CN109991888A - 风机数据处理方法及系统、风机控制器及风机场群控制器 - Google Patents

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CN109991888A CN201711479299.3A CN201711479299A CN109991888A CN 109991888 A CN109991888 A CN 109991888A CN 201711479299 A CN201711479299 A CN 201711479299A CN 109991888 A CN109991888 A CN 109991888A
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Abstract

本发明实施例提供一种风机数据处理方法及系统、风机控制器及风机场群控制器，该风机数据处理方法包括：获取并缓存风力发电机组的运行数据和振动数据；确定属于预设的目标存储集的缓存的运行数据和振动数据为待存储数据，并存储待存储数据；确定不属于目标存储集的缓存的运行数据和振动数据为无效数据，并清除无效数据。因此在本发明实施例中，只需要存储需要存储的待存储数据，剔除无效数据降低存储负荷，从而能够有效降低风机数据处理系统的传输和分析压力。

Description

风机数据处理方法及系统、风机控制器及风机场群控制器
技术领域
本发明涉及风力发电机组设备技术领域，尤其涉及一种风机数据处理方法及系统、风机控制器及风机场群控制器。
背景技术
技术的不断革新，造就了风力发电机组的单机容量和装机容量的不断提高，风力发电的后期维护市场显得尤为重要，风机数据处理系统能够在风机运行过程中提早发现问题，运维人员根据相关信息能够提前对风机进行针对性的维护，提高机组的运行寿命。
风机数据处理系统主要检测风力发电机组主轴承、发电机等大部件的振动幅值和频率特性，并根据当前风机的工况信息，如风速、功率、当前是否偏航和变桨等相关信息来判断风机大部件的运行状态，振动超出预警阈值后，将报警结果上传控制中心，方便维护人员根据现场实际情况进行处理。对大部件振动检测的采样频率一般在kHz级别，数据量较大，对数据传输和数据分析存在很大的压力。
因此，亟需一种新的风机数据处理方法及系统、风机控制器及风机场群控制器。
发明内容
本发明实施例提供一种风机数据处理方法及系统、风机控制器及风机场群控制器，旨在降低风机数据处理系统的传输和分析压力。
本发明实施例一方面提供了一种风机数据处理方法，包括：获取并缓存风力发电机组的运行数据和振动数据；确定属于预设的目标存储集的缓存的运行数据和振动数据为待存储数据，并存储待存储数据；确定不属于目标存储集的缓存的运行数据和振动数据为无效数据，并清除无效数据。
根据本发明的一个方面，由风力发电机组的风机控制器执行上述的风机数据处理方法，存储待存储数据之后，还包括：
风机控制器向风力发电机组的风机场群控制器发送待存储数据；
风机场群控制器根据映射关系确定当运行数据中的部分数据中每一个数据对应有预设个振动数据时，确定部分数据及其对应的预设个振动数据为有效数据；
根据有效数据进行振动分析运算。
根据本发明的一个方面，目标存储集包括初始数据集Q和多个更新数据集Qn；
有效数据包括与初始数据集Q对应的初始有效数据P，和与多个更新数据集Qn对应的多个更新有效数据Pn；
其中，Qn为在Q内剔除P、P2、……、Pn-1的数据集，n为大于1的正整数。
根据本发明的一个方面，风机场群控制器根据映射关系确定当运行数据中的部分数据中每一个数据对应有预设个振动数据时，确定部分数据及其对应的预设个振动数据为有效数据还包括：
根据运行数据和振动数据的时间戳，确定预设时间段内的风力发电机组的发电机运行状态值和风力发电机组的发电机振动状态值；
风机场群控制器根据映射关系确定当运行状态值中的部分数据中每一个数据对应有预设个振动状态值时，确定部分数据及其对应的预设个振动状态值为有效数据。
本发明实施例另一方面提供了一种风机控制器，包括缓存模块，用于获取并缓存风力发电机组的运行数据和振动数据；筛选模块，用于确定属于预设的目标存储集的缓存的运行数据和振动数据为待存储数据，并存储待存储数据；以及用于确定不属于目标存储集的缓存的运行数据和振动数据为无效数据，并清除无效数据。
根据本发明的一个方面，还包括发送模块，用于向风机场群控制器发送待存储数据；以使风机场群控制器能够根据待存储数据进行运算处理。
根据本发明的一个方面，目标存储集包括初始数据集Q和多个更新数据集Qn；
有效数据包括与初始数据集Q对应的初始有效数据P，和与多个更新数据集Qn对应的多个更新有效数据Pn；
其中，Qn为在Q内剔除P、P2、……、Pn-1的数据集，n为大于1的正整数。
根据本发明的一个方面，还包括判断单元，设置于风机控制器，用于判断风机控制器的CPU占用率，当风机控制器的CPU占用率大于第一预设CPU占用率时，判断单元用于向缓存模块发送停止缓存振动数据的指令。
根据本发明的一个方面，判断单元还用于当风机控制器的CPU占用率大于第二预设CPU占用率时，向缓存模块发送停止运行的指令，其中第二预设CPU占用率大于第一预设CPU占用率。
本发明另一实施例提供一种风机场群控制器，用于根据待存储数据进行分析运算，包括：
映射模块，用于根据映射关系确定当风力发电机组的运行数据中的部分数据中每一个数据对应有预设个振动数据时，部分数据及其对应的预设个振动数据为有效数据；
分析模块，用于根据有效数据进行振动分析运算。
根据本发明的一个方面，映射模块还用于当运行数据中的部分数据中每一个数据对应有预设个振动数据时，确定部分数据及其对应的预设个振动数据为有效数据。
根据本发明的一个方面，映射模块还用于根据运行数据和振动数据的时间戳，确定预设时间段内的风力发电机组的发电机运行状态值和风力发电机组的发电机振动状态值，以及用于根据映射关系确定当运行状态值中的部分数据中每一个数据对应有预设个振动状态值时，确定部分数据及其对应的预设个振动状态值为有效数据。
本发明另一实施例还提供一种风机数据处理系统，包括上述的风机控制器和风机场群控制器，风机控制器和风机场群控制器通信连接。
在本发明实施例中，获取并缓存风力发电机组的运行数据和振动数据之后，判断缓存的运行数据和振动数据是否属于目标存储集，当缓存的运行数据和振动数据属于目标存储集时，确定这些属于目标存储集的运行数据和振动数据为待存储数据，存储待存储数据；当缓存的运行数据和振动数据不属于目标存储集时，确定这些不属于目标存储集的运行数据和振动数据为无效数据，并清除这些无效数据，因此在本发明实施例中，只需要存储需要存储的待存储数据，剔除无效数据降低存储负荷，从而能够有效降低风机数据处理系统的传输和分析压力。
附图说明
通过阅读以下参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显,其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。
图1是本发明实施例的一种风机数据处理方法的流程示意图；
图2是本发明实施例的一种风机数据处理方法的部分流程示意图；
图3是本发明实施例的一种风机数据处理方法的部分流程示意图；
图4是本发明实施例的一种风机控制器的结构示意图；
图5是本发明实施例的一种风机场群控制器的结构示意图；
图6是本发明实施例的一种风机数据处理系统的结构示意图；
图7是本发明实施例的一种风机数据处理系统的控制流程示意图；
图8是本发明实施例的一种风机数据处理系统的控制原理图。
附图标记说明：
100、风机控制器；
110、缓存模块；120、筛选模块；130、判断单元；140、发送模块；150、计时器；
200、风机场群控制器；
210、映射模块；220、分析模块；230、控制指令生成模块。
具体实施方式
下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。在附图和下面的描述中，至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本发明造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了部分结构的尺寸。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。
下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本发明的实施例的具体结构进行限定。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
为了更好地理解本发明，下面结合图1至图8根据本发明实施例的风机数据处理方法及系统、风机控制器及风机场群控制器进行详细描述。
图1为本发明实施例提供的一种风力发电机组的风机数据处理方法的流程图，风力发电机组的风机数据处理方法包括：
步骤101：获取并缓存风力发电机组的运行数据和振动数据。
步骤102：确定属于预设的目标存储集的缓存的运行数据和振动数据为待存储数据，并存储待存储数据。
步骤103：确定不属于目标存储集的缓存的运行数据和振动数据为无效数据，并清除无效数据。
在本发明实施例中，获取并缓存风力发电机组的运行数据和振动数据之后，判断缓存的运行数据和振动数据是否属于目标存储集，当缓存的运行数据和振动数据属于目标存储集时，确定这些属于目标存储集的运行数据和振动数据为待存储数据，存储待存储数据；当缓存的运行数据和振动数据不属于目标存储集时，确定这些不属于目标存储集的运行数据和振动数据为无效数据，并清除这些无效数据，因此在本发明实施例中，只需要存储需要存储的待存储数据，剔除无效数据降低存储负荷，从而能够有效降低风机数据处理系统的传输和分析压力。
在一些可选的实施例中，步骤102之后还包括：向风机场群控制器发送待存储数据，风机场群控制器根据待存储数据进行运算处理。在这些可选的实施例中，当步骤101、步骤102和步骤103由风机控制器执行时，通过将待存储数据发送至风机场群控制器，可以令风机场群控制器进行运行处理，进一步降低风机控制器的运算负担，保证风力发电机组的正常运行。
在一些可选的实施例中，风机场群控制器根据待存储数据进行运算处理包括：
步骤201：根据预设的映射关系确定待存储数据内的有效数据。
步骤202：根据有效数据进行振动分析运算。
在这些可选的实施例中，风机场群控制器首先根据预设的映射关系待存储数据内的有效数据，然后根据有效数据进行振动分析计算，保证计算结果的准确性和有效性。
其中，步骤201的设置方式有多种，作为一种可选的实施方式，当运行数据中的部分数据中每一个数据对应有预设个振动数据时，确定部分数据及其对应的预设个振动数据为有效数据。在这些可选的实施例中，当运行数据中的部分数据中每一个数据对应有预设个振动数据时，确定这些数据及其对应的振动数据为有效数据，部分数据中的每一个数据对应有预设个振动数据，多个振动数据能够更加全面的反应当前运行数据的振动情况，增加数据的准确性。其中预设个可以根据实际需求进行设定，例如预设个为7～12个等，只要预设个数据能够反应出其对应的运行数据的振动情况即可。
其中，目标存储集的具体设置方式在此不做限定，作为一种可选的实施方式，目标存储集包括初始数据集Q和多个更新数据集Qn；有效数据包括与初始数据集Q对应的初始有效数据P，和与多个更新数据集Qn对应的多个更新有效数据Pn；其中，Qn为在Q内剔除P、P2、……、Pn-1的数据集，n为大于1的正整数。在这些可选的实施例中，该方法会循环运行多次选出有效数据，并根据有效数据进行振动分析运算，首次运行时，目标数据集为初始数据集Q，包括了需要存储的所有数据，当运行多次，已经确定出一些有效数据后，根据有效数据重新确定当前需要存储的更新数据集Qn，Qn为所有的需要存储的数据中剔除掉已经确定的所有有效数据，即在Q中剔除包括根据初始数据集Q确定的初始有效数据P，和根据Q2确定的第二次有效数据P2，……根据上一次Qn-1确定的第n-1次有效数据Pn-1，因此在首次运行之后的运行过程中，只需要在尚未存储的数据中找出待存储数据即可，减小了存储数据的范围，降低了存储压力，保证了风力发电机组的正常运行。
可以理解的是，运行数据的具体类型在此不做限定，运行数据可以为发电机的转速或运行功率等，只要运行数据能够反应风力发电机组的运行状态即可。
此处以发电机的转速为例，阐述本发明实施例的一种可选的实施方式，目标存储集可以表示根据实际需求要存储的转速段，如果需要存储全转速段内的数据，那么初始数据集Q为全转速段数据，再进一步的，例如全转速段为4rmp至16rmp时，在4rmp至16rmp内存储发电机的运行数据及其该转速对应的振动数据，当获取并缓存的风力发电机组的运行数据和振动数据中，包括转速为2rmp、9rmp、11rmp、18rmp时对应的运行数据和振动数据时，确定转速为9rmp、11rmp时对应的运行数据和振动数据为待采集数据，存储转速为9rmp、11rmp时对应的运行数据和振动数据，确定转速为2rmp、18rmp时对应的运行数据和振动数据为无效数据，剔除这些无效数据。在这些可选的实施例中，通过剔除转速为2rmp、18rmp时对应的运行数据和振动数据，能够降低存储负担，保证系统的正常运行。
进一步的，向风机场群控制器发送包括转速为9rmp、11rmp时对应的运行数据和振动数据的待采集数据，风机场群控制器仅根据这些待采集数据进行运算处理，降低风机场群控制器的运行负担，无需向风机场群控制器发送转速为2rmp、18rmp时对应的运行数据和振动数据，还能够降低数据的输送压力。
仍以上述具体实施例为例，风机场群控制器根据映射关系确定包括转速为9rmp、11rmp时对应的运行数据和振动数据的待采集数据内的有效数据包括，当转速为9rmp、11rmp时对应的运行数据和振动数据中的部分数据中的每一个数据对应有预设个振动数据时，确定部分数据为有效数据，例如有效数据为10，当运行数据为9rmp时对应有9个振动数据，运行数据为11rmp时对应有11个振动数据，确定转速为11rmp时的运行数据及其对应的振动数据为有效数据。在这些可选的实施例中，有效数据中的每一个运行数据都对应有10个以上的振动数据，较多的振动数据能够准确反应转速为11rmp时的振动情况，提高振动分析运算结果的有效性。
其中，构建映射关系的方法有多种，作为一种可选的实施例，构建一个横纵坐标图，其中横坐标表示发电机的运行数据，例如转速，纵坐标表示振动数据，然后将运行数据及其对应的振动数据填入坐标图内，最后在坐标图内找出满足运动数据对应有预设个振动数据的数据，确定这些数据为有效数据。仍以上述具体实施方式为例，例如在4rmp至16rmp内采集并存储发电机的转速及其该转速对应的振动数据，横坐标设置为4rmp至16rmp，且每0.5rmp做一个间隔，纵坐标设置为振动数据，将上述具体实施例中的运行数据为9rmp时对应有9个振动数据，运行数据为11rmp时对应有11个振动数据填入横纵坐标图内，然后查表确定有效数据。
目前本实施例只根据转速为11rmp时的运行数据及其对应的振动数据进行了振动分析运算，不能满足状态检测的运算需求，状态检测需要对计算全转速段内的振动数据和运行数据进行分析和计算，因此需要进行多次的数据存储和计算，第二次确定待存储数据时，第二次的目标存储集Q2为首次的目标存储集Q中剔除首次有效数据P，依次类推，当第n+1次的目标存储集为空时，停止状态检测。
请一并参阅图3，在一些可选的实施例中，步骤201还包括：
步骤2011：根据运行数据和振动数据的时间戳，确定预设时间段内的风力发电机组的发电机运行状态值和风力发电机组的发电机振动状态值。
步骤2012：根据映射关系确定所述风力发电机组的发电机运行状态值和所述风力发电机组的发电机振动状态值的有效数据。
在这些可选的实施例中，首先确定预设时间段内的风力发电机组的发电机运行状态值和风力发电机组的发电机振动状态值，该风力发电机组的发电机运行状态值和风力发电机组的发电机振动状态值的数据量远远低于运行数据和振动数据的数据量，且风力发电机组的发电机运行状态值和风力发电机组的发电机振动状态值还能够准确反应预设时间段内的运行情况和振动情况，能够代替该预设时间段内的运行数据和振动数据构建映射关系，根据风力发电机组的发电机运行状态值和振动标见值的时间戳构建映射关系，保证数据分析结果的准确性，并能够有效降低数据处理压力。其中预设时间段可以根据实际需求进行设定，例如预设时间段为5S、6S或者7～8S等。
仍以上述具体实施方式为例，当预设时间段为5S时，首先确定在待存储数据内采集到的转速及其该转速对应的振动数据的采集时间，然后利用有效值算法或者其他算法，算出每5S内的转速对应的风力发电机组的发电机运行状态值，以及该5S内振动数据的风力发电机组的发电机振动状态值，然后根据风力发电机组的发电机运行状态值和风力发电机组的发电机振动状态值构建映射关系，本实施例中，用一个风力发电机组的发电机运行状态值即可表示5S内发电机的运行情况，一个风力发电机组的发电机振动状态值即可表示5S内发电机的振动情况，能够有效降低运算数据的数据量，同时还能够保证运算结果的准确性。
在一些可选的实施例中，由于风力发电机组大部件故障是一个缓慢的变化过程，振动数据的变化也是一个缓慢过程。当完成全转速段的振动记录后停止采集数据，隔一段时间后再次重新记录全转速段的振动值。当得到全转速段对应的振动数据后，分析振动值比较大的转速段，查找该转速段与发电机组零部件的关系，确定风力发电机组需要检查的部位。其中，转速段与发电机组大部件的转动关系反应了该转速段对应的风力发电机组的零部件位置。
请一并参阅图4，本发明第二实施例提供一种风机控制器100，用于风力发电机组，包括缓存模块110，用于获取并缓存风力发电机组的运行数据和振动数据；筛选模块120，用于确定属于预设的目标存储集的缓存的运行数据和振动数据为待存储数据，并存储待存储数据；以及用于确定不属于目标存储集的缓存的运行数据和振动数据为无效数据，并清除无效数据。
在本发明实施例中，缓存模块110获取并缓存风力发电机组的运行数据和振动数据之后，筛选模块120判断缓存的运行数据和振动数据是否属于目标存储集，当缓存的运行数据和振动数据属于目标存储集时，确定这些属于目标存储集的运行数据和振动数据为待存储数据，存储待存储数据；当缓存的运行数据和振动数据不属于目标存储集时，确定这些不属于目标存储集的运行数据和振动数据为无效数据，并清除这些无效数据，因此在本发明实施例中，只需要存储需要存储的待存储数据，剔除无效数据降低存储负荷，从而能够有效降低风机数据处理系统的传输和分析压力。
在一些可选的实施例中，风机控制器100还包括发送模块140，发送模块140用于向风机场群控制器200发送待存储数据，风机场群控制器200用于根据待存储数据进行运算处理。在这些可选的实施例中，风机控制器100仅控制缓存模块110和筛选模块120，数据的分析运行处理由风机场群控制器200负责，进一步降低风机控制器100的运算负担，保证风力发电机组的正常运行。
其中，可以理解的是，发送模块140向映射模块210发送运行数据和振动数据的设置方式有多种，例如发送模块140利用无线技术或者总线技术向映射模块210发送运行数据和振动数据。
在一些可选的实施例中，风机控制器100还包括数据采集器，连接于缓存模块110，用于采集振动数据，数据采集器的具体设置方式在此不做限定，例如数据采集器选用倍福EL3632，该模块具有超采样功能，最大可采集25kHz频率的振动信号。当然采集器的设置方式不仅限于此。
在一些可选的实施例中，风机控制器100还包括：计时器150，用于记录运行数据和振动数据的采集时间；发送模块140还用于向风机场群控制器200发送运行数据和振动数据的采集时间。
其中，计时器150的设置方式有多种，作为一种可选的实施方式，计时器150与缓存模块110连接，当缓存模块110缓存运行数据及其对应的振动数据时，计时器150用于记录运行数据及其振动数据的采集时间。
在一些可选的实施例中，风机控制器100还包括判断单元130，设置于风机控制器100，用于判断风机控制器100的CPU占用率，当风机控制器100的CPU占用率大于第一预设CPU占用率时，判断单元130用于向缓存模块110发送停止缓存振动数据的指令。在这些可选的实施例中，当风机控制器100的CPU占用率大于第一预设CPU占用率时，缓存模块110会停止缓存振动数据，从而减小风机控制器100的CPU占用率，保证风机控制器100的正常运行。其中，第一预设CPU占用率可以根据实际需求进行设定，例如第一预设CPU占用率为0.4～0.6等。
在一些可选的实施例中，判断单元130还用于当风机控制器100的CPU占用率大于第二预设CPU占用率时，向缓存模块110发送停止运行的指令，其中第二预设CPU占用率大于第一预设CPU占用率。在这些可选的实施例中，当风机控制器100的CPU占用率大于第二预设CPU占用率时，缓存模块110停止运行，能够进一步降低当风机控制器100的CPU占用率，保证风机控制器100的正常运行。其中第二预设CPU占用率可以根据实际需求进行设定，例如第二预设CPU占用率为65％～80％，只要第二预设CPU占用率高于第一预设CPU占用率即可。
请一并参阅图5，本发明第三实施例还提供一种风机场群控制器200，用于根据待存储数据进行运算处理，包括：映射模块210，用于根据预设的映射关系确定待存储数据内的有效数据；分析模块220，用于根据有效数据进行振动分析运算。在这些可选的实施例中，映射模块210首先根据预设的映射关系待存储数据内的有效数据，然后分析模块220根据有效数据进行振动分析计算，保证计算结果的准确性和有效性。
在一些可选的实施例中，风机场群控制器200还包括控制指令生成模块230，用于生成控制筛选模块120更新目标存储集，停止存储有效数据的指令。在这些可选的实施例中，当风机场群控制器200确定了有效数据并根据这些有效数据进行了振动数据的分析运算处理后，不需要再对相同的数据进行分析运算处理，因此向筛选模块120发送更新目标存储集的指令，剔除原有目标数据集内的有效数据，生成新的目标存储集，进一步降低数据存储的负担，保证风力发电机组的正常运行。其中，目标存储集的具体设置方式如上所述，在此不再赘述。
在一些可选的实施例中，分析模块220还用于当运行数据中的部分数据中每一个数据对应有预设个振动数据时，确定部分数据及其对应的预设个振动数据为有效数据。在这些可选的实施例中，分析模块220还用于当运行数据中的部分数据中每一个数据对应有预设个振动数据时，确定这些数据及其对应的振动数据为有效数据，部分数据中的每一个数据对应有预设个振动数据，预设个振动数据能够更加全面的反应当前运行数据的振动情况，增加数据的准确性。其中预设个可以根据实际需求进行设定，例如预设个为7～12个等，只要预设个数据能够反应出其对应的运行数据的振动情况即可。
映射模块210还用于根据运行数据和振动数据的采集时间，确定预设时间段内的风力发电机组的发电机运行状态值和风力发电机组的发电机振动状态值，并根据风力发电机组的发电机运行状态值和风力发电机组的发电机振动状态值的时间戳，构建映射关系。在这些可选的实施例中，首先映射模块210确定预设时间段内的风力发电机组的发电机运行状态值和风力发电机组的发电机振动状态值，该风力发电机组的发电机运行状态值和风力发电机组的发电机振动状态值的数据量远远低于运行数据和振动数据的数据量，且风力发电机组的发电机运行状态值和风力发电机组的发电机振动状态值还能够准确反应预设时间段内的运行情况和振动情况，能够代替该预设时间段内的运行数据和振动数据构建映射关系，根据风力发电机组的发电机运行状态值和振动标见值的时间戳构建映射关系，保证数据分析结果的准确性，并能够有效降低数据处理压力。其中预设时间段可以根据实际需求进行设定，例如预设时间段为5S、6S或者7～8S等。
请一并参阅图6至图8本发明第四实施例提供一种风机数据处理系统，用于检测风力发电机组的运行状态，包括上述任一实施例的风机控制器100和风机场群控制器200，风机控制器100和场群控制器200通信连接。在本发明实施例中，能够同时实现振动数据的采集、存储和分析，且由风机控制器进行振动数据和运行数据的采集，并发送给风机场群控制器，风机场群控制器负责振动数据的分析运算处理，分别由两个控制器进行不同的处理，能够同时降低两个处理器的运算负担，保证风机数据处理系统的正常运行。
本发明可以以其他的具体形式实现，而不脱离其精神和本质特征。例如，特定实施例中所描述的算法可以被修改，而系统体系结构并不脱离本发明的基本精神。因此，当前的实施例在所有方面都被看作是示例性的而非限定性的，本发明的范围由所附权利要求而非上述描述定义，并且，落入权利要求的含义和等同物的范围内的全部改变从而都被包括在本发明的范围之中。

Claims (11)

1.一种风机数据处理方法，其特征在于，包括：
获取并缓存风力发电机组的运行数据和振动数据；
确定属于预设目标存储集的所述缓存的所述运行数据和所述振动数据为待存储数据，并存储所述待存储数据；
确定不属于所述目标存储集的所述缓存的所述运行数据和所述振动数据为无效数据，并清除所述无效数据。
2.根据权利要求1所述的风机数据处理方法，其特征在于，由风力发电机组的风机控制器执行如权利要求1所述的风机数据处理方法，所述存储所述待存储数据之后，还包括：
所述风机控制器向风力发电机组的风机场群控制器发送所述待存储数据；
所述风机场群控制器根据映射关系确定当所述运行数据中的部分数据中每一个数据对应有预设个振动数据时，确定所述部分数据及其对应的所述预设个振动数据为有效数据；
根据所述有效数据进行振动分析运算。
3.根据权利要求2所述的风机数据处理方法，其特征在于，
所述目标存储集包括初始数据集Q和多个更新数据集Qn；
所述有效数据包括与所述初始数据集Q对应的初始有效数据P，和与所述多个更新数据集Qn对应的多个更新有效数据Pn；
其中，Qn为在Q内剔除P、P2、……、Pn-1的数据集，n为大于1的正整数。
4.根据权利要求2或3所述的风机数据处理方法，其特征在于，所述所述风机场群控制器根据映射关系确定当所述运行数据中的部分数据中每一个数据对应有预设个振动数据时，确定所述部分数据及其对应的所述预设个振动数据为有效数据还包括：
根据所述运行数据和所述振动数据的时间戳，确定预设时间段内的风力发电机组的发电机运行状态值和风力发电机组的发电机振动状态值；
所述风机场群控制器根据映射关系确定当所述运行状态值中的部分数据中每一个数据对应有预设个振动状态值时，确定所述部分数据及其对应的所述预设个振动状态值为有效数据。
5.一种风机控制器，其特征在于，包括：
缓存模块(110)，用于获取并缓存风力发电机组的运行数据和振动数据；
筛选模块(120)，用于确定属于预设的目标存储集的所述缓存的所述运行数据和所述振动数据为待存储数据，并存储所述待存储数据；以及用于确定不属于所述目标存储集的所述缓存的所述运行数据和所述振动数据为无效数据，并清除所述无效数据。
6.根据权利要求5所述的风机控制器，其特征在于，还包括：
发送模块(140)，用于向风力发电机组的风机场群控制器(200)发送所述待存储数据风机场群控制器。
7.根据权利要求6所述的风机控制器，其特征在于，还包括判断单元(130)，用于判断所述风机控制器(100)的CPU占用率，当所述风机控制器(100)的CPU占用率大于第一预设CPU占用率时，所述判断单元(130)用于向所述缓存模块(110)发送停止缓存振动数据的指令。
8.根据权利要求7所述的风机控制器，其特征在于，所述判断单元(130)还用于当所述风机控制器(100)的CPU占用率大于第二预设CPU占用率时，向所述缓存模块(110)发送停止运行的指令，其中所述第二预设CPU占用率大于所述第一预设CPU占用率。
9.一种风机场群控制器，用于根据待存储数据进行分析运算，其特征在于，包括：
映射模块(210)，用于根据映射关系确定当风力发电机组的运行数据中的部分数据中每一个数据对应有预设个振动数据时，所述部分数据及其对应的所述预设个振动数据为有效数据；
分析模块(220)，用于根据所述有效数据进行振动分析运算。
10.根据权利要求9所述的风机场群控制器，其特征在于，还包括：
所述映射模块(210)还用于根据所述运行数据和所述振动数据的时间戳，确定预设时间段内的风力发电机组的发电机运行状态值和风力发电机组的发电机振动状态值，以及用于根据映射关系确定当所述运行状态值中的部分数据中每一个数据对应有预设个振动状态值时，确定所述部分数据及其对应的所述预设个振动状态值为有效数据。
11.一种风机数据处理系统，包括权利要求5-8任一项所述风机控制器(100)和权利要求9-10任一项所述风机场群控制器(200)，所述风机控制器(100)和所述风机场群控制器(200)通信连接。
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