CN109984053B - 一种全自动宠物猫指甲剪磨器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动宠物猫指甲剪磨器，包括夹持器、夹持器驱动机构和切割器，夹持器设置在夹持器驱动机构的前端，夹持器包括上夹爪和下夹爪；上夹爪和下夹爪通过夹持器驱动机构驱动张开或闭合；上夹爪内设置有压紧机构，压紧机构包括弧形垫、竖伸缩杆和横伸缩杆，弧形垫与上夹爪底端的弧形口配合，竖伸缩杆的底端穿过上夹爪与弧形垫连接，在竖伸缩杆与弧形垫之间设置有缓冲机构；横伸缩杆和竖伸缩杆之间设置有驱动竖伸缩杆上升和下降的移动驱动机构。本发明方便实用，省时省力，能清晰辨别血线，防止损伤的宠物的指甲而且可以自动剪切指甲和对剪切完的指甲进行打磨。

Description

一种全自动宠物猫指甲剪磨器

技术领域

本发明涉及一种全自动宠物猫指甲剪磨器。

背景技术

随着人们生活水平的提高，城乡中饲养宠物的家庭越来越多。家养宠物，如宠物猫和宠物狗，由于缺少户外活动的条件，指甲生长很快，因此饲养者需要经常为宠物修指甲，否则指甲容易伤人或损坏家具，而且时间长了，指甲会卷曲，甚至长入肉垫中。

目前人们给宠物修剪指甲时，是用普通的剪刀对宠物的指甲进行修剪，用普通剪刀对宠物进行剪切指甲时，难以辨别血线，操作不慎就会伤到宠物的指甲，而且剪切完之后，还要对宠物指甲进行打磨，费时费力。

因此，设计一款结构简单，方便实用，省时省力，清晰辨别血线，自动化程度高，防止损伤的宠物的指甲而且可以自动剪切指甲和对剪切完的指甲进行打磨的一种全自动宠物猫指甲剪磨器具有广阔的市场前景。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提供了一种方便实用，省时省力，能清晰辨别血线，防止损伤的宠物的指甲而且可以自动剪切指甲和对剪切完的指甲进行打磨的一种全自动宠物猫指甲剪磨器。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动宠物猫指甲剪磨器，其特征在于：包括夹持器、夹持器驱动机构和切割器，所述夹持器设置在夹持器驱动机构的前端，所述夹持器包括上夹爪和下夹爪；所述上夹爪和下夹爪的相对面分别设置一个弧形口，闭合后中间呈夹持槽；上夹爪和下夹爪通过所述夹持器驱动机构驱动张开或闭合；

所述上夹爪内设置有压紧机构，所述压紧机构包括弧形垫、竖伸缩杆和横伸缩杆，所述弧形垫与上夹爪底端的弧形口配合，所述竖伸缩杆的底端穿过上夹爪与弧形垫固定连接，在所述竖伸缩杆与弧形垫之间设置有缓冲机构；

所述横伸缩杆右端穿过上夹爪，所述横伸缩杆可前后伸缩设置在竖伸缩杆的上方，所述横伸缩杆和竖伸缩杆之间设置有驱动所述竖伸缩杆上升和下降的移动驱动机构；

所述上夹爪的右侧设置有前后两个夹持板，两个所述夹持板设置有滑槽，前端所述夹持板的前方设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机设置有齿轮，前端所述夹持板设置有方形通孔；

所述切割器包括滑动板、切割刀、第三驱动电机和磨甲器，所述滑动板的前后两侧设置有与滑槽配合的滑块，前端所述滑块设置有滑动齿，所述齿轮穿过方形通孔与滑动齿配合；

所述滑动板的左端设置有与磨甲器配合的弧形槽，所述滑动板的右端设置有固定架，所述固定架与滑动板之间自上向下依次设置有第一转管、第三驱动电机和第二转管，所述磨甲器穿过滑动板可拆卸且固定设置在第一转管内，所述切割刀穿过滑动板可拆卸且固定设置在第二转管内；

所述第一转管通过第一传动带与第三驱动电机的电机轴连接，所述第二转管通过第二传动带与第三驱动电机的电机轴连接；所述第二驱动电机和第三驱动电机分别与控制器连接，所述控制器上设置有开关按键。

进一步的，所述夹持器驱动机构包括握把、第一驱动电机、左固定板、右固定板、旋转杆齿轮和定位杆，所述左固定板和右固定板与握把连接，所述开关按键包括夹持开关，所述第一驱动电机与所述控制器连接；

所述旋转杆齿轮包括齿轮Ⅰ和固定在齿轮Ⅰ上的固定杆，所述旋转杆齿轮可旋转设置在左固定板和右固定板之间，所述旋转杆齿轮上下设置有两个且相互啮合，所述第一驱动电机设置在左固定板外侧，所述第一驱动电机的输出轴设置有与旋转杆齿轮啮合的主动齿轮；

所述定位杆包括第一定位杆和第二定位杆，所述第一定位杆设置在上端所述旋转齿轮的前方，所述第二定位杆设置在下端所述旋转齿轮杆的前方，上端所述旋转齿轮杆和第一定位杆设置在上夹爪的末端，下端所述旋转齿轮杆和第二定位杆设置在下夹爪的末端。

进一步的，所述握把末端设置有储存腔室，所述储存腔室包括端盖、切割刀放置腔和磨甲器放置腔，所述端盖、切割刀放置腔和磨甲器放置腔通过螺纹连接。

进一步的，所述移动驱动机构为所述竖伸缩杆上设置有挡板，所述挡板的下方且套置在竖伸缩杆上设置有第一弹簧，所述竖伸缩杆顶端设置有第一滚轮；所述横伸缩杆右端设置有第二滚轮，所述横伸缩杆的左端设置有弹簧，所述横伸缩杆上设置有底面右高左底且与第一滚轮配合的斜面板，所述滑动板的顶端设置有从下向上倾斜且与第二滚轮配合的倾斜块。

进一步的，所述夹持器驱动机构设置为钳体。

进一步的，所述第一转管和第二转管上分别设置有固定通孔，所述磨甲器和切割刀的右端分别设置有与第一转管和第二转管配合的第一连接杆和第二连接杆，两个所述转管上分别设置有与两个所述固定通孔配合的连接通孔，两个所述固定通孔分别与两个所述连接通孔通过螺钉固定。

进一步的，所述弧形垫为第一橡胶垫；所述下夹爪的弧形口设置有第二橡胶垫。

进一步的，在所述下夹爪的弧形口内设置有血线定位线，所述血线定位线为凹槽，在所述凹槽内设置有若干LED灯，所述LED灯与控制器连接，所述控制器设置有LED灯开关按钮。

进一步的，在所述上夹爪右侧设置有霍尔传感器，在所述滑动板的左侧设置有与所述霍尔传感器对应的磁铁，当所述滑动板位于初始位置时，所述霍尔传感器与所述磁铁对齐；

所述霍尔传感器与所述控制器连接，所述开关按键包括自动切割打磨按键，按下所述切割打磨按键后所述第二驱动电机和第三驱动电机开始工作，松开所述切割打磨按键后所述第三驱动电机停止工作，第二驱动电机反转；当所述霍尔传感器检测到所述磁铁后所述第二驱动电机停止工作。

进一步的，所述缓冲机构包括所述竖伸缩杆的底端设置的盲孔，所述弧形垫的顶端设置有位于所述盲孔内的连接竖杆，在所述连接竖杆和盲孔之间设置有第三弹簧。

本发明的有益效果是：

上夹爪和下夹爪通过驱动电机驱动的设计，提高了本发明的自动化程度，上夹爪内压紧机构的设计是考虑到目前的固定宠物指甲的只有手动拿捏的钳体，而人们通常对宠物指甲进行夹持时，把握不好力度，对宠物指甲造成压坏和压碎等情况的发生，为了防止对宠物指甲的损坏，而且能对宠物指甲带来舒适感，防止剪切时宠物乱动。

为了防止切割宠物指甲时，切割刀宠物指甲的血线，使宠物的指甲发信啊，所以我们在下夹爪上设置有血线定位线，切割时只需将宠物的血线与血线定位线对齐，即可对宠物指甲进行切割。

通过第三驱动电机的输出轴通过传动带切割器和磨甲器驱动连接的设置，使切割器与磨甲器同时驱动，切割完宠物的指甲后，磨甲器到宠物指甲的端部，人们将宠物指甲向前推进，通过磨甲器将宠物的指甲磨圆润。

本发明结构简单，方便实用，省时省力，清晰辨别血线，自动化程度高，防止损伤的宠物的指甲而且可以自动剪切指甲和对剪切完的指甲进行打磨。

附图说明

附图1为本发明的立体结构示意图；

附图2为本发明的立体结构示意图；

附图3为本发明的夹持器立体结构示意图；

附图4为本发明的上夹爪内部结构示意图；

附图5为本发明的上夹爪立体结构示意图；

附图6为本发明的上夹爪侧视内部结构示意图；

附图7为本发明的磨甲器磨指甲侧视结构示意图；

附图8为本发明的切割器立体结构示意图；

附图9为本发明的切割器立体结构示意图；

附图10为本发明的滑动板立体结构示意图；

附图11为本发明的磨甲器立体结构示意图；

附图12为本发明的切割刀立体结构示意图；

附图13为本发明的夹持器立体结构示意图；

附图14为本发明的下夹爪立体结构示意图；

附图15为本发明的旋转杆齿轮立体结构示意图；

附图16为本发明的第一橡胶垫立体结构示意图；

附图17为本发明的竖伸缩杆内部结构示意图；

附图18为本发明的夹持器与钳体连接的侧视结构示意图；

图中，夹持器1、上夹爪11、前夹持板111、方形通孔1111、后夹持板112、滑槽113、第二驱动电机114、霍尔传感器115、磁铁116、齿轮1141、下夹爪12、弧形口13、第二橡胶垫131、血线定位线132、凹槽133、LED灯134、LED灯开关按钮135、夹持器驱动机构2、握把21、第一驱动电机22、主动齿轮221、左固定板23、右固定板24、旋转杆齿轮25、齿轮Ⅰ251、旋转杆252、定位杆26、第一定位杆261、第二定位杆262、储存腔室27、端盖271、切割刀放置腔272、磨甲器放置腔273、切割器3、滑动板31、滑块311、滑动齿3111、倾斜块312、弧形槽313、固定架314、第一转管3141、第二转管3142、第一传动带3143、第二传动带3144、切割刀33、第二连接杆331、第三驱动电机34、磨甲器35、第一连接杆351、控制器4、夹持开关41、自动切割打磨开关42、压紧机构5、弧形垫51、连接竖杆511、方形凸起512、第一橡胶垫513、竖伸缩杆52、连接盲孔521、挡块522、第三弹簧523、挡板524、第一弹簧525、第一滚轮526、横伸缩杆53、第二滚轮531、第二弹簧532、倾斜面533、钳体6、支撑板61、交叉连杆62、倾斜杆621、连接端622、旋转固定杆63、猫指甲7。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合附图来详细解释本发明的实施方式。

如附图1至附图18所示，本发明包括夹持器1、夹持器驱动机构2和切割器3，所述夹持器1包括上夹爪11和下夹爪12；所述上夹爪11和下夹爪12的相对面分别设置一个弧形口13。

所述上夹爪11和下夹爪12闭合后中间呈夹持槽，需要说明的是上夹爪11和下夹爪12闭合后的夹持槽的空间，要比宠物的指甲大。

所述夹持器驱动机构2设置有控制器4，所述夹持器驱动机构2的实施方式有很多种，我们在这里将夹持器驱动机构2分为两种实施例，优选的，所述夹持器驱动机构2包括握把21、第一驱动电机22、左固定板23、右固定板24、旋转杆齿轮25和定位杆26，所述左固定板23和右固定板24与握把21前端连接。

所述旋转杆齿轮25包括齿轮Ⅰ251和固定设置在齿轮Ⅰ251上的旋转杆252，所述左固定板23和右固定板24之间通过固定棍固定，所述旋转杆齿轮25可旋转设置在左固定板23和右固定板24之间，如图3所示，所述旋转杆齿轮25上下设置有两个且相互啮合，所述第一驱动电机22与所述控制器4连接。所述第一驱动电机22设置在左固定板23外侧，所述第一驱动电机22的输出轴设置有与上端所述旋转杆齿轮25啮合的主动齿轮221，所述第一驱动电机22与控制器4连接，所述控制器4上设置有夹持开关41，需要说明的是，控制器的常规选择有很多，可以采用普通的8051或52系列单片机，单片机与电机驱动连接、与传感器连接以及与各种简单元器件的连接均属于现有技术，在这里不再赘述。

所述定位杆26包括第一定位杆261和第二定位杆262，所述第一定位杆261设置在上端所述旋转杆齿轮25的前方，所述第二定位杆262设置在下端所述旋转杆齿轮25的前方，上端所述旋转杆齿轮25和第一定位杆261设置在上夹爪11的末端，下端所述旋转杆齿轮25和第二定位杆262设置在下夹爪12的末端，控制器4控制第一驱动电机22转动，所述第一驱动电机22通过主动齿轮221驱动上下两个所述旋转杆齿轮25转动，所述上夹爪11和下夹爪12通过旋转杆齿轮25上下移动，通过定位杆26一直定位在水平状态。

需要说明是，当按一下夹持开关41，第一驱动电机22驱动上夹爪11和下夹爪12刚好闭合，再按一下夹持开关41，第一驱动电机22驱动上夹爪11和下夹爪12张开。如图18所示，我们还可以将夹持器驱动机构2设置为钳体6，所述钳体6的实施方式有很多中，我们在这里采用的是，所述钳体6包括支撑板61、交叉连杆62和旋转固定杆63，所述交叉连杆62包括两个交叉且可旋转连接的倾斜杆621，所述交叉连杆62的连接端622与支撑板61连接，所述旋转固定杆63的端部可旋转连接在交叉连杆62的连接端622的前方，所述旋转固定杆63上下设置有两个，上下两个所述旋转固定杆63和交叉连杆62的前端分别与上夹爪11和下夹爪12的末端铰接连接，我们可以通过用手拿捏，将上夹爪11和下夹爪12张开和闭合。当然，本发明中也可以不采用旋转固定杆63，直接将两个交叉连杆62的前端分别与上夹爪11和下夹爪12的末端固定连接。

考虑到目前的固定宠物指甲的只有手动拿捏的钳体，而人们通常对宠物指甲进行夹持时，把握不好力度，对宠物指甲造成压坏和压碎等情况的发生，为了防止对宠物指甲的损坏，而且能对宠物指甲带来舒适感，防止剪切时，宠物乱动，所以我们在所述上夹爪11内设置有压紧机构5固定，所述压紧机构5包括弧形垫51、竖伸缩杆52和横伸缩杆53，在所述竖伸缩杆与弧形垫之间设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括所述竖伸缩杆的底端设置的盲孔521，所述弧形垫的顶端设置有位于所述盲孔521内的连接竖杆511，在所述连接竖杆511和盲孔之间设置有第三弹簧523。所述弧形垫51与上夹爪11底端的弧形口13配合，所述竖伸缩杆52的底端穿过上夹爪11，如图16所示，所述弧形垫51的顶端设置有连接竖杆511，围绕所述连接竖杆511外壁且顶端一周设置有方形凸起512，所述竖伸缩杆52的底端设置有与连接竖杆511配合的连接盲孔521，围绕所述连接盲孔521内侧一周设置有与方形凸起512配合的挡块522，所述连接竖杆511的顶端且连接盲孔521内设置有第三弹簧523，所述弧形垫51与伸缩杆52这样的连接设计是为了适用于不同大小的宠物指甲而设计的。

所述竖伸缩杆52上设置有挡板524，所述挡板524的下方且套置在竖伸缩杆52上设置有第一弹簧525，所述竖伸缩杆52的顶端设置有第一滚轮526，所述横伸缩杆53右端设置有第二滚轮531，所述横伸缩杆53的左端设置有第二弹簧532，所述横伸缩杆53通过第二弹簧532可前后伸缩活动，所述横伸缩杆53上设置有底端右高左底且与第一滚轮526配合的倾斜面533，当横伸缩杆53向外延伸时，倾斜面533跟随横伸缩杆53向外延伸。上夹爪11和下夹爪12咬合后，弧形口的空间足够大不会触碰到宠物指甲，而此时是利用压紧机构5的弧形垫51对指甲进行夹持的。

需要说明的是，弧形垫51为第一橡胶垫513，所述下夹爪12的弧形口13设置有第二橡胶垫131，在所述第二橡胶垫131上设置有血线定位线132，对宠物进行剪切指甲时，将宠物的血线与血线定位线132对齐，防止切割到血线使宠物的指甲发炎。血线定位线132可以采用一条指示线。

考虑到如果在光纤较暗的地方可能确认血线比较困难，而且有的宠物指甲是黑色的，血线不好确认，所以我们可以将血线定位线132设置成凹槽133，在凹槽133内等间距设置有3～5个LED灯134，所述LED灯134与控制器4连接，所述控制器4上设置有LED灯开关按钮135，我们可以通过LED灯134的设置，来清楚的查看宠物指甲血线的位置，防止切割刀33宠物的血线，当按下LED灯开关按钮135时，控制器4控制LDE灯134开启，再按下LED灯开关按钮135时，控制器4控制LDE灯134关闭。

所述上夹爪11的右侧前后对称设置有一个前夹持板111和后夹持板112，所述前夹持板111和后夹持板112分别设置有滑槽113，所述前夹持板111的前方设置有第二驱动电机114，所述第二驱动电机114与控制器4连接，所述第二驱动电机114的输出轴设置有齿轮1141，所述前夹持板111的滑槽113位置设置有方形通孔1111。

所述切割器3包括滑动板31、切割刀33、第三驱动电机34和磨甲器35，所述滑动板31的前后两侧设置有与滑槽113配合的滑块311，所述滑块311顶端设置有阻挡板，所述阻挡板的宽度比滑槽113大，防止滑动板31滑落，前端所述滑块311设置有滑动齿3111，所述齿轮1141穿过方形通孔与滑动齿3111配合。

所述滑动板31的顶端设置有从下向上倾斜且与第二滚轮531配合的倾斜块312，需要说明的是，当滑动板31滑动到最下方时，第二滚轮531位于倾斜块312的顶端，所述滑动板31的左端设置有与磨甲器35配合的弧形槽313，所述滑动板31的右端设置有固定架314，所述固定架314与滑动板31之间自上向下依次排列设置有第一转管3141、第三驱动电机34和第二转管3142，所述磨甲器35穿过滑动板31可拆卸且固定设置在第一转管3141内，因为将宠物的指甲切割完之后，宠物指甲的端部会有棱角，因为宠物生性好动有四爪刨磨地面、磨拳擦掌的习性，但为此也经常会损坏家具、地板等情况，为了防止上述的发生，所以我们设置有磨甲器35，因为磨甲器35呈弧形凹槽，所以可以通过磨甲器35将切割完的指甲棱角磨圆滑。

宠物的指甲通过切割刀33切割，所述切割刀33穿过滑动板31可拆卸且固定设置在第二转管3142内，所述第一转管3141和第二转管3142分别设置有固定通孔，所述磨甲器35和切割刀33的右端分别设置有与第一转管3141和第二转管3142配合的第一连接杆351和第二连接杆331，所述第一连接杆351和第二连接杆331分别设置有与第一转管3141和第二转管3142的固定通孔配合的连接通孔。

所述第一转管3141和第二转管3142的固定通孔分别与第一连接杆351和第二连接杆331的连接通孔通过螺钉固定，更换磨甲器35和切割刀33时，将螺钉扭下即可。

所述第一转管3141通过第一传动带3143与第三驱动电机34的电机轴连接，所述第二转管3142通过第二传动带3144与第三驱动电机34的电机轴连接。所述第三驱动电机34与控制器4连接。当然，第一转管3141和第二转管3142还可通过齿轮与驱动电机34驱动连接。

所述上夹爪11右侧设置有霍尔传感器115，在所述滑动板31的左侧设置有与所述霍尔传感器115对应的磁铁116，当所述滑动板31位于初始位置时，所述霍尔传感器115与所述磁铁116对齐。

所述霍尔传感器115与所述控制器4连接，所述控制器4设置有自动切割打磨开关42，按下所述自动切割打磨开关42后所述第二驱动电机114和第三驱动电机34开始工作，所述第二驱动电机114带动滑动板31下降，松开所述自动切割打磨开关42后所述第三驱动电机34停止工作，第二驱动电机114反转。当所述霍尔传感器115检测到所述磁铁116后所述第二驱动电机114停止工作。

需要说明的是所述握把21末端设置有储存腔室27，所述储存腔室27包括端盖271、切割刀放置腔272和磨甲器放置腔273，所述端盖271的前端设置有第一内螺纹，切割刀放置腔272的后端设置有第一外螺纹，所述切割刀放置腔272的前端设置有第二内螺纹，所述磨甲器273的后端设置有第二外螺纹，所述第一内螺纹与第一外螺纹连接，所述第二内螺纹与第二外螺纹连接。

本发明的使用方法和工作过程：

先按下LED灯开关按钮，LED开启，这时我们可以将猫指甲7放到下夹爪的弧形口上，通过LED灯对宠物指甲的照明，我们可以清晰的看到宠物指甲的血线位置，使宠物指甲的血线与血线定位线对齐。

对齐之后按下夹持开关，控制器控制第一驱动电机驱动上夹爪和下夹爪闭合，对宠物指甲进行夹持，当通过压紧机构将宠物指甲固定。

固定好宠物指甲之后我们按下自动切割打磨开关，按下所述自动切割打磨开关后，所述第二驱动电机和第三驱动电机开始工作，所述第二驱动电机驱动滑动板移动，所述滑动板移动的同时，第三驱动电机驱动磨甲器和切割刀运动，将宠物指甲切割完之后，磨甲器与宠物指甲对齐，人们用手将宠物指甲向前推动，将宠物指甲推送到磨甲器内，使磨甲器对宠物指甲进行进一步的处理。

上述虽然结合附图对发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (9)

1.一种全自动宠物猫指甲剪磨器，其特征在于：包括夹持器、夹持器驱动机构和切割器，所述夹持器设置在夹持器驱动机构的前端，所述夹持器包括上夹爪和下夹爪；所述上夹爪和下夹爪的相对面分别设置一个弧形口，闭合后中间呈夹持槽；上夹爪和下夹爪通过所述夹持器驱动机构驱动张开或闭合；

所述上夹爪内设置有压紧机构，所述压紧机构包括弧形垫、竖伸缩杆和横伸缩杆，所述弧形垫与上夹爪底端的弧形口配合，所述竖伸缩杆的底端穿过上夹爪与弧形垫连接，在所述竖伸缩杆与弧形垫之间设置有缓冲机构；

所述横伸缩杆右端穿过上夹爪，所述横伸缩杆可左右伸缩设置在竖伸缩杆的上方，所述横伸缩杆和竖伸缩杆之间设置有驱动所述竖伸缩杆上升和下降的移动驱动机构；

所述上夹爪的右侧设置有前后两个夹持板，两个所述夹持板设置有滑槽，前端所述夹持板的前方设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机设置有齿轮，前端所述夹持板设置有方形通孔；

所述切割器包括滑动板、切割刀、第三驱动电机和磨甲器，所述滑动板的前后两侧设置有与滑槽配合的滑块，前端所述滑块设置有滑动齿，所述齿轮穿过方形通孔与滑动齿配合；

所述滑动板的左端设置有与磨甲器配合的弧形槽，所述滑动板的右端设置有固定架，所述固定架与滑动板之间自上向下依次设置有第一转管、第三驱动电机和第二转管，所述磨甲器穿过滑动板可拆卸且固定设置在第一转管内，所述切割刀穿过滑动板可拆卸且固定设置在第二转管内；

所述第一转管通过第一传动带与第三驱动电机的电机轴连接，所述第二转管通过第二传动带与第三驱动电机的电机轴连接；所述第二驱动电机和第三驱动电机分别与控制器连接，所述控制器上设置有开关按键。

2.根据权利要求1所述的一种全自动宠物猫指甲剪磨器，其特征在于，所述夹持器驱动机构包括握把、第一驱动电机、左固定板、右固定板、旋转杆齿轮和定位杆，所述左固定板和右固定板与握把连接，所述开关按键包括夹持开关，所述第一驱动电机与所述控制器连接；

所述旋转杆齿轮包括齿轮Ⅰ和固定在齿轮Ⅰ上的固定杆，所述旋转杆齿轮可旋转设置在左固定板和右固定板之间，所述旋转杆齿轮上下设置有两个且相互啮合，所述第一驱动电机设置在左固定板外侧，所述第一驱动电机的输出轴设置有与旋转杆齿轮啮合的主动齿轮；

所述定位杆包括第一定位杆和第二定位杆，所述第一定位杆设置在上端所述旋转杆齿轮的前方，所述第二定位杆设置在下端所述旋转杆齿轮的前方，上端所述旋转杆齿轮和第一定位杆设置在上夹爪的末端，下端所述旋转杆齿轮和第二定位杆设置在下夹爪的末端。

3.根据权利要求2所述的一种全自动宠物猫指甲剪磨器，其特征在于，所述握把末端设置有储存腔室，所述储存腔室包括端盖、切割刀放置腔和磨甲器放置腔，所述端盖、切割刀放置腔和磨甲器放置腔通过螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动宠物猫指甲剪磨器，其特征在于，所述移动驱动机构为所述竖伸缩杆上设置有挡板，所述挡板的下方且套置在竖伸缩杆上设置有第一弹簧，所述竖伸缩杆顶端设置有第一滚轮；所述横伸缩杆右端设置有第二滚轮，所述横伸缩杆的左端设置有弹簧，所述横伸缩杆上设置有底面右高左底且与第一滚轮配合的斜面板，所述滑动板的顶端设置有从下向上倾斜且与第二滚轮配合的倾斜块。

5.根据权利要求1所述的一种全自动宠物猫指甲剪磨器，其特征在于，所述第一转管和第二转管上分别设置有固定通孔，所述磨甲器和切割刀的右端分别设置有与第一转管和第二转管配合的第一连接杆和第二连接杆，两个所述转管上分别设置有与两个所述固定通孔配合的连接通孔，两个所述固定通孔分别与两个所述连接通孔通过螺钉固定。

6.根据权利要求1所述的一种全自动宠物猫指甲剪磨器，其特征在于，所述弧形垫为第一橡胶垫；所述下夹爪的弧形口设置有第二橡胶垫。

7.根据权利要求1所述的一种全自动宠物猫指甲剪磨器，其特征在于，在所述下夹爪的弧形口内设置有血线定位线，所述血线定位线为凹槽，在所述凹槽内设置有若干LED灯，所述LED灯与控制器连接，所述控制器设置有LED灯开关按钮。

8.根据权利要求1所述的一种全自动宠物猫指甲剪磨器，其特征在于，在所述上夹爪右侧设置有霍尔传感器，在所述滑动板的左侧设置有与所述霍尔传感器对应的磁铁，当所述滑动板位于初始位置时，所述霍尔传感器与所述磁铁对齐；

所述霍尔传感器与所述控制器连接，所述开关按键包括自动切割打磨按键，按下所述切割打磨按键后所述第二驱动电机和第三驱动电机开始工作，松开所述切割打磨按键后所述第三驱动电机停止工作，第二驱动电机反转；当所述霍尔传感器检测到所述磁铁后所述第二驱动电机停止工作。

9.根据权利要求1所述的一种全自动宠物猫指甲剪磨器，其特征在于，所述缓冲机构包括所述竖伸缩杆的底端设置的盲孔，所述弧形垫的顶端设置有位于所述盲孔内的连接竖杆，在所述连接竖杆和盲孔之间设置有第三弹簧。

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