CN110007484B - 一种精确变焦眼镜 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种精确变焦眼镜，包括外壳、镜片组、镜腿、前测距传感器、佩戴检测传感器、鼻托、主控制板、运动机构和电机；其中，所述镜片组包括两组镜片，分别为前镜片组和后镜片组，所述运动机构和镜片组相连接；所述处理器用于获取加速度传感器、前测距传感器和佩戴检测传感器采集的数据，经分析处理后输出控制信号到电机，通过电机驱动运动机构运行，从而带动镜片组移动，实现精确变焦。
Description
技术领域
本发明涉及一种精确变焦眼镜。
背景技术
现有智能变焦眼镜存在如下缺陷：
1.机构定位精度不够高，变焦误差较大，为确保误差不影响使用必须将镜片曲率适当降低，导致在同样的变焦范围下，镜片必须做大，重量也因此变大，影响佩戴舒适性。
2.镜片运动范围大，为避免镜片运动过程中碰到鼻梁，设计时必须让镜片离鼻梁足够远，但同时带来的问题是人眼到镜片距离变远，损失了镜片的有效度数范围，影响了佩戴效果。
3.机构紧凑性不够高，导致整机尺寸、重量偏大，不适合低龄人群佩戴。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种精确变焦眼镜，包括外壳(1)、镜片组(6)、运动机构(10)和电机(11)；
其中，所述镜片组(6)设置在外壳(1)下方，所述运动机构(10)和电机(11)均设置在外壳(1)内部；
所述镜片组(6)包括两组镜片，分别为前镜片组(6a)和后镜片组(6b)；
所述运动机构(10)包括螺纹丝杆以及与螺纹丝杆适配的螺母，螺母与前镜片组(6a)和后镜片组(6b)相连接；
所述电机(11)和运动机构(10)相连接，并驱动螺纹丝杆运动，从而带动螺母使得前镜片组(6a)、后镜片组(6b)向相反方向移动，实现精确变焦。
所述螺纹丝杆的螺距一般为0.3～0.6mm，即丝杆旋转一周螺母直线运动0.3～0.6mm，因此螺母运动时可实现最小0.05mm的定位精度，从而实现眼镜片的高精度定位。提高定位精度后，可以将镜片的曲率提高，即单位长度对应的屈光度变化提高，因此实现相同的变焦所需的镜片移动范围变小，镜片左右运动范围减小，经过测算，左右镜片运动范围小于±5mm时不会碰到鼻梁。另外，定位精度变高后，镜片所需运行范围相应变小了，因此所需空间也变小了，整机尺寸、重量相应变小。
作为本发明的一实施例，所述运动机构(10)包括支架(12)、第一螺母(13)、第二螺母(15)和反向螺纹丝杆(14)；
所述第一螺母(13)通过连接件与前镜片组(6a)相连接；
所述第二螺母(15)通过连接件与后镜片组(6b)相连接；
所述支架(12)内部是中空结构，并且在两端设有开孔，反向螺纹丝杆(14)、第一螺母(13)和第二螺母(15)均设置于支架(12)内，反向螺纹丝杆(14)依次穿过第一螺母(13)和第二螺母(15)，反向螺纹丝杆(14)的一端穿过支架(12)一侧的开孔与电机(11)连接，反向螺纹丝杆(14)的另一端穿过支架(12)另一侧的开孔延伸出支架(12)。
所述运动机构(10)还包括光栅(17)，所述反向螺纹丝杆(14)的另一端穿过支架(12)另一侧的开孔延伸出支架(12)，并与光栅(17)连接，光栅(17)的上方设置有第一光电传感器(16a)和第二光电传感器(16b)，光栅(17)能够随反向螺纹丝杆(14)旋转，位于光栅(17)上方的第一光电传感器(16a)和第二光电传感器(16b)随着光栅(17)旋转产生高低电平脉冲信号，实现转速检测、位置记录。
所述运动机构(10)还包括触点(18)，所述触点(18)设置于第二螺母(15)上。
所述支架(12)的外部一端与电机(11)连接，支架(12)另一端的外部设置有第三光电传感器(19)，位于第二螺母(15)上的触点(18)穿过支架(12)另一端的其他开孔延伸出支架(12)，触点(18)运动到特定位置后会遮挡第三光电传感器(19)，实现起点定位。
所述运动机构(10)还包括第一滑块(20)和第二滑块(21)；
所述第一螺母(13)和第二螺母(15)分别与第一滑块(20)和第二滑块(21)相连，第一滑块(20)与前镜片组(6a)相连，第二滑块(21)与后镜片组(6b)相连，通过反向螺纹丝杆(14)驱动第一螺母(13)和第二螺母(15)朝相反方向运动，从而分别驱动前镜片组(6a)、后镜片组(6b)朝相反方向运动，实现精确的光学变焦。
作为本发明的另一实施例，本发明眼镜还包括主控制板(9)、前测距传感器(8)、佩戴检测传感器(2)；
所述主控制板(9)设置于外壳(2)内部，所述前测距传感器(8)安装在外壳(1)前端，所述佩戴检测传感器(2)安装在外壳(1)内侧；
所述主控制板(9)分别与前测距传感器(8)、佩戴检测传感器(2)和电机(11)相连接。
所述主控制板(9)上包括处理器、加速度传感器和电机驱动芯片；
所述电机驱动芯片用于控制电机(11)；
所述处理器用于获取加速度传感器、前测距传感器(8)和佩戴检测传感器(2)采集的数据，经分析处理后输出控制信号到电机(11)，通过电机(11)驱动运动机构(10)运行，从而带动镜片组(6)移动，实现精确变焦。当眼镜处于佩戴状态时，所述处理器读取镜片运行规则数据，提取运行速度、目标位置和重复次数参数，通过电机(11)驱动运动机构(10)以设定的运行速度运行到目标位置，重复运行，直至达到相应重复次数。
所述主控制板(9)还包括无线通信模块和存储器，无线通信模块用于接收上位机发送的运行规则数据以及其它配置参数，并存储到存储器中，同时向上位机发送眼镜采集或记录的数据。
镜片组(6a)和后镜片组(6b)和第一滑块、第二滑块是活动连接的，镜片组可以被取下，主控制板(9)还包括用于检测前镜片组(6a)和后镜片组(6b)是否被取下的磁场传感器。
所述处理器对加速度传感器采集的姿态数据和佩戴检测传感器(2)采集的亮度、距离数据进行综合分析，判断眼镜是否处于佩戴状态，实现眼镜自动开关机、自动运行、停止功能。
所述主控制板(9)还包括无线通信模块和存储器，无线通信模块用于接收上位机发送的运行规则数据以及其它配置参数，并存储到存储器中，同时向上位机发送眼镜采集或记录的数据。
作为本发明的另一实施例，本发明的眼镜还包括触摸按键(5)和鼻托(7)、，触摸按键(5)设置于外壳(2)上，所述触摸按键(5)和主控制板(9)相连接，用于控制眼镜开、关机；
作为本发明的另一实施例，本发明的眼镜还包括镜腿(3)，所述主控制板(9)还包括充电管理芯片，在镜腿(3)的尾部设置有电池仓(4)，充电管理芯片用于管理电池仓(4)中电池的充放电过程。
本发明眼镜通过执行如下步骤实现精确变焦：
步骤1，镜片运行的规则数据由上位机发送给眼镜的主控制器(9)的无线通信模块，经处理器解析后保存到存储器；
步骤2，处理器采集加速度传感器、前测距传感器(8)、佩戴检测传感器(2)数据并进行分析，根据振动数据、亮度数据、距离数据的特征判断眼镜是否处于佩戴，从而自动控制眼镜开机、关机、运行、停止的动作；
步骤3，处理器读取镜片运行规则数据，提取运行速度、目标位置、重复次数，通过电机(11)驱动运动机构(10)以设定的速度值运行到目标位置，重复运行，直至达到相应重复次数；
所述处理器采集加速度传感器、前测距传感器(8)、佩戴检测传感器(2)数据并进行分析，根据振动数据、亮度数据、距离数据的特征判断眼镜是否处于佩戴，具体包括：
处理器以T(一般为50ms)为周期，采集X、Y、Z三轴加速度传感器输出的加速度数据，求平均值并保存为一组数据，每N组数据对比得出最大值、最小值，求最大值、最小值之差得到三轴加速度变化率，将该值与预先设置的符合佩戴特征的三轴加速度变化率阈值进行对比，判断眼镜是否存在有效的振动，若是，则判定第一佩戴条件满足；同时通过上述的平均值判断眼镜当前的姿态，若未处于倒置状态，则判定第二佩戴条件之一满足；处理器采集佩戴检测传感器(2)和前测距传感器(8)的数据并进行分析，得到环境亮度和前测距传感器(8)到其前方被测物距离的数据，将亮度值和距离值与预先设置的阈值进行对比，若符合设置值范围则判定为环境亮度和检测距离有效，判定第三佩戴条件满足，上述三个佩戴条件同时满足时判定眼镜处于佩戴状态，执行步骤3，否则等待时间T后继续判断眼镜是否处于佩戴状态。
作为本发明的另一实施例，所述运动机构(10)包括支架(12)、第一螺母(26a)、第二螺母(26b)、第一滑块(20)、第二滑块(21)、第一螺纹丝杆(23a)和第二螺纹丝杆(23b)，所述支架(12)内部是中空结构，并且在两端设有开孔，第一螺纹丝杆(23a)、第二螺纹丝杆(23b)、第一螺母(26a)和第二螺母(26b)均设置于支架(12)内，第一螺母(26a)和第二螺母(26b)分别设置在第一螺纹丝杆(23a)和第二螺纹丝杆(23b)上，与两个螺纹丝杆对应的电机也有两个，第一螺纹丝杆(23a)和第二螺纹丝杆(23b)的一端分别穿过支架(12)一侧的开孔与第一电机(24a)和第二电机(24b)连接；
所述第一螺母(26a)和第二螺母(26b)分别与第一滑块(20)和第二滑块(21)相连，第一滑块(20)与前镜片组(6a)相连，第二滑块(21)与后镜片组(6b)相连，两个电机分别驱动两个螺纹丝杆使得第一螺母(26a)和第二螺母(26b)朝相反方向运动，从而分别驱动前镜片组(6a)、后镜片组(6b)朝相反方向运动，实现精确的光学变焦。
所述运动机构(10)还包括第一光栅(22a)、第二光栅(29a)、第三光栅(22b)和第四光栅(29b)，第一螺纹丝杆(23a)的一端穿过支架(12)一侧的开孔延伸出支架(12)，并与第一光栅(22a)和第二光栅连接，第一光栅(22a)的上方设置有第一光电传感器(25a)，第二光栅(29a)的上方设置有第二光电传感器(30a)；
第二螺纹丝杆(23b)的一端穿过支架(12)一侧的开孔延伸出支架(12)，并与第三光栅(22b)和第四光栅连接，第三光栅(22b)的上方设置有第三光电传感器(25b)，第四光栅(29b)的上方设置有第四光电传感器(30b)；
光栅能够随螺纹丝杆旋转，位于第一光栅(22a)和第二光栅(29a)上方的两个光电传感器(25a)和(30a)随着光栅旋转产生高低电平脉冲信号，同样，位于第三光栅(22b)和第四光栅(29b)上方的两个光电传感器(25b)和(30b)随着光栅旋转产生高低电平脉冲信号，实现转速检测、位置记录。
所述运动机构(10)还包括第一触点(27a)和第二触点(27b)，所述第一触点(27a)和第二触点(27b)分别设置于第一螺母(26a)和第二螺母(26b)上。
所述支架(12)的两端的外部设置有第五光电传感器(28b)和第六光电传感器(28a)，
位于第一螺母(26a)上的第一触点(27a)穿过支架(12)一端的其他开孔延伸出支架(12)，第一触点(27a)运动到特定位置后会遮挡第五光电传感器(28b)，
位于第二螺母(26b)上的第二触点(27b)穿过支架(12)一端的其他开孔延伸出支架(12)，第二触点(27b)运动到特定位置后会遮挡第六光电传感器(28a)，实现起点定位。在该实施例中，两个螺纹丝杆可以平行设置在支架(12)内部，也可以对称设置在支架(12)内部，对称设置时，两个螺纹丝杆中间间隔一段距离。
有益效果：本发明控制电路板上集成处理器、存储区、蓝牙通信芯片、磁场传感器、三轴加速度传感器、佩戴检测传感器、测距传感器、充电管理芯片、语音芯片，实现数据通信、数据存储、用户佩戴行为检测、用户用眼距离检测、电池充电管理、语音提示。通过三轴加速度传感器、亮度及近距离检测传感器的数据，检测眼镜的姿态及用户的佩戴行为，实现眼镜自动开关机、自动运行、停止功能，增强了产品智能化程度，提高了用户使用感受。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明做更进一步的具体说明，本发明的上述或其他方面的优点将会变得更加清楚。
图1是本发明主视图。
图2是本发明实施例1眼镜外壳的透视图。
图3是本发明实施例1眼镜运动机构的示意图。
图4是本发明实施例1眼镜运动机构的仰视图。
图5是实施例1运动机构一端放大后的示意图。
图6是实施例1光栅与第一光电传感器和第二光电传感器的位置关系示意图。
图7是实施例1两个扇片旋转时的示意图。
图8是实施例1两个扇片旋转锉产生高低电平的示意图。
图9是本发明实施例2示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明。
如图1、图2、图3和图4所示，本发明提供了一种精确变焦眼镜，包括外壳1、镜片组6、镜腿3、前测距传感器8、触摸按键5、佩戴检测传感器2(型号为TXC公司的PA22A)、鼻托7、主控制板9、运动机构10和电机11；
其中，所述镜片组6设置在外壳1下方，所述运动机构10和电机11均设置在外壳1内部；
所述镜片组6包括两组镜片，分别为前镜片组6a和后镜片组6b，所述运动机构10和镜片组6相连接；前镜片组6a和后镜片组6b分别包含有左右两块镜片；
所述触摸按键5和主控制板9相连接，用于控制眼镜开、关机；
所述前测距传感器8安装在外壳1前端，所述佩戴检测传感器2安装在外壳1内侧；
所述主控制板9上包括处理器、加速度传感器和电机驱动芯片；
所述电机驱动芯片用于控制电机11；
所述电机11和运动机构10相连接，并驱动运动机构10运动；
所述处理器用于获取加速度传感器、前测距传感器8和佩戴检测传感器2采集的数据，经分析处理后输出控制信号到电机11，通过电机11驱动运动机构10运行，从而带动镜片组6移动，实现精确变焦。
所述处理器对加速度传感器采集的姿态数据和佩戴检测传感器2采集的亮度、距离数据进行综合分析，判断眼镜是否处于佩戴状态，实现眼镜自动开关机、自动运行、停止功能。
当眼镜处于佩戴状态时，所述处理器读取镜片运行规则数据，提取运行速度、目标位置和重复次数参数，通过电机11驱动运动机构10以设定的运行速度运行到目标位置，重复运行，直至达到相应重复次数。
所述运动机构10包括支架12、第一螺母13、第二螺母15和反向螺纹丝杆14；
所述支架12内部是中空结构，并且在两端设有开孔，反向螺纹丝杆14、第一螺母13和第二螺母15均设置于支架12内，反向螺纹丝杆14依次穿过第一螺母13和第二螺母15，反向螺纹丝杆14的一端穿过支架12一侧的开孔与电机11连接，反向螺纹丝杆14的另一端穿过支架12另一侧的开孔延伸出支架12。
所述运动机构10还包括光栅17，所述反向螺纹丝杆14的另一端穿过支架12另一侧的开孔延伸出支架12，并与光栅17连接，光栅17的上方设置有第一光电传感器16a和第二光电传感器16b，光栅17能够随反向螺纹丝杆14旋转，位于光栅17上方的第一光电传感器16a和第二光电传感器16b随着光栅17旋转产生高低电平脉冲信号，实现转速检测、位置记录。
如图5和图6所示是光栅17与第一光电传感器16a和第二光电传感器16b的位置关系，光栅17上包括两个扇片A和B，当光栅17旋转时，光栅17上的扇片A、B会交替遮挡第一光电传感器16a和第二光电传感器16b，为方便描述，定义扇片遮挡传感器信号时为+，非遮挡状态下为-，由于扇片A、B在设计时存在90°偏角，因此光栅17旋转时第一光电传感器16a和第二光电传感器16b信号永远存在90°相差，如图7和图8所示。通过A、B信号的变化规律可以判断光栅17的旋转方向，通过信号出现的频率可以计算转速，通过信号出现的数量可以计算运行的距离并结合所述起点定位记录螺母所处位置。
所述运动机构10还包括触点18，所述触点18设置于第二螺母15上。
所述支架12的外部一端与电机11连接，支架12另一端的外部设置有第三光电传感器19，位于第二螺母15上的触点18穿过支架12另一端的其他开孔延伸出支架12，触点18运动到特定位置后会遮挡第三光电传感器19，第三光电传感器19被遮挡后将输出一个信号，处理器收到该信号后在程序中将该位置标定为起点，从而实现起点定位。在支架12两侧有两个开孔，用于通过反向螺纹丝杆14，在支架12靠近第二螺母15的一侧，还设置有其他的开孔，用于通过第二螺母1上的触点18，如图3所示；
所述运动机构10还包括第一滑块20和第二滑块21；
所述第一螺母13和第二螺母15分别与第一滑块20和第二滑块21相连，第一滑块20与前镜片组6a相连，第二滑块21与后镜片组6b相连，通过反向螺纹丝杆14驱动第一螺母13和第二螺母15朝相反方向运动，从而分别驱动前镜片组6a、后镜片组6b朝相反方向运动，实现精确的光学变焦。
上述反向螺纹丝杆14螺距为0.4mm，即丝杆旋转一周螺母直线运动0.4mm，光栅17每旋转一周共产生8个信号变化，因此螺母运动时可实现最小0.05mm的定位精度，从而实现眼镜片的高精度定位。
实施例1
如图3和图4所示，本实施例中，当眼镜处于佩戴状态时，所述主控制板9上的处理器读取镜片运行规则数据，提取运行速度(如20°每秒)、目标位置(如-200°到+200°)和重复次数(如20次)参数，通过电机11驱动运动机构10以设定的运行速度20°每秒在目标位置-200°到+200°之间往复运行，直至达到相应重复次数20次，完成本条运行规则，继续加载下一条运行规则，按上述方式运行，直至所有运行规则被执行完毕，最终将重复执行最后一条运行规则数据。
所述电机11为微型直流电机，型号：006006-322，额定电压3VDC，电机直径6mm，带直径6mm、减速比1:322的行星轮减速箱，与运动机构10的丝杆14相连，通过丝杆驱动第一螺母13、第二螺母15同时相对运动，螺母的行程8mm。
所述第一光电传感器16a、第二光电传感器16b、第三光电传感器19位于主控制板9上，与处理器引脚相连，向处理器输出信号。
所述前镜片组6a和后镜片组6b分别通过第一螺母13、第二螺母15连接到同一个丝杆14上，因此前镜片组6a和后镜片组6b一直保持同时运动。
实施例2
如图9所示，是本发明的另一实施例，本实施例中，所述运动机构10包括支架12、第一螺母26a、第二螺母26b、第一滑块20、第二滑块21、第一螺纹丝杆23a、第二螺纹丝杆23b，所述支架12内部是中空结构，并且在两端设有开孔，第一螺纹丝杆23a、第二螺纹丝杆23b、第一螺母26a和第二螺母26b均设置于支架12内，第一螺母26a和第二螺母26b分别设置在第一螺纹丝杆23a和第二螺纹丝杆23b上，与两个螺纹丝杆对应的电机也有两个，第一螺纹丝杆23a和第二螺纹丝杆23b的一端分别穿过支架12一侧的开孔与第一电机24a和第二电机24b连接；
所述第一螺母26a和第二螺母26b分别与第一滑块20和第二滑块21相连，第一滑块20与前镜片组6a相连，第二滑块21与后镜片组6b相连，两个电机分别驱动两个螺纹丝杆使得第一螺母26a和第二螺母26b朝相反方向运动，从而分别驱动前镜片组6a、后镜片组6b朝相反方向运动，实现精确的光学变焦。
在该实施例中，左右两个螺纹丝杆对称设置在支架12内部，中间是隔开的；
所述运动机构10还包括第一光栅22a、第二光栅29a、第三光栅22b和第四光栅29b，第一螺纹丝杆23a的一端穿过支架12一侧的开孔延伸出支架12，并与第一光栅22a和第二光栅连接，第一光栅22a的上方设置有第一光电传感器25a，第二光栅29a的上方设置有第二光电传感器30a；
第二螺纹丝杆23b的一端穿过支架12一侧的开孔延伸出支架12，并与第三光栅22b和第四光栅连接，第三光栅22b的上方设置有第三光电传感器25b，第四光栅29b的上方设置有第四光电传感器30b；
光栅能够随螺纹丝杆旋转，位于第一光栅22a和第二光栅29a上方的两个光电传感器25a和30a随着光栅旋转产生高低电平脉冲信号，同样，位于第三光栅22b和第四光栅29b上方的两个光电传感器25b和30b随着光栅旋转产生高低电平脉冲信号，实现转速检测、位置记录。
所述运动机构10还包括第一触点27a和第二触点27b，所述第一触点27a和第二触点27b分别设置于第一螺母26a和第二螺母26b上。
所述支架12的两端的外部设置有第五光电传感器28b和第六光电传感器28a，
位于第一螺母26a上的第一触点27a穿过支架12一端的其他开孔延伸出支架12，第一触点27a运动到特定位置后会遮挡第五光电传感器28b，
位于第二螺母26b上的第二触点27b穿过支架12一端的其他开孔延伸出支架12，第二触点27b运动到特定位置后会遮挡第六光电传感器28a，实现起点定位。
本发明提供了一种精确变焦眼镜，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。
Claims (7)
1.一种精确变焦眼镜，其特征在于，包括外壳(1)、镜片组(6)、运动机构(10)和电机(11)；
其中，所述镜片组(6)设置在外壳(1)下方，所述运动机构(10)和电机(11)均设置在外壳(1)内部；
所述镜片组(6)包括两组镜片，分别为前镜片组(6a)和后镜片组(6b)；
所述运动机构(10)包括螺纹丝杆以及与螺纹丝杆适配的螺母，螺母与前镜片组(6a)和后镜片组(6b)相连接；
所述电机(11)和运动机构(10)相连接并驱动螺纹丝杆运动，从而带动螺母使得前镜片组(6a)、后镜片组(6b)向相反方向移动，实现精确变焦；
所述运动机构(10)包括支架(12)、第一螺母、第二螺母和反向螺纹丝杆(14)；
所述第一螺母通过连接件与前镜片组(6a)相连接；
所述第二螺母通过连接件与后镜片组(6b)相连接；
所述支架(12)内部是中空结构，并且在两端设有开孔，反向螺纹丝杆(14)、第一螺母和第二螺母均设置于支架(12)内，反向螺纹丝杆(14)依次穿过第一螺母和第二螺母，反向螺纹丝杆(14)的一端穿过支架(12)一侧的开孔与电机(11)连接，反向螺纹丝杆(14)的另一端穿过支架(12)另一侧的开孔延伸出支架(12)；
所述运动机构(10)还包括光栅(17)，所述反向螺纹丝杆(14)的另一端穿过支架(12)另一侧的开孔延伸出支架(12)，并与光栅(17)连接，光栅(17)的上方设置有第一光电传感器和第二光电传感器，所述光栅(17)上包括两个扇片A和B，当光栅(17)旋转时，光栅(17)上的扇片A、B会交替遮挡第一光电传感器和第二光电传感器；光栅(17)能够随反向螺纹丝杆(14)旋转，位于光栅(17)上方的第一光电传感器和第二光电传感器随着光栅(17)旋转产生高低电平脉冲信号，实现转速检测、位置记录。
2.根据权利要求1所述的一种精确变焦眼镜，其特征在于，所述运动机构(10)还包括触点(18)，所述触点(18)设置于第二螺母上。
3.根据权利要求2所述的一种精确变焦眼镜，其特征在于，所述支架(12)的外部一端与电机(11)连接，支架(12)另一端的外部设置有第三光电传感器，位于第二螺母上的触点(18)穿过支架(12)另一端的其他开孔延伸出支架(12)，触点(18)运动到特定位置后会遮挡第三光电传感器，实现起点定位。
4.根据权利要求3所述的一种精确变焦眼镜，其特征在于，所述运动机构(10)还包括第一滑块(20)和第二滑块(21)；
所述第一螺母和第二螺母分别与第一滑块(20)和第二滑块(21)相连，第一滑块(20)与前镜片组(6a)相连，第二滑块(21)与后镜片组(6b)相连，通过反向螺纹丝杆(14)驱动第一螺母和第二螺母朝相反方向运动，从而分别驱动前镜片组(6a)、后镜片组(6b)朝相反方向运动，实现精确的光学变焦。
5.一种精确变焦眼镜，其特征在于，包括外壳(1)、镜片组(6)、运动机构(10)和电机(11)；
其中，所述镜片组(6)设置在外壳(1)下方，所述运动机构(10)和电机(11)均设置在外壳(1)内部；
所述镜片组(6)包括两组镜片，分别为前镜片组(6a)和后镜片组(6b)；
所述运动机构(10)包括螺纹丝杆以及与螺纹丝杆适配的螺母，螺母与前镜片组(6a)和后镜片组(6b)相连接；
所述电机(11)和运动机构(10)相连接并驱动螺纹丝杆运动，从而带动螺母使得前镜片组(6a)、后镜片组(6b)向相反方向移动，实现精确变焦；
所述运动机构(10)包括支架(12)、第一螺母、第二螺母、第一滑块(20)、第二滑块(21)、第一螺纹丝杆(23a)和第二螺纹丝杆(23b)，所述支架(12)内部是中空结构，并且在两端设有开孔，第一螺纹丝杆(23a)、第二螺纹丝杆(23b)、第一螺母和第二螺母均设置于支架(12)内，第一螺母和第二螺母分别设置在第一螺纹丝杆(23a)和第二螺纹丝杆(23b)上，与两个螺纹丝杆对应的电机也有两个，第一螺纹丝杆(23a)和第二螺纹丝杆(23b)的一端分别穿过支架(12)一侧的开孔与第一电机(24a)和第二电机(24b)连接；
所述第一螺母和第二螺母分别与第一滑块(20)和第二滑块(21)相连，第一滑块(20)与前镜片组(6a)相连，第二滑块(21)与后镜片组(6b)相连，两个电机分别驱动两个螺纹丝杆使得第一螺母和第二螺母朝相反方向运动，从而分别驱动前镜片组(6a)、后镜片组(6b)朝相反方向运动，实现精确的光学变焦；
所述运动机构(10)还包括第一光栅(22a)、第二光栅(29a)、第三光栅(22b)和第四光栅(29b)，第一螺纹丝杆(23a)的一端穿过支架(12)一侧的开孔延伸出支架(12)，并与第一光栅(22a)和第二光栅连接，第一光栅(22a)的上方设置有第一光电传感器，第二光栅(29a)的上方设置有第二光电传感器；
第二螺纹丝杆(23b)的一端穿过支架(12)一侧的开孔延伸出支架(12)，并与第三光栅(22b)和第四光栅连接，第三光栅(22b)的上方设置有第三光电传感器，第四光栅(29b)的上方设置有第四光电传感器(30b)；
每个光栅上均包括两个扇片，光栅能够随螺纹丝杆旋转，位于第一光栅(22a)和第二光栅(29a)上方的两个光电传感器随着光栅旋转产生高低电平脉冲信号，同样，位于第三光栅(22b)和第四光栅(29b)上方的两个光电传感器随着光栅旋转产生高低电平脉冲信号，实现转速检测、位置记录。
6.根据权利要求5所述的一种精确变焦眼镜，其特征在于，所述运动机构(10)还包括第一触点(27a)和第二触点(27b)，所述第一触点(27a)和第二触点(27b)分别设置于第一螺母和第二螺母上。
7.根据权利要求6所述的一种精确变焦眼镜，其特征在于，所述支架(12)的两端的外部设置有第五光电传感器(28b)和第六光电传感器(28a)，
位于第一螺母上的第一触点(27a)穿过支架(12)一端的其他开孔延伸出支架(12)，第一触点(27a)运动到特定位置后会遮挡第五光电传感器(28b)，
位于第二螺母上的第二触点(27b)穿过支架(12)一端的其他开孔延伸出支架(12)，第二触点(27b)运动到特定位置后会遮挡第六光电传感器(28a)，实现起点定位。
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