CN110015198B - 用于车辆的冷却风扇控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于车辆的冷却风扇控制方法。该方法包括开启车辆的起动并感测电池堆温度。设置电池堆散热器所需的第一冷却风扇和第二冷却风扇的第一所需速度，并且感测电气设备的温度，以设置第一冷却风扇的第二所需速度。当空调运行时，感测空调压力并设置冷凝器所需的第二冷却风扇的第二所需速度。然后，该方法将所需速度与共振频率RPM进行比较以确定风扇的不同设置条件。当电池堆和电气设备的冷却剂温度和空调压力处于预定的设置值内时，风扇的操作完成。

Description

用于车辆的冷却风扇控制方法
与相关申请的交叉引用
本申请要求2017年12月4日提交的韩国专利申请No.10-2017-0164948的优先权和权益，该申请的全部内容通过引用结合于此。
技术领域
本发明涉及一种用于车辆的冷却风扇控制方法，更具体地，本发明涉及这样一种用于车辆的冷却风扇控制方法，该方法基于车辆的状态，通过控制电动车辆的冷却模块中具有双重结构的冷却风扇的运行，使消耗功率最小。
背景技术
如今，随着对能源效率和环境污染的兴趣越来越大，需要开发能够取代内燃机车辆的环保车辆。利用燃料电池或电力驱动的电动车辆是一种环保车辆。具体地，在电动车辆中，电池堆散热器(stack radiator)、电气设备散热器、冷凝器和冷却模块布置在车辆的前部；电池堆散热器对燃料电池或电池进行冷却；电气设备散热器对电气设备进行冷却；冷却模块包括冷却风扇。根据车辆的运行状态和空调系统的运行，这种冷却模块有效地冷却燃料电池或电池以及电气设备。因此，需要保证性能，以提高空调系统的冷却性能。
然而，为了确保冷却模块的性能，必须增加冷却风扇的容量，并且必须有效地控制冷却风扇，但是在有限的发动机舱空间内很难确保有安装空间，从而容量增加受到限制，并且每个组成元件所需的冷却温度各不相同。因此，有一个缺点是，很难控制冷却风扇与每个组成元件的所需冷却温度相对应。此外，在各组成元件所需的冷却温度中，在根据最大冷却温度来运行冷却风扇时，其他组成元件会不必要地冷却，并且增加了冷却风扇的功率消耗，从而减小车辆的最大行驶距离。
在本部分中所公开的上述信息仅仅是为了增强对本发明背景的理解，因此可以包含不形成本领域技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
因此，本发明提供了一种用于控制车辆的冷却风扇的方法，该方法在基于电动车辆的空调的运行状态和运行来操作冷却模块中成双设置的冷却风扇时，通过比较各组成元件的冷却风扇的所需速度，来独立控制各组成元件的运行，从而通过最小化冷却风扇的功率消耗，来增加车辆行驶距离并防止不必要的功率消耗。
本发明提供了一种根据本发明示例性实施方案的用于车辆的冷却风扇控制方法，其用于根据车辆的运行状态和车辆的空调运行来调整位于冷却模块中的第一冷却风扇和第二冷却风扇的运行速度，其中，所述冷却模块包括电池堆散热器、位于电池堆散热器前方的电气设备散热器、基于电气设备散热器和车辆的宽度方向平行放置的冷凝器，以及设置于分别与电气设备散热器和位于电池堆散热器后方的相应位置的第一冷却风扇和第二冷却风扇。
具体地，所述方法可以包括：开启待驾驶的车辆；感测电池堆温度，并设置电池堆散热器所需的第一冷却风扇和第二冷却风扇的第一所需速度A；感测电气设备的温度，并设置电气设备散热器所需的第一冷却风扇的第二所需速度B；确定空调是否运行；当空调运行时，感测空调压力，并设置冷凝器所需的第二冷却风扇的第二所需速度C；确定第一冷却风扇和第二冷却风扇的第一所需速度A是否大于或等于第一冷却风扇的第二所需速度B，以及第一冷却风扇和第二冷却风扇的第一所需速度A是否大于或等于第二冷却风扇的第二所需速度C。
此外，所述方法可以包括：在确定过程中，当条件满足时，将第一冷却风扇和第二冷却风扇设置为第一所需速度A；确定第一冷却风扇的预定所需速度与第二冷却风扇的预定所需速度之差的绝对值是否大于或等于共振频率每分钟转速(RPM)(α)；在确定第一冷却风扇的预定所需速度与第二冷却风扇的预定所需速度之差的绝对值大于或等于共振频率RPM(α)时，如果条件满足，则按照预定所需速度来运行第一冷却风扇和第二冷却风扇；确定电池堆和电气设备的冷却剂温度和空调压力是否处于预定的设置值内；当电池堆和电气设备的冷却剂温度和空调压力处于预定的设置值内时，完成控制。
响应于确定出空调未运行，可以执行以下步骤：确定第一冷却风扇和第二冷却风扇的第一所需速度A是否大于或等于第一冷却风扇的第二所需速度B。此外，在确定第一冷却风扇和第二冷却风扇的第一所需速度A是否大于或等于第一冷却风扇的第二所需速度B时，如果条件满足(例如，大于或等于的条件)，则可以进行将第一冷却风扇和第二冷却风扇设置为第一所需速度A，以及该过程可以返回到确定第一冷却风扇的预定所需速度与第二冷却风扇的预定所需速度之差的绝对值是否大于或等于共振频率RPM(α)。
此外，在确定第一冷却风扇和第二冷却风扇的第一所需速度A是否大于或等于第一冷却风扇的第二所需速度B时，如果条件不满足(例如，风扇的第一所需速度A小于第二所需速度B)，则所述方法可以包括：将第一冷却风扇设置为第一冷却风扇的第二所需速度B，将第二冷却风扇设置为第一所需速度A；以及，该过程可以返回到确定第一冷却风扇的预定所需速度与第二冷却风扇的预定所需速度之差的绝对值是否大于或等于共振频率RPM(α)。
在确定第一冷却风扇和第二冷却风扇的第一所需速度A是否大于或等于第一冷却风扇的第二所需速度B，以及第一冷却风扇和第二冷却风扇的第一所需速度A是否大于或等于第二冷却风扇的第二所需速度C时，如果条件不满足，则可以进行：确定第一冷却风扇和第二冷却风扇的第一所需速度A是否大于或等于第一冷却风扇的第二所需速度B，并且小于第二冷却风扇的第二所需速度C。
此外，在确定第一冷却风扇和第二冷却风扇的第一所需速度A是否大于或等于第一冷却风扇的第二所需速度B并且小于第二冷却风扇的第二所需速度C时，如果条件满足，则可以进行将第一冷却风扇设置为第一所需速度A，以及将第二冷却风扇设置为第二冷却风扇的第二所需速度C；以及，该过程可以返回到确定第一冷却风扇10的预定所需速度与第二冷却风扇20的预定所需速度之差的绝对值是否大于或等于共振频率RPM(α)。
在确定第一冷却风扇和第二冷却风扇的第一所需速度A是否大于或等于第一冷却风扇的第二所需速度B并且小于第二冷却风扇的第二所需速度C时，如果条件不满足，则可以进行确定第一冷却风扇和第二冷却风扇的第一所需速度A是否小于第一冷却风扇的第二所需速度B并且大于或等于第二冷却风扇的第二所需速度C。
此外，在确定第一冷却风扇和第二冷却风扇的第一所需速度A是否小于第一冷却风扇的第二所需速度B并且大于或等于第二冷却风扇的第二所需速度C时，如果条件满足，则可以进行将第一冷却风扇设置为第一冷却风扇的第二所需速度B，将第二冷却风扇设置为第二冷却风扇的第一所需速度A；以及，该过程可以返回到确定第一冷却风扇的预定所需速度与第二冷却风扇的预定所需速度之差的绝对值是否大于或等于共振频率RPM(α)。
在确定第一冷却风扇和第二冷却风扇的第一所需速度A是否小于第一冷却风扇的第二所需速度B并且大于或等于第二冷却风扇的第二所需速度C时，如果条件不满足，则可以进行确定第一冷却风扇和第二冷却风扇的第一所需速度A是否小于第一冷却风扇的第二所需速度B，以及第一冷却风扇的第二所需速度B是否小于第二冷却风扇的第二所需速度C。
在确定第一冷却风扇和第二冷却风扇的第一所需速度A是否小于第一冷却风扇的第二所需速度B，以及第一冷却风扇和第二冷却风扇的第一所需速度A是否小于第二冷却风扇的第二所需速度C时，如果条件满足，则第一冷却风扇可以设置为第一冷却风扇的第二所需速度B，第二冷却风扇可以设置为第二冷却风扇的第二所需速度C；以及，该过程可以返回到确定第一冷却风扇的预定所需速度与第二冷却风扇的预定所需速度之差的绝对值是否大于或等于共振频率RPM(α)。
在确定第一冷却风扇和第二冷却风扇的第一所需速度A是否小于第一冷却风扇的第二所需速度B，以及第一冷却风扇和第二冷却风扇的第一所需速度A是否小于第二冷却风扇的第二所需速度C时，如果条件不满足，则该过程可以返回到将第一冷却风扇和第二冷却风扇设置为第一所需速度A。
在确定第一冷却风扇的预定所需速度与第二冷却风扇的预定所需速度之差的绝对值是否大于或等于共振频率RPM(α)时，如果条件不满足，则可以进行确定第一冷却风扇的预定所需速度是否大于或等于第二冷却风扇的预定所需速度。
此外，在确定第一冷却风扇的预定所需速度是否大于或等于第二冷却风扇的预定所需速度时，如果条件满足，则第一冷却风扇可以按照预定所需速度来运行，第二冷却风扇可以按照第一冷却风扇的预定所需速度减去共振频率RPM(α)的速度来运行；以及，该过程可以返回到确定电池堆和电气设备的冷却剂温度和空调压力是否处于预定的设置值内。
此外，在确定第一冷却风扇的预定所需速度是否大于或等于第二冷却风扇的预定所需速度时，如果条件不满足，则第二冷却风扇可以按照预定所需速度来运行，第一冷却风扇可以按照第二冷却风扇的预定所需速度减去共振频率RPM(α)的速度来运行；以及，该过程可以返回到确定电池堆和电气设备的冷却剂温度和空调压力是否处于预定的设置值内。
在确定电池堆和电气设备的冷却剂温度和空调压力是否处于预定的设置值内时，如果条件不满足，则该过程可以返回到感测电池堆温度，并设置电池堆散热器所需的第一冷却风扇和第二冷却风扇的第一所需速度A。
因此，在应用如上所述配置的根据本发明示例性实施方案的用于控制车辆的冷却风扇的方法的情况下，在基于运行状态和空调运行的电动车辆中，根据车辆的运行状态来操作在冷却模块中成双设置的第一冷却风扇和第二冷却风扇时，通过比较各组成元件的冷却风扇所需冷却速度，来独立调节第一冷却风扇和第二冷却风扇的运行速度，从而可以通过最小化第一冷却风扇和第二冷却风扇的能量消耗来防止不必要的能量消耗，并且增加了车辆的行驶距离。
此外，本发明可以防止在每个冷却风扇以预定所需速度运行时，每个冷却风扇按照共振频率运行，从而提高了车辆的噪声、振动和平稳(NVH)性能。由于可以在不增加第一冷却风扇和第二冷却风扇容量的情况下保证冷却模块的性能，所以可以在有限的安装空间内改善冷却模块的安装特性，并可以提高车辆上安装的电池堆、电气设备和空调系统的可操作性和运行效率。
附图说明
结合附图，通过接下来的详细描述，本发明的目标、特征和优点将变得更加清楚，其中：
图1是冷却模块的示意图，该冷却模块应用于根据本发明示例性实施方案的用于控制车辆的冷却风扇的方法；
图2A和图2B是显示了根据本发明示例性实施方案的用于控制车辆的冷却风扇的方法的控制流程图。
附图标记说明
1：冷却模块
3：电池堆散热器
5：电气设备散热器
7：冷凝器
10：第一冷却风扇
20：第二冷却风扇。
具体实施方式
应当理解的是，本文中所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语通常包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、大客车、大货车、各种商用车辆的乘用车辆，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如，源于非石油能源的燃料)。正如本文所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多种动力源的车辆，例如汽油动力和电力动力两者的车辆。
尽管示例性实施方案描述为使用多个单元来执行示例性过程，但是可以理解，示例性过程也可以由一个或多个模块执行。此外，可以理解术语“控制器/控制单元”指包括存储器和处理器的硬件装置。存储器配置为存储模块，并且处理器具体地配置为执行所述模块来进行下面进一步描述的一个或更多个过程。
在本文中使用的术语只用于描述具体实施方案，并非旨在限制本发明。正如本文中所使用的，单数形式“某一个”、“一个”和“该”意图也包括复数形式，除非上下文明确表示不包括复数形式。还将进一步理解当在本明书中使用术语“包括”和/或“包括了”时，指明存在所述特征、数值、步骤、操作、元件和/或部件，但是不排除存在或加入或多种其他的特征、数值、步骤、操作、元件、部件和/或其群组。正如本文所使用的，术语“和/或”包括一种或更多种相关列举项的任何和所有组合。
除非特别声明或从上下文明显指出，在本文中所使用的术语“大约”理解为在本技术领域的正常容许范围之内，例如在平均值的2个标准差范围之内。“大约”可以理解为在所述数值的10％、9％、8％、7％、6％、5％、4％、3％、2％、1％、0.5％、0.1％、0.05％或0.01％的范围之内。除非上下文另有说明，术语“大约”修饰在本文中提供的所有数值。
在下文中，将参照附图来详细描述本发明的示例性实施方案。在详细描述之前，尽管将结合目前被视为实际的示例性实施方案来描述本发明，但是应该理解的是，本发明并不局限于所公开的实施方案，而是恰恰相反，意图涵盖所附权利要求的精神和范围内所包括的各种修改和等效配置。
与本说明无关的部件将被省略以明显地描述本发明，在本说明书中将使用相同的附图标记来描述相同的部件。此外，在附图中，为便于描述，示例性地提供了部件的尺寸和厚度，本发明不限于附图中所示，并且对厚度进行了夸大，以清楚地显示数个部分和区域。
在本说明书及所附权利要求中，如说明某一元件“联接”至另一元件，则该元件可以“直接联接”至另一元件或者通过第三元件“联接”至另一元件。此外，本说明书中所述的每一个术语，如“……单位”、“……装置”、“……部件”和“……构件”，是指执行至少一种功能或操作的综合元件的单位。
图1是冷却模块的示意图，该冷却模块应用于根据本发明示例性实施方案的用于控制车辆的冷却风扇的方法；图2A和图2B是显示了根据本发明示例性实施方案的用于控制车辆的冷却风扇的方法的控制流程图。下面描述的方法可以由车辆内的控制器执行。参照图1，根据本发明示例性实施方案的用于控制车辆的冷却风扇的方法适用于电动车辆。
具体地，冷却模块1可以安装在电动车辆的前部区域，冷却模块1可以包括电池堆散热器3、电气设备散热器5、冷凝器7以及第一冷却风扇10和第二冷却风扇20。电池堆散热器3可以配置为向燃料电池堆提供冷却剂。电气设备散热器5可以布置为向位于电池堆散热器前方第一侧的电气设备提供冷却剂。冷凝器7可以布置为将位于电池堆散热器3前方第二侧的空调系统的冷却剂冷凝。换句话说，电气设备散热器5和冷凝器7可以参照车辆的宽度方向来平行布置。
此外，第一冷却风扇10和第二冷却风扇20可以安装在电池堆散热器3的后方、分别与电气设备散热器5和冷凝器7相对应的位置。在冷却模块1的配置中，应用根据本发明示例性实施方案的用于控制冷却风扇的方法，从而根据车辆的空调系统的运行状态和操作来调整第一冷却风扇10和第二冷却风扇20的运行速度。
在根据本发明示例性实施方案的用于控制车辆的冷却风扇的方法中，如图2A和图2B所示，当车辆的起动为车辆行驶而开启时(S1)，可以感测电池堆的温度(例如，利用温度传感器)，并且可以设置电池堆散热器3所需的第一冷却风扇10和第二冷却风扇20的第一所需速度A(S2)。然后可以感测安装在车辆内的电气设备的温度(例如，利用温度传感器)，并且可以设置电气设备散热器5所需的第一冷却风扇10的第二所需速度B(S3)。
此外，可以确定车辆内的空调是否运行(S4)。响应于确定出车辆的空调运行，可以感测空调压力(例如，利用传感器)，并且可以设置冷凝器7所需的第二冷却风扇20的第二所需速度C(S5)。当第二冷却风扇20的第二所需速度C的设置完成时，可以确定第一冷却风扇10和第二冷却风扇20的第一所需速度A是否等于或大于第一冷却风扇10的第二所需速度B，以及第一冷却风扇10和第二冷却风扇20的第一所需速度A是否等于或大于第二冷却风扇的第二所需速度C(S6)。
当条件满足时(例如，当S6的等于或大于条件均已满足或为真时)，第一冷却风扇10和第二冷却风扇20的速度可以设置为第一所需速度A(S7)。此外，可以确定第一冷却风扇10的预定所需速度与第二冷却风扇20的预定所需速度之差的绝对值是否大于或等于共振频率RPM(α)(S8)。当条件满足时(例如，S8的大于或等于条件)，第一冷却风扇10和第二冷却风扇20可以按照预定所需速度A运行，并且可以确定电池堆和电气设备的冷却剂温度和空调压力是否处于预定的设置值内(S10)。
响应于确定出电池堆和电气设备的冷却剂温度和空调压力处于预定的设置值内，可以停止冷却风扇的控制。具体地，在确定空调的运行时(S4)，响应于确定出空调没有运行，可以确定第一冷却风扇10和第二冷却风扇20的第一所需速度A是否大于或等于第一冷却风扇10的第二所需速度B(S11)。当条件满足时(例如，S11的等于或大于条件)，第一冷却风扇10和第二冷却风扇20可以按照第一所需速度A运行(S12)。
然后，该过程可以返回到确定第一冷却风扇10的预定所需速度与第二冷却风扇20的预定所需速度之差的绝对值是否大于或等于共振频率RPM(α)(S8)。然而，当第一冷却风扇10和第二冷却风扇20的第一所需速度A小于第一冷却风扇10的第二所需速度B(例如，当S11的条件不满足时)，第一冷却风扇10可以设置为第一冷却风扇10的第二所需速度B，而第二冷却风扇20可以设置为第一所需速度A(S13)，并且该过程可以返回到确定第一冷却风扇10的预定所需速度与第二冷却风扇20的预定所需速度之差的绝对值是否大于或等于共振频率RPM(α)(S8)。
换句话说，在根据本发明示例性实施方案的用于控制车辆的冷却风扇的方法中，通过以下方式，冷却模块1可以更有效地冷却：根据基于车辆的运行状态的冷却电池堆散热器3所需的第一冷却风扇10和第二冷却风扇20的所需速度，与冷却电气设备散热器5所需的第一冷却风扇10的所需速度进行比较，按照更大的所需速度来独立地运行第一冷却风扇10和第二冷却风扇20。
此外，在确定第一冷却风扇10和第二冷却风扇20的第一所需速度A是否等于或大于第一冷却风扇10的第二所需速度B，以及第一冷却风扇10和第二冷却风扇20的第一所需速度A是否等于或大于第二冷却风扇20的第二所需速度C时，如果条件不满足，则可以确定第一冷却风扇10和第二冷却风扇20的第一所需速度A是否等于或大于第一冷却风扇10的第二所需速度B并且小于第二冷却风扇20的第二所需速度C(S14)。换句话说，条件不满足表明，第一冷却风扇10和第二冷却风扇20的第一所需速度A小于第一冷却风扇10的第二所需速度B，并且第一冷却风扇10和第二冷却风扇20的第一所需速度A小于第二冷却风扇20的第二所需速度C。
当条件满足时(例如，S14的条件为真)，第一冷却风扇10可以设置为第一所需速度A，而第二冷却风扇20可以设置为第二冷却风扇20的第二所需速度C(S15)。此外，当第一冷却风扇10和第二冷却风扇20的所需速度设置完成时，该过程可以返回到确定第一冷却风扇10的预定所需速度与第二冷却风扇20的预定所需速度之差的绝对值是否大于或等于共振频率RPM(α)(S8)。
然而，在确定第一冷却风扇10和第二冷却风扇20的第一所需速度A是否大于或等于第一冷却风扇10的第二所需速度B并且小于第二冷却风扇20的第二所需速度C时(S14)，如果条件不满足，则可以确定第一冷却风扇10和第二冷却风扇20的第一所需速度A是否小于第一冷却风扇10的第二所需速度B并且大于或等于第二冷却风扇20的第二所需速度C(S16)。换句话说，条件不满足(例如，在S14)是指，第一冷却风扇10和第二冷却风扇20的第一所需速度A小于第一冷却风扇10的第二所需速度B并且等于或大于第二冷却风扇20的第二所需速度C。
此外，当条件满足时(例如，S16的条件)，第一冷却风扇10可以设置为第一冷却风扇10的第二所需速度B，而第二冷却风扇20可以设置为第二冷却风扇20的第一所需速度A(S17)。然后，该过程可以返回到确定第一冷却风扇10的预定所需速度与第二冷却风扇20的预定所需速度之差的绝对值是否大于或等于共振频率RPM(α)(S8)。
然而，在确定第一冷却风扇10和第二冷却风扇20的第一所需速度A是否小于第一冷却风扇10的第二所需速度B并且大于或等于第二冷却风扇20的第二所需速度C时(S16)，如果条件不满足，则可以确定第一冷却风扇10和第二冷却风扇20的第一所需速度A是否小于第一冷却风扇10的第二所需速度B，以及第一冷却风扇10和第二冷却风扇20的第一所需速度A是否小于第二冷却风扇20的第二所需速度C(S18)。
具体地，当条件满足时(例如，S18的条件)，即第一冷却风扇10和第二冷却风扇20的第一所需速度A小于第一冷却风扇10的第二所需速度B，而风扇10和风扇20的第一所需速度A小于第二冷却风扇20的第二所需速度C，则第一冷却风扇10可以设置为第一冷却风扇10的第二所需速度B，第二冷却风扇20可以设置为第二冷却风扇20的第二所需速度C(S19)。此外，该过程可以返回到确定第一冷却风扇10的预定所需速度与第二冷却风扇20的预定所需速度之差的绝对值是否大于或等于共振频率RPM(α)(S8)。
然而，在确定第一冷却风扇10和第二冷却风扇20的第一所需速度A是否小于第一冷却风扇10的第二所需速度B，以及第一冷却风扇10和第二冷却风扇20的第一所需速度A是否小于第二冷却风扇20的第二所需速度C时，当条件不满足时，该过程可以返回到将第一冷却风扇10和第二冷却风扇20设置为第一所需速度A(S7)。
同时，在确定第一冷却风扇10的预定所需速度与第二冷却风扇20的预定所需速度之差的绝对值是否大于或等于共振频率RPM(α)时(S8)，当条件不满足时，可以确定第一冷却风扇10的预定所需速度是否大于或等于第二冷却风扇20的预定所需速度(S20)。当条件满足时(例如，S20条件)，第一冷却风扇10可以按照预定所需速度运行，而第二冷却风扇20可以按照第一冷却风扇10的预定所需速度减去共振频率RPM(α)的速度来运行(S21)。
此外，该过程可以返回到确定电池堆和电气设备的冷却剂温度和空调压力是否处于预定的设置值内(S10)。然而，在确定第一冷却风扇10的预定所需速度是否大于或等于第二冷却风扇20的预定所需速度时(S20)，当条件不满足时，第二冷却风扇20可以按照预定所需速度运行，而第一冷却风扇10可以按照第二冷却风扇20的预定所需速度减去共振频率RPM(α)的速度来运行(S22)。
然后，该过程可以返回到确定电池堆和电气设备的冷却剂温度和空调压力是否处于预定的设置值内(S10)。在确定电池堆和电气设备的冷却剂温度和空调压力是否处于预定的设置值内时(S10)，当条件不满足时，该过程可以返回到感测电池堆的温度，以及设置电池堆散热器所需的第一冷却风扇10和第二冷却风扇20的第一所需速度A(S2)。
换句话说，由于在执行上述过程的同时，根据本发明示例性实施方案的车辆的冷却风扇控制方法根据车辆运行状态和空调的运行冷却，比较了冷却电池堆散热器3所需的第一冷却风扇10和第二冷却风扇20的所需速度、冷却电气设备散热器5所需的第一冷却风扇10的所需速度以及冷却冷凝器7所需的第二冷却风扇20的所需速度，所以第一冷却风扇10和第二冷却风扇20可以按照所需速度独立地运行，从而更有效地冷却冷却模块1。
因此，在应用如上所述配置的根据本发明示例性实施方案的用于控制车辆的冷却风扇的方法时，在基于运行状态和空调运行的电动车辆中，基于车辆的运行状态来操作冷却模块1中成双设置的第一冷却风扇10和第二冷却风扇20时，通过比较各组成元件的冷却风扇所需冷却速度，来独立调节第一冷却风扇10和第二冷却风扇20的运行速度；可以通过最小化第一冷却风扇10和第二冷却风扇20的能量消耗来防止不必要的能量消耗，并且增加了车辆的行驶距离。
此外，本发明还防止了第一冷却风扇10和第二冷却风扇20在按照预定所需速度工作时在共振频率范围内工作，从而提高了车辆的NVH性能。在不增加第一冷却风扇和第二冷却风扇容量的情况下，也可以保证冷却模块的性能，所以可以在有限的安装空间内改善冷却模块的安装特性，并可以提高车辆上安装的电池堆、电气设备和空调系统的可操作性和运行效率。
尽管结合了目前被视为示例性的实施方案来描述本发明，但是应该理解的是，本发明并不局限于公开的示例性实施方案，而相反地，意图涵盖所附权利要求的精神和范围内所包括的各种修改和等效配置。

Claims (13)

1.一种用于控制车辆的冷却风扇的方法，其用于根据车辆的运行状态和车辆的空调运行来调整位于冷却模块中的第一冷却风扇和第二冷却风扇的运行速度，其中，所述冷却模块包括电池堆散热器、位于电池堆散热器前方的电气设备散热器、参照电气设备散热器和车辆的宽度方向平行放置的冷凝器、以及设置于电池堆散热器后方，分别与电气设备散热器和冷凝器相对应的位置的第一冷却风扇和第二冷却风扇，所述用于控制车辆的冷却风扇的方法包括：
由控制器开启待驾驶的车辆的起动；
由控制器感测电池堆温度，并设置电池堆散热器所需的第一冷却风扇和第二冷却风扇的第一所需速度；
由控制器感测电气设备的温度，并设置电气设备散热器所需的第一冷却风扇的第二所需速度；
由控制器确定空调是否运行；
响应于确定出空调运行，由控制器感测空调压力，并设置冷凝器所需的第二冷却风扇的第二所需速度；
由控制器确定第一冷却风扇和第二冷却风扇的第一所需速度是否大于或等于第一冷却风扇的第二所需速度，以及第一冷却风扇和第二冷却风扇的第一所需速度是否大于或等于第二冷却风扇的第二所需速度；
当第一冷却风扇和第二冷却风扇的第一所需速度大于或等于第一冷却风扇的第二所需速度，并且第一冷却风扇和第二冷却风扇的第一所需速度大于或等于第二冷却风扇的第二所需速度时，由控制器将第一冷却风扇和第二冷却风扇设置为第一所需速度；
由控制器确定第一冷却风扇的预定所需速度与第二冷却风扇的预定所需速度之差的绝对值是否大于或等于共振频率RPM；
当第一冷却风扇的预定所需速度与第二冷却风扇的预定所需速度之差的绝对值大于或等于共振频率RPM时，由控制器按照预定所需速度来运行第一冷却风扇和第二冷却风扇；
由控制器确定电池堆和电气设备的冷却剂温度和空调压力是否处于预定的设置值内；
响应于确定出电池堆和电气设备的冷却剂温度和空调压力处于预定的设置值内，由控制器完成对冷却风扇的控制；
其中，当第一冷却风扇的预定所需速度与第二冷却风扇的预定所需速度之差的绝对值小于共振频率RPM时，所述方法包括：
由控制器确定第一冷却风扇的预定所需速度是否大于或等于第二冷却风扇的预定所需速度；
当第一冷却风扇的预定所需速度大于或等于第二冷却风扇的预定所需速度时，由控制器按照预定所需速度来运行第一冷却风扇；
由控制器按照第一冷却风扇的预定所需速度减去共振频率RPM的速度来运行第二冷却风扇；
返回到确定电池堆和电气设备的冷却剂温度和空调压力是否处于预定的设置值内。
2.根据权利要求1所述的用于控制车辆的冷却风扇的方法，其中，响应于确定出空调未运行，所述方法包括：
由控制器确定第一冷却风扇和第二冷却风扇的第一所需速度是否大于或等于第一冷却风扇的第二所需速度。
3.根据权利要求2所述的用于控制车辆的冷却风扇的方法，其中，当第一冷却风扇和第二冷却风扇的第一所需速度大于或等于第一冷却风扇的第二所需速度时，所述方法包括：
由控制器将第一冷却风扇和第二冷却风扇设置为第一所需速度；
返回到确定第一冷却风扇的预定所需速度与第二冷却风扇的预定所需速度之差的绝对值是否大于或等于共振频率RPM。
4.根据权利要求2所述的用于控制车辆的冷却风扇的方法，其中，当第一冷却风扇和第二冷却风扇的第一所需速度小于第一冷却风扇的第二所需速度时，所述方法包括：
由控制器将第一冷却风扇设置为第一冷却风扇的第二所需速度；
由控制器将第二冷却风扇设置为第一所需速度；
返回到确定第一冷却风扇的预定所需速度与第二冷却风扇的预定所需速度之差的绝对值是否大于或等于共振频率RPM。
5.根据权利要求1所述的用于控制车辆的冷却风扇的方法，其中，当第一冷却风扇和第二冷却风扇的第一所需速度小于第一冷却风扇的第二所需速度，并且第一冷却风扇和第二冷却风扇的第一所需速度小于第二冷却风扇的第二所需速度时，所述方法包括：
由控制器确定第一冷却风扇和第二冷却风扇的第一所需速度是否大于或等于第一冷却风扇的第二所需速度，并且小于第二冷却风扇的第二所需速度。
6.根据权利要求5所述的用于控制车辆的冷却风扇的方法，其中，当第一冷却风扇和第二冷却风扇的第一所需速度大于或等于第一冷却风扇的第二所需速度，并且小于第二冷却风扇的第二所需速度时，所述方法包括：
由控制器将第一冷却风扇设置为第一所需速度，将第二冷却风扇设置为第二冷却风扇的第二所需速度；
返回到确定第一冷却风扇的预定所需速度与第二冷却风扇的预定所需速度之差的绝对值是否大于或等于共振频率RPM。
7.根据权利要求5所述的用于控制车辆的冷却风扇的方法，其中，当第一冷却风扇和第二冷却风扇的第一所需速度小于第一冷却风扇的第二所需速度，并且大于或等于第二冷却风扇的第二所需速度时，所述方法包括：
由控制器确定第一冷却风扇和第二冷却风扇的第一所需速度是否小于第一冷却风扇的第二所需速度，并且大于或等于第二冷却风扇的第二所需速度。
8.根据权利要求7所述的用于控制车辆的冷却风扇的方法，其中，当第一冷却风扇和第二冷却风扇的第一所需速度小于第一冷却风扇的第二所需速度，并且大于或等于第二冷却风扇的第二所需速度时，所述方法包括：
由控制器将第一冷却风扇设置为第一冷却风扇的第二所需速度，将第二冷却风扇设置为第二冷却风扇的第一所需速度；
返回到确定第一冷却风扇的预定所需速度与第二冷却风扇的预定所需速度之差的绝对值是否大于或等于共振频率RPM。
9.根据权利要求7所述的用于控制车辆的冷却风扇的方法，其中，当第一冷却风扇和第二冷却风扇的第一所需速度大于或等于第一冷却风扇的第二所需速度，并且小于第二冷却风扇的第二所需速度时，所述方法包括：
由控制器确定第一冷却风扇和第二冷却风扇的第一所需速度是否小于第一冷却风扇的第二所需速度，以及第一冷却风扇的第二所需速度是否小于第二冷却风扇的第二所需速度。
10.根据权利要求9所述的用于控制车辆的冷却风扇的方法，其中，当第一冷却风扇和第二冷却风扇的第一所需速度小于第一冷却风扇的第二所需速度，并且第一冷却风扇和第二冷却风扇的第一所需速度小于第二冷却风扇的第二所需速度时，所述方法包括：
由控制器将第一冷却风扇设置为第一冷却风扇的第二所需速度；
由控制器将第二冷却风扇设置为第二冷却风扇的第二所需速度；
返回到确定第一冷却风扇的预定所需速度与第二冷却风扇的预定所需速度之差的绝对值是否大于或等于共振频率RPM。
11.根据权利要求9所述的用于控制车辆的冷却风扇的方法，其中，当第一冷却风扇和第二冷却风扇的第一所需速度大于或等于第一冷却风扇的第二所需速度，并且第一冷却风扇和第二冷却风扇的第一所需速度等于或大于第二冷却风扇的第二所需速度时，所述方法包括：
返回到将第一冷却风扇和第二冷却风扇设置为第一所需速度。
12.根据权利要求1所述的用于控制车辆的冷却风扇的方法，其中，当第一冷却风扇的预定所需速度小于第二冷却风扇的预定所需速度时，所述方法包括：
由控制器按照预定所需速度来运行第二冷却风扇；
由控制器按照第二冷却风扇的预定所需速度减去共振频率RPM的速度来运行第一冷却风扇；
返回到确定电池堆和电气设备的冷却剂温度和空调压力是否处于预定的设置值内。
13.根据权利要求1所述的用于控制车辆的冷却风扇的方法，其中，当电池堆和电气设备的冷却剂温度和空调压力超过预定的设置值时，所述方法包括：
返回到感测电池堆温度，并设置电池堆散热器所需的第一冷却风扇和第二冷却风扇的第一所需速度。
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