CN109991719A - 高清广角日夜共焦光学系统及其应用的摄像模组 - Google Patents
高清广角日夜共焦光学系统及其应用的摄像模组 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109991719A CN109991719A CN201910201597.9A CN201910201597A CN109991719A CN 109991719 A CN109991719 A CN 109991719A CN 201910201597 A CN201910201597 A CN 201910201597A CN 109991719 A CN109991719 A CN 109991719A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lens
- optical system
- focal length
- image planes
- object plane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims abstract description 69
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 24
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 claims description 3
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 2
- 238000009738 saturating Methods 0.000 claims 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 abstract description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000000571 coke Substances 0.000 description 1
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
- G02B13/001—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras
- G02B13/0015—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras characterised by the lens design
- G02B13/005—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras characterised by the lens design having spherical lenses only
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
- G02B13/06—Panoramic objectives; So-called "sky lenses" including panoramic objectives having reflecting surfaces
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Lenses (AREA)
Abstract
本发明实施例公开了一种高清广角日夜共焦光学系统,沿光轴从物面到像面依次包括:第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜以及第七透镜;第一透镜和第二透镜的物面侧均为凸面,像面侧为凹面,其光焦度为负;第三透镜为双凸透镜,其光焦度为正;第四透镜为双凹透镜,其光焦度为负;第五透镜的像面侧为凸面,其光焦度为正;第六透镜为双凸透镜,其光焦度为正;第七透镜的物面侧为凹面,像面侧为凸面,其光焦度为负。另一方面,本发明实施例还提供了一种摄像模组。本发明实施例由7枚透镜构成,镜片枚数合理,结构简单;采用不同透镜相互组合及合理分配光焦度,具有日夜共焦、大视角、高像素、以及非常好的消热差等良好性能。
Description
技术领域:
本发明涉及一种光学系统及其应用的摄像模组,尤其是一种高清广角日夜共焦光学系统及其应用的摄像模组。
背景技术:
随着科学技术的发展,高清广角日夜共焦光学系统或摄像模组,因其大视角,可以观察到更宽广的空间范围,同时日夜共焦特性又可以保证其在白天和黑夜情况下都能有效工作,因而广泛应用于汽车领域及辅助驾驶领域。但其存在镜片枚数多,结构复杂的缺乏。
发明内容:
为克服现有光学系统或摄像模组存在镜片枚数多,结构复杂的问题,本发明实施例一方面提供了一种高清广角日夜共焦光学系统。
一种高清广角日夜共焦光学系统,沿光轴从物面到像面依次包括:第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜以及第七透镜;
第一透镜的物面侧为凸面,像面侧为凹面,其光焦度为负;
第二透镜的物面侧为凸面,像面侧为凹面,其光焦度为负;
第三透镜的物面侧为凸面,像面侧为凸面,其光焦度为正;
第四透镜的物面侧为凹面,像面侧为凹面,其光焦度为负;
第五透镜的像面侧为凸面,其光焦度为正;
第六透镜的物面侧为凸面,像面侧为凸面,其光焦度为正;
第七透镜的物面侧为凹面,像面侧为凸面,其光焦度为负。
另一方面,本发明实施例还提供了一种摄像模组。
一种摄像模组,至少包括光学镜头,光学镜头内安装有上述所述的高清广角日夜共焦光学系统。
本发明实施例之光学系统和摄像模组,主要由7枚透镜构成,镜片枚数合理,结构简单;采用不同透镜相互组合及合理分配光焦度,具有日夜共焦、大视角、高像素、以及非常好的消热差等良好性能。
附图说明:
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的光学系统或摄像模组实施例的结构示意图一;
图2为本发明的光学系统或摄像模组实施例的+25℃下的畸变曲线图;
图3为本发明的光学系统或摄像模组实施例的+25℃下的MTF曲线图;
图4为本发明的光学系统或摄像模组实施例的+25℃下的相对照度图;
图5为本发明的光学系统或摄像模组实施例的-40℃下的MTF曲线图;
图6为本发明的光学系统或摄像模组实施例的+85℃下的MTF曲线图;
图7为本发明的光学系统或摄像模组实施例的结构示意图二;
图8为本发明的光学系统或摄像模组实施例的结构示意图三。
具体实施方式:
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
当本发明实施例提及“第一”、“第二”等序数词时,除非根据上下文其确实表达顺序之意,应当理解为仅仅是起区分之用。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示,本发明实施例提供了一种高清广角日夜共焦光学系统,沿光轴从物面到像面9依次包括:第一透镜1、第二透镜2、第三透镜3、第四透镜4、第五透镜5、第六透镜6以及第七透镜7。
第一透镜1的物面侧为凸面,像面侧为凹面,其光焦度为负;
第二透镜2的物面侧为凸面,像面侧为凹面,其光焦度为负;
第三透镜3的物面侧为凸面,像面侧为凸面,其光焦度为正;
第四透镜4的物面侧为凹面,像面侧为凹面,其光焦度为负;
第五透镜5的物面侧为凹面,像面侧为凸面,其光焦度为正;
第六透镜6的物面侧为凸面,像面侧为凸面,其光焦度为正;
第七透镜7的物面侧为凹面,像面侧为凸面,其光焦度为负。
本发明实施例之光学系统,主要由7枚透镜构成,镜片枚数合理,结构简单;采用不同透镜相互组合及合理分配光焦度,具有日夜共焦、大视角、高像素、以及非常好的消热差等良好性能。
进一步地,作为本发明的另一种优选实施方式而非限定,如图7所示,
第一透镜1的物面侧为凸面,像面侧为凹面,其光焦度为负;
第二透镜2的物面侧为凸面,像面侧为凹面,其光焦度为负;
第三透镜3的物面侧为凸面,像面侧为凸面,其光焦度为正;
第四透镜4的物面侧为凹面,像面侧为凹面,其光焦度为负;
第五透镜5的物面侧为平面,像面侧为凸面,其光焦度为正;
第六透镜6的物面侧为凸面,像面侧为凸面,其光焦度为正;
第七透镜7的物面侧为凹面,像面侧为凸面,其光焦度为负。
再进一步地,作为本发明的另一种优选实施方式而非限定,如图8所示,
第一透镜1的物面侧为凸面,像面侧为凹面,其光焦度为负;
第二透镜2的物面侧为凸面,像面侧为凹面,其光焦度为负;
第三透镜3的物面侧为凸面,像面侧为凸面,其光焦度为正;
第四透镜4的物面侧为凹面,像面侧为凹面,其光焦度为负;
第五透镜5的物面侧为凸面,像面侧为凸面,其光焦度为正;
第六透镜6的物面侧为凸面,像面侧为凸面,其光焦度为正;
第七透镜7的物面侧为凹面,像面侧为凸面,其光焦度为负。
更进一步地,作为本发明的一种优选实施方式而非限定,第六透镜6和第七透镜7相互胶合形成组合透镜,且光学系统满足TTL/EFL≤4.87,其中TTL为光学系统的第一透镜1物面侧顶点至成像面9之间的距离,EFL为光学系统的有效焦距。结构简单紧凑,可保证良好的光学性能。
又进一步地,作为本发明的一种优选实施方式而非限定,组合透镜满足如下条件:5<f67<50,其中,f67为第六透镜6和第七透镜7相互组合后的焦距。结构简单,可保证良好的光学性能。
再进一步地,作为本发明的一种优选实施方式而非限定,本光学系统的各透镜满足如下条件:
(1)-12<f1<-2;
(2)-150<f2<-50;
(3)2<f3<10;
(4)-10<f4<-2;
(5)2<f5<10;
(6)2<f6<10;
(7)-20<f7<-5;
其中,f1为第一透镜1的焦距,f2为第二透镜2的焦距,f3为第三透镜3的焦距,f4为第四透镜4的焦距,f5为第五透镜5的焦距,f6为第六透镜6的焦距,f7为第七透镜7的焦距。通过不同透镜的相互组合及其合理分配光焦度,使光学系统具有大孔径、大视角、高像素、以及非常好的消热差等良好性能。
再进一步地,作为本发明的一种优选实施方式而非限定,该光学系统的各透镜满足如下条件:
(1)-5<f1/f<-0.5;
(2)-50<f2/f<-10;
(3)0.5<f3/f<2.5;
(4)-2.5<f4/f<-0.5;
(5)1.0<f5/f<5;
(6)1.0<f6/f<5;
(7)-5<f7/f<-1.5;
其中,f为整个光学系统的焦距,f1为第一透镜1的焦距,f2为第二透镜2的焦距,f3为第三透镜3的焦距,f4为第四透镜4的焦距,f5为第五透镜5的焦距,f6为第六透镜6的焦距,f7为第七透镜7的焦距。通过不同透镜的相互组合及其合理分配光焦度,使光学系统具有大孔径、大视角、高像素、以及非常好的消热差等良好性能。
更进一步地,作为本发明的一种优选实施方式而非限定,第一透镜1的材料折射率Nd1、材料阿贝常数Vd1满足:1.70<Nd1<1.95,20<Vd1<50。结构简单,可保证良好的光学性能。
再进一步地,作为本发明的一种优选实施方式而非限定,第二透镜2的材料折射率Nd2、材料阿贝常数Vd2满足:1.70<Nd2<1.95,15<Vd2<40。结构简单,可保证良好的光学性能。
更进一步地,作为本发明的一种优选实施方式而非限定,第三透镜3的材料折射率Nd3、材料阿贝常数Vd3满足:1.75<Nd3<2.05,15<Vd3<35。结构简单,可保证良好的光学性能。
又进一步地,作为本发明的一种优选实施方式而非限定,第四透镜4的材料折射率Nd4、材料阿贝常数Vd4满足:1.75<Nd4<1.95,15<Vd4<50。结构简单,可保证良好的光学性能。
再进一步地,作为本发明的一种优选实施方式而非限定,第五透镜5的材料折射率Nd5、材料阿贝常数Vd5满足:1.75<Nd5<1.95,25<Vd5<55。结构简单,可保证良好的光学性能。
更进一步地,作为本发明的一种优选实施方式而非限定,第六透镜6的材料折射率Nd6、材料阿贝常数Vd6满足:1.45<Nd6<1.65,60<Vd6<90。结构简单,可保证良好的光学性能。
又进一步地,作为本发明的一种优选实施方式而非限定,第七透镜7的材料折射率Nd7、材料阿贝常数Vd7满足:1.75<Nd7<2.05,15<Vd7<40。结构简单,可保证良好的光学性能。
再进一步地,作为本发明的一种优选实施方式而非限定,第一透镜1至第七透镜7均为玻璃球面透镜。结构简单,可保证良好的光学性能。
更进一步地,作为本发明的一种优选实施方式而非限定,光学系统的光阑8位于第二透镜2与第三透镜3之间。用来调节光束的强度。
又进一步地,作为本发明的一种优选实施方式而非限定,所述第七透镜7与像面9之间设有双波通滤光片,允许可见光和指定红外光波通过。
具体地,本光学系统的各项基本参数如下表所示:
上表中,沿光轴从物面到像面9,S1、S2对应为第一透镜1的两个表面;S3、S4对应为第二透镜2的两个表面;S5为光阑STO;S6、S7对应为第三透镜3的两个表面;S8、S9对应为第四透镜4的两个表面;S10、S11对应为第五透镜5的两个表面;S12、S13对应为第六透镜6的两个表面;S13、S14对应为第七透镜7的两个表面;S15、S16对应为双波通滤光片的两个表面;IMA为像面9。
从图2至图6中可以看出,本实施例之光学系统具有日夜共焦、大视角、高像素、以及非常好的消热差等良好性能。
一种摄像模组,至少包括光学镜头,光学镜头内安装有上述所述的高清广角日夜共焦光学系统。
本发明实施例之摄像模组,主要由7枚透镜构成,镜片枚数合理,结构简单;采用不同透镜相互组合及合理分配光焦度,具有日夜共焦、大视角、高像素、以及非常好的消热差等良好性能。
如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式,并不认定本发明的具体实施只局限于这些说明。凡与本发明的方法、结构等近似、雷同,或是对于本发明构思前提下做出若干技术推演或替换,都应当视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种高清广角日夜共焦光学系统,沿光轴从物面到像面依次包括:第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜以及第七透镜;其特征在于,
第一透镜的物面侧为凸面,像面侧为凹面,其光焦度为负;
第二透镜的物面侧为凸面,像面侧为凹面,其光焦度为负;
第三透镜的物面侧为凸面,像面侧为凸面,其光焦度为正;
第四透镜的物面侧为凹面,像面侧为凹面,其光焦度为负;
第五透镜的像面侧为凸面,其光焦度为正;
第六透镜的物面侧为凸面,像面侧为凸面,其光焦度为正;
第七透镜的物面侧为凹面,像面侧为凸面,其光焦度为负。
2.如权利要求1所述的高清广角日夜共焦光学系统,其特征在于,第六透镜和第七透镜相互胶合形成组合透镜,且光学系统满足TTL/EFL≤4.87,其中TTL为光学系统的第一透镜物面侧顶点至成像面之间的距离,EFL为光学系统的有效焦距。
3.如权利要求1所述的高清广角日夜共焦光学系统,其特征在于,该光学系统的各透镜满足如下条件:
(1)-12<f1<-2;
(2)-150<f2<-50;
(3)2<f3<10;
(4)-10<f4<-2;
(5)2<f5<10;
(6)2<f6<10;
(7)-20<f7<-5;
其中,f1为第一透镜的焦距,f2为第二透镜的焦距,f3为第三透镜的焦距,f4为第四透镜的焦距,f5为第五透镜的焦距,f6为第六透镜的焦距,f7为第七透镜的焦距。
4.如权利要求1所述的高清广角日夜共焦光学系统,其特征在于,该光学系统的各透镜满足如下条件:
(1)-5<f1/f<-0.5;
(2)-50<f2/f<-10;
(3)0.5<f3/f<2.5;
(4)-2.5<f4/f<-0.5;
(5)1.0<f5/f<5;
(6)1.0<f6/f<5;
(7)-5<f7/f<-1.5;
其中,f为整个光学系统的焦距,f1为第一透镜的焦距,f2为第二透镜的焦距,f3为第三透镜的焦距,f4为第四透镜的焦距,f5为第五透镜的焦距,f6为第六透镜的焦距,f7为第七透镜的焦距。
5.如权利要求1-4任一项所述的高清广角日夜共焦光学系统,其特征在于,第一透镜的材料折射率Nd1、材料阿贝常数Vd1满足:1.70<Nd1<1.95,20<Vd1<50。
6.如权利要求1-4任一项所述的高清广角日夜共焦光学系统,其特征在于,第二透镜的材料折射率Nd2、材料阿贝常数Vd2满足:1.70<Nd2<1.95,15<Vd2<40。
7.如权利要求1-4任一项所述的高清广角日夜共焦光学系统,其特征在于,第三透镜的材料折射率Nd3、材料阿贝常数Vd3满足:1.75<Nd3<2.05,15<Vd3<35。
8.如权利要求1-4任一项所述的高清广角日夜共焦光学系统,其特征在于,第四透镜的材料折射率Nd4、材料阿贝常数Vd4满足:1.75<Nd4<1.95,15<Vd4<50。
9.如权利要求1-4任一项所述的高清广角日夜共焦光学系统,其特征在于,第五透镜的材料折射率Nd5、材料阿贝常数Vd5满足:1.75<Nd5<1.95,25<Vd5<55。
10.一种摄像模组,至少包括光学镜头,其特征在于,光学镜头内安装有权利要求1-9任一项所述的高清广角日夜共焦光学系统。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910201597.9A CN109991719A (zh) | 2019-03-18 | 2019-03-18 | 高清广角日夜共焦光学系统及其应用的摄像模组 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910201597.9A CN109991719A (zh) | 2019-03-18 | 2019-03-18 | 高清广角日夜共焦光学系统及其应用的摄像模组 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109991719A true CN109991719A (zh) | 2019-07-09 |
Family
ID=67130708
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910201597.9A Pending CN109991719A (zh) | 2019-03-18 | 2019-03-18 | 高清广角日夜共焦光学系统及其应用的摄像模组 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109991719A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114035303A (zh) * | 2021-10-23 | 2022-02-11 | 广东弘景光电科技股份有限公司 | 小体积超广角日夜两用型摄像模组 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017009973A (ja) * | 2015-06-26 | 2017-01-12 | 京セラ株式会社 | 撮像レンズおよび撮像装置 |
CN106772946A (zh) * | 2017-01-22 | 2017-05-31 | 东莞市宇瞳光学科技股份有限公司 | 小型玻塑混合无热化定焦镜头 |
CN106772951A (zh) * | 2017-03-02 | 2017-05-31 | 舜宇光学(中山)有限公司 | 一种广角低畸变镜头 |
CN107193111A (zh) * | 2017-07-24 | 2017-09-22 | 广东弘景光电科技股份有限公司 | 高像素鱼眼光学系统及其应用的摄像模组 |
JP2018092041A (ja) * | 2016-12-05 | 2018-06-14 | 日精テクノロジー株式会社 | 撮像光学系及びそれを有する撮像装置 |
CN209690595U (zh) * | 2019-03-18 | 2019-11-26 | 广东弘景光电科技股份有限公司 | 高清广角日夜共焦光学系统及其应用的摄像模组 |
CN111045197A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-21 | 广东弘景光电科技股份有限公司 | 高清广角日夜共焦光学系统及其应用的摄像模组 |
-
2019
- 2019-03-18 CN CN201910201597.9A patent/CN109991719A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017009973A (ja) * | 2015-06-26 | 2017-01-12 | 京セラ株式会社 | 撮像レンズおよび撮像装置 |
JP2018092041A (ja) * | 2016-12-05 | 2018-06-14 | 日精テクノロジー株式会社 | 撮像光学系及びそれを有する撮像装置 |
CN106772946A (zh) * | 2017-01-22 | 2017-05-31 | 东莞市宇瞳光学科技股份有限公司 | 小型玻塑混合无热化定焦镜头 |
CN106772951A (zh) * | 2017-03-02 | 2017-05-31 | 舜宇光学(中山)有限公司 | 一种广角低畸变镜头 |
CN107193111A (zh) * | 2017-07-24 | 2017-09-22 | 广东弘景光电科技股份有限公司 | 高像素鱼眼光学系统及其应用的摄像模组 |
CN209690595U (zh) * | 2019-03-18 | 2019-11-26 | 广东弘景光电科技股份有限公司 | 高清广角日夜共焦光学系统及其应用的摄像模组 |
CN111045197A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-21 | 广东弘景光电科技股份有限公司 | 高清广角日夜共焦光学系统及其应用的摄像模组 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114035303A (zh) * | 2021-10-23 | 2022-02-11 | 广东弘景光电科技股份有限公司 | 小体积超广角日夜两用型摄像模组 |
CN114035303B (zh) * | 2021-10-23 | 2024-05-03 | 广东弘景光电科技股份有限公司 | 小体积超广角日夜两用型摄像模组 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111796404B (zh) | 高像素广角日夜共焦摄像模组 | |
CN106443976B (zh) | 大孔径高清光学系统及其应用的镜头 | |
CN106125257B (zh) | 低畸变光学系统及其应用的镜头 | |
CN107728292A (zh) | 高像素超广角摄像模组 | |
CN207264010U (zh) | 大光圈高像素光学系统及其应用的摄像模组 | |
CN108445608A (zh) | 高像素广角红外光学系统及其应用的摄像模组 | |
CN111045197A (zh) | 高清广角日夜共焦光学系统及其应用的摄像模组 | |
CN209400781U (zh) | 高像素广角日夜共焦光学系统及其应用的摄像模组 | |
CN109116516A (zh) | 大光圈光学系统及其应用的摄像模组 | |
CN106125260B (zh) | 超广角低畸变高像素光学系统及其应用的镜头 | |
CN110109233A (zh) | 大光圈光学系统及其应用的摄像模组 | |
CN211878291U (zh) | 高清广角日夜共焦光学系统及摄像模组 | |
CN108319004B (zh) | 高像素超广角光学系统及其应用的摄像模组 | |
CN106371196B (zh) | 大光圈超广角高像素短总长光学系统及其应用的镜头 | |
CN209690595U (zh) | 高清广角日夜共焦光学系统及其应用的摄像模组 | |
CN108761745A (zh) | 广角光学系统及其应用的摄像模组 | |
CN109991719A (zh) | 高清广角日夜共焦光学系统及其应用的摄像模组 | |
CN208156289U (zh) | 高像素超广角光学系统及其应用的摄像模组 | |
CN110161655A (zh) | 广角日夜共焦型无热化光学系统及其应用的摄像模组 | |
CN107505691B (zh) | 大光圈高像素光学系统 | |
CN207440378U (zh) | 小型化鱼眼光学系统及其应用的摄像模组 | |
CN108427184A (zh) | 共焦化大靶面深度成像光学系统及其应用的摄像模组 | |
CN114815175B (zh) | 广角高清光学系统及其应用的摄像模组 | |
CN206331173U (zh) | 大孔径高清光学系统及其应用的镜头 | |
CN208596251U (zh) | 广角光学系统及其应用的摄像模组 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |