xn。

S24：根据用户眼球到所述眼球追踪模块的距离以及预设的用户眼球到功能面板的垂直距离确定用户的眼球注视目标位置。

所述眼球注视目标位置包括用户眼球注视的功能区域面板到所述眼球追踪模块的距离z。一般地，用户眼球到功能面板的垂直距离y不大于设定距离时才可以正常使用眼球追踪控制功能，于本实施例中，以设定距离为30cm为例，在计算时，默认用户在使用眼球追踪控制功能时用户眼球到功能面板的垂直距离y为30cm。请参阅图5-1，可以理解地，追踪光线、用户的视线以及用户眼球注视的功能区域面板到所述眼球追踪模块的距离z形成直角三角形，根据用户眼球到所述眼球追踪模块的距离x以及用户眼球到功能面板的垂直距离y可以确认用户的视线夹角以及用户眼球注视的功能区域面板到所述眼球追踪模块的距离z，即眼球注视目标位置。

可以理解地，于本实施例中，抽油烟机的功能面板包括多个功能区域面板，功能区域面板与抽油烟机功能对应，当用户的眼球注视目标位置处于某一功能区域面板内时，即可确认用户选择了该功能区域面板对应的抽油烟机功能。

需要说明的是，当确认用户眼球到所述眼球追踪模块的距离x及视线夹角之后，还需确认所述用户眼球到所述眼球追踪模块的距离及所述夹角是否处于预设的误差范围内。可以理解地，当用户眼球到所述眼球追踪模块的距离x满足x1≤x≤xn时，视线夹角也应满足确认是否处于误差范围之内，即是确认用户眼球到所述眼球追踪模块的距离x是否处于S1中确定的x1与xn所确定的范围内，以及确认视线夹角是否处于S1中确定的与所确定的范围内，若未超出上述范围，则确认计算得到的用户眼球注视目标位置为有效，若超出上述范围，则重新执行S2，重新确认用户的眼球注视目标位置。

S3，根据所述眼球注视目标位置确认用户选定的所述功能区域面板对应的抽油烟机功能。

请参阅图6，S3包括子步骤S31～S34。

S31，根据用户眼球注视的功能区域面板到所述眼球追踪模块的距离及预设的对应关系确认用户选择的功能区域面板对应的抽油烟机功能。可以理解地，于本实施例中，各功能对应的功能区域面板与眼球追踪模块的距离是确定的，当计算得到用户眼球注视的功能区域面板到所述眼球追踪模块的距离时，相应地，即可确认用户选定的功能区域面板，也即是确定了用户所选择功能区域面板对应的抽油烟机功能。

需要说明的是，为防止误判，于本实施例中，还包括持续注视确认的步骤。

S32，确认用户是否持续注视所述眼球注视目标位置预设时长以上。

可以理解地，若用户持续注视未眨眼，则眼球追踪模块可以持续接收反射追踪光线，若用户眨眼，则无法持续接收反射追踪光线，确认用户是否持续注视，即是判断接收的反射追踪光线是否持续。

若反射追踪光线持续预设时长，例如，2秒，或3秒，则确认用户持续注视所述眼球注视目标位置达预设时长。若是，则执行S33，若否，则重复执行S32，直至确认用户持续注视所述眼球注视目标位置达预设时长。

S33：确认用户选定所述功能区域面板对应的抽油烟机功能。

S34：发出提示信息。

当确认用户选定所述功能区域面板对应的抽油烟机功能时，发出提示信息，提示信息包括但不限于，声音提示信息，例如，控制抽油烟机设置的蜂鸣器发出声音。提示信息还可以是视觉提示信息，例如，可以控制用户选定的功能区域面板显示特定的颜色，或者亮起指示灯，以告知用户已经确认选定对应的抽油烟机功能。

S4，获取用户的眼部特征。

当确认用户选定功能区域面板后，获取用户的眼部特征，于本实施例中，眼部特征包括用户眨眼次数或闭眼时间等。例如，在一段时间内的连续眨眼次数，于本实施例中，若用户持续注视未眨眼，则眼球追踪模块可以持续接收反射追踪光线，若用户眨眼或闭眼，则无法持续接收反射追踪光线，确认用户是否连续眨眼，即是判断接收的反射追踪光线的接收间隔是否满足要求，一般地，人每眨一次眼需要0.2秒～0.4秒，判断接收的反射追踪光线是否满足连续间隔0.2秒～0.4秒，则可以获取用户的眨眼次数。

S5，根据所述用户的眼部特征对用户选择的所述功能区域面板对应的抽油烟机功能进行控制。

于本实施例中，根据用户的眼部特征对用户选择的功能区域面板对应的抽油烟机功能进行控制，例如，若获取的用户眼部特征为用户在预设时长内连续眨眼次数达到预设次数，则确认启动用户选定的所述功能区域面板对应的功能。

若获取的用户眼部特征为用户未在预设时长内连续眨眼次数达到预设次数，则确认关闭用户选定的所述功能区域面板对应的功能。

在本发明的其他实施方式中，还可以预先对控制动作进行设定，例如，控制某一抽油烟机功能启动，则预先确定一个动作，使用户按照设定的动作进行操作，例如，该动作可以是在预设时长内连续眨眼一定次数，例如，在5秒内连续眨眼3次，或在10秒内连续眨眼3次；同理，若控制某一项功能关闭，则确定一个动作，例如，在5秒内连续眨眼2次，或持续闭眼1秒。

当获取的用户眼部特征为设定的动作时，即可根据对应的关系控制相应的功能启动或关闭。在本实施例的其他实施方式中，还可以是当确定用户选定功能区域面板后，若用户未连续眨眼，则判断用户放弃选定，重新执行S2对用户的眼球注视目标位置进行检测获取。

为了执行上述实施例及各个可能的实施方式中的相应步骤，下面给出一种抽油烟机眼球追踪控制装置150的实现方式，请参阅图7，图7为本发明较佳实施例提供的一种抽油烟机眼球追踪控制装置150。需要说明的是，本实施例所提供的抽油烟机眼球追踪控制装置150，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例提供的抽油烟机眼球追踪控制方法基本相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。

抽油烟机眼球追踪控制装置150包括获取单元151及处理单元152。

获取单元151用于获取用户在设定位置的眼球距离眼球追踪模块140的距离及视线夹角并存储，例如获取单元151可以通过眼球追踪模块140获取用户在设定位置的眼球距离眼球追踪模块140的距离及视线夹角

可以理解地，在一种优选实施方式中，获取单元151可以用于执行S1。

获取单元151还用于获取用户的眼球注视目标位置。

例如，眼球追踪模块140向用户发出多个预设出射角度的追踪光线，所述出射角度根据预先存储的视线夹角确定，接收用户眼部的反射追踪光线，根据发射所述追踪光线及接收所述反射追踪光线的时间间隔以及光线传播速度确认用户眼球到所述眼球追踪模块140的距离，根据用户眼球到所述眼球追踪模块140的距离以及预设的用户眼球到功能面板110的垂直距离确定用户的眼球注视目标位置。

可以理解地，在一种优选实施方式中，获取单元151还可以用于执行S2。

处理单元152用于根据所述眼球注视目标位置确认用户选定的所述功能区域面板对应的抽油烟机功能。

可以理解地，于本实施例中，各功能对应的功能区域面板与眼球追踪模块140的距离是确定的，当计算得到用户眼球注视的功能区域面板到所述眼球追踪模块140的距离时，相应地，即可确认用户选定的功能区域面板，也即是确定了用户所选择的抽油烟机功能。

可以理解地，在一种优选实施方式中，处理单元152可以用于执行S3。

获取单元151还用于获取用户的眼部特征。

当确认用户选定的功能区域面板后，获取用户的眼部特征，于本实施例中，眼部特征包括用户眨眼次数或闭眼时间等。

可以理解地，在一种优选实施方式中，获取单元151还用于执行S4。

处理单元152还用于根据所述用户的眼部特征对用户选择的所述功能区域面板对应的抽油烟机功能进行控制。

于本实施例中，根据用户的眼部特征对用户选择的功能区域面板对应的功能进行控制，例如，若获取的用户眼部特征为用户在预设时长内连续眨眼次数达到预设次数，则确认启动用户选定的所述功能区域面板对应的功能。若获取的用户眼部特征为用户未在预设时长内连续眨眼次数达到预设次数，则确认关闭用户选定的所述功能区域面板对应的抽油烟机功能。

可以理解地，在一种优选实施方式中，处理单元152还用于执行S5。

综上所述，本发明提供了一种抽油烟机眼球追踪控制方法、装置及抽油烟机，通过追踪眼球确定用户选定的抽油烟机功能，根据用户眨眼等动作对选定的抽油烟机功能进行控制，可以仅仅根据用户的目光即对实现用户对抽油烟机的使用、控制，方便用户使用抽油烟机，无须使用双手去操控，降低了抽油烟机的操控复杂程度，提高用户的使用体验。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种抽油烟机眼球追踪控制方法，其特征在于，所述抽油烟机眼球追踪控制方法应用于采用眼球追踪控制功能的抽油烟机(100)，所述抽油烟机(100)包括功能面板(110)，所述功能面板(110)包括眼球追踪模块(140)及功能区域面板，所述功能区域面板与抽油烟机功能对应，所述抽油烟机眼球追踪控制方法包括：

确认用户的眼球注视目标位置；

根据所述眼球注视目标位置确认用户选定的所述功能区域面板对应的抽油烟机功能；

获取用户的眼部特征；

根据所述用户的眼部特征对用户选择的所述功能区域面板对应的抽油烟机功能进行控制。

2.根据权利要求1所述的抽油烟机眼球追踪控制方法，其特征在于，所述确认用户的眼球注视目标位置的步骤包括：

发射预设出射角度的追踪光线；

接收用户眼部的反射追踪光线；

根据发射所述追踪光线及接收所述反射追踪光线的时间间隔以及光线传播速度确认用户眼球到所述眼球追踪模块(140)的距离；

根据用户眼球到所述眼球追踪模块(140)的距离以及预设的用户眼球到功能面板(110)的垂直距离确定用户的眼球注视目标位置，所述眼球注视目标位置包括用户眼球注视的功能区域面板到所述眼球追踪模块(140)的距离。

3.根据权利要求2所述的抽油烟机眼球追踪控制方法，其特征在于，根据用户眼球到所述眼球追踪模块(140)的距离以及预设的用户眼球到功能面板(110)的垂直距离确定用户的眼球注视目标位置的步骤包括：

根据用户眼球到所述眼球追踪模块(140)的距离以及预设的用户眼球到功能面板(110)的垂直距离确定用户的视线与所述追踪光线的夹角φ，用户的视线是指用户直视功能区域面板的视线；

确认所述用户眼球到所述眼球追踪模块(140)的距离及所述夹角φ是否处于预设的误差范围内；

若是，则根据用户眼球到所述眼球追踪模块(140)的距离及所述夹角φ确认用户的眼球注视目标位置。

4.根据权利要求1所述的抽油烟机眼球追踪控制方法，其特征在于，根据用户的眼球注视目标位置确认用户选定的所述功能区域面板对应的抽油烟机功能的步骤包括：

根据用户眼球注视的功能区域面板到所述眼球追踪模块(140)的距离及预设的对应关系确认用户选择的功能区域面板对应的抽油烟机功能；

确认用户是否持续注视所述眼球注视目标位置达到预设时长；

若是，则确认用户选定所述功能区域面板对应的抽油烟机功能，若否，则持续检测确认。

5.根据权利要求4所述的抽油烟机眼球追踪控制方法，其特征在于，所述方法包括：

当确认用户选定所述功能区域面板对应的抽油烟机功能时，发出提示信息。

6.根据权利要求1所述的抽油烟机眼球追踪控制方法，其特征在于，根据所述用户的眼部特征对用户选择的所述功能区域面板对应的抽油烟机功能进行控制的步骤包括：

若获取的用户眼部特征为用户在预设时长内连续眨眼次数达到预设次数，则确认启动用户选定的所述功能区域面板对应的抽油烟机功能。

7.根据权利要求1所述的抽油烟机眼球追踪控制方法，其特征在于，根据所述用户的眼部特征对用户选择的所述功能区域面板对应的抽油烟机功能进行控制的步骤包括：

若获取的用户眼部特征为用户未在预设时长内连续眨眼次数达到预设次数，则确认关闭用户选定的所述功能区域面板对应的抽油烟机功能。

8.根据权利要求1所述的抽油烟机眼球追踪控制方法，其特征在于，在确认用户的眼球注视目标位置之前，所述方法还包括：

获取用户在设定位置的眼球到所述眼球追踪模块(140)的距离及视线夹角并存储。

9.一种抽油烟机眼球追踪控制装置，所述抽油烟机眼球追踪控制装置(150)用于执行如权利要求1～8任意一项所述的抽油烟机眼球追踪控制方法，其特征在于，所述抽油烟机眼球追踪控制装置(150)包括：

获取单元(151)，用于获取用户的眼球注视目标位置；

处理单元(152)，用于根据所述眼球注视目标位置确认用户选定的功能区域面板对应的抽油烟机功能；

所述获取单元(151)还用于获取用户的眼部特征，所述眼部特征包括眨眼次数；

所述处理单元(152)还用于根据所述用户的眼部特征对用户选择的功能区域面板对应的抽油烟机功能进行控制。

10.一种抽油烟机，其特征在于，所述抽油烟机(100)包括控制器(120)、存储器(130)及眼球追踪模块(140)，所述眼球追踪模块(140)与所述控制器(120)电连接，所述存储器(130)内存储有计算机指令，所述计算机指令被所述控制器(120)执行以实现如权利要求1～8任意一项所述的抽油烟机眼球追踪控制方法。