CN109990784A - 一种超市导航系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种超市导航系统及方法，所述超市导航系统包括印制在墙面和/或货架表面不重复的标识线，设置有显示屏、操作界面和平置在购物车上两个互成一定夹角的摄像头，以及控制系统，所述控制系统可通过标识坐标和/或商品信息获得对应位置坐标。本发明通过平置在购物车上的两个摄像头分别对标识线拍摄识别，从而实现对人所在位置的定位，再将人所在位置与目标商品位置建立联系，可实现超市内导航工作，帮助购物者快速找到目标商品，提高购物效率。

Description

一种超市导航系统及方法

技术领域

本发明涉及一种超市导航系统，具体涉及一种超市导航系统及方法。

背景技术

现在的超市经营模式而言被分为两种，分别是实体店经营模式与网络经营模式，实体店经营就是我们古往今来一直存在的一种模式，网络经营产生于20世纪90年代，发展于20世纪末至今，其以国际互联网络为基石，以利用数字化的信息和网络媒体的交互性来辅助经营目标实现的一种新型的市场经营方法。网络经营自诞生以来，以方便快捷的优势及超低的价格赢得市场，但实体经营其固有的属性可以帮助顾客打消在网上购物产品的瑕疵性等顾虑，增强顾客的购物体现，为顾客提供更加自由便利的选择。以超市为例，虽然网上超市模式以惊人的速度在不断地增长，但是实体超市模式仍然占据着市场的主导地位。

然而，传统的实体超市往往效率比较低，其主要是由于超市商品繁多，选购者想在超市内找到自己需要的商品需要耗费大量时间。

发明内容

本发明的目的是：提供一种超市导航系统及方法，可以为购物者在超市内提供导航服务，节约寻找商品的时间，提高购物效率。

为实现本发明的目的，采用以下技术方案予以实现：

一种超市导航系统，所述超市导航系统包括印制在墙面和/或货架表面不重复的标识线，设置有显示屏、操作界面和两个互成角度摄像头的购物车，以及与显示屏、操作界面和摄像头连接的控制系统，所述控制系统可通过标识坐标和/或商品信息获得对应位置坐标。

具体的，所有水平视角内的墙面和货架表面都设置有横向无间断的不重复的标识线，购物车上平置的两个互成角度摄像头所在平面与地面平行。本发明通过所有水平视角内的墙面和/或货架表面设置有横向无间断的不重复的标识线，采用平置在购物车上的两个摄像头对其拍摄识别，从而实现对人所在位置的定位，再将人所在位置与目标商品位置建立联系，从而实现超市内导航工作，帮助购物者快速找到目标商品，提高购物效率。

所述超市导航系统的导航过程为：购物者推着购物车行走在超市购物通道内，两个摄像头分别对与其对应的墙面和/或货架表面的标识线，从而获得移动标识坐标；然后，通过控制系统将移动标识坐标转化为移动位置坐标，同时，控制系统将目标商品信息转化为目标位置坐标；最后，通过建立移动位置坐标与目标位置坐标间的路线连接，且将其通过显示屏显示，购物者通过导航路线找到目标商品。

进一步的，所述标识线是具有一定宽度的水平横条。所述标识线具有一定宽度，可以保证摄像头对标识线的有效拍摄，其具体的宽度值与超市内购物通道的宽度以及摄像头的采集范围相关。

进一步的，所述标识线中心线距离地面的高度与摄像头距离地面的高度一致。所述摄像头到地面的距离与标识线距离相同，可以保证沿着水平方向设置的摄像头的可以拍摄到标识线，从而形成移动标识坐标，继而实现位置定位。

进一步的，所述控制系统内置于购物车上或设置在超市后台。控制系统设置于超市后台，采用一个总控制系统与多辆购物车超市导航系统无线连接，可以实现一个控制系统与所有购物车超市导航系统的信息传送。

进一步的，所述两个摄像头所成角为直角。由于超市内墙面与墙面之间或墙面与货架面之间所成角度为直角，将两个摄像头的夹角设置为直角，其获得的移动标识坐标更容易转化为移动位置坐标，可简化控制系统的计算过程。

进一步的，所述控制系统还包括设置在购物车上的角度校正仪，用于实现角度校正。由于购物车可在购物通道内任意旋转和移动，因此可能出现购物车在不同位置对应相同的移动位置标识，采用角度校正仪，可以得出购物车相对墙面和/或货架的偏转角，从而实现购物车所在位置的精确定位。

进一步的，一种超市导航系统的导航方法，具有以下步骤：

S1：输入目标商品信息，导航开始；

S2：购物车上的两个摄像头对标识线进行拍摄，获得移动标识坐标；

S3：购物车将移动标识坐标和目标商品信息传送给控制系统；

S4：控制系统通过移动标识坐标计算出其在所述超市货架分布图上得移动位置坐标，同时控制系统直接将目标商品信息在超市货架分布图上的目标位置坐标；

S5：控制系统将移动位置坐标和目标位置坐标传送给购物车，显示屏进行路线及地图显示。

进一步的，步骤S4中移动标识坐标通过角度校正仪进行角度校正后，再转化为超市货架分布图上的移动位置坐标。为了避免所述超市导航系统在对人所在位置进行定位过程中，出现由于同一个移动标识坐标对应多个移动位置而引起的移动位置误判断，通过将移动标识位置进行角度校正，再转化为移动位置坐标，可确保每个移动位置的准确定位。

本发明的有益效果在于：本发明通过所有水平视角内的墙面和货架表面都设置有横向无间断的不重复的标识线，采用平置在购物车上的两个摄像头对其拍摄识别，从而实现人所在位置的定位，再将人所在位置与目标商品位置建立联系，从而实现超市内导航工作，且定位导航准确，能够帮助购物者快速找到目标商品，提高购物效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明实施方式作进一步详细地说明。

实施例

如图1所示，本实施例提供了一种超市导航系统及方法，包括：

一种超市导航系统，所述超市导航系统包括印制在墙面和/或货架表面不重复的标识线10，设置有显示屏20、操作界面30和两个互成角度摄像头40的购物车，以及与显示屏20、操作界面30和摄像头40连接的控制系统，所述控制系统可通过标识坐标和/或商品信息获得对应位置坐标。

具体的，所有水平视角内的墙面和货架表面都设置有横向无间断的不重复的标识线10，购物车上平置的两个互成角度摄像头40所在平面与地面平行。本发明通过所有水平视角内的墙面和/或货架表面设置有横向无间断的不重复的标识线10，采用平置在购物车上的两个摄像头40对其拍摄识别，从而实现人所在位置的定位，再将人所在位置与目标商品位置建立联系，从而实现超市内导航工作，帮助购物者快速找到目标商品，提高购物效率。

进一步的，所述标识线10是宽度为0.5m的水平横条。

进一步的，所述标识线10中心线距离地面的高度与摄像头40距离地面的高度一致，均为0.5m。

进一步的，所述控制系统内置于购物车上或设置在超市后台。控制系统设置于超市后台，采用一个总控制系统与多辆购物车超市导航系统无线连接，实现一个控制系统与超市内所有超市导航系统的信息传送。

进一步的，所述控制系统还包括设置在购物车上的角度校正仪，用于实现角度校正。

进一步的，一种超市导航系统的导航方法，具有以下步骤：

S1：输入目标商品信息，导航开始；

S2：购物车上的两个摄像头40对标识线10进行拍摄，获得移动标识坐标；

S3：购物车将移动标识坐标和目标商品信息传送给控制系统；

S4：控制系统通过移动标识坐标计算出其在所述超市货架分布图上得移动位置坐标，同时控制系统直接将目标商品信息在超市货架分布图上的目标位置坐标；

S5：控制系统将移动位置坐标和目标位置坐标传送给购物车，显示屏20进行路线及地图显示。

进一步的，步骤S4中移动标识坐标通过角度校正仪进行角度校正后，再转化为超市货架分布图上的移动位置坐标。

详细的，本发明提供的一种超市导航系统的导航过程为：

购物者推着购物车行走在超市购物通道内，他们在超市导航系统的操作界面30输入目标商品信息，比如“洗衣液”，所述超市导航系统开始工作。首先，两个摄像头40分别对与其对应的墙面和/或货架表面的标识线10，从而获得移动标识坐标；然后，通过控制系统将移动标识坐标转化为移动位置坐标，同时，控制系统将“洗衣液”转化为超市内洗衣液的位置坐标；最后，通过建立移动位置坐标与目标位置坐标间的路线连接，且将其通过显示屏20显示，购物者通过导航路线找到目标商品。

以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种超市导航系统，其特征在于，所述超市导航系统包括印制在墙面和/或货架表面不重复的标识线，设置有显示屏、操作界面和两个互成角度摄像头的购物车，以及与显示屏、操作界面和摄像头连接的控制系统，所述控制系统可通过标识坐标和/或商品信息获得对应位置坐标。

2.根据权利要求1所述的一种超市导航系统，其特征在于，所述标识线是具有一定宽度的水平横条状。

3.根据权利要求1或2所述的一种超市导航系统，其特征在于，所述标识线中心线距离地面的高度与摄像头距离地面的高度一致。

4.根据权利要求1或2或4中任意一项所述的一种超市导航系统，其特征在于，所述控制系统内置于购物车上或设置在超市后台。

5.根据权利要求1或2或4中任意一项所述的一种超市导航系统，其特征在于，所述两个摄像头所成角为直角。

6.根据权利要求1或2或4中任意一项所述的一种超市导航系统，其特征在于，所述控制系统还包括设置在购物车上的角度校正仪，用于实现角度校正。

7.如权利要求1~6所述的一种超市导航系统的导航方法，其特征在于，具有以下步骤：

S1：输入目标商品信息，导航开始；

S2：购物车上的两个摄像头对标识线进行拍摄，获得移动标识坐标；

S3：购物车将移动标识坐标和目标商品信息传送给控制系统；

S4：控制系统通过移动标识坐标计算出其在所述超市货架分布图上得移动位置坐标，同时控制系统直接将目标商品信息在超市货架分布图上的目标位置坐标；

S5：控制系统将移动位置坐标和目标位置坐标传送给购物车，显示屏进行路线及地图显示。

8.根据权利要求7所述的一种超市导航系统的导航方法，其特征在于，步骤S4中移动标识坐标通过角度校正仪进行角度校正后，再转化为超市货架分布图上的移动位置坐标。