CN109992457B - 层次化可配置式微小卫星的测试系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种层次化可配置式微小卫星的测试系统，包括：服务层，主控管理层、系统配置层、驱动层、适配接口层和测试执行层，其中，服务层提供可视化操作环境；主控管理层，用于作为测试系统的管控中心；系统配置层，用于编制测试资源配置文件；驱动层，用于管理和配置测试设备和仪器；适配接口层，为测试系统和被测试对象提供物理适配接口；测试执行层，用于作为被测试对象的集合，以配置被测试对象，完成与测试系统的互联。该测试系统有效提高了测试工作的效率、保证了测试过程的安全性、提高了测试内容的可信度和可靠性、强化了测试过程的可追溯性、提高测试资源和测试工作的灵活性。
Description
技术领域
本发明涉及微小卫星的电性能综合测试技术领域，特别涉及一种层次化可配置式微小卫星的测试系统。
背景技术
随着航天产业的不断发展，商业航天发展趋势加快，微小卫星应经成为当前航天领域的一个热点。现代小卫星技术的发展不断呈现出产业化、批量化、研制周期短、集成度高、商业组件占比提高等特点，与此不相匹配的是，微小卫星的测试技术发展较为缓慢，已经难以适应现代小卫星的测试需求。
卫星测试是卫星研制的一个必备环节，而测试系统则是测试顺利进行的有力保障。微小卫星由于多采用集成化程度高商业组件，故而其功能密度相较于大卫星显著增加，且由于微小卫星大都具有“多、快、好、省”的任务特点，因此对于测试系统的复杂度、灵活性、可配置可重用性相较于传统的测试方法有了进一步加深。
然而，国内微小卫星的测试普遍沿用大卫星的测试理念，多采用定制、半定制、专用的、功能单一测试设备，由此而搭建的测试系统构成复杂、笨拙且通用性差、更难以进行系统升级优化。故而，在微小卫星研制过程中，采用更加灵活的测试方法设计更加灵活的测试系统尤为重要。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的目的在于提出一种层次化可配置式微小卫星的测试系统，该系统提高了测试工作的效率、保证了测试过程的安全性、提高了测试内容的可信度和可靠性、强化了测试过程的可追溯性、提高测试资源和测试工作的灵活性。
为达到上述目的，本发明实施例提出了一种层次化可配置式微小卫星的测试系统，包括：服务层，所述服务层由各种终端服务单元组成，以提供可视化操作环境；主控管理层，用于作为测试系统的管控中心，以统一调配管系统测试资源、分配测试权限、形成测试日志、存储测试数据；系统配置层，用于编制测试资源配置文件，以作为主控单元与测试设备、硬件资源的交互部分；驱动层，用于管理和配置测试设备和仪器，以完成系统配置层所生成的目标配置文件的解析和执行；适配接口层，为测试系统和被测试对象提供物理适配接口，以为所述测试系统和所述被测试对象提供电性链接通道；测试执行层，用于作为被测试对象的集合，以配置被测试对象，完成与所述测试系统的互联，使得各层功能独立通过局域网或系统内部通信协议互联，实现测试资源的可配置。
本发明实施例的层次化可配置式微小卫星的测试系统，具有功能密度高、通用性强、参数可配置、系统可重构、移动能力强、连接关系简单等特点，特别适用广泛采用商业化组件的微小卫星测试工作，极大地提高的测试效率、减低了测试成本、缩短了测试周期，从而提高了测试工作的效率、保证了测试过程的安全性、提高了测试内容的可信度和可靠性、强化了测试过程的可追溯性、提高测试资源和测试工作的灵活性。
另外，根据本发明上述实施例的层次化可配置式微小卫星的测试系统还可以具有以下附加的技术特征：
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述服务层所属射频服务终端、电源管理终端、姿控服务终端、星务管理终端、遥控服务终端、实时遥测终端、载荷服务终端、供电服务终端、测试配置终端、系统监控终端中的终端服务单元运行于计算机或服务器之上，以使所述终端服务单元以及运行计算机或服务进行配置。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述主控管理层运行于层次化配置自动测试系统的主服务器之上，完成测试资源调配、终端服务单元权限管理、测试日志记录、测试数据存储。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述服务层和所述主控管理层通过UDP(User Datagram Protocol，用户数据报协议)协议组件局域网。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述系统配置层进一步用于生成测试过程所需的测试资源配置文件、测试参数设置文件、星地通信链路包结构与帧结构配置文件。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述驱动层进一步用于测试资源硬件管理层，以完成测试资源配置文件到测试系统设备的可执行转，实现测试设备、测试仪器初始化、参数设定。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述主控管理层、所述系统配置层和所述驱动层根据所述测试系统内部通信协议实现可配置功能。
进一步地，在本发明的一个实施例中，通过所述适配接口层实现所述测试系统与微小卫星系统及其组件的电性互联。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本发明实施例的层次化可配置式微小卫星的测试系统的结构示意图；
图2为根据本发明第一个具体实施例的层次化可配置式微小卫星的测试系统的结构示意图；
图3为根据本发明第二个具体实施例的层次化可配置式微小卫星的测试系统的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参照附图描述根据本发明实施例提出的层次化可配置式微小卫星的测试系统。
图1是本发明一个实施例的层次化可配置式微小卫星的测试系统的结构示意图。
如图1所示，该层次化可配置式微小卫星的测试系统10包括：服务层100、主控管理层200、系统配置层300、驱动层400、适配接口层500和测试执行层600。
其中，服务层100由各种终端服务单元组成，以提供可视化操作环境。主控管理层200用于作为测试系统10的管控中心，以统一调配管系统测试资源、分配测试权限、形成测试日志、存储测试数据。系统配置层300用于编制测试资源配置文件，以作为主控单元与测试设备、硬件资源的交互部分。驱动层400用于管理和配置测试设备和仪器，以完成系统配置层300所生成的目标配置文件的解析和执行。适配接口层500为测试系统和被测试对象提供物理适配接口，以为测试系统10和被测试对象提供电性链接通道。测试执行层600用于作为被测试对象的集合，以配置被测试对象，完成与测试系统的互联，使得各层功能独立通过局域网或系统内部通信协议互联，实现测试资源的可配置。本发明实施例的系统10提高了测试工作的效率、保证了测试过程的安全性、提高了测试内容的可信度和可靠性、强化了测试过程的可追溯性、提高测试资源和测试工作的灵活性。
可以理解的是，本发明设计了一种适用于微小卫星的、具有可移动工作能力、功能灵活、系统可配置的测试方法，本发明的目的在于依据本发明提供的方法可以生产出一种适用于微小卫星的测试系统。
其中，本发明实施例的系统10包括：服务层100、主控管理层200、系统配置层300、驱动层400、适配接口层500、测试执行层600，共六层。服务层100的功能是为测试人员提供可视化操作环境，主控管理层200是测试系统10的管控中心，系统配置层300是主控单元与测试设备、硬件资源的交互部分，驱动层400完成系统配置层300所生成的目标配置文件的解析和执行，接口适配层500为测试系统和被测试对象提供物理适配接口，测试执行层600是被测试对象的集合。
也就是说，服务层100由各种终端服务单元组成为测试人员提供可视化人机交互环境；主控管理层200统一调配管系统测试资源、分配测试权限、形成测试日志、存储测试数据；系统配置层300编制测试资源配置文件；驱动层400管理和配置测试设备和仪器；适配接口层500为测试系统10和被测试对象提供电性链接通道；测试执行层600配置被测试对象，完成与测试系统的互联。各层功能独立通过局域网或系统内部通信协议互联，从而实现测试资源的可配置。
下面将对层次化可配置式微小卫星的测试系统10进行进一步阐述。
本发明实施例采用层次化的理念设计了一种适用于微小卫星测试的可配置测试系统10，由人机交互界面到被测试对象依次是：服务层100、主控管理层200、系统配置层300、驱动层400、适配接口层500、测试执行层600，共六层。服务层100的功能是为测试人员提供可视化操作环境，完成测试指令的编译和测试数据的解析。服务层100由各种终端服务器组成，每种终端完成不同的测试操作，各终端互相独立、通过UDP协议与主控单元通信，从而可以有效提高测试系统10的可配置能力。
进一步地，在本发明的一个实施例中，主控管理层200运行于层次化配置自动测试系统10的主服务器之上，完成测试资源调配、终端服务单元权限管理、测试日志记录、测试数据存储。其中，服务层100和主控管理层200通过UDP协议组件局域网。
具体而言，主控管理层200是操作系统的管控中心，为测试人员和被测试对象提供全系统中唯一的物理连接通道，可以提升测试操作的安全性。主控管理层200中设置辅助管理单元，协助主控单元完成测试资源的UDP设置、权限设置、原始数据存储、测试操作日志记录，可以提高测试系统的可靠性、可追溯性。
进一步地，在本发明的一个实施例中，系统配置层300进一步用于生成测试过程所需的测试资源配置文件、测试参数设置文件、星地通信链路包结构与帧结构配置文件。
可以理解的是，系统配置层300是主控单元与测试设备、硬件资源的交互部分，根据主控单元的测试需求，完成相应测试设备、硬件资源的目标配置文件。
进一步地，在本发明的一个实施例中，驱动层400进一步用于测试资源硬件管理层，以完成测试资源配置文件到测试系统设备的可执行转，实现测试设备、测试仪器初始化、参数设定。
可以理解的是，驱动层400完成系统配置层所生成的目标配置文件的解析和执行，完成相应测试资源的初始化、状态监控、更新。
进一步地，在本发明的一个实施例中，主控管理层200、系统配置层300和驱动层400根据测试系统10内部通信协议实现可配置功能。
进一步地，在本发明的一个实施例中，通过适配接口层500实现测试系统10与微小卫星系统及其组件的电性互联。
可以理解的是，接口适配层500为测试系统10和被测试对象提供物理适配接口。测试执行层600是被测试对象的集合，在本发明实施例中，测试对象可以是微小卫星系统，也可以是卫星系统的一部分，也可以是卫星系统的具体功能组件或相对应的功能模拟器，在此不做具体限定。
下面将结合具体实施例对层次化可配置式微小卫星的测试系统10进行进一步阐述。
在本发明的第一个具体实施例中，如图2所示，微小卫星的移动式可配置测试方法采用层次化的架构模式，架构由六层组成，分别是终端、主控单元和辅助单元、系统配置模块、驱动模块、适配器、被测对象。其中，终端为服务层100，主控单元和辅助单元为主控管理层200、系统配置模块为系统配置层300、驱动模块为驱动层400、适配器为适配接口层500、被测对象为测试执行层600。
进一步地，在本发明的第一个具体实施例中，终端执行人机交互任务，实现各种测试指令的发出、测试数据的接收和解析。
具体而言，终端是人机交互接口，实现遥控指令的生成与编辑，测试脚本的制作与维护，并用于完成相应遥测数据的解析、系统状态和测试内容的动态更新及图形化显示、测试数据的自动分析、故障诊断及预警提示，且通过通信协议与主控单元双向通信，向主控单元发送遥控指令，并接收主控的单元遥测或测试数据。
进一步地，在本发明的第一个具体实施例中，主控单元和辅助单元是本发明的核心组成，主控单元完成所有测试资源的调配、测试任务的规划，辅助单元协助主控单元完成系统管理和过程存储功能。
具体而言，主控单元采用通用计算机或服务器，是测试系统运作的核心。通过UDP协议与所诉终端服务程序双向通信，负责解析终端服务程序的遥控指令，把遥测数据包接包分发给相应的终端服务程序。主控单元通过通信协议与系统配置模块双向通信，接收来自系统配置的遥测数据包，完成解析；生成系统配置单元文件，并完成遥控指令的转发。辅助管理单元是独立的系统管理模块，负责完成各全系统各模块、任务的优先级和权限配置，并将遥测、遥控记录以及系统运行情况生成日志文件并保存。
进一步地，在本发明的第一个具体实施例中，系统配置模块生成测试目标配置文件、实现测试功能的软硬件交互。
具体而言，系统配置模块完成系统测试资源和接口支配器的管理。通过通信协议与主控单元双向通信，执行主控单语言的配置需求，并提供相应的测控通道，并生成对应测试资源的系统参数配置文件，控制链路、通信链路、供电链路的配置文件，通过通信协议与驱动分配单元组通信，完成配置文件的分发。
进一步地，在本发明的第一个具体实施例中，驱动模块接收并解析配置文件，实现适配器的路由分配。其中，驱动模块也可以为驱动分配单元组。
具体而言，驱动分配单元组是通用测试设备、专用测试设备和总线中继的组合；并完成通用设备、专用设备的参数设置，接收通用设备、专用设备的系统自检信息，并将自检信息转换成设备日志记录；且完成测试链路的路由分配，生成测试链路日志记录；以及完成适配器组合的驱动配置。
进一步地，在本发明的第一个具体实施例中，适配器实现测试系统与测试对象的物理连接。其中，适配器也可以为适配器组合。
具体而言，适配器组合是电连接器和路由驱动的组合，实现测试系统与被测试对象的物理链接关系，构建配置单元组与被测对象的电性链接关系。
进一步地，在本发明的第一个具体实施例中，被测对象可以是整个微小卫星系统，也可以是微小卫星的子系统或某个单机，也可以是独立的商业化单机或者未完成系统任务验证而设计的功能性模拟器。
需要说明的是，配器与被测对象的连接可以采用物理测试接口的方式；在整星测试以及靶场联试阶段，根据相应的求，系统也可以配置为射频链接(RF)模式，参考具体的场地环境，射频链接可以设置为无线模式或有线模式，相应的，RF衰减器也进行相应的调整。
在本发明的第二个具体实施例中，如图3所示，根据本发明实施例提出六层测试体系结构，测试系统由终端服务单元组、主控单元及辅助管理单元组、系统配置单元组、驱动分配单元组、适配器组合和被测试对象六部分组成，每一部分是如图1所示的相应六层体系结构的实施体现。
下面将结合图3对本发明的第二个具体实施例进行详细阐述。
1、终端服务单元组由射频服务终端、电源管理终端、姿控服务终端、星务管理终端、遥控服务终端、实时遥测终端、载荷服务终端、供电服务终端、测试配置终端、系统监控终端组成。
具体而言，(1)射频服务终端管理微小卫星射频和数传子系统，执行射频通信链路的配置需求的编制与发布、射频通信链路的状态监视。
(2)电源管理终端管理微小卫星电源分系统，执行蓄电池充电操作的编制与发布、卫星模拟充电曲线的编制与发布、电源分配(PDM(Product Data Management，产品数据管理))指令的编制与发布、帆板和蓄电池状态的监视、电源控制(PCM(Pulse CodeModulation，脉冲编码调制))与电源分配模块的监视。
(3)姿控服务终端管理微小卫星姿态确定与控制(ADCS)子系统及其附属敏感器和执行器，执行姿控相关指令的编制与发布、监视姿控子系统及附属敏感器和执行器的状态。
(4)星务管理终端管理微小卫星星务分系统，执行星务任务需求的编制与发布，星务分系统状态及资源配置的监视。
(5)遥控服务终端统一管理微小卫星遥控(TL)指令，执行遥控指令的编制与发布、对遥控指令执行状态进行回采和记录。
(6)实时遥测服务终端统一管理微小卫星实时遥测(TM)数据，实时遥测数据是微小卫星供配电情况、各组件运行状态、星上通信链路状态的数据组合，实时遥测服务终端实现对实时遥测数据集中管理、图形化还原。
(7)载荷服务终端管理微小卫星的试验载荷，执行载荷试验相关指令的编制与发布、载荷状态的监视、载荷试验数据的显示。
在微小卫星的测试中，部分测试项目需要测试设备额外提供电源，供电服务终端是此类测试项目的发起者，负责编制和发布供电配置文件、并编制和发布相应功率平衡需求文件。
(8)测试配置终端编制和发布微小卫星测试系统自身的配置文本、生成测试操作的工作日志。
(9)系统监控终端显示微小卫星测试系统的状态，预警状态提醒。
(10)终端服务软件采用可配置、模块化的设计理念，使用灵活，即可单独运行，又可以被其他终端服务软件调用
2、主控单元及辅助管理单元组由主控单元、终端管理单元、数据服务单元组成。
具体而言，(1)主控单元统一调配测试资源、为各种测试操作提供物理通道，将各个终端的测试需求编译成可执行文件分发到对应的系统配置模块，将测试数据解包、解帧、分类、分发到各服务终端。
(2)终端管理对各终端服务单元进行权限、优先级管理，配置UDP协议，构建主控单元和个服务终端之间的局域网。
(3)数据服务单元直接获取来自于主控单元的测试原始数据、进行备份存储，记录各服务终端和主控单元的操作记录、形成日志文件。
3、系统配置单元组由射频配置模块、标准配置模块、电源管理模块、扩展配置模块、扩展供电模块、电子负载模块组成。
(1)射频配置模块将来自于射频服务中的测试需求转换为射频配置可执行文件，完成射频链路的编码、加扰、调制、功率设置、变频、解调、解扰、译码等参数的配置。
(2)标准配置模块提供整星级测试所需要的CAN、USART、RS422、HDLC等通信链路参数的可执行文件、完成通信链路的配置，配置涓流充电配置可执行文件。
(3)电源管理模块提供帆板和蓄电池操作的可执行文件、完成帆板参数和充放电管理参数的配置。
(4)扩展配置模块为分系统或组件及组件模拟器的测试提供相应的配置文件，完成CAN、USART、RS422、HDLC等通信链路的参数配置，也提供模拟量采集、GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)、PPS(Pulse Per Second，秒脉冲)等信号量的配置。
(5)扩展供电模块生成独立测试的功能组件或其模拟器所需的可执行文件，也可以生成功率平衡试验、功率分配试验等星上能源管理测试项目所需配置文件。
(6)负载配置模块为星上能源管理测试项目提供所需的负载配置文件。
4、驱动分配单元组由射频适配模块、标准适配器模块、太阳模拟器模块、专用接口适配器模块、标准供电驱动模块、标准负载驱动模块组成。
(1)标准适配模块由微小卫星测试所需的通信驱动和涓流驱动组成，包括CAN测试节点、USART接入点、RS422接入点、HDLC(同步通信)板卡、涓流充电驱动接口组成，根据标准适配文件的不同，标准适配驱动模块可以进行相应的删减；在环境试验和靶场联试阶段，标准驱动模块被配置未脐带测试接口的接入端。
(2)太阳模拟器配合卫星能源管理相关测试的能源保障类仪器，可以根据电源管理驱动文件的需求，配置未模拟飞行-帆板测试模式、蓄电池调理模式、蓄电池充放电测试模式、系统保障供电模式等不同类型。
(3)专用接口适配器为卫星扩展测试提供保障，由小卫星常用的功能板卡组成，满足分系统、组件及组件模拟器级别的功能性能测试需求，可以提供CAN测试节点、USART接入点、RS422接入点、HDLC板卡接入点、模拟信号接入点、秒脉冲(PPS)测试接入点等。
(4)标准供电驱动模块为卫星扩展测试提供保障，由商用电源模块组成，为分系统、组件及组件模拟器级别的测试提供电源保障，根据供电配置需求可以产生+5V、+12V、-12V等多种多路电源。
(5)标准供电驱动模块为卫星扩展测试提供保障，由商用电源模块组成，为分系统、组件及组件模拟器级别的测试提供电源保障，根据供电配置需求可以产生+5V、+12V、-12V等多种多路电源。
需要说明的是，标准适配器和专用接口适配器中默认集成了微小卫星领域常用的通信协议，比如CAN、USART、RS422、HDLC等；根据测试任务的需求，若需增加其他通信协议，需要在配置文件增加相应的配置内容，并在驱动层接入相应的设备或板卡。
5、适配器组合由射频适配模块、标准适配模块、能源保障适配模块、专用适配模块、标准供电适配模块、负载型适配模块组成。
具体而言，(1)射频适配模块提供测试设备与被测试对象之间的射频接口，根据测试内容可以被分别配置为射频上下行链路和数传上下行链路，根据射频信号的功率需求，可以在射频适配模块中添加相应的功率衰减器。
(2)射频适配模块提供测试设备与被测试对象之间的射频接口，根据测试内容可以被分别配置为射频上下行链路和数传上下行链路，根据射频信号的功率需求，可以在射频适配模块中添加相应的功率衰减器。
(3)能源保障适配模块，提供微小卫星帆板、蓄电池测试相关的接口。
(4)专用适配模块，提供扩展测试所需要的通信接口、模拟量采集接口、秒脉冲接口等。
(5)标准供电适配模块，为分系统、组件及组件模拟器级别的测试提供相应的供电接入端口。
(6)负载型适配模块，为微小卫星的功率平衡类型的测试提供接入端口。
6、被测试对象包括微小卫星系统和独立组件，独立组件包括商业化单机和功能模拟器。
可以理解的是，在具体应用时，可以根据测试阶段和测试内容不同，被测试对象包括微小卫星系统和独立组件的全部或者其中一部分。
具体而言，(1)微小卫星星上射频组件与测试系统的射频视频模块互联。微小卫星测试接口与测试系统的标准适配口互联；在正样联试阶段以后，微小卫星测试接口被脐带接口所替代，与测试系统的标准适配口互联。微小卫星星上电源测试接口与测试系统的能源保障适配模块互联。微小卫星星上电源测试接口与测试系统的能源保障适配模块互联。
(2)商业化单机的测试接口与测试系统的专用测试适配模块和标准供电分配模块互联。
(3)在需要功能模拟器的测试中，根据需要不同，功能模拟器的测试接口与测试系统的专用测试适配模块、标准供电适配模块和负载型适配模块中的一个或多个互联。
综上，本发明实施例具有以下有益效果：
(1)移动式可配置测试系统极大地提高的测试效率、缩短了测试周期、控制了测试质量，并且可以有效的对微小卫星的测试实施进行统筹管理、对测试任务进行统一规划、对测试内容进行详细记录。
(2)本发明实施例的系统有效提高了微小卫星测试设备的自动化、信息化水平，实现了测试系统软、硬件可配置，加深了测试系统与人的交互能力。
(3)本发明实施例的系统特别适用于商业航天的发展需求，既可以为整星级测试任务提供技术保障，又可以为商业化单机、组件的功能级测试提供支撑。
(4)本发明实施例的系统符合“设计-分析-测试”一体化的微小卫星研发理念，为微小卫星的设计思维转变提供了借鉴。
根据本发明实施例提出的层次化可配置式微小卫星的测试系统，具有功能密度高、通用性强、参数可配置、系统可重构、移动能力强、连接关系简单等特点，特别适用广泛采用商业化组件的微小卫星测试工作，极大地提高的测试效率、减低了测试成本、缩短了测试周期，从而提高了测试工作的效率、保证了测试过程的安全性、提高了测试内容的可信度和可靠性、强化了测试过程的可追溯性、提高测试资源和测试工作的灵活性。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (7)
1.一种层次化可配置式微小卫星的测试系统，其特征在于，包括：
服务层，所述服务层由各种终端服务单元组成，以提供可视化操作环境，并编译测试指令和解析测试数据；
主控管理层，用于作为测试系统的管控中心，以统一调配测试资源、分配测试权限、形成测试日志、存储测试数据；
系统配置层，用于编制测试资源配置文件，以作为主控单元与测试设备、硬件资源的交互部分；
驱动层，用于管理和配置测试设备和仪器，以完成系统配置层所生成的目标配置文件的解析和执行；
适配接口层，为测试系统和被测试对象提供物理适配接口，以为所述测试系统和所述被测试对象提供电性链接通道；
测试执行层，用于作为被测试对象的集合，以配置被测试对象，完成与所述测试系统的互联，使得各层功能独立通过局域网或系统内部通信协议互联，实现测试资源的可配置；
其中，所述系统配置层进一步用于生成测试过程所需的测试资源配置文件、测试参数设置文件、星地通信链路包结构与帧结构配置文件；
其中，系统配置层包括系统配置单元组，系统配置单元组由射频配置模块、标准配置模块、电源管理模块、扩展配置模块、扩展供电模块、电子负载模块组成。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述服务层所属射频服务终端、电源管理终端、姿控服务终端、星务管理终端、遥控服务终端、实时遥测终端、载荷服务终端、供电服务终端、测试配置终端、系统监控终端中的终端服务单元运行于计算机或服务器之上，以使所述终端服务单元以及运行计算机或服务器进行配置。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主控管理层运行于层次化配置自动测试系统的主服务器之上，完成测试资源调配、终端服务单元权限管理、测试日志记录、测试数据存储。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述服务层和所述主控管理层通过UDP协议组建局域网。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述驱动层进一步用于测试资源硬件管理层，以完成测试资源配置文件到测试系统设备的执行，实现测试设备、测试仪器初始化、参数设定。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主控管理层、所述系统配置层和所述驱动层根据所述测试系统内部通信协议实现可配置功能。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，通过所述适配接口层实现所述测试系统与微小卫星系统及其组件的电性互联。
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