CN110007622A - 控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种控制方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取至第一时刻起预设时长内的第一指令序列,所述第一时刻为所述第一指令序列中最先触发的指令所对应的触发时刻;确定所述第一指令序列中最后触发的末次指令,并将所述末次指令发送至待控制设备,以使待控制设备根据末次指令进行工作。在本发明提供控制方法中,以第一时刻为起始时刻,获取预设时长的第一指令序列,并将第一指令序列最后触发的末次指令发送至待控制设备,以使待控制设备根据末次指令进行工作,能够及时处理大量地指令,提升了用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及智能家电技术领域,尤其涉及一种控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
近年来,由于物联网的兴起,智能家居也逐步进入人们的生活。在智能家居的实现方案中,智能墙面开关设备又通常是必不可少的,用户可以通过智能墙面开关来控制智能设备的开启或者关闭。
现有技术中,在一个智能墙面开关上一般会设置有一个或多个按键,并且,智能墙面开关在实际工作中,一直是上电状态的,其中,智能墙面开关中的处理芯片是通过监测智能墙面开关上的按键中断事件,然后把按键事件转化为对应的网络控制命令发送到网络中的方式来达到控制智能设备的目的。
但是,当用户频繁地激发按键时,处理芯片在短时间内就会接收到大量的按键命令,容易导致处理芯片因无法及时处理所接受到的按键命令而出现严重繁忙,进而造成用户体验差的问题。
发明内容
本发明提供一种控制方法、装置、设备及存储介质,以解决处理芯片无法及时处理过多的按键命令,进而造成用户体验差的问题。
第一方面,本申请提供一种控制方法,包括:获取至第一时刻起预设时长内的第一指令序列,第一时刻为第一指令序列中最先触发的指令所对应的触发时刻;确定第一指令序列中最后触发的末次指令,并将末次指令发送至待控制设备,以使待控制设备根据末次指令进行工作。
在本发明提供的一种控制方法中,以第一时刻为起始时刻,获取预设时长的第一指令序列,并将第一指令序列最后触发的末次指令发送至待控制设备,以使待控制设备根据末次指令进行相应工作,能够及时处理大量地指令,提升了用户体验。
可选地,获取至第一时刻起预设时长内的第一指令序列,具体包括:获取定时器的状态,其中,状态包括:触发状态;判断定时器的状态是否为触发状态;若判断结果为是,则获取至定时器的触发时刻起预设时长内的第一指令序列。
在本发明提供的一种控制方法中,利用定时器进行计时,当定时器处于触发状态时,以定时器的触发时刻为起始时刻,获取预设时长的第一指令序列,并将第一指令序列最后触发的末次指令发送至待控制设备,以使待控制设备根据末次指令进行工作,能够及时处理大量指令,提升用户体验。
可选地,获取至定时器的触发时刻起预设时长内的第一指令序列,具体包括:获取第二指令序列,其中,第二指令序列包括所有指令;当定时器为第1次触发时,将第二指令序列中最先触发的指令对应的触发时刻作为定时器的触发时刻;从第二指令序列筛选出至定时器的触发时刻起预设时长内的第一指令序列。
在本发明提供的一种控制方法中,若定时器为第1次触发时,最初始的指令为触发定时器的指令,则第二指令序列中最先触发的指令对应的触发时刻为定时器的触发时刻,第一指令序列可以通过从第二指令序列筛选出至定时器的触发时刻起预设时长内的指令序列获得。
可选地,获取至定时器的触发时刻起预设时长内的第一指令序列,具体包括:获取第二指令序列,其中,第二指令序列包括所有指令;当定时器为第N次触发时,重复执行如下步骤:获取第i-1次触发的触发时刻和第i-1个第三指令序列,并根据第i-1个第三指令序列获得第i次触发的触发时刻,直至获得第N次触发的触发时刻;获取至定时器第N次触发的触发时刻起预设时长内的第一指令序列;其中,i≥2,第i-1个第三指令序列为从第二指令序列筛选出至定时器第i-1次触发的触发时刻起预设时长内的指令序列。
在本发明提供的一种控制方法中,若定时器为第N次触发时,通过获取至定时器上一次触发的触发时刻起预设时长内的第三指令序列,确定当前触发的触发时刻,通过循环上述步骤,直至获得第N次触发的触发时刻。
可选地,根据第i-1个第三指令序列获得第i次触发的触发时刻,具体包括:从第一指令序列中筛选出触发指令,其中,触发指令的触发时刻紧邻于且晚于第i-1个第三指令序列中最后触发的末次指令的触发时刻;将触发指令的触发时刻作为定时器第i次触发的触发时刻。
在本发明提供的一种控制方法中,将触发时刻紧邻于且晚于第三指令序列中最后触发的末次指令的触发时刻的指令为触发触发器的指令,进而可将触发指令的触发时刻作为定时器第i次触发的触发时刻。
下面对控制装置进行介绍,其实现原理和技术效果与上述方法原理和技术效果类似,此处不再赘述。
第二方面,一种控制装置,包括:获取模块,用于获取至第一时刻起预设时长内的第一指令序列,第一时刻为第一指令序列中最先触发的指令所对应的触发时刻;确定模块,用于确定第一指令序列中最后触发的末次指令,并将末次指令发送至待控制设备,以使待控制设备根据末次指令进行工作。
可选地,获取模块具体用于:获取定时器的状态,其中,状态包括:触发状态和未触发状态;判断定时器的状态是否为触发状态;若判断结果为是,则获取至定时器的触发时刻起预设时长内的第一指令序列。
可选地,获取模块具体用于:获取第二指令序列,其中,第二指令序列包括所有指令;当定时器第1次触发时,将第二指令序列中最先触发的指令对应的触发时刻作为定时器的触发时刻;从第二指令序列筛选出至定时器的触发时刻起预设时长内的第一指令序列。
可选地,获取模块具体用于:获取第二指令序列,其中,第二指令序列包括所有指令;当定时器为第N次触发时,重复执行如下步骤:获取第i-1次触发的触发时刻和第i-1个第三指令序列,并根据第i-1个第三指令序列获得第i次触发的触发时刻,直至获得第N次触发的触发时刻;获取至定时器第N次触发的触发时刻起预设时长内的第一指令序列;其中,i≥2,第i-1个第三指令序列为从第二指令序列筛选出至定时器第i-1次触发的触发时刻起预设时长内的指令序列。
可选地,获取模块具体用于:从第一指令序列中筛选出触发指令,其中,触发指令的触发时刻紧邻于且晚于第i-1个第三指令序列中最后触发的末次指令的触发时刻;将触发指令的触发时刻作为定时器第i次触发的触发时刻。
第三方面,本申请提供一种电子设备,其特征在于,包括:至少一个处理器和存储器;
其中,存储器存储计算机执行指令;
至少一个处理器执行存储器存储的计算机执行指令,使得至少一个处理器执行上述第一方面以及可选方案涉及的控制方法。
第四方面,本申请提供一种计算机可读存储介质,其特征在于,计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令,当处理器执行计算机执行指令时,实现上述第一方面以及可选方案涉及的控制方法。
本发明提供的一种控制方法、装置、设备及存储介质,在控制方法中,以第一时刻为起始时刻,获取从第一时刻起预设时长的第一指令序列,从第一指令序列中筛选出最后触发的末次指令,并将第一指令序列最后触发的末次指令发送至待控制设备,以使待控制设备根据末次指令进行工作,能够及时处理大量指令,提升用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明根据一示例性实施例示出的控制方法的流程图;
图2为本发明根据另一示例性实施例示出的控制方法的流程图;
图3为本发明根据另一示例性实施例示出的控制方法的流程图;
图4为本发明根据一示例性实施例示出的控制装置的结构示意图;
图5为本发明根据一示例性实施例示出的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种控制方法、装置、设备及存储介质,以解决处理芯片无法及时处理过多的按键命令,进而造成用户体验差的问题。
图1为本发明根据一示例性实施例示出的控制方法的流程图。如图1所示,本实施例提供的控制方法包括:
S101、获取至第一时刻起预设时长内的第一指令序列。
更具体地,在接收到一系列指令时,以第一时刻为起点,获取从第一时刻起预设时长内的第一指令序列,其中,第一时刻为第一指令序列中最先触发的指令所对应的触发时刻。
例如:某用户家庭有一套智能照明控制系统,系统中有智能墙面开关和智能LED照明灯,用户通过激发智能墙面开关上的按键,来达到控制家庭智能照明LED灯的亮、灭、调光和调色功能。
墙面开关上有A,B,C三个功能按键,其中,A是开灯,B是灯调光,C是灯调色,如果用户连续一直长时间按键A,用户首次按键A的时刻作为第一时刻,从第一时刻开始计时1秒,则此时所获得第一指令序列仅包括按下按键A所触发的指令,标记为{A1,A2,……,Am},其中,A1,A2,……,Am均表示按下按键A所触发的指令,但触发时刻不同,指令A1的触发时刻为t1,指令A2的触发时刻为t2,……,指令Am的触发时刻为tm。
如果用户连续按下按键A 0.5s之后,又快速切换按键B直至1s结束。用户首次按键A的时刻作为第一时刻,从第一时刻开始计时1秒,则此时所获得第一指令序列包括按下按键A所触发的指令和按下按键B所触发的指令,标记为{A1,A2,……,As,Bs+1,Bs+2,……,Bm},其中,A1,A2,……,As均表示按下按键A所触发的指令,但触发时刻不同,指令A1的触发时刻为t1,指令A2的触发时刻为t2,……,指令As的触发时刻为ts。Bs+1,Bs+2,……,Bm均表示按键B所触发的指令,但触发时刻不同,指令Bs+1的触发时刻为ts+1,指令Bs+2的触发时刻为ts+2,……,指令Bm的触发时刻为tm。
如果用户连续按下按键A 0.5s之后,又快速切换按下按键B直至0.7s,又快速切换按下按键C直至1s结束。则获取的第一指令序列标记为{A1,A2,……,Ap,Bp+1,Bp+2,……,Bq,Cq+1,Cq+2,……,Cm},其中,A1,A2,……,Ap均表示按下按键A所触发的指令,指令A1、指令A2、……、指令Ap的触发时刻依次为t1、t2,……、tp。Bp+1,Bp+2,……,Bq均表示按键B所触发的指令,指令Bp+1、指令Bp+2、指令Bq的触发时刻依次为tp+1、tp+2、tq。Cq+1,Cq+2,……,Cm均表示按键C所触发的指令,指令Cq+1、指令Cq+2、指令Cm的触发时刻依次为tq+1、tq+2、tm。
S102、确定第一指令序列中最后触发的末次指令,并将末次指令发送至待控制设备。
更具体地,从第一指令序列中筛选出最后触发的末次指令,即末次指令的触发时刻的晚于第一指令序列中其他指令的触发时刻,并将末次指令发送至待控制设备,以使待控制设备根据末次指令进行工作。
例如:当接收到的第一指令序列为{A1,A2,……,Am}时,最后触发的末次指令为Am,智能面板开关只发送一次按键A命令到智能网络中,即只发送开灯命令到智能网络中,实现控制LED灯的开启和关闭。
当接收到的第一指令序列为{A1,A2,……,As,Bs+1,Bs+2,……,Bm}时,最后触发的末次指令为Bm,则最后只发送B按键命令到智能网络中,忽略或丢弃了前面的按键A事件,即只发送灯调光命令到智能网络中,实现LED灯的调光。
当接收到的第一指令序列为{A1,A2,……,Ap,Bp+1,Bp+2,……,Bq,Cq+1,Cq+2,……,Cm}时,最后触发的末次指令为Cm,,则最后只发送按键C命令到智能网络中,即只发送灯调色命令到智能网络中,实现LED灯的调色。
在本实施例提供的控制方法中,当接收到一系列指令时,以第一时刻作为起始时刻,获取从第一时刻起预设时长内的第一指令序列,并获取第一指令序列中最后触发的末次指令,将末次指令发送至待控制设备,以使待控制设备根据末次指令进行工作,实现对以第一时刻为起点的预设时长内的指令序列及时处理,提高了用户体验。
图2为本发明根据另一示例性实施例示出的控制方法的流程图。如图2所示,本实施例提供的控制方法包括:
S201、获取定时器的状态。
更具体地,本实施例基于定时器计时控制,定时器的状态包括触发状态和未触发状态,当定时器处于触发状态时,定时器开始计时,经过预设时长后,定时器结束定时,由定时器可以实现记录触发时刻为第一时刻的指令和预设时长后的末次指令。
S202、判断定时器的状态是否为触发状态,若判断结果为是,则进入S203;若判断结果为否,则结束流程。
S203、获取至定时器的触发时刻起预设时长内的第一指令序列。
当定时器处于触发状态时,定时器开始计时,定时器的计时时间可以由用户设置,将定时器的触发时刻作为第一时刻,以定时器的触发时刻开始,获取预设时长内第一指令序列。第一指令序列的最先触发的指令的触发时刻为第一时刻。第一指令序列的最后触发的指令的触发时刻晚于第一指令序列中其他指令的触发时刻。
S204、确定第一指令序列中最后触发的末次指令,并将末次指令发送至待控制设备。
更具体地,从第一指令序列中筛选出最后触发的末次指令,并将第一指令序列最后触发的末次指令发送至待控制设备,以使待控制设备根据末次指令进行工作。
在本实施例提供的控制方法中,利用定时器进行计时,当定时器处于触发状态时,以定时器的触发时刻为起始时刻,获取预设时长的第一指令序列,并将第一指令序列最后触发的末次指令发送至待控制设备,以使待控制设备根据末次指令进行工作,能够及时处理大量指令,提升用户体验。
图3为本发明根据另一示例性实施例示出的控制方法的流程图。如图3所示,本发明提供的实施例包括:
S301、获取定时器的状态。
S302、判断定时器的状态是否为触发状态,若判断结果为是,则进入S304;若判断结果为否,则结束流程。
S303、获取第二指令序列。
更具体地,第二指令序列包括所有指令,指令可以通过按压开关按键触发、手势触发或者其他方式,用户持续按压按键触发指令、通过持续做出预设手势触发指令或者通过其他方式产生指令序列。收集用户产生的所有指令,得到第二指令序列。
S304、判断定时器是否为第1次触发,若判断结果为是,则进入S305;若判断结果为否,则进入S306。
S305、获得第1次触发的触发时刻,从第二指令序列筛选出至定时器的触发时刻起预设时长内的第一指令序列。
更具体地,当定时器为第1次触发时,第二指令序列中最先触发的指令为触发定时器的触发指令,通过选取第二指令序列中最先触发的指令对应的触发时刻作为定时器的触发时刻。
在确定定时器的触发时刻之后,从第二指令序列筛选出至定时器的触发时刻起预设时长内的第一指令序列。
S306、获得第N次触发的触发时刻,并获取至定时器第N次触发的触发时刻起预设时长内的第一指令序列。
更具体地,当定时器为第1次触发时,则需要先获得第N次触发的触发时刻,并获取至定时器第N次触发的触发时刻起预设时长内的第一指令序列。根据如下步骤获得第N次触发的触发时刻:
S4001、获取第i-1次触发的触发时刻和第i-1个第三指令序列。
更具体地,第i-1个第三指令序列为从第二指令序列筛选出至定时器第i-1次触发的触发时刻起预设时长内的指令序列。
其中,i≥2,i的初始值为2,第1次触发的触发时刻为选取第二指令序列中最先触发的指令对应的触发时刻,第1个第三指令序列为从第二指令序列筛选出至定时器第1次触发的触发时刻起预设时长内的指令序列。
S4002、并根据第i-1个第三指令序列获得第i次触发的触发时刻。
更具体地,从第一指令序列中筛选出触发指令,其中,触发指令的触发时刻紧邻于且晚于第i-1个第三指令序列中最后触发的末次指令的触发时刻;将触发指令的触发时刻作为定时器第i次触发的触发时刻。
例如,在获得第1个第三指令序列后,从第1个第三指令序列中筛选出最后触发的末次指令,获取最后触发的末次指令的触发时刻。从第一指令序列中筛选出触发时刻紧邻于且晚于末次指令的触发时刻的指令,将筛选出来的指令作为定时器第2次触发的触发时刻。
S4003、判断i是否等于N,若判断结果为是,进入S4005。若判断结果为否,进入S4004。
S4004、令i=i+1,并进入S4001。
S4005、获取至定时器第N次触发的触发时刻起预设时长内的第一指令序列。
更具体地,在确定定时器第N次触发时刻之后,从第二指令序列筛选出至定时器第N次触发时刻起预设时长内的第一指令序列。
S307、确定第一指令序列中最后触发的末次指令,并将末次指令发送至待控制设备。
在本实施例提供的控制方法中,考虑定时器的触发次数,若定时器为第1次触发时,最初始的指令为触发定时器的指令,则第二指令序列中最先触发的指令对应的触发时刻为定时器的触发时刻,第一指令序列可以通过从第二指令序列筛选出至定时器的触发时刻起预设时长内的指令序列获得。
若定时器为第N次触发时,通过获取至定时器上一次触发的触发时刻起预设时长内的第三指令序列,确定当前触发的触发时刻,通过循环上述步骤,直至获得第N次触发的触发时刻,从第二指令序列筛选出至定时器第N次触发时刻起预设时长内的第一指令序列。
在获取第一指令序列后,获取第一指令序列中最后触发的末次指令,将末次指令发送至待控制设备,以使待控制设备根据末次指令进行工作,实现对以第一时刻为起点的预设时长内的指令序列及时处理,提高了用户体验。
图4为本发明根据一示例性实施例示出的控制装置的结构示意图。如图4所示,本实施提供的控制装置,包括:获取模块101,用于获取至第一时刻起预设时长内的第一指令序列,第一时刻为第一指令序列中最先触发的指令所对应的触发时刻;确定模块102,用于确定第一指令序列中最后触发的末次指令,并将末次指令发送至待控制设备,以使待控制设备根据末次指令进行工作。
可选地,获取模块101具体用于:获取定时器的状态,其中,状态包括:触发状态和未触发状态;判断定时器的状态是否为触发状态;若判断结果为是,则获取至定时器的触发时刻起预设时长内的第一指令序列。
可选地,获取模块101具体用于:获取第二指令序列,其中,第二指令序列包括所有指令;当定时器第1次触发时,将第二指令序列中最先触发的指令对应的触发时刻作为定时器的触发时刻;从第二指令序列筛选出至定时器的触发时刻起预设时长内的第一指令序列。
可选地,获取模块101具体用于:获取第二指令序列,其中,第二指令序列包括所有指令;当定时器为第N次触发时,重复执行如下步骤:获取第i-1次触发的触发时刻和第三指令序列,并根据第三指令序列获得第i次触发的触发时刻,直至获得第N次触发的触发时刻;其中,i≥2,第三指令序列为从第二指令序列筛选出至定时器第i-1次触发的触发时刻起预设时长内的指令序列。
可选地,获取模块101具体用于:从第一指令序列中筛选出触发指令,其中,触发指令的触发时刻紧邻于且晚于第三指令序列中最后触发的末次指令的触发时刻;将触发指令的触发时刻作为定时器第i次触发的触发时刻。
图5为本发明根据一示例性实施例示出的电子设备的结构示意图。如图5所示,本实施例的电子设备400包括:处理器401以及存储器402,其中,
存储器402,用于存储计算机执行指令;
处理器401,用于执行存储器存储的计算机执行指令,以实现上述实施例中接收设备所执行的各个步骤。具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。
可选的,存储器402既可以是独立的,也可以跟处理器401集成在一起。
当存储器402独立设置时,该流量控制设备400还包括总线403,用于连接存储器402和处理器401。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令,当处理器执行计算机执行指令时,实现如上的控制方法。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种控制方法,其特征在于,包括:
获取至第一时刻起预设时长内的第一指令序列,所述第一时刻为所述第一指令序列中最先触发的指令所对应的触发时刻;
确定所述第一指令序列中最后触发的末次指令,并将所述末次指令发送至待控制设备,以使待控制设备根据所述末次指令进行工作。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取至第一时刻起预设时长内的第一指令序列,具体包括:
获取定时器的状态,其中,所述状态包括:触发状态;
判断所述定时器的状态是否为触发状态;
若判断结果为是,则获取至所述定时器的触发时刻起预设时长内的第一指令序列。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述获取至所述定时器的触发时刻起预设时长内的第一指令序列,具体包括:
获取第二指令序列,其中,所述第二指令序列包括接收到的所有指令;
当所述定时器为第1次触发时,将所述第二指令序列中最先触发的指令对应的触发时刻作为所述定时器的触发时刻;
从所述第二指令序列筛选出所述至所述定时器的触发时刻起预设时长内的第一指令序列。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述获取至所述定时器的触发时刻起预设时长内的第一指令序列,具体包括:
获取第二指令序列,其中,所述第二指令序列包括接收到的所有指令;
当所述定时器为第N次触发时,重复执行如下步骤:获取所述第i-1次触发的触发时刻和第i-1个第三指令序列,并根据第i-1个第三指令序列获得第i次触发的触发时刻,直至获得第N次触发的触发时刻;
获取至所述定时器第N次触发的触发时刻起预设时长内的第一指令序列;
其中,i≥2,所述第i-1个第三指令序列为从所述第二指令序列筛选出所述至所述定时器第i-1次触发的触发时刻起预设时长内的指令序列。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据第i-1个第三指令序列获得第i次触发的触发时刻,具体包括:
从所述第一指令序列中筛选出触发指令,其中,所述触发指令的触发时刻紧邻于且晚于所述第i-1个第三指令序列中最后触发的末次指令的触发时刻;
将所述触发指令的触发时刻作为定时器第i次触发的触发时刻。
6.一种控制装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取至第一时刻起预设时长内的第一指令序列,所述第一时刻为所述第一指令序列中最先触发的指令所对应的触发时刻;
确定模块,用于确定所述第一指令序列中最后触发的末次指令,并将所述末次指令发送至待控制设备,以使待控制设备根据所述末次指令进行工作。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述获取模块具体用于:
获取定时器的状态,其中,所述状态包括:触发状态和未触发状态;
判断所述定时器的状态是否为触发状态;
若判断结果为是,则获取至所述定时器的触发时刻起预设时长内的第一指令序列。
8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述获取模块具体用于:
获取第二指令序列,其中,所述第二指令序列包括所有指令;
当所述定时器第1次触发时,将所述第二指令序列中最先触发的指令对应的触发时刻作为所述定时器的触发时刻;
从所述第二指令序列筛选出所述至所述定时器的触发时刻起预设时长内的第一指令序列。
9.一种电子设备,其特征在于,包括:至少一个处理器和存储器;
其中,所述存储器存储计算机执行指令;
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令,使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至5任一项所述的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令,当处理器执行所述计算机执行指令时,实现如权利要求1至5任一项所述的控制方法。
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Denomination of invention: Control method, device, equipment and storage medium Effective date of registration: 20230227 Granted publication date: 20201016 Pledgee: Tongxiang Yunbei Investment Construction Co.,Ltd. Pledgor: SENGLED Co.,Ltd. Registration number: Y2023980033490 |
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