CN109993308A - 基于云平台共享学习系统及方法、共享平台及方法、介质 - Google Patents

基于云平台共享学习系统及方法、共享平台及方法、介质 Download PDF

Info

Publication number
CN109993308A
CN109993308A CN201910248301.9A CN201910248301A CN109993308A CN 109993308 A CN109993308 A CN 109993308A CN 201910248301 A CN201910248301 A CN 201910248301A CN 109993308 A CN109993308 A CN 109993308A
Authority
CN
China
Prior art keywords
model
privately owned
terminal
cloud
fusion calculation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910248301.9A
Other languages
English (en)
Chinese (zh)
Other versions
CN109993308B (zh
Inventor
刘博艺
王鲁佳
刘明
须成忠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Institute of Advanced Technology of CAS
Original Assignee
Shenzhen Institute of Advanced Technology of CAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Institute of Advanced Technology of CAS filed Critical Shenzhen Institute of Advanced Technology of CAS
Priority to CN201910248301.9A priority Critical patent/CN109993308B/zh
Publication of CN109993308A publication Critical patent/CN109993308A/zh
Priority to PCT/CN2019/130567 priority patent/WO2020199690A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of CN109993308B publication Critical patent/CN109993308B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16Programme controls
    • B25J9/1656Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators
    • B25J9/1664Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators characterised by motion, path, trajectory planning
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06NCOMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
    • G06N7/00Computing arrangements based on specific mathematical models
    • G06N7/02Computing arrangements based on specific mathematical models using fuzzy logic
    • G06N7/06Simulation on general purpose computers
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01Protocols
    • H04L67/10Protocols in which an application is distributed across nodes in the network

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Fuzzy Systems (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Algebra (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
CN201910248301.9A 2019-03-29 2019-03-29 基于云平台共享学习系统及方法、共享平台及方法、介质 Active CN109993308B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910248301.9A CN109993308B (zh) 2019-03-29 2019-03-29 基于云平台共享学习系统及方法、共享平台及方法、介质
PCT/CN2019/130567 WO2020199690A1 (fr) 2019-03-29 2019-12-31 Système et procédé d'apprentissage de partage basés sur une plate-forme en nuage, plate-forme et procédé de partage et support

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910248301.9A CN109993308B (zh) 2019-03-29 2019-03-29 基于云平台共享学习系统及方法、共享平台及方法、介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109993308A true CN109993308A (zh) 2019-07-09
CN109993308B CN109993308B (zh) 2024-05-24

Family

ID=67131830

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910248301.9A Active CN109993308B (zh) 2019-03-29 2019-03-29 基于云平台共享学习系统及方法、共享平台及方法、介质

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN109993308B (fr)
WO (1) WO2020199690A1 (fr)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110766169A (zh) * 2019-10-31 2020-02-07 深圳前海微众银行股份有限公司 强化学习的迁移训练优化方法、装置、终端及存储介质
CN110796267A (zh) * 2019-11-12 2020-02-14 支付宝(杭州)信息技术有限公司 数据共享的机器学习方法和机器学习装置
CN110827167A (zh) * 2019-09-29 2020-02-21 武汉开目信息技术股份有限公司 面向协同制造的产品设计工艺性知识共享方法及装置
CN111027713A (zh) * 2019-12-10 2020-04-17 支付宝(杭州)信息技术有限公司 共享机器学习系统及方法
WO2020199690A1 (fr) * 2019-03-29 2020-10-08 深圳先进技术研究院 Système et procédé d'apprentissage de partage basés sur une plate-forme en nuage, plate-forme et procédé de partage et support
CN112100145A (zh) * 2020-09-02 2020-12-18 南京三眼精灵信息技术有限公司 数字化模型共享学习系统及方法
WO2021120951A1 (fr) * 2019-12-20 2021-06-24 深圳前海微众银行股份有限公司 Procédé, appareil et dispositif de transfert de connaissances en fonction d'un apprentissage fédéré et support

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103926838A (zh) * 2014-04-22 2014-07-16 山东大学 基于云计算的自主心智发育云机器人系统
US20160067864A1 (en) * 2014-09-05 2016-03-10 Accenture Global Services Limited Self-adaptive device intelligence as a service enterprise infrastructure for sensor-rich environments
CN106027300A (zh) * 2016-05-23 2016-10-12 深圳市飞仙智能科技有限公司 一种应用神经网络的智能机器人参数优化系统及方法
US20160311115A1 (en) * 2015-04-27 2016-10-27 David M. Hill Enhanced configuration and control of robots
CN108398660A (zh) * 2018-01-08 2018-08-14 国网江苏省电力有限公司 一种基于Wi-Fi云平台系统的终端设备定位方法及系统
CN108896739A (zh) * 2018-07-16 2018-11-27 河南聚合科技有限公司 一种可分析矿物成分的太阳能机器人云平台
CN109116854A (zh) * 2018-09-16 2019-01-01 南京大学 一种基于强化学习的多组机器人协作控制方法及控制系统

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107053184A (zh) * 2017-06-22 2017-08-18 北京信息科技大学 基于私有云的多智能体协作处理系统和方法
CN108921298B (zh) * 2018-06-12 2022-04-19 中国科学技术大学 强化学习多智能体沟通与决策方法
CN109086550B (zh) * 2018-08-27 2019-05-28 山东师范大学 基于多Agent共享Q学习的疏散仿真方法及系统
CN109993308B (zh) * 2019-03-29 2024-05-24 深圳先进技术研究院 基于云平台共享学习系统及方法、共享平台及方法、介质

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103926838A (zh) * 2014-04-22 2014-07-16 山东大学 基于云计算的自主心智发育云机器人系统
US20160067864A1 (en) * 2014-09-05 2016-03-10 Accenture Global Services Limited Self-adaptive device intelligence as a service enterprise infrastructure for sensor-rich environments
US20160311115A1 (en) * 2015-04-27 2016-10-27 David M. Hill Enhanced configuration and control of robots
CN106027300A (zh) * 2016-05-23 2016-10-12 深圳市飞仙智能科技有限公司 一种应用神经网络的智能机器人参数优化系统及方法
CN108398660A (zh) * 2018-01-08 2018-08-14 国网江苏省电力有限公司 一种基于Wi-Fi云平台系统的终端设备定位方法及系统
CN108896739A (zh) * 2018-07-16 2018-11-27 河南聚合科技有限公司 一种可分析矿物成分的太阳能机器人云平台
CN109116854A (zh) * 2018-09-16 2019-01-01 南京大学 一种基于强化学习的多组机器人协作控制方法及控制系统

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
HYUN KIM等: ""Client/Server Framework for Providing Context-Aware Services to Network Based Robots"", RO-MAN 2007 - THE 16TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION *
TLIJANI HAYET等: ""A navigation model for a multi-robot system Based on Client/Server model"", 2016 INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, DECISION AND INFORMATION TECHNOLOGIES (CODIT) *
洪臣等: "\"云机器人架构和特征概述\"", 《机器人技术与应用》, no. 6 *

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020199690A1 (fr) * 2019-03-29 2020-10-08 深圳先进技术研究院 Système et procédé d'apprentissage de partage basés sur une plate-forme en nuage, plate-forme et procédé de partage et support
CN110827167A (zh) * 2019-09-29 2020-02-21 武汉开目信息技术股份有限公司 面向协同制造的产品设计工艺性知识共享方法及装置
CN110766169A (zh) * 2019-10-31 2020-02-07 深圳前海微众银行股份有限公司 强化学习的迁移训练优化方法、装置、终端及存储介质
CN110796267A (zh) * 2019-11-12 2020-02-14 支付宝(杭州)信息技术有限公司 数据共享的机器学习方法和机器学习装置
CN111027713A (zh) * 2019-12-10 2020-04-17 支付宝(杭州)信息技术有限公司 共享机器学习系统及方法
WO2021120951A1 (fr) * 2019-12-20 2021-06-24 深圳前海微众银行股份有限公司 Procédé, appareil et dispositif de transfert de connaissances en fonction d'un apprentissage fédéré et support
CN112100145A (zh) * 2020-09-02 2020-12-18 南京三眼精灵信息技术有限公司 数字化模型共享学习系统及方法
CN112100145B (zh) * 2020-09-02 2023-07-04 南京三眼精灵信息技术有限公司 数字化模型共享学习系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020199690A1 (fr) 2020-10-08
CN109993308B (zh) 2024-05-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109993308A (zh) 基于云平台共享学习系统及方法、共享平台及方法、介质
JP7159458B2 (ja) 仮想環境における仮想対象のスケジューリング方法、装置、デバイス及びコンピュータプログラム
EP3992857A1 (fr) Procédé et dispositif de génération de modèle de réseau neuronal et support de stockage lisible par ordinateur
CN108463273A (zh) 基于游戏者的移动历史来进行非游戏者角色的路径寻找的游戏系统等
CN110023965A (zh) 用于选择由机器人智能体执行的动作的神经网络
CN109782600A (zh) 一种通过虚拟环境建立自主移动机器人导航系统的方法
CN110523081A (zh) 导航寻路路径的规划方法及装置
CN110339569A (zh) 控制游戏场景中虚拟角色的方法及装置
CN109224442A (zh) 虚拟场景的数据处理方法、装置及存储介质
CN109464803A (zh) 虚拟对象控制、模型训练方法、装置、存储介质和设备
Jain et al. DCOPs meet the real world: Exploring unknown reward matrices with applications to mobile sensor networks
CN110516389B (zh) 行为控制策略的学习方法、装置、设备及存储介质
CN110368688A (zh) 动画的显示方法、装置、存储介质及电子装置
CN110251942A (zh) 控制游戏场景中虚拟角色的方法及装置
CN114139637B (zh) 多智能体信息融合方法、装置、电子设备及可读存储介质
CN110132282A (zh) 无人机路径规划方法及装置
CN115300910B (zh) 基于多智能体强化学习的去混淆游戏策略模型生成方法
CN113962390B (zh) 基于深度强化学习网络构建多样化搜索策略的模型的方法
CN111544889A (zh) 虚拟对象的行为控制方法和装置及存储介质
CN110008999A (zh) 目标帐号的确定方法、装置、存储介质及电子装置
CN111897327A (zh) 多移动机器人控制/分派模型获取方法、装置、电子设备
CN109529358A (zh) 特征整合方法和装置及电子装置
CN109731338A (zh) 游戏中的人工智能训练方法及装置、存储介质及电子装置
CN114272599A (zh) 人工智能对象控制方法、装置、设备及存储介质
CN113378656A (zh) 一种基于自适应图卷积神经网络的动作识别方法和装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant