CN109995964B - 图像数据处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种图像数据处理方法及装置，涉及通信领域，能够解决视频数据编解码过程中因去噪引起图像数据质量下降的问题。具体技术方案为：根据目标帧图像数据和参考帧图像数据，确定目标帧图像数据对应的边缘阈值与非边缘阈值，并根据边缘阈值与非边缘阈值对目标帧图像数据进行分割处理，生成变化图像数据和噪声图像数据，对变化图像数据和噪声图像数据去噪处理后，生成目标图像数据。本发明用于图像数据处理。

Description

图像数据处理方法及装置

技术领域

本公开涉及通信领域，尤其涉及图像数据处理方法及装置。

背景技术

在视频的传输过程中，为了更加完成高效、清晰、完整的传输视频数据，则需要根据网络带宽处理视频数据，即需要对视频数据中帧图像数据进行处理的以实现最小码率的传输。现有技术中，通过帧间编码方式实现单帧图像数据码率的最小化，该编码方式通过对比视频数据中当前帧图像数据与参考帧图像数据不同宏块间的差异，确定其中变化的宏块图像数据，排除非变化宏块，仅编码处理变化宏块图像数据并传输，进而达到降低码率的目的。但这种编码方式，因为视频数据中帧图像数据与帧图像数据之间的噪声数据，在确定当前帧图像数据与参考帧图像数据不同宏块间的差异时，会对当前帧图像数据进行去噪处理，但同时也损失了部分图像信息，从而造成图像模糊，降低了图像质量。

发明内容

本公开实施例提供一种图像数据处理方法及装置，能够解决在编码处理视频数据中帧图像数据的过程中因去噪引起图像数据质量下降的问题。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种图像数据处理方法，该方法包括：

获取目标帧图像数据和参考帧图像数据，根据目标帧图像数据和参考帧图像数据，确定目标帧图像数据对应的边缘阈值与非边缘阈值；

根据边缘阈值与非边缘阈值，对目标帧图像数据处理，生成变化图像数据和噪声图像数据；

根据分别去噪处理后的变化图像数据和噪声图像数据，生成目标图像数据。

在一个实施例中，该方法中获取目标帧图像数据和参考帧图像数据，还包括：

二值化处理所述目标帧图像数据后，获取目标图像边缘二值图，所述图像边缘二值图，是指通过特征值0与非0确定图像数据边缘区域；

二值化处理所述参考帧图像数据后，获取参考图像边缘二值图，所述参考帧图像数据，是指与所述目标帧图像数据内容不一致的上一帧图像数据

在一个实施例中，该方法中获取目标图像边缘二值图和获取参考图像边缘二值图，还包括：

逻辑与处理目标图像边缘二值图和参考图像边缘二值图，获取目标帧图像与参考帧图像对应的合成边缘二值图合；

获取合成边缘二值图中特征值为0时对应位置的像素点阈值，确定非边缘阈值；

获取该合成边缘二值图中特征值为非0时对应位置的像素点阈值，确定边缘阈值。

在一个实施例中，该方法中根据边缘阈值与非边缘阈值数值，对目标帧图像数据处理后，生成变化图像数据和噪声图像数据，包括：

获取目标帧图像数据对应的残差图像数据，残差图像数据，用于指示目标帧图像数据与参考帧图像数据之间对应位置像素灰度值的绝对值差数据。

在一个实施例中，该方法中获取目标帧图像数据对应的残差图像数据，还包括：

当残差图像数据在边缘阈值与非边缘阈值数据区间内时，则将目标帧图像数据中对应位置的图像数据生成噪声图像数据；

当残差图像数据不在边缘阈值与非边缘阈值数据区间内时，则将目标帧图像数据中对应位置的图像数据生成变化图像数据。

在一个实施例中，该方法中去噪处理变化图像数据和噪声图像数据，包括；

根据变化图像数据的灰度值去噪处理变化图像数据；

根据参考帧图像数据去噪处理噪声图像数据。

公开实施例提供的图像数据处理方法，根据目标帧图像数据和参考帧图像数据，确定目标帧图像数据对应的边缘阈值与非边缘阈值，并根据边缘阈值与非边缘阈值对目标帧图像数据进行分割处理，生成出变化图像数据和噪声图像数据，对变化图像数据和噪声图像数据去噪处理后，生成目标图像数据。本公开提供的图像数据处理方法，能够实现在编解码处理视频数据中帧图像数据的过程中去除噪声数据的同时还能够保证图像质量的要求。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种图像数据处理装置，包括：

获取模块、确认模块、第一生成模块和第二生成模块；

获取模块，用于获取目标帧图像数据和参考帧图像数据；

确认模块，用于根据目标帧图像数据和参考帧图像数据，确定目标帧图像数据对应的边缘阈值与非边缘阈值；

第一生成模块，用于根据边缘阈值与非边缘阈值，对目标帧图像数据处理，生成变化图像数据和噪声图像数据；

第二生成模块，用于根据变化图像数据和噪声图像数据去噪处理后，生成目标图像数据。

在一个实施例中，该装置的获取模块，还包括：

目标二值图获取单元、参考二值图获取单元、合成单元、非边缘阈值确定单元、边缘阈值确定单元；

目标二值图获取单元，用于根据目标帧图像数据，获取目标图像边缘二值图，图像边缘二值图，是指二值化处理图像数据后，通过特征值0与非0确定图像数据边缘区域；

参考二值图获取单元，用于根据参考帧图像数据，获取参考图像边缘二值图，参考帧图像数据，是指与目标帧图像数据内容不一致的上一帧图像数据。

合成单元，用于逻辑与处理目标图像边缘二值图和参考图像边缘二值图，获取目标帧图像与参考帧图像对应的合成边缘二值图合；

非边缘阈值确定单元，用于获取合成边缘二值图中特征值为0时对应位置的像素点阈值，确定非边缘阈值；

边缘阈值确定单元，用于获取该合成边缘二值图中特征值非0区域对应位置的像素点阈值，确定边缘阈值。

在一个实施例中，该装置的第一生成模块，包括，获取单元、噪声图像数据生成单元和变化图像数据生成单元；

获取单元，用于获取目标帧图像数据对应的残差图像数据，残差图像数据，用于指示目标帧图像数据与参考帧图像数据之间对应位置像素灰度值的绝对值差数据。

噪声图像数据生成单元，用于当残差图像数据在边缘阈值与非边缘阈值数据区间内时，则将目标帧图像数据中对应位置的图像数据生成噪声图像数据；

变化图像数据生成单元，用于当残差图像数据不在边缘阈值与非边缘阈值数据区间内时，则将目标帧图像数据中对应位置的图像数据生成变化图像数据。

在一个实施例中，该装置的第二生成模块，还包括：变化数据获取单元、噪声数据获取单元和目标图像生成单元；

变化数据获取单元，用于获取去噪后的变化图像数据和图像位置数据，去噪后的变化图像数据，是指根据变化图像数据的灰度值去噪处理后生成，变化图像位置数据是指，去噪后的变化图像数据在目标帧图像数据中对应的位置信息；

噪声数据获取单元，用于获取去噪后的噪声图像数据和噪声位置数据，去噪后的噪声图像数据是指，根据参考帧图像数据去噪处理后生成，噪声图像位置数据是指，噪声图像数据在目标帧图像数据中对应的位置信息；

目标图像生成单元，用于根据变化图像位置数据和去噪后的变化图像数据、噪声图像位置数据和去噪后的噪声图像数据，生成目标图像数据。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是本公开实施例提供的一种图像数据处理方法的流程图；

图2是本公开实施例提供的一种图像数据处理装置的结构图；

图3是本公开实施例提供的一种图像数据处理装置中获取模块的结构图；

图4是本公开实施例提供的一种图像数据处理装置中第一生成模块的结构图；

图5是本公开实施例提供的一种图像数据处理装置中第二生成模块的结构图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

实施例一

本公开实施例提供一种图像数据处理方法，如图1所示，该数据传输方法包括以下步骤：

101、获取目标帧图像数据和参考帧图像数据，根据目标帧图像数据和参考帧图像数据，确定目标帧图像数据对应的边缘阈值与非边缘阈值

边缘阈值是指目标帧图像数据中边缘区域图像数据对应的预设阈值。

非边缘阈值是指目标帧图像数据中非边缘区域图像数据对应的预设阈值。

在可选实施例中，获取参考帧图像数据，包括；

当上一帧图像数据与目标帧图像数据不一致时，将上一帧图像数据生成参考帧图像数据。

在可选实施例中，在处理目标帧图像数据生成边缘图像数据与非边缘图像数据之前，包括，当目标帧图像数据为目标视频数据的第一帧图像数据时，将目标帧图像数据设置为参考帧图像数据。

在可选实施例中，获取目标帧图像数据和参考帧图像数据，还包括：

根据目标帧图像数据，获取目标图像边缘二值图；

根据参考帧图像数据，获取参考图像边缘二值图，该图像边缘二值图，是指二值化处理图像数据后，通过特征值0与非0确定图像数据边缘区域，参考帧图像数据，是指与目标帧图像数据内容不一致的上一帧图像数据。

在可选实施例中，获取目标图像边缘二值图和获取参考图像边缘二值图，还包括：

逻辑与处理目标图像边缘二值图和参考图像边缘二值图，获取目标帧图像与参考帧图像对应的合成边缘二值图合；

获取合成边缘二值图中特征值为0时对应位置的像素点阈值，确定非边缘阈值；

获取该合成边缘二值图中特征值为非0时对应位置的像素点阈值，确定边缘阈值。

在可选实施例中，本实施例中获取目标图像边缘二值图，是指根据预设算子获取目标帧图像数据的近似梯度值，再根据近似梯度值和预设边缘梯度阈值，生成目标边缘二值图像，从而确定目标帧图像数据的边缘区域，具体包括：

获取通过预设算子计算出目标图像数据中水平方向和垂直方向的边缘梯度值；

获取预设边缘梯度阈值；

根据预设边缘梯度阈值，将图像数据中边缘梯度值大于预设边缘梯度阈值对应位置的像素点特征值填充为非0值，如1；将图像数据中边缘梯度值小于预设边缘梯度阈值对应位置的图像数据的像素点特征值填充为0后，生成目标图像边缘二值图，该目标图像边缘二值图中特征值为1的像素点，表示该像素点位于目标图像的边缘区域；该目标图像边缘二值图中特征值为0的像素点，表示该像素点位于目标图像的非边缘区域。

在可选实施例中，近似梯度值，用于表示图像数据中灰度值过渡的剧烈程度，若某区域图像近似梯度值较大，则表示某区域图像灰度值过渡剧烈，该区域图像数据位于图像数据的边缘；若某区域图像近似梯度值较小，则表示某区域图像灰度值过渡平缓，该区域图像数据位于图像数据的边缘；获取目标近似梯度值的方法，包括：

根据预设算子，卷积处理目标帧图像数据，生成垂直卷积结果数据和水平卷积结果数据，该预设算子，是指一种像素图像边缘检测算子，即利用离散的一阶差分算子计算图像亮度函数的一阶梯度近似值；

根据垂直卷积结果数据和水平卷积结果数据，生成目标近似梯度数据。

在可选实施例中，获取目标图像边缘二值图，还包括：

在可选实施例中，膨胀处理目标图像边缘二值图和参考图像边缘二值图，用于处理当前帧图像数据与参考帧图像数据的边缘区域数据，因此在对两帧图像边缘进行形态学膨胀运算后，再对两二值图对应位置像素进行逻辑与处理，从而获取两边缘图像的共边区域。

在可选实施例中，设置边缘图像数据中特征值为0与非0时区域对应的阈值，该阈值的设置根据目标帧图像数据的灰度值确定，包括：设置阈值后图像数据清晰度、对比度等要素以及排除非边缘区域与边缘区域的误判，例如，可以设置边缘阈值threshold1＝12，非边缘阈值threshold2＝4，即目标帧图像数据中边缘区域的阈值为12，目标帧图像数据中非边缘区域的阈值为4。

本公开实施例通过分析带编码源图像中所含量化噪声的分布特点，确定量化误差较大区域分布在图像数据的边缘区域，图像数据变化平缓区域的量化误差则较小，因此通过边缘检测将图像分为边缘与非边缘区域，并分别在两区域上设置双阈值，从而能够快速、准确的确定图像数据的噪声数据。

102、根据边缘阈值与非边缘阈值，对目标帧图像数据处理，生成变化图像数据和噪声图像数据。

变化图像数据是指，对比目标帧图像数据与参考帧图像数据，当目标帧图像数据中发生变化的图像数据不在预设范围内，确认该变化的图像数据为变化图像数据。

噪声图像数据是指，对比目标帧图像数据与参考帧图像数据，当目标帧图像数据中发生变化的图像数据在预设范围内，即，该变化的图像数据在合理误差内时，则可以确认引起该图像数据变化的因素是噪声，因此确认该变化的图像数据为噪声图像数据。

在可选实施例中，残差图像数据，用于表示目标帧图像数据与参考帧图像数据之间对应位置像素点灰度值的绝对差值，通过获取该残差图像数据能够避免因为噪声等因素造成的目标帧图像数据与参考帧图像数据之间对应位置像素点灰度值差值。

在可选实施例中，处理目标帧图像数据与参考帧图像数据之间的残差图像数据，包括，

获取目标帧图像数据对应的残差图像数据，残差图像数据，用于指示目标帧图像数据与参考帧图像数据之间对应位置像素灰度值的绝对值差数据。

在可选实施例中，获取目标帧图像数据对应的残差图像数据，包括

当残差图像数据在边缘阈值与非边缘阈值数据区间内时，则将目标帧图像数据中对应位置的图像数据生成噪声图像数据；

当残差图像数据不在边缘阈值与非边缘阈值数据区间内时，则将目标帧图像数据中对应位置的图像数据生成变化图像数据。

103、根据分别去噪处理后的变化图像数据和噪声图像数据，生成目标图像数据。

在可选实施例中，去噪处理后的变化图像数据，包括；

根据变化图像数据的灰度值进行去噪处理，获得去噪后的变化图像数据和图像位置数据，变化图像位置数据是指，去噪后的变化图像数据在目标帧图像数据中对应的位置信息。

在可选实施例中，根据分别去噪处理后的变化图像数据和噪声图像数据，生成目标图像数据，包括，

根据变化图像位置数据和去噪后的变化图像数据、噪声图像位置数据和去噪后的噪声图像数据，生成目标图像数据；

该噪声图像数据，是指根据参考帧图像数据进行去噪处理后生成；

该噪声图像位置数据，是指噪声图像数据在目标帧图像数据中对应的位置信息。

在可选实施例中，根据变化图像位置数据和去噪后的变化图像数据、噪声图像位置数据和去噪后的噪声图像数据，生成目标图像数据，包括，

将去噪后的变化图像数据与目标帧图像数据中变化图像位置对应的图像数据进行卷积，得到变化数据卷积结果；

将去噪后的噪声图像数据与参考帧图像数据中噪声图像位置对应的图像数据进行卷积，得到噪声数据卷积结果；

根据变化数据卷积结果和噪声数据卷积结果重建处理后生成目标图像数据。

在可选实施例中，去噪处理变化图像数据和噪声图像数据，包括；

根据变化图像数据的灰度值去噪处理变化图像数据；

根据参考帧图像数据去噪处理噪声图像数据。

在可选实施例中，根据变化图像数据的灰度值去噪处理，包括：根据区域图像数据中平均灰度值和像素点灰度值去噪处理，其中根据区域图像数据中平均灰度值，包括：

获取变化图像数据中的至少一个区域数据，并计算区域数据的像素灰度均值，区域数据，根据变化图像数据中的非零像素值周围至少二个像素值生成；

通过筛除灰度均值不符合预设灰度值的区域数据，去噪处理变化图像数据。

在可选实施例中，根据变化图像数据的灰度值去噪处理，包括：通过目标图像掩模数据进行去噪处理；

当区域数据对应的灰度值或像素点的灰度值大于预设灰度值时，填充对应位置的数值为1，并填充其他位置的数字为0；生成目标图像掩模数据。

将目标图像掩模数据与目标帧图像数据对比，获取数值为1时目标帧图像数据对应位置的像素特征值。

在可选实施例中，根据参考帧图像数据去噪处理，包括：

通过噪声图像窗口与参考帧图像进行卷积处理后进行去噪处理。

本公开实施例通过参考帧图像数据处理目标帧图像数据中的噪声图像数据即边缘区域数据，从而实现了增加当前帧图像数据与参考帧图像数据间非变化宏块的个数，避免了因为量化噪声影响而造成的宏块重复编码，极大减小了帧图像间的编码传输码率。

本公开实施例提供的图像数据处理方法，根据目标帧图像数据和参考帧图像数据，确定目标帧图像数据对应的边缘阈值与非边缘阈值，并根据边缘阈值与非边缘阈值对目标帧图像数据进行分割处理，生成出变化图像数据和噪声图像数据，对变化图像数据和噪声图像数据去噪处理后，生成目标图像数据。本公开提供的图像数据处理方法，能够实现在视频数据编解码处理帧图像数据的过程中去噪处理的同时还能够保证图像质量的要求。

本公开实施例根据视频数据中帧图像数据包含的噪声特点，即，图像数据中亮度值较高区域的噪声分布概率较低，可以粗量化处理，而图像数据在亮度变化缓慢区域则进行细量化。从而，在处理帧图像数据时，先区分亮度值较高区域与亮度变化缓慢区域，即，边缘区域与非边缘区域，再针对不同区域的图像数据进行针对性去噪处理，从而实现了在帧图像数据编解码过程中去噪处理的同时还能够保证图像质量的要求。

实施例二

基于上述图1对应的实施例中所描述的图像数据处理方法，下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。

本公开实施例提供一种图像数据处理装置，如图2所示，该数据传输装置20包括：获取模块201、确认模块202、第一生成模块203和第二生成模块204；

获取模块201，用于获取目标帧图像数据和参考帧图像数据；

确认模块202，用于根据目标帧图像数据和参考帧图像数据，确定目标帧图像数据对应的边缘阈值与非边缘阈值；

如图3所示，在可选实施例中，获取模块201，还包括：目标二值图获取单元2011、参考二值图获取单元2012、合成单元2013、非边缘阈值确定单元2014、边缘阈值确定单元2015；

目标二值图获取单元2011，用于根据目标帧图像数据，获取目标图像边缘二值图，图像边缘二值图，是指二值化处理图像数据后，通过特征值0与非0确定图像数据边缘区域；

参考二值图获取单元2012，用于根据参考帧图像数据，获取参考图像边缘二值图，参考帧图像数据，是指与目标帧图像数据内容不一致的上一帧图像数据。

合成单元2013，用于逻辑与处理目标图像边缘二值图和参考图像边缘二值图，获取目标帧图像与参考帧图像对应的合成边缘二值图合；

非边缘阈值确定单元2013，用于获取合成边缘二值图中特征值为0时对应位置的像素点阈值，确定非边缘阈值；

边缘阈值确定单元2014，用于获取该合成边缘二值图中特征值非0区域对应位置的像素点阈值，确定边缘阈值。

第一生成模块203，用于根据边缘阈值与非边缘阈值，对目标帧图像数据处理，生成变化图像数据和噪声图像数据；

如图4所示，在可选实施例中，第一生成模块203，包括，获取单元2031、噪声图像数据生成单元2032和变化图像数据生成单元2033；

获取单元2031，用于获取目标帧图像数据对应的残差图像数据，残差图像数据，用于指示目标帧图像数据与参考帧图像数据之间对应位置像素灰度值的绝对值差数据。

噪声图像数据生成单元2032，用于当残差图像数据在边缘阈值与非边缘阈值数据区间内时，则将目标帧图像数据中对应位置的图像数据生成噪声图像数据；

变化图像数据生成单元2033，用于当残差图像数据不在边缘阈值与非边缘阈值数据区间内时，则将目标帧图像数据中对应位置的图像数据生成变化图像数据。

第二生成模块204，用于根据变化图像数据和噪声图像数据去噪处理后，生成目标图像数据。

如图5所示，在可选实施例中，第二生成模块204，还包括：

变化数据获取单元2041、噪声数据获取单元2042和目标图像生成单元2043；

变化数据获取单元2041，用于获取去噪后的变化图像数据和图像位置数据，去噪后的变化图像数据，是指根据变化图像数据的灰度值去噪处理后生成，变化图像位置数据是指，去噪后的变化图像数据在目标帧图像数据中对应的位置信息；

噪声数据获取单元2042，用于获取去噪后的噪声图像数据和噪声位置数据，去噪后的噪声图像数据是指，根据参考帧图像数据去噪处理后生成，噪声图像位置数据是指，噪声图像数据在目标帧图像数据中对应的位置信息；

目标图像生成单元2043，用于根据变化图像位置数据和去噪后的变化图像数据、噪声图像位置数据和去噪后的噪声图像数据，生成目标图像数据。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

本公开实施例提供的图像数据处理装置，根据目标帧图像数据和参考帧图像数据，确定目标帧图像数据对应的边缘阈值与非边缘阈值，并根据边缘阈值与非边缘阈值对目标帧图像数据进行分割处理，生成出变化图像数据和噪声图像数据，对变化图像数据和噪声图像数据去噪处理后，生成目标图像数据。本公开提供的图像数据处理装置，能够实现在视频数据编解码过程中去噪处理的同时还能够保证图像质量的要求。

基于上述图1对应的实施例中所描述的图像数据处理方法，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，例如，非临时性计算机可读存储介质可以是只读存储器(英文：Read Only Memory，ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储装置等。该存储介质上存储有计算机指令，用于执行上述图1对应的实施例中所描述的图像数据处理方法，此处不再赘述。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

Claims (8)

1.一种图像数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标帧图像数据和参考帧图像数据，并通过二值化处理所述目标帧图像数据和所述参考帧图像数据，确定所述目标帧图像数据对应的边缘阈值与非边缘阈值；

根据所述边缘阈值与所述非边缘阈值，对所述目标帧图像数据处理，生成变化图像数据和噪声图像数据，其中，所述噪声图像数据是指所述目标帧图像中在边缘阈值与非边缘阈值数据区间内的图像数据，所述变化图像数据是指所述目标帧图像中不在边缘阈值与非边缘阈值数据区间内的图像数据；

根据分别去噪处理后的所述变化图像数据和所述噪声图像数据，生成目标图像数据；

其中，所述二值化处理目标帧图像数据和参考帧图像数据，包括：

二值化处理所述目标帧图像数据后，获取目标图像边缘二值图，所述图像边缘二值图，是指通过特征值0与非0确定图像数据边缘区域；

二值化处理所述参考帧图像数据后，获取参考图像边缘二值图，所述参考帧图像数据，是指与所述目标帧图像数据内容不一致的上一帧图像数据；

其中，所述获取目标图像边缘二值图和获取参考图像边缘二值图，还包括：

逻辑与处理所述目标图像边缘二值图和所述参考图像边缘二值图，获取所述目标帧图像与所述参考帧图像对应的合成边缘二值图合；

获取所述合成边缘二值图中特征值为0时对应位置的像素点阈值，确定为所述非边缘阈值；

获取所述合成边缘二值图中特征值为非0时对应位置的像素点阈值，确定为所述边缘阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述边缘阈值与所述非边缘阈值数值，对所述目标帧图像数据处理后，生成变化图像数据和噪声图像数据，包括：

获取所述目标帧图像数据对应的残差图像数据，所述残差图像数据，用于指示所述目标帧图像数据与参考帧图像数据之间对应位置像素灰度值的绝对值差数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标帧图像数据对应的残差图像数据，还包括：

当所述残差图像数据在所述边缘阈值与所述非边缘阈值数据区间内时，则将所述目标帧图像数据中对应位置的图像数据生成噪声图像数据；

当所述残差图像数据不在所述边缘阈值与所述非边缘阈值数据区间内时，则将所述目标帧图像数据中对应位置的图像数据生成变化图像数据。

4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述变化图像数据，包括，

根据所述变化图像数据的灰度值进行去噪处理，获得去噪后的变化图像数据和变化图像位置数据，所述变化图像位置数据是指，去噪后的变化图像数据在所述目标帧图像数据中对应的位置信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，包括，

根据所述变化图像位置数据和去噪后的变化图像数据、噪声图像位置数据和去噪后的噪声图像数据，生成所述目标图像数据；

所述噪声图像数据，是指根据所述参考帧图像数据进行去噪处理后生成；

所述噪声图像位置数据，是指噪声图像数据在所述目标帧图像数据中对应的位置信息。

6.一种图像数据处理装置，其特征在于，包括：获取模块、确认模块、第一生成模块和第二生成模块；

所述获取模块，用于获取目标帧图像数据和参考帧图像数据；

所述确认模块，用于通过二值化处理所述目标帧图像数据和所述参考帧图像数据，确定所述目标帧图像数据对应的边缘阈值与非边缘阈值；

所述第一生成模块，用于根据所述边缘阈值与所述非边缘阈值，对所述目标帧图像数据处理，生成变化图像数据和噪声图像数据，其中，所述噪声图像数据是指所述目标帧图像在边缘阈值与非边缘阈值数据区间内的图像数据，所述变化图像数据是指所述目标帧图像不在边缘阈值与非边缘阈值数据区间内的图像数据；

所述第二生成模块，用于根据所述变化图像数据和所述噪声图像数据去噪处理后，生成目标图像数据；

其中所述获取模块，还包括：目标二值图获取单元、参考二值图获取单元、合成单元、非边缘阈值确定单元、边缘阈值确定单元；

所述目标二值图获取单元，用于根据目标帧图像数据，获取目标图像边缘二值图，所述图像边缘二值图，是指二值化处理图像数据后，通过特征值0与非0确定图像数据边缘区域；

所述参考二值图获取单元，用于根据参考帧图像数据，获取参考图像边缘二值图，所述参考帧图像数据，是指与所述目标帧图像数据内容不一致的上一帧图像数据；

所述合成单元，用于逻辑与处理所述目标图像边缘二值图和所述参考图像边缘二值图，获取所述目标帧图像与所述参考帧图像对应的合成边缘二值图合；

所述非边缘阈值确定单元，用于获取所述合成边缘二值图中特征值为0时对应位置的像素点阈值，确定所述非边缘阈值；

所述边缘阈值确定单元，用于获取所述合成边缘二值图中特征值非0区域对应位置的像素点阈值，确定所述边缘阈值。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一生成模块，包括，获取单元、噪声图像数据生成单元和变化图像数据生成单元；

所述获取单元，用于获取所述目标帧图像数据对应的残差图像数据，所述残差图像数据，用于指示所述目标帧图像数据与参考帧图像数据之间对应位置像素灰度值的绝对值差数据；

所述噪声图像数据生成单元，用于当所述残差图像数据在所述边缘阈值与所述非边缘阈值数据区间内时，则将所述目标帧图像数据中对应位置的图像数据生成噪声图像数据；

所述变化图像数据生成单元，用于当所述残差图像数据不在所述边缘阈值与所述非边缘阈值数据区间内时，则将所述目标帧图像数据中对应位置的图像数据生成变化图像数据。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二生成模块，还包括：变化数据获取单元、噪声数据获取单元和目标图像生成单元；

所述变化数据获取单元，用于获取去噪后的变化图像数据和变化图像位置数据，所述去噪后的变化图像数据，是指根据所述变化图像数据的灰度值去噪处理后生成，所述变化图像位置数据是指，去噪后的变化图像数据在所述目标帧图像数据中对应的位置信息；

所述噪声数据获取单元，用于获取去噪后的噪声图像数据和噪声位置数据，所述去噪后的噪声图像数据是指，根据所述参考帧图像数据去噪处理后生成，所述噪声图像位置数据是指，噪声图像数据在所述目标帧图像数据中对应的位置信息；

所述目标图像生成单元，用于根据所述变化图像位置数据和去噪后的变化图像数据、所述噪声图像位置数据和去噪后的噪声图像数据，生成所述目标图像数据。

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