CN109993835A - 一种舞台互动投影方法、装置以及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施方式涉及数字投影显示技术领域，特别是涉及一种舞台动向投影系统及其方法。舞台包括舞台空间，互动投影方法包括以下步骤：获取位于所述舞台空间的主控者的环境信息；分析所述环境信息，确定意向投影方向；向所述意向投影方向投影。通过上述方式，本发明实施例能够实现追踪主控者的意向投影方向并进行投影。

Description

一种舞台互动投影方法、装置以及系统

【技术领域】

本发明涉及数字投影显示技术领域，尤其涉及一种舞台动向投影方法、装置及其系统。

【背景技术】

随着科学技术的发展和人民生活水平的不断提高，人们对视觉感官方面的要求越来越高：一方面，人们对人机界面的显示器件的要求越来越向着微型、大屏以及高分辨率方向发展；另一方面，在显示效果上，人们又倾向于追求3D动感、增强现实、身临其境的视觉享受。增强现实技术是在虚拟现实(VR)的基础上发展起来的技术，其是一种通过利用计算机系统提供的信息来增强用户对现实世界感知的技术。具体地，其是将虚拟的信息应用于真实世界，即将计算机生成的虚拟物体、场景或者系统提示信息叠加到真实场景中，从而实现对现实的增强。由于使用场景的不同，对投影设备所具备的功能也会有所不同。

目前，常见的舞台表演，一般是靠演员多变的肢体语言、炫丽的服装、静态背景以及灯光效果来综合丰富的展示演出内容，演出的趣味性有限；随着技术的发展，开始使用显示屏显示一些动态视频画面来配合演员的演出；或者借助一些体感设备感应演员的肢体动作，实时改变对应的视频画面来与演员形成互动特效。但是这种方式不能实现视频内容和舞台场景里的人或者道具相结合，形成虚拟现实结合、智能交互的炫丽舞台效果。

因此，一种可追踪用户的意向投影方向，实时地改变投影镜头的方向实现虚拟现实结合的舞台互动投影系统及其方法成为往后投影领域的研究重点之一。

【发明内容】

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种可追踪用户的意向投影方向的互动投影方法、装置及其系统。

本发明实施例提供一种基于舞台的互动投影方法，所述舞台包括舞台空间，所述互动投影方法包括以下步骤：获取位于所述舞台空间的主控者的环境信息；分析所述环境信息，确定意向投影方向；向所述意向投影方向投影。

可选地，所述采集位于所述舞台空间的主控者的环境信息，包括以下步骤：获取所述主控者在所述舞台空间的具体位置；锁定所述主控者在所述舞台空间的位置；获取所述被主控者的环境信息。

可选地，所述分析所述环境信息，确定意向投影方向包括以下步骤：将所述环境信息与模型库中的各模型进行比对分析；若所述环境信息与所述模型库中的任一模型的匹配值达到预设值时，则提取与所述模型相对应的意向投影方向。

可选地，所述舞台空间划分有多个投影区域，所述向所述意向投影方向投影，包括以下步骤：根据所述意向投影方向，确定对应的投影区域；根据所述投影区域确定投影内容，并向所述投影区域投放所述投影内容。

可选地，所述向所述意向投影空间投影，包括以下步骤：根据所述意向投影方向，将所述舞台空间划分成相应的投影区域；根据所述意向投影方向确定投影内容，并向所述投影区域投放所述投影内容。

本发明实施例还提供一种基于舞台的互动投影装置，所述舞台包括舞台空间，其特征在于，所述互动投影装置包括以下模块：获取模块，其用于获取位于所述舞台空间的主控者的环境信息；分析模块，其用于分析所述环境信息，确定意向投影方向；投影模块，其用于向所述意向投影方向投影。

可选地，所述获取模块包括以下单元：定位单元，用于获取所述主控者在所述舞台空间的具体位置；锁定单元，用于锁定所述主控者在所述舞台空间的位置；获取单元，用于获取所述被主控者的环境信息。

可选地，所述分析模块包括以下单元：分析单元，其用于将所述环境信息与模型库中的各模型进行比对分析；匹配单元，其用于当所述环境信息与所述模型库中的任一模型的匹配值达到预设值；提取单元，其用于提取与所述模型相对应的意向投影方向。

可选地，所述舞台空间划分有多个投影区域，所述投影模块包括以下单元：区域单元，根据所述意向投影方向，确定对应的投影区域；第一投影单元，根据所述投影区域确定投影内容，并向所述投影区域投放所述投影内容。

可选地，所述投影模块包括以下单元：分区单元，其用于根据所述意向投影方向，将所述舞台空间划分成相应的投影区域；第二投影单元，根据所述意向投影方向确定投影内容，并向所述投影区域投放所述投影内容。

本发明实施例还提供一种互动投影系统，所述互动投影系统包括：意向识别装置，其用于采集环境信息；投影显示装置，其用于向意向投影空间投影；方向控制装置，其用于改变所述投影显示装置的投影方向角度；处理器，其用于获取位于所述舞台空间的主控者的环境信息；分析所述环境信息，确定意向投影方向；向所述意向投影方向投影。

可选地，所述互动投影系统还包括：存储装置，其用于存储预设的模型库和投影内容；所述处理器，其还用于将所述环境信息与模型库中的各模型进行比对分析；若所述环境信息与所述模型库中的任一模型的匹配值达到预设值时，则提取与所述模型相对应的意向投影方向；根据所述意向投影方向，确定对应的投影区域；根据所述投影区域确定投影内容，并向所述投影区域投放所述投影内容。

与现有技术相比，本发明实施例提供一种基于舞台的互动投影方法，所述舞台包括舞台空间，所述互动投影方法包括以下步骤：获取位于所述舞台空间的主控者的环境信息；分析所述环境信息，确定意向投影方向；向所述意向投影方向投影。通过上述方式，本发明实施例能够实现追踪主控者的意向投影方向并进行投影。

【附图说明】

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明实施例一提供的一种互动投影方法的流程图；

图2是本发明实施例一提供的一种互动投影方法中获取位于所述舞台空间的环境信息的流程图；

图3是本发明实施例一提供的一种互动投影方法中分析所述环境信息，确定意向投影方向的流程图；

图4是本发明实施例一提供的一种互动投影方法中向所述意向投影方向投影的流程图；

图5是本发明实施例一提供的一种互动投影方法中向所述意向投影方向投影的另一种实现方式的流程图；

图6是本发明实施例二提供的一种互动投影装置的结构示意图；

图7是本发明实施例二提供的一种互动投影装置的细化结构示意图；

图8是本发明实施例三提供的一种互动投影系统的应用环境的示意图；

图9是本发明实施例三提供的一种互动投影系统的结构示意图。

【具体实施方式】

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施方式，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例一

请参阅图1，本发明实施例提供一种基于舞台的互动投影方法，所述舞台包括舞台空间，该互动投影方法包括以下步骤：

步骤101：获取位于所述舞台空间的主控者的环境信息。

其中，主控者包括表演者、导演、观众或者舞台音频或者照明设备等。环境信息包括肢体动作、语音信息、舞台音频或者舞台灯光，肢体动作比如手势方向、眼动方向、头的摆动方向等，语音信息包括声色、响度等。具体地，可以通过意向识别装置采集位于所述舞台空间的主控者的环境信息，意向识别装置比如摄像装置、音频采集装置、光照采集装置等。

请参阅图2，具体地，步骤101中获取位于所述舞台空间的主控者的环境信息具体包括步骤1011至步骤1013：

步骤1011：获取所述主控者在所述舞台空间的具体位置。

步骤1012：锁定所述主控者在所述舞台空间的位置。

步骤1013：获取所述被主控者的环境信息。

在步骤1011至步骤1013中，具体地，可以通过定位装置获取所述主控者在所述舞台空间的具体位置，定位装置比如，wifi定位。通过分析所述主控者在所述舞台空间的具体位置，锁定主控制的关键位置进行环境信息的采集。以提高环境信息采集的精度。比如，主控者周围存在非主控者，非主控者可能对获取主控者的环境信息产生干扰，通过定位主控者的具体位置，锁定主控者进行环境信息的获取，提高了环境信息采集的精度。又例如，可以通过定位装置确定主控者在所述舞台空间的位置。例如，定位装置包括移动定位端和定位终端，定位终端可以获取定位端的位置，主控者携带移动定位端，通过定位终端即可获取表演者的位置。

进一步地，定位装置还包括多个固定定位端，定位终端可以获取各固定终端的位置，各个固定定位端设于舞台空间的各个位置，通过测定移动定位端和固定定位端的距离，可以更精确确定移动定位端的位置，从而更精确确定主控者在舞台空间的位置。

步骤102：分析所述环境信息，确定意向投影方向；

请参阅图3，具体地，步骤102具体包括以下步骤1021至步骤1022：

步骤1021：将所述环境信息与模型库中的各模型进行比对分析。

具体地，通过存储装置存储预设的模型库，模型库与环境信息的类型相对应，例如，主控者的肢体语言对应肢体语言模型库。

步骤1022：若所述环境信息与所述模型库中的任一模型的匹配值达到预设值时，则提取与所述模型相对应的意向投影方向。

具体地，在步骤1021至步骤1022中，通过将环境信息与预设的模型进行匹配，主控者可以通过设置预设模型库，将环境信息转变为意向投影方向数据。

步骤103：向所述意向投影方向投影。

请参阅图4，具体地，在本实施例中，可以通过方向控制装置控制投影显示装置改变角度，从而向所述意向投影方向投影。进一步地，步骤103中向所述意向投影方向投影具体包括步骤1031至步骤1032：

步骤1031：根据所述意向投影方向，确定对应的投影区域。

步骤1032：根据所述投影区域确定投影内容，并向所述投影区域投放所述投影内容。

在步骤1031至步骤1032中，将所述舞台空间划分有多个投影区域，每个投影区域对应不同的投影内容，根据主控者的意向投影方向向对应的区域推送对应的投影内容，使投影内容与对应的投影区域内的人或者物相结合；所划分区域的大小可根据不同节目所需要的效果进行相应调整；可以细到针对舞台空间的每个演员或者每一样道具都具有不同的对应的投影内容。可以通过存储装置存储投影内容。

请参阅图5，在一些实施例中，具体地，步骤103中向所述意向投影方向投影具体包括以下步骤1033至步骤1034：

步骤1033：根据所述意向投影方向，将所述舞台空间划分成相应的投影区域。

步骤1034：根据所述意向投影方向确定投影内容，并向所述投影区域投放所述投影内容。

在步骤1033至步骤1034中，所述环境信息为舞台音频，所述投影内容和投影区域与舞台音频相对应，根据不同的声音内容指定分配不同的投影区域及对应的投影内容；可以根据舞台背景音频的响度等级来划分投影区域；也可以根据音频词语来进行划分投影区域；例如；当舞台上的表演者在进行演唱时，唱出“蝴蝶飞”这一词语时，意向追踪装置收录此词汇语音，并根据“蝴蝶飞”这一词汇所划分的投影区域调整投影显示装置的投影方向，投影与“蝴蝶飞”词汇对应的投影显示内容；又或者在舞蹈表演时，根据所采集的背景音乐的音调或响度等级，来进行对应区域和内容的投影显示。又例如，投影内容和投影区域与舞台灯光效果相对应，即事先划定好舞台空间区域，每一个空间区域设置一光照强度检测计，每一区域根据不同的光照强度等级内容指定分配不同的投影显示内容；所划分区域的大小可根据不同节目所需的效果进行相对应的调整。

在一些实施例中，在一些实施例中，环境信息包括眨眼频率，投影内容包括投影光线的亮度，互动投影方法还包括以下步骤104至步骤106：

步骤104：判断所述意向投影方向是否正对主控者的面部；

步骤105：若所述投影方向是否正对主控者的面部，则采集主控者的眨眼频率。

步骤106：若主控者的眨眼频率超过眨眼频率阈值，则将降低投影的亮度。

具体地，在步骤104至步骤106中，由于投影由于投影光比较强烈，直接主控者眼睛会引发不适，针对这种情况会暗淡部分或全部的预计内容。例如，系统可以识别投影的哪个像素被投影到用户的眼睛中，并且可以将这些像素的值变成黑色。通过这样做，用户不会被投射到用户眼睛中的明亮光线所遮蔽或受到其他困扰。

在本发明实施方式中，互动投影方法获取位于所述舞台空间的主控者的环境信息；分析所述环境信息，确定意向投影方向；向所述意向投影方向投影。由此，互动投影方法能够实现追踪主控者的意向投影方向进行投影。

实施例二

请参阅图6，图6为本发明实施例二提供的一种互动投影装置20的结构示意图，所述互动投影装置20包括：获取模块201，其用于获取位于所述舞台空间的主控者的环境信息；分析模块202，其用于分析所述环境信息，确定意向投影方向；投影模块203，其用于向所述意向投影方向投影。

请参阅图7，可选地，所述获取模块201包括以下单元：定位单元2011，用于获取所述主控者在所述舞台空间的具体位置；锁定单元2012，用于锁定所述主控者在所述舞台空间的位置；获取单元2013，用于获取所述被主控者的环境信息。

可选地，所述分析模块202包括以下单元：分析单元2021，其用于将所述环境信息与模型库中的各模型进行比对分析；匹配单元2022，其用于当所述环境信息与所述模型库中的任一模型的匹配值达到预设值；提取单元2023，其用于提取与所述模型相对应的意向投影方向。

可选地，所述舞台空间划分有多个投影区域，所述投影模块203包括以下单元：区域单元2031，根据所述意向投影方向，确定对应的投影区域；第一投影单元2032，根据所述投影区域确定投影内容，并向所述投影区域投放所述投影内容。

可选地，所述投影模块203包括以下单元：分区单元2033，其用于根据所述意向投影方向，将所述舞台空间划分成相应的投影区域；第二投影单元2034，根据所述意向投影方向确定投影内容，并向所述投影区域投放所述投影内容。

在一些实施例中，在一些实施例中，环境信息包括眨眼频率，投影内容包括投影光线的亮度，互动投影装置还包括：

判断模块，其用于判断所述意向投影方向是否正对主控者的面部。

亮度模块，其用于若所述投影方向是否正对主控者的面部，则采集主控者的眨眼频率。

步骤106：若主控者的眨眼频率超过眨眼频率阈值，则将降低投影的亮度。

在本发明实施例中，互动投影装置通过获取模块，其用于获取位于所述舞台空间的主控者的环境信息；分析模块，其用于分析所述环境信息，确定意向投影方向；投影模块，其用于向所述意向投影方向投影。

实施例三

请参阅图8和图9，图8为本发明实施例三提供的一种互动投影系统30的应用环境的示意图，图9为本发明实施例三提供的一种互动投影系统30的结构示意图。

所述互动投影系统30包括：

意向识别装置301，其用于采集环境信息；

投影显示装置302，其用于向意向投影空间投影；

方向控制装置303，其用于改变所述投影显示装置的投影方向角度；

处理器304，其用于获取位于所述舞台空间的主控者的环境信息；分析所述环境信息，确定意向投影方向；向所述意向投影方向投影。

所述互动投影系统30还包括：

可选地，存储装置305，其用于存储预设的模型库和投影内容；

所述处理器304，其还用于将所述环境信息与模型库中的各模型进行比对分析；若所述环境信息与所述模型库中的任一模型的匹配值达到预设值时，则提取与所述模型相对应的意向投影方向；根据所述意向投影方向，确定对应的投影区域；根据所述投影区域确定投影内容，并向所述投影区域投放所述投影内容。

可选地，所述互动投影系统30还包括，定位装置306，用于获取主控者在舞台空间的具体位置。

所述处理器304，其还用于获取所述主控者在所述舞台空间的具体位置；锁定所述主控者在所述舞台空间的位置；获取所述被主控者的环境信息。

需要说明的是：本发明实施例三的系统实施例与上述方法实施例一以及装置实施例二基于相同的发明构思，因此，实施例三的具体内容可参照实施例一至实施例四的具体内容，在此不再一一赘述。

需要说明的是：本发明不限制互动投影的方法、装置以及系统的具体使用场景，可以使用在广场、房间内或者其他可以采用舞台的场景。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (12)

1.一种基于舞台的互动投影方法，所述舞台包括舞台空间，其特征在于，所述互动投影方法包括以下步骤：

获取位于所述舞台空间的主控者的环境信息；

分析所述环境信息，确定意向投影方向；

向所述意向投影方向投影。

2.根据权利要求1所述的互动投影方法，其特征在于，所述采集位于所述舞台空间的主控者的环境信息，包括以下步骤：

获取所述主控者在所述舞台空间的具体位置；

锁定所述主控者在所述舞台空间的位置；

获取所述被主控者的环境信息。

3.根据权利要求1所述的互动投影方法，其特征在于，所述分析所述环境信息，确定意向投影方向包括以下步骤：

将所述环境信息与模型库中的各模型进行比对分析；

若所述环境信息与所述模型库中的任一模型的匹配值达到预设值时，则提取与所述模型相对应的意向投影方向。

4.根据权利要求1所述的互动投影方法，其特征在于，所述舞台空间划分有多个投影区域，所述向所述意向投影方向投影，包括以下步骤：

根据所述意向投影方向，确定对应的投影区域；

根据所述投影区域确定投影内容，并向所述投影区域投放所述投影内容。

5.根据权利要求1所述的互动投影方法，其特征在于，所述向所述意向投影空间投影，包括以下步骤：

根据所述意向投影方向，将所述舞台空间划分成相应的投影区域；

根据所述意向投影方向确定投影内容，并向所述投影区域投放所述投影内容。

6.一种基于舞台的互动投影装置，所述舞台包括舞台空间，其特征在于，所述互动投影装置包括以下模块：

获取模块，其用于获取位于所述舞台空间的主控者的环境信息；

分析模块，其用于分析所述环境信息，确定意向投影方向；

投影模块，其用于向所述意向投影方向投影。

7.根据权利要求1所述的互动投影装置，其特征在于，所述获取模块包括以下单元：

定位单元，用于获取所述主控者在所述舞台空间的具体位置；

锁定单元，用于锁定所述主控者在所述舞台空间的位置；

获取单元，用于获取所述被主控者的环境信息。

8.根据权利要求1所述的互动投影装置，其特征在于，所述分析模块包括以下单元：

分析单元，其用于将所述环境信息与模型库中的各模型进行比对分析；

匹配单元，其用于当所述环境信息与所述模型库中的任一模型的匹配值达到预设值；

提取单元，其用于提取与所述模型相对应的意向投影方向。

9.根据权利要求1所述的互动投影方法，其特征在于，所述舞台空间划分有多个投影区域，所述投影模块包括以下单元：

区域单元，根据所述意向投影方向，确定对应的投影区域；

第一投影单元，根据所述投影区域确定投影内容，并向所述投影区域投放所述投影内容。

10.根据权利要求1所述的互动投影装置，其特征在于，所述投影模块包括以下单元：

分区单元，其用于根据所述意向投影方向，将所述舞台空间划分成相应的投影区域；

第二投影单元，根据所述意向投影方向确定投影内容，并向所述投影区域投放所述投影内容。

11.一种互动投影系统，其特征在于，所述互动投影系统包括：

意向识别装置，其用于采集环境信息；

投影显示装置，其用于向意向投影空间投影；

方向控制装置，其用于改变所述投影显示装置的投影方向角度；

处理器，其用于获取位于所述舞台空间的主控者的环境信息；分析所述环境信息，确定意向投影方向；向所述意向投影方向投影。

12.根据权利要求11所述的互动投影系统，其特征在于，所述互动投影系统还包括：

存储装置，其用于存储预设的模型库和投影内容；

所述处理器，其还用于将所述环境信息与模型库中的各模型进行比对分析；若所述环境信息与所述模型库中的任一模型的匹配值达到预设值时，则提取与所述模型相对应的意向投影方向；根据所述意向投影方向，确定对应的投影区域；根据所述投影区域确定投影内容，并向所述投影区域投放所述投影内容。