CN110012721A - 一种大田烟杆清除设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于烟草大田种植设备领域，尤其涉及一种大田烟杆清除设备及其使用方法。所述设备包括拔杆装置和预处理装置，所述预处理机构包括两根分别位于两传送带内的转杆，转杆上设有三角形拍杆，三角形拍杆的自由端远离收集箱设置，转杆顶部穿过安装板并分别设有驱动齿轮，两驱动齿轮之间设有传动齿条，传动齿条通过直线驱动机构传动；收集箱朝向转杆的箱面上对应两传动带的间隙处开设有进料口，箱体底部于安装板宽度方向处的箱面上开设有出料口。本发明能够快速有效的对烟杆进行拔除作业，而且在对其拔除后进行收集，同时还对烟杆进行粉碎前的预处理，大幅度提高收集箱的有效容纳量。

Description

一种大田烟杆清除设备及其使用方法

技术领域

本发明属于烟草大田种植设备领域，尤其涉及一种大田烟杆清除设备及其使用方法。

背景技术

烟株在种植期末端且经过上部叶采收后，仅残留烟杆在烟垄上。为了第二年的烟株移栽，还需要将烟垄上的烟杆拔掉，同时将烟垄推平以待第二年重新起垄。现有技术中烟杆拔除多通过人工进行，烟农多顺着烟垄将烟杆顺次拔出并丢弃在田地，待拔杆作业完成后再统一收集，不仅劳动强度大，而且烟杆的后续都采用焚烧或者填埋处理，造成资源的浪费。现有技术中也公开了很多机械化拔杆设备，如公开号为CN102187764B，CN102084761A等大型机械，虽然拔杆效果高，但是一方面体型较大，更适用于平原地区的平整地块作业，而且不涉及对烟杆的收集以及后续处理；公开号为CN101692765A，CN101692765B等结构较为简便的拔杆设备，但是也没有涉及对烟杆的收集整理以及后续处理，而且拔杆的方式较为原始粗犷，实用性较差。

发明内容

本发明的目的是提供一种大田烟杆清除设备及其使用方法，本发明能够快速有效的对烟杆进行拔除作业，而且在对其拔除后进行收集，同时还对烟杆进行粉碎前的预处理，大幅度提高收集箱的有效容纳量。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种大田烟杆清除设备，所述设备包括拔杆装置和预处理装置，拔杆装置包括安装板以及安装板长度方向一端底部固定连接的收集箱，安装板底面设有两条水平设置的传动带，传动带包括第一、第二和第三张紧轮和传动轮以及张紧在上述轮外部的带体，上述轮通过吊杆与安装板上的轴承配合，其中两传动带相互靠近的带体包括位于第一张紧轮和传动轮之间的夹紧段以及位于传动轮和第三张紧轮之间的倾斜段，两传动带的倾斜段带体呈背向倾斜、夹紧段带体间距小于烟杆外径，两传动带传动轮的吊杆穿过安装板并设有相互啮合的传动齿轮，且其中一传动齿轮的轮心与传动电机的输出端连接；

所述预处理机构包括两根分别位于两传送带内的转杆，转杆上设有三角形拍杆，三角形拍杆的自由端远离收集箱设置，转杆顶部穿过安装板并分别设有驱动齿轮，两驱动齿轮之间设有传动齿条，传动齿条通过直线驱动机构传动；

收集箱朝向转杆的箱面上对应两传动带的间隙处开设有进料口，箱体底部于安装板宽度方向处的箱面上开设有出料口。

优选的，所述两转杆上的三角形拍杆相互靠近的杆体上一体粘设有橡胶条，两三角形拍杆处于平行状态下，两橡胶条的最小间隙不大于烟杆外径。

优选的，所述直线驱动机构包括平行设置于安装板上方的驱动板，驱动板两端分别与两限位滑动杆滑动配合，限位滑动杆沿安装板长度方向设置；驱动板上还设有沿安装板宽度方向延伸的滑道，滑杆底部垂直穿过滑道与摇柄一端垂直连接，摇柄另一端与转轴顶部固定连接，转轴底部与安装板上预设的轴承配合，且转轴上还设有第四张紧轮，所述传动电机的输出端上还设有第五张紧轮，第四传送轮与第五传送轮通过皮带传动连接，所述限位滑动杆的长度至少为摇柄长度的两倍。

优选的，所述收集箱的箱底水平高度低于转杆底面的水平高度，传动带的第一、第二张紧轮位于收集箱内且收集箱上预设有供相应带体移动的缺口，箱体内还设有较低端朝向出料口底部设置的倾斜板，收集箱沿安装板宽度方向的一侧箱壁上设有用于连接大田间行走设备的挂板。

优选的，所述收集箱于进料口下方的箱体上设有推垄板，推垄板呈三角板状，且推垄板的自由端远离收集箱设置。

优选的，所述设备还包括粉碎装置，所述收集箱的出料口处延伸设有出料管，所述粉碎装置包括输送管以及输送管内同轴设置且设有第一螺旋叶片的输送轴，输送管顶部敞口、底部穿过出料管且封闭，输送轴底部穿出输送管后与粉碎电机的输出端连接；出料管内的输送管管体上开设有封闭出料口且连通收集箱和输送管的第一进料斗。

优选的，所述输送管外壁包裹设有电加热线圈，电加热线圈外部包设有隔温层；所述出料管内与第一进料斗外部填充有减震棉；所述输送管的内壁上设有沿轴向螺旋延伸的第二螺旋叶片，第二螺旋叶片与第一螺旋叶片的螺旋方向相同且两者之间存在间隙。

优选的，所述设备还包括压缩装置，压缩装置包括固设于收集箱一侧并于输送管顶部连通的压缩箱，压缩箱内顶部延安装板宽度方向设有轨道，与轨道滑动配合的滑块底部连接有固定板，固定板底部铰接有拨料板，固定板底部还设有防止拨料板做远离收集箱转动的限位板；

固定板远离收集箱的一侧垂直设有螺杆，螺杆穿出压缩箱并螺纹连接内螺纹筒，内螺纹筒端部外壁与压缩箱上预设的轴承配合；压缩箱顶部设有压缩电机，压缩电机的输出轴与内螺纹筒皮带传动连接，压缩箱底部靠近收集箱处设有排料口，排料口处铰接有封门，排料口下方的收集箱箱壁上设有接料台。

优选的，所述输送管中段管体上开设有用于投放塑料的第二进料斗；所述压缩箱外部包裹设有电加热线圈，电加热线圈外部包设有隔温层。

所述大田烟杆清除设备的使用方法，步骤如下：

1）工作前准备：

将收集箱的刮板与田间行走设备连接，同时将收集箱底部的推垄板自由端对准烟垄，开启传动电机；

2）拔杆和推垄：

田间行走设备在两条烟垄之间行走，两传动带的夹紧段带体夹紧烟杆并对其进行传动即将烟杆从烟垄上拔起，收集箱底部的推垄板接触烟垄并将其推平；

3）预粉碎；

烟杆进入两转杆上三角形拍杆的工作范围，两三角形拍杆不断拍打烟杆实现预粉碎，并由收集箱收集行至两传动带端部而下落的烟杆；

4）再粉碎；

启动粉碎电机和对输送管上电加热线圈通电，同时由第二进料斗向输送管内加入塑料，收集箱内烟杆和塑料混合并受到粉碎，同时受热干燥，最终形成混合物进入压缩箱；

5）压缩；

启动压缩电机和对压缩箱上电加热线圈通电，螺杆推动固定板和拨料板对混合物进行挤压数分钟，压缩箱上电加热线圈断电后静置数分钟后， 控制压缩电机反转，固定板和拨料板复位并等待下一次作业，开启封门，压缩后的混合物落入收料台。

更为具体的，本发明使用方法或工作过程如下：

需要说明的，本发明本身没有移动能力，需要配合能够在大田间自行走的设备如小型推车，同时收集箱上的挂板就是为了实现本发明与相应设备的安装，可以采用挂接或者利用连接件将挂板与相应设备进行连接。

1）工作前准备：

需要将收集箱底部的推垄板自由端对准烟垄，自行走的设备在两条烟垄之间的土地上行走即可，本发明在随着行走设备移动时，传动电机开启，传动电机带动两啮合状态的传动齿轮以及两条转动带的传动轮转动，进而实现两条传动带带体的对向转动，同时传动电机还通过第四、第五张紧轮实现转轴的周向转动，进而转轴通过摇柄带动滑杆做圆周运动，由于滑杆与驱动板上的滑道滑动配合，且驱动板与限位滑动杆滑动配合，所以滑杆的圆周运动会转化为驱动板沿限位滑动杆的直线往复移动，进而使得驱动板上的传动齿条作直线往复移动，传动齿条与两转杆顶部的驱动齿轮啮合，所以会使得两转杆同时作逆向转动，进而实现两转杆上的三角形拍杆实现对向移动和背向移动。

2）拔杆和推垄，安装板下方的两条传动带先于收集箱接触烟杆，且传动带的夹紧段带体先于三角形拍杆接触烟杆，所以烟杆先从两条传动带的倾斜段带体间隙内进入两夹紧段带体之间并受到两夹紧段带体的对向夹紧，此刻烟杆自身和行走设备存在相对速度差，所以烟杆会被传动带从烟垄上拔起，同时收集箱底部的推垄板会接触已经拔掉烟杆后的烟垄并将其推平；

3）预粉碎，当烟杆随着传送带朝向收集箱移动时，会进入两转杆上三角形拍杆的工作范围，由于两三角形拍杆不断地快速重复对向移动和背向远离动作，所以两三角形拍杆会通过橡胶条不断地拍击移动中的烟杆，而且三角形拍杆由于自身形状会先拍击烟杆中段，并随着烟杆移动对烟杆上、下部位进行全面拍击，直至烟杆移出三角形拍杆的工作范围，并从收集箱的进料口进入收集箱，在烟杆脱离传动带后于自重下落至收集箱的倾斜板上；

由于烟草属于大体积草本植物，烟杆呈现出内部为较为坚硬但韧性较差的类木质结构，但表皮则韧性很强。所以烟杆在该拍击过程中会出现内部结构折断、碎裂，但是仍会由表皮实现连接而非断裂；当烟杆落入收集箱内时，在倾斜板的导向作用下实现折叠并堆集，很大程度上避免了烟杆过长导致的收集箱内有效容量变小；同时烟杆经过预粉碎，也方便后续再粉碎的快速进行，降低实现再粉碎作业动力源的能耗；

当然，该过程中会存在一个问题，即当三角形拍杆接触烟杆时，会使得烟杆存在与其随着传动带移动时的逆向力，即如果三角形拍杆每次挤压接触烟杆的时间越长，烟杆会出现被传动带和三角形拍杆双向作用下被扯断的风险，本发明采用如下几种方式可以有效解决该技术问题：首先是将传动带设置为机械履带，可以有效增大其与烟杆的摩擦力，防止烟杆从传动带处脱落；其次，将三角形拍杆的橡胶条间距设置为大于两传动带夹紧段带体间隙，即使得传动带对烟杆的夹紧效果大于橡胶条对烟杆的夹紧效果；同时，尽量降低传动齿条的长度或者缩短驱动板的行程，以提高三角形拍杆的对向拍击频率，进而缩短其对烟杆的单次接触的时间。

还需要特别说明的是，上述拔杆和预粉碎作业只采用了一个动力源即驱动电机，设计巧妙，不仅实现了节能效果，而且也降低了本发明的结构复杂性，而且三角形拍杆的形状设计，基本上可以对烟杆所有部位进行拍击，同时还减少了拍杆所占据的空间。

4）再粉碎，收集箱内倾斜板对烟杆进行导向，使得烟杆进入出料口处的出料管，并从输送管的第一进料斗进入输送管，输送管内的输送轴在粉碎电机的驱动下周转，并将烟杆推动移送至压缩箱，烟杆在该过程中，会受到输送轴上的第一螺旋叶片和输送管内壁上第二螺旋叶片的相互挤压，实现高效粉碎，同时输送管上的加热电线圈通电后发热，可以对烟杆进行干燥作业；

还需要说明的是，输送管上设置的第二进料斗用于导入塑料，所述塑料采用烟叶采收前所揭除的废旧地膜，同时也可以放入经过粉碎后的塑料纸皮，如饮料瓶、农药瓶等，塑料会实现与烟杆充分接触；

5）压缩，当一定量的塑料与烟杆碎末混合物进入压缩箱后，压缩电机启动，压缩电机通过皮带带动内螺纹筒自转，内螺纹筒的转动会使得螺杆作直线移动并推动固定板和拨料板推动混合物实现挤压压缩，同时压缩箱上的加热电线圈通电发热，使得压缩箱内处于高温状态，混合物中的塑料先后经过输送管和压缩箱的双重加热后发生融化，并填充在烟杆碎末之间，待压缩一定时间后，停止加热电线圈加热，被压缩状态的混合物温度降低，融化状态的塑料重新塑形，可以有效粘接粉末并使得被压缩的混合物保持块状；然后打开封门，块状的混合物落入接料台上被收集。然后压缩电机反转，使得螺杆带动固定板和拨料板复位，由于此刻输送管还在向压缩箱内送料，所以当拨料板遇到新进入压缩箱内的混合物阻挡后，会绕铰接点发生转动，进而避开混合物。但是在固定板和拨料板配合挤压混合物时，固定板上限位板的设置，使得拨料板无法朝向套筒转动，只能实现压缩作业。

需要说明的是，该压缩过程也实现了打包作业，同时摒弃了现有技术中的包裹、线绳缠绕等方式，不仅大幅度简化了结构，而且由于最终所得的混合物用作生物质燃料，其内的塑料也是一种可燃物并不会影响其性能，而且可以对揭掉的破地膜进行废物再利用，确有一举多得之效。

本发明中涉及到烟杆外径的描述，由于现代农业中烟草大田管理规范的推广和实施，大田烟株长势基本较为一致。当然，本发明中的烟杆外径也可以认定为1-2cm。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：本发明集拔杆、推垄、粉碎、干燥和挤压打包功能为一体，在兼顾节能减排的基础上，尽可能缩小整机体积，可适用多种地形作业，能够一次性完成烟叶采收后对大田的处理工作。

附图说明

图1为具体实施方式中大田烟杆清除装置的结构示意图；

图2为图1中所示安装板仰视结构示意图；

图3为图1中所示收集箱的内部结构示意图；

图4为图1中所示输送管的内部结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-4所示，一种大田烟杆清除设备，所述设备包括拔杆装置和预处理装置，拔杆装置包括安装板1以及安装板1长度方向一端底部固定连接的收集箱5，安装板1底面设有两条水平设置的传动带2，传动带2包括第一张紧轮21、第二张紧轮22和第三张紧轮23和传动轮24以及张紧在上述轮外部的带体，上述轮通过吊杆与安装板上1的轴承配合，其中两传动带相互靠近的带体包括位于第一张紧轮21和传动轮24之间的夹紧段以及位于传动轮24和第三张紧轮23之间的倾斜段，两传动带的倾斜段带体25呈背向倾斜且夹紧段带体26间距小于烟杆外径，两传动带传动轮24的吊杆穿过安装板1并设有相互啮合的传动齿轮27，且其中一传动齿轮27的轮心与传动电机28的输出端连接；

所述预处理机构包括两根分别位于两传送带内的转杆3，转杆3上设有三角形拍杆31，三角形拍杆31的自由端远离收集箱5设置，所述两转杆上的三角形拍杆31相互靠近的杆体上一体粘设有橡胶条，两三角形拍杆31处于平行状态下，两橡胶条的最小间隙不大于烟杆外径。转杆3顶部穿过安装板1并分别设有驱动齿轮32，两驱动齿轮32之间设有传动齿条4，传动齿条4与驱动板41连接。驱动板41平行设置于安装板1上方，驱动板41两端分别与两限位滑动杆滑动46配合，限位滑动杆46沿安装板1长度方向设置；驱动板41上还设有沿安装板宽度方向延伸的滑道42，滑杆43底部垂直穿过滑道42与摇柄44一端垂直连接，摇柄44另一端与转轴45顶部固定连接，转轴45底部与安装板1上预设的轴承配合，且转轴45上还设有第四张紧轮47，所述传动电机28的输出端上还设有第五张紧轮48，第四传送轮47与第五传送轮48通过皮带传动连接，所述限位滑动杆46的长度至少为摇柄44长度的两倍；

收集箱5朝向转杆的箱面上对应两传动带的间隙处开设有进料口51，收集箱5底部于安装板宽度方向处的箱面上开设有出料口，收集箱5的箱底水平高度低于转杆3底面的水平高度，传动带的第一、第二张紧轮位于收集箱内且收集箱上预设有供相应带体移动的缺口，箱体内还设有较低端朝向出料口底部设置的倾斜板54，收集箱沿安装板宽度方向的一侧箱壁上设有用于连接大田间行走设备的挂板53。所述收集箱于进料口下方的箱体上设有推垄板52，推垄板52呈三角板状，且推垄板52的自由端远离收集箱设置。

所述设备还包括粉碎装置，所述收集箱5的出料口处延伸设有出料管55，所述粉碎装置包括输送管6以及输送管6内同轴设置且设有第一螺旋叶片65的输送轴61，输送管6顶部敞口、底部穿过出料管55且封闭，输送轴61底部穿出输送管6后与粉碎电机62的输出端连接；出料管55内的输送管管体上开设有封闭出料口且连通收集箱和输送管的第一进料斗63。输送管6外壁包裹设有电加热线圈，电加热线圈外部包设有隔温层；所述出料管55内与第一进料斗63外部填充有减震棉56；所述输送管6的内壁上设有沿轴向螺旋延伸的第二螺旋叶片66，第二螺旋叶片66与第一螺旋叶片65的螺旋方向相同且两者之间存在间隙。输送管6中段管体上开设有用于投放塑料的第二进料斗64；

所述设备还包括压缩装置，压缩装置包括固设于收集箱一侧并于输送管顶部连通的压缩箱7，压缩箱7内顶部延安装板宽度方向设有轨道71，与轨道71滑动配合的滑块72底部连接有固定板73，固定板73底部铰接有拨料板74，固定板73底部还设有防止拨料板74做远离收集箱转动的限位板76；固定板73远离收集箱的一侧垂直设有螺杆79，螺杆79穿出压缩箱并螺纹连接内螺纹筒78，内螺纹筒78端部外壁与压缩箱上预设的轴承配合；压缩箱顶部设有压缩电机77，压缩电机77的输出轴与内螺纹筒78皮带传动连接，压缩箱底部靠近收集箱处设有排料口，排料口处铰接有封门75，排料口75下方的收集箱箱壁上设有接料台8；所述压缩箱7外部包裹设有电加热线圈，电加热线圈外部包设有隔温层。

本发明使用方法或工作过程如下：

需要说明的，本发明本身没有移动能力，需要配合能够在大田间自行走的设备如小型推车，同时收集箱上的挂板就是为了实现本发明与相应设备的安装，可以采用挂接或者利用连接件将挂板与相应设备进行连接。

1）工作前准备：

需要将收集箱底部的推垄板自由端对准烟垄，自行走的设备在两条烟垄之间的土地上行走即可，本发明在随着行走设备移动时，传动电机开启，传动电机带动两啮合状态的传动齿轮以及两条转动带的传动轮转动，进而实现两条传动带带体的对向转动，同时传动电机还通过第四、第五张紧轮实现转轴的周向转动，进而转轴通过摇柄带动滑杆做圆周运动，由于滑杆与驱动板上的滑道滑动配合，且驱动板与限位滑动杆滑动配合，所以滑杆的圆周运动会转化为驱动板沿限位滑动杆的直线往复移动，进而使得驱动板上的传动齿条作直线往复移动，传动齿条与两转杆顶部的驱动齿轮啮合，所以会使得两转杆同时作逆向转动，进而实现两转杆上的三角形拍杆实现对向移动和背向移动。

2）拔杆和推垄，安装板下方的两条传动带先于收集箱接触烟杆，且传动带的夹紧段带体先于三角形拍杆接触烟杆，所以烟杆先从两条传动带的倾斜段带体间隙内进入两夹紧段带体之间并受到两夹紧段带体的对向夹紧，此刻烟杆自身和行走设备存在相对速度差，所以烟杆会被传动带从烟垄上拔起，同时收集箱底部的推垄板会接触已经拔掉烟杆后的烟垄并将其推平；

3）预粉碎，当烟杆随着传送带朝向收集箱移动时，会进入两转杆上三角形拍杆的工作范围，由于两三角形拍杆不断地快速重复对向移动和背向远离动作，所以两三角形拍杆会通过橡胶条不断地拍击移动中的烟杆，而且三角形拍杆由于自身形状会先拍击烟杆中段，并随着烟杆移动对烟杆上、下部位进行全面拍击，直至烟杆移出三角形拍杆的工作范围，并从收集箱的进料口进入收集箱，在烟杆脱离传动带后于自重下落至收集箱的倾斜板上；

由于烟草属于大体积草本植物，烟杆呈现出内部为较为坚硬但韧性较差的类木质结构，但表皮则韧性很强。所以烟杆在该拍击过程中会出现内部结构折断、碎裂，但是仍会由表皮实现连接而非断裂；当烟杆落入收集箱内时，在倾斜板的导向作用下实现折叠并堆集，很大程度上避免了烟杆过长导致的收集箱内有效容量变小；同时烟杆经过预粉碎，也方便后续再粉碎的快速进行，降低实现再粉碎作业动力源的能耗；

还需要特别说明的是，上述拔杆和预粉碎作业只采用了一个动力源即驱动电机，设计巧妙，不仅实现了节能效果，而且也降低了本发明的结构复杂性，而且三角形拍杆的形状设计，基本上可以对烟杆所有部位进行拍击，同时还减少了拍杆所占据的空间。

4）再粉碎，收集箱内倾斜板对烟杆进行导向，使得烟杆进入出料口处的出料管，并从输送管的第一进料斗进入输送管，输送管内的输送轴在粉碎电机的驱动下周转，并将烟杆推动移送至压缩箱，烟杆在该过程中，会受到输送轴上的第一螺旋叶片和输送管内壁上第二螺旋叶片的相互挤压，实现高效粉碎，同时输送管上的加热电线圈通电后发热，可以对烟杆进行干燥作业；

还需要说明的是，输送管上设置的第二进料斗用于导入塑料，所述塑料采用烟叶采收前所揭除的废旧地膜，同时也可以放入经过粉碎后的塑料纸皮，如饮料瓶、农药瓶等，塑料会实现与烟杆充分接触；

5）压缩，当一定量的塑料与烟杆碎末混合物进入压缩箱后，压缩电机启动，压缩电机通过皮带带动内螺纹筒自转，内螺纹筒的转动会使得螺杆作直线移动并推动固定板和拨料板推动混合物实现挤压压缩，同时压缩箱上的加热电线圈通电发热，使得压缩箱内处于高温状态，混合物中的塑料先后经过输送管和压缩箱的双重加热后发生融化，并填充在烟杆碎末之间，待压缩一定时间后，停止加热电线圈加热，被压缩状态的混合物温度降低，融化状态的塑料重新塑形，可以有效粘接粉末并使得被压缩的混合物保持块状；然后打开封门，块状的混合物落入接料台上被收集。然后压缩电机反转，使得螺杆带动固定板和拨料板复位，由于此刻输送管还在向压缩箱内送料，所以当拨料板遇到新进入压缩箱内的混合物阻挡后，会绕铰接点发生转动，进而避开混合物。但是在固定板和拨料板配合挤压混合物时，固定板上限位板的设置，使得拨料板无法朝向套筒转动，只能实现压缩作业。

需要说明的是，该压缩过程也实现了打包作业，同时摒弃了现有技术中的包裹、线绳缠绕等方式，不仅大幅度简化了结构，而且由于最终所得的混合物用作生物质燃料，其内的塑料也是一种可燃物并不会影响其性能，而且可以对揭掉的破地膜进行废物再利用，确有一举多得之效。

Claims (10)

1.一种大田烟杆清除设备，其特征在于，所述设备包括拔杆装置和预处理装置，拔杆装置包括安装板以及安装板长度方向一端底部固定连接的收集箱，安装板底面设有两条水平设置的传动带，传动带包括第一、第二和第三张紧轮和传动轮以及张紧在上述轮外部的带体，上述轮通过吊杆与安装板上的轴承配合，其中两传动带相互靠近的带体包括位于第一张紧轮和传动轮之间的夹紧段以及位于传动轮和第三张紧轮之间的倾斜段，两传动带的倾斜段带体呈背向倾斜、夹紧段带体间距小于烟杆外径，两传动带传动轮的吊杆穿过安装板并设有相互啮合的传动齿轮，且其中一传动齿轮的轮心与传动电机的输出端连接；

所述预处理机构包括两根分别位于两传送带内的转杆，转杆上设有三角形拍杆，三角形拍杆的自由端远离收集箱设置，转杆顶部穿过安装板并分别设有驱动齿轮，两驱动齿轮之间设有传动齿条，传动齿条通过直线驱动机构传动；

收集箱朝向转杆的箱面上对应两传动带的间隙处开设有进料口，箱体底部于安装板宽度方向处的箱面上开设有出料口。

2.如权利要求1所述的大田烟杆清除设备，其特征在于，所述两转杆上的三角形拍杆相互靠近的杆体上一体粘设有橡胶条，两三角形拍杆处于平行状态下，两橡胶条的最小间隙不大于烟杆外径。

3.如权利要求1所述的大田烟杆清除设备，其特征在于，所述直线驱动机构包括平行设置于安装板上方的驱动板，驱动板两端分别与两限位滑动杆滑动配合，限位滑动杆沿安装板长度方向设置；驱动板上还设有沿安装板宽度方向延伸的滑道，滑杆底部垂直穿过滑道与摇柄一端垂直连接，摇柄另一端与转轴顶部固定连接，转轴底部与安装板上预设的轴承配合，且转轴上还设有第四张紧轮，所述传动电机的输出端上还设有第五张紧轮，第四传送轮与第五传送轮通过皮带传动连接，所述限位滑动杆的长度至少为摇柄长度的两倍。

4.如权利要求1所述的大田烟杆清除设备，其特征在于，所述收集箱的箱底水平高度低于转杆底面的水平高度，传动带的第一、第二张紧轮位于收集箱内且收集箱上预设有供相应带体移动的缺口，箱体内还设有较低端朝向出料口底部设置的倾斜板，收集箱沿安装板宽度方向的一侧箱壁上设有用于连接大田间行走设备的挂板。

5.如权利要求1所述的大田烟杆清除设备，其特征在于，所述收集箱于进料口下方的箱体上设有推垄板，推垄板呈三角板状，且推垄板的自由端远离收集箱设置。

6.如权利要求1所述的大田烟杆清除设备，其特征在于，所述设备还包括粉碎装置，所述收集箱的出料口处延伸设有出料管，所述粉碎装置包括输送管以及输送管内同轴设置且设有第一螺旋叶片的输送轴，输送管顶部敞口、底部穿过出料管且封闭，输送轴底部穿出输送管后与粉碎电机的输出端连接；出料管内的输送管管体上开设有封闭出料口且连通收集箱和输送管的第一进料斗。

7.如权利要求6所述的大田烟杆清除设备，其特征在于，所述输送管外壁包裹设有电加热线圈，电加热线圈外部包设有隔温层；所述出料管内与第一进料斗外部填充有减震棉；所述输送管的内壁上设有沿轴向螺旋延伸的第二螺旋叶片，第二螺旋叶片与第一螺旋叶片的螺旋方向相同且两者之间存在间隙。

8.如权利要求6所述的大田烟杆清除设备，其特征在于，所述设备还包括压缩装置，压缩装置包括固设于收集箱一侧并于输送管顶部连通的压缩箱，压缩箱内顶部延安装板宽度方向设有轨道，与轨道滑动配合的滑块底部连接有固定板，固定板底部铰接有拨料板，固定板底部还设有防止拨料板做远离收集箱转动的限位板；

固定板远离收集箱的一侧垂直设有螺杆，螺杆穿出压缩箱并螺纹连接内螺纹筒，内螺纹筒端部外壁与压缩箱上预设的轴承配合；压缩箱顶部设有压缩电机，压缩电机的输出轴与内螺纹筒皮带传动连接，压缩箱底部靠近收集箱处设有排料口，排料口处铰接有封门，排料口下方的收集箱箱壁上设有接料台。

9.如权利要求8所述的大田烟杆清除设备，其特征在于，所述输送管中段管体上开设有用于投放塑料的第二进料斗；所述压缩箱外部包裹设有电加热线圈，电加热线圈外部包设有隔温层。

10.权利要求9所述大田烟杆清除设备的使用方法，其特征在于，步骤如下：

1）工作前准备：

将收集箱的刮板与田间行走设备连接，同时将收集箱底部的推垄板自由端对准烟垄，开启传动电机；

2）拔杆和推垄：

田间行走设备在两条烟垄之间行走，两传动带的夹紧段带体夹紧烟杆并对其进行传动即将烟杆从烟垄上拔起，收集箱底部的推垄板接触烟垄并将其推平；

3）预粉碎；

烟杆进入两转杆上三角形拍杆的工作范围，两三角形拍杆不断拍打烟杆实现预粉碎，并由收集箱收集行至两传动带端部而下落的烟杆；

4）再粉碎；

启动粉碎电机和对输送管上电加热线圈通电，同时由第二进料斗向输送管内加入塑料，收集箱内烟杆和塑料混合并受到粉碎，同时受热干燥，最终形成混合物进入压缩箱；

5）压缩；

启动压缩电机和对压缩箱上电加热线圈通电，螺杆推动固定板和拨料板对混合物进行挤压数分钟，压缩箱上电加热线圈断电后静置数分钟后， 控制压缩电机反转，固定板和拨料板复位并等待下一次作业，开启封门，压缩后的混合物落入收料台。