CN109982889B - 用于使用外物检测定位车辆的方法及设备 - Google Patents

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Abstract

在一个方面，揭示一种用于确定车辆的对准信息的设备，所述车辆包括天线电路，所述天线电路经配置以调制所述天线电路的一或多个电特性。所述设备包括多个传感器电路，所述多个传感器电路经配置以生成多个磁场。至少一个传感器电路可经配置以当所述天线电路经由所述磁场中的一者耦合到所述至少一个传感器电路时感测所述天线电路的所述经调制电特性。所述设备可进一步包括控制器电路，所述控制器电路经配置以基于所述经感测的经调制电特性来确定所述车辆的对准信息。

Description

用于使用外物检测定位车辆的方法及设备
技术领域
本发明大体上涉及无线电力。更具体来说，本发明涉及与对准电动车辆与无线电力传送系统相关的装置、系统及方法。
背景技术
无线电力传送系统可在许多方面不同，包含电路拓扑、磁性布局及电力发射能力或要求。无线电力传送系统的组件之间的电力传送量及电力传送效率可取决于无线电力传送系统的发射器垫与电动车辆的接收器垫之间的对准。无线电力传送系统通常包含专用的辅助定位及对准系统。然而，这些辅助系统极大地增加了无线电力传送系统的总成本及复杂性。因此，所属领域需要利用现有组件及系统来协助对准接收器垫及发射器垫以提高电力传送的效率。
发明内容
所附权利要求书的范围内的系统、方法及装置的各种实施方案各具有若干方面，其中没有单个方面单独负责本文中所描述的期望属性。在不限制所附权利要求的范围的情况下，本文中描述一些突出特征。
在附图及下文描述中阐述本说明书中所描述的标的物的一或多个实施方案的细节。根据所述描述、附图及权利要求书，其它特征、方面及优点将变得显而易见。应注意，下图的相对尺寸可能未按比例绘制。
本发明的一个方面提供一种用于确定车辆的对准信息的设备。所述车辆包括天线电路，所述天线电路经配置以调制所述天线电路的一或多个电特性。所述设备包括多个传感器电路，所述多个传感器电路经配置以生成多个磁场。所述多个传感器电路中的至少一个传感器电路经配置以当所述天线电路经由所述多个磁场中的一者耦合到所述至少一个传感器电路时感测所述天线电路的所述经调制电特性。所述设备进一步包括控制器电路，所述控制器电路经配置以基于所述经感测的经调制电特性来确定所述车辆的对准信息。
本发明的另一方面提供一种用于确定车辆的对准信息的方法。所述车辆包括天线电路，所述天线电路经配置以调制所述天线电路的一或多个电特性。所述方法包括由多个传感器电路生成多个磁场。所述方法还包括当所述天线电路经由所述多个磁场中的一者耦合到所述多个传感器电路中的至少一个传感器电路时，由所述至少一个传感器电路感测所述天线电路的所述经调制电特性。所述方法进一步包括基于所述经感测的经调制电特性来确定所述车辆的对准信息。
本发明的另一方面提供一种用于确定车辆的对准信息的设备。所述车辆包括天线电路，所述天线电路经配置以调制所述天线电路的一或多个电特性。所述设备包括用于生成多个磁场的构件。所述设备还包括用于当所述天线电路经由所述多个磁场中的一者耦合到用于生成的所述构件时感测所述天线电路的所述经调制电特性的构件。所述设备进一步包括用于基于所述经感测的经调制电特性来确定所述车辆的对准信息的构件。
本发明的另一方面提供一种包括指令的非暂时性计算机可读媒体，所述指令在由处理器执行时引起无线电力传送系统执行用于确定车辆的对准信息的方法。所述车辆包括天线电路，所述天线电路经配置以调制所述天线电路的一或多个电特性。所述方法包括由多个传感器电路生成多个磁场。所述方法还包括当所述天线电路经由所述多个磁场中的一者耦合到所述多个传感器电路中的至少一个传感器电路时，由所述至少一个传感器电路感测所述天线电路的所述经调制电特性。所述方法进一步包括基于所述经感测的经调制电特性来确定所述车辆的对准信息。
附图说明
图1是根据示范性实施方案的在无线电力传送系统中的发射器垫上方对准的电动车辆的图。
图2是根据一个示范性实施方案的无线电力传送系统的功能框图。
图3是根据另一示范性实施方案的具有发射电路及接收电路的图2的无线电力传送系统的功能框图。
图4是根据示范性实施方案的包含发射天线或接收天线的图3的发射电路或接收电路的部分的示意图。
图5是根据另一示范性实施方案的可在图2的无线电力传送系统中使用的发射器的功能框图。
图6是根据另一示范性实施方案的可在图2的无线电力传送系统中使用的接收器的功能框图。
图7是由图5的控制器电路416控制以接近无线电力传送系统的图1的电动车辆的图。
图8是根据示范性实施方案的用来确定图1的电动车辆的相对位置的图5的外物检测器电路480的至少部分的图。
图9A到9C是根据示范性实施方案的由图5的控制器电路416控制以与图2的无线电力传送系统100对准的图1的电动车辆的图。
图10是根据示范性实施方案的图6的信标天线620的至少部分及图5的外物检测器电路480的示意图。
图11是根据另一示范性实施方案的图6的信标天线620的至少部分及图5的外物检测器电路480的部分的示意图。
图12说明描绘根据示范性实施方案的确定图1的电动车辆604的对准信息以对准电动车辆604与图2的无线电力传送系统100的方法的流程图。
具体实施方式
下文结合附图所阐述的详细描述旨在描述本发明的某些实施方案且并非旨在表示其中可实践本发明的仅有实施方案。贯穿本描述所使用的术语“示范性”意味着“用作实例、例子或说明”且不应被解释为比其它示范性实施方案优选或有利。详细描述包含出于提供对所揭示实施方案的透彻理解的目的的特定细节。在一些情况下，一些装置是以框图形式展示。
无线电力传送可指在不使用物理电导体的情况下将与电场、磁场、电磁场等相关联的任何形式的能量从发射器传送到接收器(例如，可通过自由空间传送电力)。可由“接收天线”接收、捕获或耦合(例如可操作地耦合)输出到无线场(例如，磁场或电磁场)中的电力以实现电力传送。
图1是根据示范性实施方案的在无线电力传送系统100中的发射器垫420上方对准的电动车辆604的图。(图1的)电动车辆604可全部或部分地使用(图2的)无线电力传送系统100充电或被供电。如下文结合图5所描述，发射电路206可为发射器104(图2)的部分。如图1的实施例中所展示，发射电路206可经耦合到电力主干602(例如，电网)。发射电路206经配置以从电力主干602接收电力。如下文将结合图5进一步描述，发射器垫420(其也可被称为电力发射电路)可经耦合到发射电路206且经配置以从发射电路206接收电力。发射器垫420可包括耦合到发射电路206的至少一个发射天线114(例如，线圈)。如图1的实施例中所展示，发射器垫420可经定位在地面处或下方(如用虚线所表示)。
电动车辆604可停放在发射器垫420附近。电动车辆604可包括接收天线118(例如，线圈)。如下文将结合图6进一步描述，接收天线118可为接收器垫530(其也可被称为电力接收电路)的部分，接收器垫530可为接收器108的部分。接收天线118可经定位在发射天线114的充电区域内以从发射天线114接收电力。如图1的实施例中所展示，电动车辆604可包括耦合到接收天线118的输出的接收电路210。如下文将结合图6进一步描述，接收电路210经配置以从接收天线118接收电力。如图1的实施例中所展示，电动车辆604还可包括耦合到接收电路210的输出的负载550(例如结合图3所描述的电动车辆电池236或电动车辆引擎)。负载550经配置以从接收电路210接收电力。接收电路210经配置以处理由接收天线118接收的电力以对负载550供电或充电。
图2是根据一个示范性实施方案的无线电力传送系统100的功能框图。输入电力102可从电源(例如发射电路)(这个图中未展示)提供到发射器104，以生成无线(例如，磁或电磁)场105来执行电力传送。
接收器108经配置以耦合到无线场105且生成输出电力110以供耦合到输出电力110的负载(例如，图1的负载550)存储或消耗。当接收器108经定位在由发射器104产生的无线场105中时，接收器108可经由接收天线118(例如，线圈)接收电力。无线场105对应于其中可由接收器108捕获由发射器104输出的能量的区。无线场105可对应于发射器104的“近场”，如下文将进一步描述。发射器104可包括用于将能量发射到接收器108的发射天线114(例如，线圈)。接收器108可包括用于接收或捕获从发射器104发射的能量的接收天线118。近场可对应于其中存在由发射天线114中的电流及电荷所致的远离发射天线114最小地辐射电力的强反应场的区。近场可对应于发射天线114的约一个波长(或其小部分)内的区。发射器104及接收器108两者分开达距离112。
在一个示范性实施方案中，根据相互谐振关系配置发射器104及接收器108。当接收器108的谐振频率及发射器104的谐振频率基本上相同或非常接近时，发射器104与接收器108之间的传输损耗最小。因而，与可能需要非常接近(例如，有时在毫米内)的大天线的纯电感解决方案相比，可在更大距离内提供无线电力传送。因此，谐振电感耦合技术可允许在各种距离及各种电感天线配置下改进效率及电力传送。
如上文所描述，通过在无线场105中将大部分能量耦合到接收天线118而非在电磁波中将大多数能量传播到远场，可发生有效能量传送。当定位在无线场105内时，可在发射天线114与接收天线118之间形成“耦合模式”。发射天线114及接收天线118周围的可能发生这种耦合的区域在本文中被称为耦合模式区。
图3是根据另一示范性实施方案的具有发射电路206及接收电路210的图2的无线电力传送系统100的功能框图。如结合图2所描述，系统100包括发射器104及接收器108。如图3的实施例中所说明，发射器104可包括发射电路206。发射电路206可包括振荡器222。振荡器222经配置以在所期望频率下生成可响应于频率控制信号223而调整的振荡信号。
发射电路206可包括耦合到振荡器222的输出的驱动器电路224。驱动器电路224经配置以从振荡器222接收振荡信号且输出驱动信号。驱动器电路224可经配置以基于输入电压信号(VD)225，在例如发射天线214的谐振频率下驱动发射天线214。驱动器电路224可为经配置以从振荡器222接收方波且输出正弦波的切换放大器。例如，驱动器电路224可为E类放大器。
发射电路206可包括耦合到驱动器电路224的输出的滤波及匹配电路226。滤波及匹配电路226经配置以从驱动器电路224接收驱动信号。滤波及匹配电路226经配置以从驱动信号滤除谐波或其它不需要的频率以匹配发射器104与发射天线114的阻抗且生成滤波信号。
如结合图2所描述，发射器104可包括发射天线114。如图3中的实施例中所说明，发射天线114可经耦合到滤波及匹配电路226的输出且经配置以从滤波及匹配电路226接收滤波信号。发射天线114经配置以生成无线场105以在足以对负载充电的电平下无线地输出电力。
如结合图2所描述，接收器108可包括接收天线118。如图3中的实施例中所说明，接收天线118经配置以接收由发射天线114生成的无线场105。接收天线118经配置以将来自无线场105的电力转换成可由接收电路210处理的电力。
接收器108可包括接收电路210。所述接收电路经耦合到接收天线118的输出。接收电路210可包括耦合到接收天线118的输出的匹配电路232。匹配电路232可接收从接收天线118输出的电力且匹配接收电路210与接收天线118的阻抗。
接收电路210可包括整流器电路234。整流器电路234经耦合到匹配电路232的输出。整流器电路234经配置以接收匹配电路232的输出。整流器电路234经配置以从交流(AC)电力输入生成直流(DC)电力信号输出。
无线传送系统100可包括电动车辆电池236。电动车辆电池236可经耦合到整流器电路234的输出且经配置以从整流器电路234接收直流(DC)电力信号输出。另外，接收器208及发射器204可在单独通信频道219(例如，蓝牙、紫蜂、蜂窝等)上进行通信。替代地，接收器208及发射器204可使用无线场205的特性经由带内信令进行通信。
图4是根据示范性实施方案的包含发射天线114或接收天线118的图3的发射电路206或接收电路210的电路部分350的示意图。如图4的实施例中所说明，发射天线114或接收天线118可包括天线352。天线352也可被称为或经配置为“环形”天线352。天线352也可在本文中被称为或经配置为“磁性”天线或“感应”天线。术语“天线”通常是指可无线地输出或接收能量以耦合到另一“天线”的组件。天线也可被称为经配置以无线地输出或接收电力的天线类型。在一些实施例中，天线可经配置为具有一或多个绕组的线圈。如本文中所使用，天线352是经配置为无线地输出和/或接收电力的类型的“电力传送组件”的实例。
天线352可包括空气芯或物理芯，例如铁氧体芯(这个图中未展示)。具有空气芯的天线352可更能容忍放置在所述芯附近的外来物理装置。此外，具有空气芯的天线352可允许将其它组件放置在芯区域内。另外，具有空气芯的天线352可更容易地实现将接收天线118放置在发射天线114的平面内，其中发射天线114的耦合模式区可能功率更高。
如所述，发射器104与接收器108之间的有效能量传送可在发射器104与接收器108之间的匹配或近匹配谐振期间发生。然而，即使在发射器104与接收器108之间的谐振不匹配时，也可传送能量，但效率可能受影响。例如，当谐振不匹配时，效率可能更低。能量传送通过将能量从无线场105耦合到接收天线118而非将能量从发射天线114传播到自由空间中而发生。
天线的谐振频率可基于电感及电容。电感可简单地为由天线352产生的电感，而电容可经添加到天线的电感以在所期望谐振频率下产生谐振结构。作为非限制性实例，可将电容器354及电容器356添加到发射器104或接收器108以产生在谐振频率下选择信号358的谐振电路。因此，对于较大直径天线，维持谐振所需的电容的大小可随着环的直径或电感增加而减小。
参考图2及3，发射器104可以对应于发射天线114的谐振频率的频率输出时变磁(或电磁)场。当接收器108在无线场105内时，时变磁(或电磁)场可在接收天线118中感应出电流。如上文所描述，如果接收天线118经配置以在发射天线114的频率下谐振，那么可有效地传送能量。接收天线118中感应的AC信号可如上文所描述那样进行整流以产生可经提供以对负载充电或供电的DC信号。
图5是根据另一示范性实施方案的可在图2的无线电力传送系统100中使用的发射器104的功能框图。如结合图3所描述，发射器104可包括发射电路206。发射电路206可包括振荡器222。发射电路206可包括驱动器电路224。
如图5的实施例中所展示，发射电路206可包括耦合到驱动器电路224的输出的低通滤波器(LPF)408。低通滤波器408经配置以从驱动器电路224接收驱动信号。低通滤波器408经配置以将驱动器电路224的谐波发射减少到防止(图3的)接收器108的自干扰的水平以输出低通滤波信号。
发射电路206可包括耦合到低通滤波器408的输出的匹配电路410。匹配电路410经配置以从低通滤波器408接收低通滤波信号。匹配电路410经配置以匹配发射电路206与至少一个发射天线114的阻抗。
发射电路206可包括耦合到匹配电路410的输出的选择器电路430。选择器电路430经配置为接收匹配电路410的输出的开关。选择器电路430经配置以通过从控制器电路416接收指令信号来选择性地激活或停用发射天线114，如下文将更详细地描述。通过激活发射天线114，选择器电路430经配置以将发射电路206连接到经激活发射天线114且允许匹配电路410的输出传递到经激活发射天线114。通过停用发射天线114，选择器电路430经配置以通过断开经停用发射天线114与发射电路206而不允许(例如，阻止)匹配电路的输出传递到经停用发射天线114。因此，可由发射天线114选择性地发射或不发射来自驱动信号的电力。
发射器104可包括发射器垫420(也被称为“基础发射器垫”)。发射器垫420可包括至少一个发射天线114。发射天线114可经耦合到选择器电路430的输出。发射器垫420经配置以接收选择器电路430的输出且将选择器电路430的输出传递到发射天线114。发射器垫420经配置以在后文中被称为“充电区”的区中生成电磁场或磁场。而且，发射器垫420的发射天线114经配置以在充电区的区域(后文中被称为“充电区域”)中生成电磁场或磁场。发射天线114经配置以将电力发射到发射天线114的充电区域内的接收器108。在示范性实施例中，发射天线114可从接收器108接收关于接收器108已接收的电力量的确认。发射天线114还可从接收器108接收关于接收器108的各种规格的信息，如下文所描述。尽管具体地说明仅一个发射天线114，但是如下文将进一步描述，根据不同实施例，发射器104可包括任何数目的(一环或更多个)发射天线。
发射电路206可包括控制器电路416，控制器电路416经耦合到选择器电路430、振荡器222及驱动器电路224。控制器电路416经配置以控制发射电路206的各种组件，包含选择器电路430、振荡器222及驱动器电路224。
发射电路206可包括存储器470。所述存储器可经耦合到控制器电路416。存储器470经配置以与控制器电路416通信。控制器电路416经配置以控制存储器470。存储器470经配置以暂时地或永久地存储用于确定控制器电路416的数据。存储器470还可存储发射器104及/或接收器108的组件的各种规格以用于如下文所描述的确定。
发射电路206可包括存在检测器电路460。存在检测器电路460可经耦合到控制器电路416。存在检测器电路460经配置以与控制器电路416通信。控制器电路416经配置以控制存在检测器电路460。存在检测器电路460经配置以检测接收天线118在至少一个发射天线114的充电区域内的存在。在某些实施例中，存在检测器电路460可为经配置以检测接收天线118的运动传感器。运动传感器可为(但不限于)超声波传感器、微波传感器或断层运动传感器。在一些实施例中，存在检测器电路460可经配置以检测生物(例如人)的存在，且基于生物的存在来选择性地触发电力的调整。
发射电路206可包括耦合到控制器电路416及驱动器电路224的负载感测电路418。负载感测电路418经配置以与控制器电路416通信。控制器电路416经配置以控制负载感测电路418。负载感测电路418经配置以监测流到驱动器电路224的电流。
发射电路206可包括时钟482。时钟482经耦合到控制器电路416且经配置以与控制器电路416通信。控制器电路416经配置以控制时钟482。时钟482经配置以生成时钟信号，所述时钟信号使控制器电路416能够同步化由发射电路206执行的动作。在一个实施例中，控制器电路416可使用时钟信号来维持发射器104与接收器108之间的时钟同步。
发射电路206包括外物检测器电路480。外物检测器电路480经耦合到控制器电路416。外物检测器电路480经配置以与控制器电路416通信。控制器电路416经配置以控制外物检测器电路480。如图5的实施例中所说明，外物检测器电路480可经耦合到一或多个传感器电路405。传感器电路405也可被称为或经配置为感测线圈405。在一些实施例中，外物检测器电路480经配置以与一或多个感测线圈405a、405b、…405n通信，其中“n”指定感测线圈405a、405b、…405n的任意或预定数目，在后文中被统称为“405”。感测线圈405经配置以检测外物。感测线圈405中的每一者可经配置以检测与发射天线114相关联的充电区域中的外物。外物可包含电动车辆604、电动车辆604的任何部分或组件、或任何金属物体、硬币、珠宝、眼镜、钥匙链等。
外物检测器电路480可经配置以检测如本文中所描述的一或多个物体。例如，根据实施例，外物检测器电路480可包含一或多个感测线圈405，一或多个感测线圈405经配置以在感测线圈405上方的区域(后文中被称为“感测区域”)中生成磁场。因此，一或多个感测线圈405及/或外物检测器电路480可为用于生成多个磁场的一个构件的实例。每一感测线圈405经配置以检测或感测由于感测区域内存在物体(图5中未展示)(例如金属物体(例如，图6的天线电路620))引起的场中的干扰。例如，当物体经定位在给定感测线圈405的感测区域内时，物体在由感测线圈405生成的场中引起干扰，且在物体与感测线圈405之间形成磁性耦合。磁性耦合在场中引起干扰以生成由感测线圈405检测的响应，例如感测线圈405的复阻抗的变化。因此，感测线圈405可为用于感测经调制电特性的一个构件的实例。外物检测器电路480经配置以感测这个阻抗变化，例如作为用于在感测区域内生成磁场的电流或电压电平的变化。因此，外物检测器电路480可为用于感测经调制电特性的构件的实例，例如作为经配置以基于由感测线圈405生成的磁场中的干扰来感测经调制电特性的至少一个感测电路。在一些实施例中，感测线圈405可经提供在发射器垫420的表面上方，以检测发射器垫420中的每一者的充电区内的任何位置处的物体。因此，一或多个感测线圈405及/或外物检测器电路480可为用于感测经调制电特性的一个构件的实例。在一些实施例中，可提供多个感测线圈405以便增加外物检测器电路480的灵敏度。作为另一实例，外物检测器电路480可包含传感器，例如上文参考存在检测器电路460所描述的用来检测外物的存在的传感器类型。
如上文所描述，外物检测器电路480经配置以与控制器电路416通信。控制器电路416经配置以通过将控制信号发送到外物检测器电路480来控制外物检测器电路480。例如，外物检测器电路480可经配置以按预定重复率(后文中被称为“扫描速率”)扫描感测线圈405。控制器电路416的控制信号可指示扫描速率。外物检测器电路480经配置以基于扫描速率驱动每一感测线圈405，由此扫描感测线圈405。在一些实施方案中，扫描速率是6.25Hz，然而其它扫描频率也是可能的(例如，25Hz或更高)。控制器电路416的控制信号还可指示要施加到每一感测线圈405以生成磁场的电流量，有时也被称为“探测电流”。在一些实施方案中，电流可在大约30mARMS到大约100mARMS的范围内。然而，其它电流值是可能的使得外物检测器电路480能够将这个电流递送到感测线圈405。在一些实施方案中，电流可经供应为具有频率(后文中被称为“扫描频率”)的AC电流。在一些实施例中，扫描频率可为大约3MHz，但是其它频率也是可能的。因此，外物检测器电路480及/或控制器电路416可为经配置以用电流驱动一或多个感测线圈405以生成一或多个磁场的驱动电路的实例。在一些实施例中，用于生成磁场的构件可包括用于感测经调制电特性的构件的一些或所有组件(例如，感测线圈405可为用于生成磁场的构件及用于感测经调制电特性的构件的部分)。
在示范性实施方案中，外物检测器电路480经配置以将信息发送到感测线圈405使得所述感测线圈始终有效。在这个实施例中，基于扫描速率恒定地向感测线圈405供应电流，使得外物检测器电路可检测感测线圈405的感测区域中的任一者内的物体的存在。在另一实施例中，基于控制器电路416的控制信号，外物检测器电路480可经配置以将信息发送到感测线圈405以便选择性地激活或解除激活一或多个感测线圈405以生成对应磁场。基于控制器电路416的控制信号，外物检测器电路480经配置以当物体(例如，外物、图1的电动车辆604、图6的天线电路等)在一或多个感测线圈405的感测区域内时选择性地激活一或多个感测线圈405。例如，存在检测器电路460检测发射天线114的充电区域内的物体(例如，电动车辆604)且将所述检测传达到控制器电路416。控制器电路416可将控制信号传达到外物检测器电路480以激活感测线圈405中的一或多者。作为另一实例，电动车辆604可经由图6的控制器电路516发送指示电动车辆604接近发射天线114的信号。控制器电路516可将指示电动车辆604接近发射天线114的控制信号发送到通信器电路566。通信器电路566可经配置以经由通信链路将确认请求发送到图5的通信器电路472，如上文结合图5及6所描述。通信器电路472可将指示传递到控制器电路416。控制器电路416可将指示激活一或多个感测线圈405的控制信号发送到外物检测器电路480。响应于控制器电路416的控制信号，外物检测器电路480可将电流供应到感测线圈405中的一或多者。由此，通过选择性地激活及/或停用感测线圈405，控制器电路416可利用外物检测器电路480以在识别感测区域内的物体时激活外物检测器电路480且当不存在物体时停用外物检测器电路480。
基于检测物体，感测线圈405经配置以与外物检测器电路480通信。每一感测线圈405经配置以发射指示在其感测区域内检测外物的检测信号，如上文所描述。外物检测器电路480经配置以通过将检测信号发送到控制器电路416来与控制器电路416通信。基于检测信号，控制器电路416可经配置以确定物体相对于一或多个感测线圈405的位置，如将结合图8所描述。基于检测信号，控制器电路416还可经配置以将物体识别为外物或电动车辆604的部分(例如，天线电路620)，如将结合图6及8所描述。
如上文所描述，发射电路206可包括选择器电路430。选择器电路430经配置以与控制器电路416通信。控制器电路416经配置以通过将控制信号发送到选择器电路430来控制选择器电路430。基于控制器电路416的控制信号，选择器电路430经配置以将信息发送到发射器垫420以便选择性地激活或停用发射天线114。基于控制器电路416的控制信号，选择器电路430经配置以当外物检测器电路480在发射天线114的充电区域内检测外物时选择性地激活或停用发射天线114。作为另一实例，基于控制器电路416的控制信号，选择器电路430经配置以当外物检测器电路480检测由控制器电路416识别为指示在发射天线114的充电区域内的接收天线118(或接收器垫530)的物体时选择性地激活或停用发射天线114。由此，通过选择性地激活及/或停用发射天线114，发射器可更有效地利用发射天线114以在用于无线电力传送时激活发射天线114且在不用于无线电力传送时停用发射天线114。
基于控制器电路416的控制信号，选择器电路430还可经配置以当存在检测器电路460在特定发射天线114的充电区域内检测到接收天线118时选择性地激活或停用特定发射天线114。例如，当存在检测器电路在发射天线114的充电区域内检测到接收天线118时选择器电路430可选择性地激活发射天线114，且当存在探测器电路在发射天线114的充电区域内检测不到接收天线118时选择器电路430停用发射天线114。
发射电路206可包括通信器电路472。通信器电路472可经耦合到控制器电路416。控制器电路416经配置以控制通信器电路472。通信器电路472经配置以将信息传递到控制器电路472及从控制器电路472传递信息。例如，通信器电路472经配置以通过与接收器108(图3)建立通信链路来使控制器电路416能够与接收器108通信。通信链路可用任何通信协议(例如，超宽带无线电通信协议、Wi-Fi通信、蓝牙通信协议等)来建立。结合图6提供通信链路的进一步论述。作为另一实例，通信器电路472经配置以使控制器电路416能够通过接收器108或电动车辆604的其它组件与驾驶员(或在自动驾驶车辆的情况下为自动驾驶仪)通信。
尽管图5以功能框形式展示许多不同组件，但是实际物理实施例可在单个整体组件中组合一或多个功能框。例如，时钟482或外物检测器电路480可与控制器电路416组合。在另一物理实施例中，所述组件可包含为离散组件。而且，在另一物理实施例中，每一感测线圈405可具有其自身的外物检测器电路480，而非多个感测线圈405a、405b、405n共享外物检测器电路480，如图5中所说明。
图6是根据另一示范性实施方案的可在图2的无线电力传送系统100中使用的接收器108的功能框图。如图6的实施例中所展示，接收器108可包括接收器垫530(也被称为“车辆接收器垫”)。接收器垫530可包括至少一个接收天线118。接收天线118经配置以从(图5的)发射天线114接收无线电力。接收天线118任选地经配置以与发射天线114通信。这个通信可允许接收器108将信息发送到发射器104。尽管具体地说明仅一个接收天线118，但是根据不同实施例，接收器108可包含任何数目的(一或多个)接收天线。
如结合图3所描述，接收器108可包括接收电路210。如图6的实施例中所展示，接收电路210可包括耦合到一或多个天线电路620的信标电路610。天线电路620也可被称为或经配置为“信标”天线620。信标电路610经耦合到控制器电路516。控制器电路516经配置以控制信标电路610。信标电路610经配置以控制信标天线620，如下文将描述。在示范性实施方案中，信标天线620可经集成到接收天线118中。然而，如下文结合图9A到9C所描述，信标天线620还可经附接或集成到电动车辆604的其它区域或其组件中。
信标天线620也可被称为或经配置为信标“环形”天线620。信标天线620在本文中也可被称为或经配置为“磁性”天线或“感应”天线。在一些实施例中，信标天线620可经配置为具有一或多个绕组的线圈。如本文中所使用，信标天线620是可由图5的外物检测器电路480检测的一或多个外物的实例。信标天线620具有基于其结构及组件的电特性的一或多个电特性(例如，阻抗)，如结合图10及11所描述。尽管具体地说明仅一个信标天线620，但是下文将结合图9A到9C进一步描述，根据不同实施例，电动车辆604可包括任何数目的(一个或更多个)信标天线。
在示范性实施方案中，控制器电路516经配置以通过将控制信号发送到信标电路610来控制信标电路610。信标电路610经耦合到信标天线620且经配置以基于控制信号来改变信标天线620的电特性。例如，信标电路610经配置以响应于控制器电路516的控制信号而调制、改变或修改信标天线620的一或多个电特性。在示范性实施方案中，信标电路610经配置以将独特调制赋予信标天线620的电特性，如将结合图10及11所描述。独特调制模式可从另一外物唯一地识别信标天线620。例如，独特调制模式可为预定的及/或静态的。
在示范性实施方案中，控制器电路516经配置以通过将指示激活信标天线620的控制信号发送到信标电路610来选择性地激活信标天线620。控制器电路516可经配置以从驾驶员(或在自动驾驶车辆的情况下为自动驾驶仪)接收指示电动车辆604接近发射天线114(如结合图7所描述)的输入。例如，驾驶员可根据停放到停车位(例如，图7的停车位707中的一者)的指示操作电动车。在一些实施例中，控制器电路516可经由通信链路从图5的控制器电路416接收指示接近发射天线114的输入。响应于接收到输入，控制器电路516可将控制信号发送到信标电路610，由此调制信标天线620的一或多个电特性。
如本文中所描述，可由外物检测器电路480感测且由控制器电路416使用电特性的调制以识别信标天线620。例如，如下文结合图10所描述(有时被称为“无源信标天线”)，信标电路610可经配置以调制信标天线620的阻抗。阻抗的调制可生成由图5的感测线圈405中的至少一者生成的场的干扰的独特变化。独特干扰变化在本文中也可被称为或经配置为“可预测的”、“预定的”、“可识别的”等。在一个实施方案中，独特干扰可指示至少一个感测线圈405的感测区域内的信标天线620的存在。在一些实施方案中，独特干扰可经配置以从外物识别信标天线620，将信标天线620识别为电动车辆604的部分，及/或将电动车辆604识别为特定车辆，如本文中所描述。作为下文结合图11所描述的另一实例(有时被称为“有源信标天线”)，信标电路610可经配置以用预定电流驱动至少一个信标天线620。接着，外物检测器电路480可测量跨每一感测线圈405的电压以区分信标天线620与外物。在一个实施例中，电动车辆604可包含结合图10所描述的信标天线。在另一实施例中，电动车辆604可包含结合图11所描述的信标天线。在又一实施例中，电动车辆604可包含多个信标天线，所述多个信标天线可为或可包括结合图10及11所描述的每一信标天线中的一者。如本文中所使用，信标天线620是可由外物检测器电路480检测的指示电动车辆604的外物的实例。
如上文所描述，图6的控制器电路516经配置以控制信标电路610以将电动车辆604识别为特定车辆。例如，控制器电路516可将指示识别信息的控制信号传达到信标电路610。识别信息可包括车辆识别(例如，识别电动车辆604的品牌及型号的号码)、所有者识别(例如，电动车辆的合法所有者)、或能够从任何其它电动车辆识别出特定电动车辆604的其它信息。信标电路610可经配置以基于识别信息来调制或修改信标天线620的电特性。例如，信标电路610可经配置以按指示识别信息的预定且可识别模式或方案赋予独特调制。按预定且可识别模式或方案的独特调制可唯一地识别电动车辆604。在一些实施方案中，图5的控制器电路416可经配置以与图6的控制器电路516确认识别信息。例如，在接收到识别信息后，控制器电路416可经配置以将指示确认识别信息的请求的控制信号发送到通信器电路472。通信器电路472可经配置以经由通信链路将确认请求发送到通信器电路566，如上文结合图5及6所描述。通信器电路566可将请求传递到接收器108的控制器电路516以验证识别信息是正确的。在验证后，控制器电路516可经由通信链路将确认指示传回到控制器电路416。因此，控制器电路416及/或控制器电路516可为用于唯一地识别信标天线620及/或电动车辆604的构件的实例。
如图6的实施例中所展示，接收电路210可包括耦合到接收天线118的输出的选择器电路532。选择器电路532经配置以接收由接收天线118输出的电力。如下文将论述，选择器电路532经配置以由控制器电路516来控制。选择器电路532经配置以选择性地激活接收天线118(通过将接收天线118与接收电路210连接)或停用接收天线118(通过将接收天线118与接收电路210断开)。停用接收天线118可暂停对负载550充电，使得所述负载不从接收天线118接收电力。选择器电路532经配置以当在发射天线114的充电区域内检测外物时择性地激活或停用接收天线118从发射天线114接收电力。发射器104可使用任何通信协议将外物的存在传达到接收器108。由此，通过使用选择器电路532选择性地激活及/或停用接收天线118，当电动车辆604与无线电力传送系统100对准时选择器电路532可将由经激活接收天线118输出的电力传递到匹配电路232以对负载550供电或充电。
选择器电路532还可经配置以当存在检测器电路460在发射天线114的充电区域内检测接收天线118时选择性地激活或停用接收天线118。存在检测器电路460可使用任何通信协议将在发射天线114的充电区域内检测到接收天线118传达到接收器108。
如结合图3所描述，接收电路210可包括匹配电路232。如结合图6的实施例所展示，匹配电路232可经耦合到选择器电路532的输出。匹配电路232经配置以接收经激活接收天线118的输出。如结合图3所描述，接收电路210可包括耦合到匹配电路232的整流器电路234。
如结合图6的实施例所展示，接收电路210可包括耦合到整流器电路234的输出的DC到DC转换器522。DC到DC转换器522经配置以从整流器电路234的输出接收直流(DC)电力信号。DC到DC转换器522可将直流(DC)电力信号转换成与负载550的充电或供电要求兼容的能量电势(例如，电压)。负载550可经耦合到DC到DC转换器522的输出且经配置以接收由DC到DC转换器522输出的能量电势。
接收电路210可包括经耦合到DC到DC转换器522、匹配电路232及选择器电路532的控制器电路516。所述控制器电路经配置以控制接收电路210的各种组件，包含DC到DC转换器522、匹配电路232及选择器电路532。如上文所论述，控制器电路516经配置以控制选择器电路532。控制器电路516经配置以通过将控制信号发送到选择器电路532来控制选择器电路532。由此，基于控制器电路516的控制信号，选择器电路532经配置以选择性地激活接收天线118(通过将接收天线118与接收电路210连接)或停用接收天线118(通过将接收天线118与接收电路210断开)。
接收电路210可包括时钟560。时钟560可经耦合到控制器电路516且经配置以与控制器电路516通信。控制器电路516经配置以控制时钟560。所述时钟经配置以生成时钟信号，所述时钟信号使控制器电路516能够同步由控制器电路516执行的动作。在一个实施例中，控制器电路516可使用时钟信号来同步发射器104及接收器108的动作。
接收电路210可包括通信器电路566。通信器电路566可经耦合到控制器电路516。控制器电路516经配置以控制通信器电路566。通信器电路566经配置以将信息传递到通信器电路566及从通信器电路566传递信息。通信器电路566经配置以通过与(图5的)通信器电路472建立通信链路来实现(图5的)控制器电路516与控制器电路416之间的通信。可使用任何通信协议实施通信链路。在某些实施例中，通信链路可为双向通信协议(例如，超宽带无线电通信协议、Wi-Fi通信、蓝牙通信协议等)。由此，控制器电路416可将由(图5的)外物检测器电路480检测的物体的存在传达到控制器电路516。而且，控制器电路416可将存在检测器电路460在(图5的)发射天线114的充电区域内检测接收天线118传达到控制器电路516。
尽管图6以功能框形式展示许多不同组件，但是实际物理实施例可在单个整体组件中组合一或多个功能框。例如，时钟560或选择器电路532可与控制器电路516组合。在另一物理实施例中，所述组件可包含为离散组件。在另一物理实施例中，接收电路210可包括可经配置以将外物的检测传达到接收电路206或发射器垫420的外物检测器电路(未说明)。
图7是由图5的控制器电路416控制以接近无线电力传送系统的图1的电动车辆604的图。图7描绘包括多个停车位707a、707b、…707n(被统称为停车位“707”)的停车场700。每一停车位707可分别包含发射器垫420a、420b、…420n，被统称为发射器垫420。为了提高车辆无线充电系统的效率，控制器电路416可经配置以经由通信链路与接收器108传达控制信号以沿X方向(由图7中的箭头703所描绘)及Y方向(由图7中的箭头702所描绘)引导电动车辆604以将电动车辆604定位在停车位707内。例如，控制器电路416的控制信号可通过通信器电路472传达到电动车辆604的通信器电路566以协助驾驶员(或在自动驾驶车辆的情况下为自动驾驶仪)将电动车辆604定位在停车位707a内。因此，电动车辆604的接收器垫530接近发射器垫420以进行无线电力传送，后文中被称为“接近阶段”。在接近阶段期间，(图5的)外物检测器电路480或存在检测器电路460可能检测不到电动车辆604或其部分。控制器电路416可依赖于使用低或高频带的无线电定位原理。控制器电路416可产生指示程度的输出，例如传达到驾驶员(或在自动驾驶车辆的情况下为自动驾驶仪)的声音或显示。
当电动车辆604经引导到几米(例如，1米到2米)内时，控制器电路416经配置以从引导电动车辆604切换到对准接收器垫530与发射器垫420a。例如，随着电动车辆604的接收器垫530接近发射器垫420，外物检测器电路480检测到电动车辆604或其部分，如上文结合图5所描述。因此，外物检测器电路480可经配置以协助驾驶员(或在自动驾驶车辆的情况下为自动驾驶仪)对准电动车辆604以进行无线电力传送。例如，当信标天线620在感测线圈405中的一或多者(图5)的大致1米到2米内时，外物检测器电路480检测指示电动车辆604的信标天线620且将检测信号传达到控制器电路416以协助对准接收器垫530与发射器垫420。
图8是根据示范性实施方案的用来确定图1的电动车辆604的相对位置的图5的外物检测器电路480的至少部分的图。如图8的实施例中所展示，外物检测器电路480可包括多个感测线圈405a、405b…405n，其中“n”指定感测线圈405a、405b…405n的任意数目，后文中被统称为“405”。尽管具体地说明仅16个感测线圈405，但是本申请案的实施方案不限于此。外物检测器电路480可包括任何数目的(两个或更多个)感测线圈405。例如，外物检测器电路480可包含64个或更多个感测线圈405。外物检测器电路480的灵敏度可与感测线圈405的数目相关(例如，感测线圈405的数目越大，外物检测器电路480的灵敏度越大)。感测线圈405的布置不需要是阵列，且可为任何物理布置。还在图8中展示定位在感测线圈405中的一或多者顶上且相对于感测线圈405中的一或多者的物体820。物体820可为电动车辆604的部分或外物。如下文所描述，物体820可与可由感测线圈405检测以指示电动车辆604的存在及/或位置的图6的信标天线620相同或可包括信标天线620。
在示范性实施方案中，外物检测器电路480包括多个感测线圈405，多个感测线圈405经配置以与控制器电路416通信以协助对准(图6的)接收器垫530与发射器垫420。当物体820经定位在感测线圈405中的一者的场内时，在物体820与感测线圈405之间形成磁性耦合(用线830a、830、830c及820d表示，线830a、830、830c及820d被统称为耦合线830)。尽管具体地说明仅四个耦合线830，但是根据不同实施例，物体820可利用任何数目的(一或多个)感测线圈形成磁性耦合。例如，物体820可至少部分地耦合到所有感测线圈405。如上文结合图5所描述，感测线圈405经配置以检测物体820到感测线圈的磁性耦合，如上文结合图5所描述。物体820的存在在由感测线圈405生成的场中引起可由特定感测线圈405检测的干扰。例如，干扰可由如由感测线圈405中的一或多者感测的物体820的阻抗变化引起。如上文所描述，每一感测线圈405经配置以将指示干扰的检测信号传达到控制器电路416。
控制器电路416可经配置以从多个感测线圈405中的一或多者接收检测信号。使用一个以上感测线圈405的一个非限制性优点是可基于检测信号来确定物体820的位置。例如，如图8中所说明，物体820可至少部分地定位在四个感测线圈405a到405d上方，由此至少耦合到感测线圈405a到405d。如上文所描述，每一感测线圈405a到405d的感测区域内的物体820的存在会在由每一感测线圈405生成的场中引起干扰。随着物体820相对于例如感测线圈405a移动，干扰生成由感测线圈405a感测或检测的响应(例如，感测线圈405的复阻抗的变化)变化。经感测响应的变化可为指示干扰强度或量值变化的经感测响应的强度变化。例如，随着物体820移动靠近感测线圈405a，量值干扰增加使得经感测响应(例如，由于物体820所致的经感测复阻抗)的强度增加。作为另一实例，随着物体820移动远离感测线圈405d，经感测响应的量值减小。由感测线圈405发射的检测信号指示经感测响应的量值或强度的变化。
控制器电路416经配置以接收检测信号且基于检测信号来确定物体820相对于每一感测线圈405的位置。例如，可通过比较来自每一感测线圈405的检测信号来确定物体820的位置。在一个实施方案中，可通过计算来自每一感测线圈405的检测信号的和的中心点来确定物体820的位置。作为另一实例，可基于特定感测线圈405的最大检测信号来确定物体820的位置。作为另一实例，可通过来自两个或更多个或所有感测线圈405的检测信号的三边测量来确定物体820的位置。包含64个或更多个感测线圈405的外物检测器电路480的一个非限制性优点是控制器电路416可能够确定物体的位置在几厘米内。
在示范性实施方案中，控制器电路416经配置以与外物检测器电路480通信以协助对准图1的电动车辆604的接收器垫530与接收器垫420。例如，控制器电路416确定物体820相对于感测线圈405的位置可使控制器电路416能够将控制信号传达到驾驶员(或在自动驾驶车辆的情况下为自动驾驶仪)以定位物体820。然而，控制器电路416需要能够将物体820识别为指示能够进行无线电力传送的组件(例如，物体820是电动车辆604的部分或是电动车辆604)。因此，为了区分电动车辆604与任何外物，外物检测器电路480经配置以检测(图1的)信标天线620且控制器电路416经配置以将信标天线620识别为指示电动车辆604。
例如，如上文所描述，物体820可为或可包括图6的信标天线620，且外物检测器电路480可经配置以与控制器电路416通信以识别信标天线620。类似于任何外物，感测线圈405经配置以检测一或多个感测线圈405的感测区域内信标天线620的存在。如上文结合图6所描述，信标电路610经配置以按独特或可识别方式调制、改变或修改信标天线620的电特性。感测线圈405通过感测由于由每一感测线圈405生成的场的干扰变化所致的独特响应变化来检测电特性的变化。由感测线圈405发射的检测信号指示独特变化。控制器电路416从感测线圈405接收检测信号，且基于检索信标天线620的电特性的调制或变动来将外物识别为信标天线620。控制器电路416经配置以确定信标天线620的存在指示电动车辆604。因此，控制器电路416可经配置以使用信标天线620相对于感测线圈405的位置确定(如上文所描述)结合信标天线620指示电动车辆604的识别来协助对准接收器垫530与发射器垫420。
在示范性实施方案中，信标天线620的电特性中的一者是信标天线620的阻抗。因此，随着信标天线620进入由感测线圈405生成的场，信标天线620的阻抗在场中引起可测量干扰。感测线圈405经配置以基于流动通过感测线圈405以生成场的电流的变化来感测信标天线620的阻抗的变化。将经测量阻抗的这个经感测变化作为检测信号传达到控制器电路416。因此，感测线圈405检测信标天线620的存在。
为了将信标天线620识别为电动车辆604的部分，信标电路610对信标天线620的阻抗赋予独特阻抗调制。独特阻抗调制引起由每一感测线圈405感测的场的独特干扰。将独特阻抗变化作为检测信号传达到控制器电路416。基于独特调制，控制器电路416能够识别信标天线620并非外物且指示电动车辆604。控制器电路416能够做出这个确定，因为与经调制变化相反，随着外物接近感测线圈405，外物通常产生经测量阻抗的恒定变化。
图9A到9C是根据示范性实施方案的由图5的控制器电路416控制以与图2的无线电力传送系统对准的图1的电动车辆604的图。图9A到9C说明在接近阶段(例如，图9A)及对准图6的接收器垫530与发射器垫420(例如，图9B及9C)以进行无线电力传送期间相对于图5的发射器垫420处于不同位置的电动车辆604。电动车辆604在图9A到9C中的每一者中是相同电动车辆。
图9A到9C描绘包括接收器垫530及多个信标天线620a及620b(例如，图6的信标天线620)(被统称为信标天线“620”)的电动车辆604。在一个实施方案中，信标天线620a经集成到接收器垫530中且信标天线620b在不同位置处(例如，在如图9A到9C中所说明的电动车辆604的前保险杠中)集成到电动车辆604中或附接到电动车辆604。在一些实施例中，每一信标天线620可具有其自身信标电路610，而非多个信标天线620a及620b共享图5中所说明的信标电路610。可控制信标天线620以类似地改变其对应电特性或变动可不同。尽管具体地说明仅两个信标天线620，但是根据不同实施例，电动车辆604可包括定位在电动车辆604的任何区域处的任何数目的(一个或更多个)信标天线。图9A到9C还描绘根据示范性实施方案的包括外物检测器电路480的图5的发射器垫420。
在示范性实施方案中，控制器电路416经配置以协助对准电动车辆604的接收器垫530与发射器垫420以进行无线电力传送。电动车辆604具有多个信标天线620及接收器垫530经定位在其中的几何结构。信标天线620经配置以相对于接收器垫530物理地定位。接收器垫530及信标天线620的相对位置以及电动车辆604的几何结构可为已知的且对于电动车辆的每一品牌及型号是一致的。例如，可基于识别电动车辆604的品牌及型号来确定信标天线620及接收器板530的相对位置。这种物理关系可经存储在存储器470中或经由通信链路通过图5的通信器电路472传达，且可经传达到控制器电路416。
在各种实施方案中，图5的控制器电路416经配置以利用上文结合图6所描述的识别信息来协助对准接收器垫530与发射器垫420。例如，控制器电路416可经配置以基于识别信息来检索信标天线620及接收器垫530的相对位置。例如，识别信息指示电动车辆604的品牌及型号，因此可检索电动车辆604的物理结构(例如，由控制器电路416从存储器470或经由图5的通信器电路472与图6的通信器电路566之间的通信)。如上文结合图8所描述，控制器电路416还经配置以确定信标天线620相对于外物检测器电路480的感测线圈405的位置。感测线圈405相对于发射器垫420的物理位置可经存储在存储器470中(或经由通信器电路472传达)。因此，控制器电路416可确定信标天线620相对于发射器垫420的位置。在一个实施例中，控制器电路416可经配置以基于信标天线620相对于接收器垫530的位置及发射器垫420相对于感测线圈405的位置，将信标天线620相对于感测线圈405的位置转换为接收器垫530相对于发射器垫420的位置。基于电动车辆604的组件的物理关系及信标天线620相对于发射器垫420的位置，控制器电路416经配置以确定用于对准接收器垫530与发射器垫420的对准信息。控制器电路416的控制信号可指示对准信息且可通过通信器电路472传达到电动车辆604的通信器电路566以协助驾驶员(或在自动驾驶车辆的情况下为自动驾驶仪)定位电动车辆604以进行无线电力传送。因此，控制器电路416可为用于确定对准信息的构件的一个实例。
如图9A中所展示，电动车辆604是由图5的控制器电路416控制以接近无线电力传送系统，例如如先前结合图7所描述。图9A还描绘说明在接近阶段期间电动车辆604的行进方向的接近方向(由图9A中的箭头905所表示)。如上文所描述，控制器电路416可经配置以经由通信链路将控制信号传达到控制器电路516以将电动车辆604引导朝向发射器垫420。在接近阶段期间，(图5的)外物检测器电路480或存在检测器电路460可能检测不到电动车辆604或其部分。控制器电路416可产生指示程度的输出，例如传达到驾驶员(或在自动驾驶车辆的情况下为自动驾驶仪)的声音或显示。
图9B是由图5的控制器电路416控制以当信标天线620在外物检测器电路480的几米(例如，1米到2米)内时对准接收器垫530与发射器垫420的电动车辆604的图。如上文结合图7所描述，当接收器垫530在发射器垫420的几米内时，控制器电路416经配置以从引导电动车辆604切换到对准接收器垫530与发射器垫420。随着电动车辆604的接收器垫530接近发射器垫420，外物检测器电路480检测到电动车辆604或其部分。例如，如图9B中所说明，在接收器垫530与发射器垫420对准之前，外物检测器电路480检测到信标天线620b(如上文参考图5所描述)。外物检测器电路480的感测线圈405检测信标天线620b且将检测信号发射到控制器电路416。如上文所描述，控制器电路416接收检测信号，识别电动车辆604，且确定信标天线620b相对于感测线圈405的位置(图9A到9C中未展示)。接着，将控制器电路416的控制信号传达到驾驶员(或在自动驾驶车辆的情况下为自动驾驶仪)以协助对准接收器垫530与发射器垫420。
图9C是由控制器电路416控制以当接收器垫530在发射器垫420的几米(例如，1米至2米)内时对准接收器垫530与发射器垫420的电动车辆604的图。如图9C中所说明，信标天线620a经集成到接收器垫530中。因此，控制器电路416经配置以发送控制信号以协助驾驶员(或在自动驾驶车辆的情况下为自动驾驶仪)将接收器垫530对准到发射器垫420的几米内。例如，由集成到发射器垫420中的外物检测器电路480检测信标天线620a。感测线圈405检测与接收器垫530相关联的信标天线620a且将检测信号发射到控制器电路416。如上文所描述，控制器电路416接收检测信号，识别电动车辆604，且确定信标天线620a相对于感测线圈405的位置。基于这个确定，控制器电路416可确定接收器垫530相对于发射器垫420的位置。接着，将控制器电路416的控制信号传达到驾驶员(或在自动驾驶车辆的情况下为自动驾驶仪)以协助对准接收器垫530与发射器垫420。
包括多个信标天线620的电动车辆604的一个非限制性优点是可增加对准信息可经传达到驾驶员(或在自动驾驶车辆的情况下为自动驾驶仪)的范围。在一些实施例中，信标天线620的范围可能受各种组件的电特性限制(例如，对于图10的无源信标天线620为0.5米)。通过包含分布在电动车辆604周围的多个信标天线620，控制器电路416可识别电动车辆604且确定接收器垫530在其位于发射器垫420几米内之前的相对位置。尽管前文描述将外物检测器电路480表征为集成到发射器垫420中，但是本申请案的实施例不限于此。感测线圈405可相对于发射器垫420定位在任何位置以提供早期检测及对准协助。
在一个实施方案中，控制器电路416经配置以基于识别信息来选择性地激活或停用发射器垫420。例如，如上文所描述，控制器电路416经配置以通过将控制信号发送到选择器电路430来控制选择器电路430。基于控制器电路416的控制信号，选择器电路430经配置以基于识别电动车辆604来选择性地激活或停用发射器垫420(或发射天线114)。选择器电路430可经配置以当控制器电路416识别特定电动车辆604时激活发射器垫420，同时针对其它电动车辆停用发射器垫420。
图10是根据示范性实施方案的图6的信标天线620的至少部分及图5的外物检测器电路480的示意图。图10还说明经配置为无源信标天线的信标天线620的示范性实施方案。如本文中所使用，信标天线620是可由外物检测器电路480检测的指示电动车辆604的物体的实例。
图10还说明包括多个感测线圈405a、405b、…405n的外物检测器电路480的至少部分，其中“n”指定感测线圈405a、405b、…405n的任意或预定数目，后文中被统称为“405”。尽管具体地说明仅三个感测线圈405，但是外物检测器电路480可包括任何数目的感测线圈405，如上文所描述。如图10的实施例中所说明，感测线圈405可经配置为具有一或多个绕组的线圈。如结合图5所描述，感测线圈405可经配置以在与每一感测线圈405相关联的感测区域中生成磁场。感测线圈405还经配置以基于信标天线620与每一感测线圈405之间形成的磁性耦合(由线830a、830b、…830n所表示，830a、830b、…830n被统称为耦合线830)来检测物体(例如，信标天线620)。
在一个示范性实施方案中，根据相互谐振关系配置感测线圈405及信标天线620。如上文结合图3所描述，当信标天线620的谐振频率及感测线圈405的谐振频率在基本上相同的范围内或非常接近时，感测线圈405与信标天线620之间的传输损耗最小。因而，与可能需要非常接近(例如，有时在毫米内)的大天线的纯电感解决方案相比，由感测线圈405感测的干扰可在更大距离内提供且具有更高灵敏度。因此，谐振电感耦合技术可允许在各种距离及各种电感天线配置下改进物体检测。因此，每一感测线圈405可以对应于其谐振频率的频率输出时变磁(或电磁)场。当信标天线620在感测区域内时，时变磁(或电磁)场可作为能量被信标天线620吸收。如上文所描述，如果信标天线620经配置以在感测线圈405的频率下谐振，那么信标天线620可有效地吸收能量。通过有效地吸收能量，可最大化由于信标天线620所致的磁场中干扰，使得类似地最大化感测线圈405在检测响应时的灵敏性。
如结合图6所描述，信标天线620经耦合到信标电路610。在图10中所说明的示范性实施方案中，信标电路610包括电连接到信标天线620的电容器1005、开关1010及负载1020。电容器1005与信标天线620并联电连接且经配置以与信标天线620产生谐振。图10还描绘与信标天线620并联连接且经配置以基于负载1020的值对信标天线620赋予阻抗变化的负载1020。负载1020可被称为“电阻性”负载、“电容性”负载或“电感性”负载。如本文中所使用，负载1020是经配置以影响信标天线620的阻抗使得可由感测线圈405感测影响的电元件的实例。开关1010与负载1020串联电连接且经配置以控制负载1020。
在示范性实施方案中，图6的控制器电路516(图10中未展示)将控制信号1040(仅出于说明性目的而展示为箭头)发送到信标电路610。基于控制信号1040，信标电路610经配置以通过在给定频率(后文中被称为“调制频率”)下改变负载1020的值来调制或影响信号天线620的阻抗。例如，控制信号1040可包含用于控制开关1010的指示调制方案或模式的指令，如本文中所描述。基于开关1010的状态，如施加到信标天线620的负载1020的值被改变且引起信标天线620的阻抗变化。因此，控制器电路516可经配置以控制信标电路610按独特或可识别方案或模式调制开关1010。由此，负载1020的改变引起信标天线620的独特阻抗调制，其如上文结合图8所描述可由感测线圈405感测例如为更强或更弱干扰。
可实施其中负载值是0Ω的示范性调制方案。因而，基于控制信号1040，开关1010可在断开状态与闭合状态之间切换，从而改变负载1020对信标天线620的阻抗的影响。因此，类似地切换信标天线620的阻抗。在一些实施方案中，负载1020包括经配置以在开关1010闭合时生成谐振阻尼的实值。在另一实施方案中，负载1020包括经配置以生成信标天线620的频移的复值。尽管本文中描述特定调制方案，但是控制器电路516可经配置以通过任何调制方案控制信标电路610，只要其经配置以影响信标天线620的谐振及/或阻抗。
如上文所描述，控制器电路516经配置以基于控制信号1040来控制开关1010。在一个实施方案中，控制信号1040可指示施加到开关1010的调制频率。在一些实施方案中，调制频率可经配置为大体上类似或非常接近于外物检测器电路480的扫描速率(如上文结合图5所描述)。例如，在扫描频率为6.25Hz的情况下，可在3.125Hz频率下调制负载1020。尽管本文中已描述调制频率的特定实例，但是其它实施方案也是可能的。例如，可增加扫描速率(例如，到25Hz)，且可类似地增加调制频率。更高调制频率的一个非限制性优点是上文结合图9A到9C所描述的识别信息可经编码到调制方案中。
图11是根据另一示范性实施方案的图1的信标天线620的至少部分及图5的外物检测器电路480的部分的示意图。图11说明经配置为有源信标天线的信标天线620的另一示范性实施方案。在一些实施例中，与图10的信标天线620的较短检测距离相反，可在大约1米到2米的距离处检测图11中所说明的信标天线620。如图11的实施例中所说明，信标天线620可经配置为具有一或多个绕组的线圈。如本文中所使用，信标天线620是可由外物检测器电路480检测的指示电动车辆604的物体的另一实例。
如结合图6所描述，信标天线620经耦合到信标电路610。在图11中所说明的示范性实施方案中，信标天线620可用电流I(由箭头1110所表示)驱动。信标天线620可经连接到源(图11中未展示)的正端子1125及负端子1127，所述源经配置以通过放大器1120将电流I馈送到信标天线620。所述源可为任何类型的电力源，例如电动车辆604的电池。信标天线620可经配置以基于电流I来生成磁场。电流I可经配置为独特且指示信标天线620。
类似于图10，图11还说明包括多个感测线圈405a、405b、…405n的外物检测器电路480的至少部分，其中“n”指定感测线圈405a、405b、…405n的任意或预定数目，后文中被统称为“405”。然而，在图11的实施方案中，感测线圈405可经配置为接收器天线，其经配置以从信标天线620接收信号(由箭头1130a、1130b、…1130n所表示)。在一些实施例中，图11中所说明的感测线圈405可经配置以不生成磁场。当一或多个感测线圈405在由信标天线620生成的磁场内时，所述场可感测线圈405中感应出电压。感测线圈405经配置以测量跨每一感测线圈405的经感应电压，由此从信标天线620接收信号。基于经测量电压，感测线圈405经配置以将指示经接收信号的检测信号发送到图5的控制器电路416(图11中未展示)。如上文结合图5及8所描述，基于检测信号，控制器电路416可确定信标天线620的位置且将信标天线620识别为电动车辆604的部分。
如上文所描述，图6的控制器电路516(图11中未展示)经配置以控制信标电路610。在一个实施方案中，控制器电路516发送指示要由信标电路610施加到信标天线620的电流I的振幅、频率及/或相位的控制信号1140(仅出于说明性目的而表示为箭头)。信标电路610可经配置以基于控制信号1140来调制振幅、频率及/或相位。因此，控制信号1140可指示要由信标天线620发射的独特信号。在示范性实施方案中，电流I的频率，因此由信标天线620发射的信号的频率可经配置以大体上类似于或非常接近于外物检测器电路480的谐振频率范围。在一个实施例中，频率范围大约为3.0MHz。在一些实施例中，电流I的振幅经配置以与电流处于基本上相同量级(例如，30mARMS到100mARMS)。在另一实施方案中，替代地或组合地，类似于图10的信标电路610的操作，可经由开关(图11中未展示)接通及切断电流I，由此将电流I从关调制到开。
在另一实施方案中，不需要调制电流I。控制器电路416可经配置以基于未调制电流I来识别信标天线620。例如，电流I可为预定电流且信标天线620可经配置以基于控制信号1140来生成连续波信号。感测线圈405接收连续波信号且将指示连续波信号的检测信号发送到控制器电路416。控制器电路416还经配置以检索指示连续波信号的信息以确认经接收连续波信号指示信标天线620。例如，指示电流I的信息可经存储在图5的存储器470中或经由通信链路传达到控制器电路416，如上文结合图5及6所描述。控制器电路416可经配置以比较检测信号与经检索信息且识别信标天线620。作为其中感测线圈405不生成磁场的另一实例，外物检测器电路可能检测不到电动车辆604(或其它物体)，因此经接收连续波信号可指示信标天线620。
图12说明描绘根据示范性实施方案的确定图1的电动车辆604的对准信息以对准电动车辆604与图2的无线电力传送系统100的方法的流程图。如结合图5所描述，当图5的外物检测器电路480在图5的传感器线圈405的感测区域内检测到图6的信标天线620时，控制器电路416可确定用于对准图6的接收器垫530与图5的发射器垫420的对准信息。尽管以特定顺序说明图11中的过程，但是在某些实施例中，本文中的框可以不同顺序执行，或被省略，且可添加额外框。当外物检测器电路480在传感器线圈405的感测区域内检测到信标天线620时，可在图5的任何控制器电路416或外物检测器电路480中实施所说明实施例的过程以便确定用于对准接收器垫530与发射器垫420的对准信息。
在框1210处，控制器电路416可确定电动车辆604是否存在于一或多个传感器线圈405的感测区域内，如结合图5及6所描述。如图11的实施例中所展示，如果控制器电路416确定存在电动车辆604，那么所述方法前进到框1220。如果在一或多个传感器线圈405的感测区域内不存在或检测不到电动车辆604，那么所述方法返回到框1210。
在框1220处，控制器电路416可确定信标天线620相对于电动车辆604的接收器垫530的位置。例如，如结合图8所描述，控制器电路416可基于经调制电特性来识别特定电动车辆604且检索特定电动车辆604的信标天线620及接收器垫530的相对位置。在框1230处，控制器电路416可例如基于每一传感器线圈405处感测到的干扰响应于信标天线620(例如，电动车辆604)的存在的变化的量值的比较来确定信标天线620相对于传感器线圈405的位置，如上文结合图8所描述。在框1240处，控制器电路416可确定接收器垫530相对于发射器垫420的位置，例如如上文结合图9A到9C所描述。
在框1250处，控制器电路416可确定用于对准接收器垫530与发射器垫420的对准信息，例如如上文结合图9A到9C所描述。在框1260处，控制器电路416可将对准信息传达到电动车辆604的用户(或在自动驾驶车辆的情况下为自动驾驶仪)以对准电动车辆604进行无线电力传送。
将理解，取决于期望在其中操作相应无线电力传送系统的环境，可在替代实施例中使用适当电路。此外，本发明不限于在接收器电感器中生成电流的任何特定接收器侧构件，且本文中仅以实例的方式论述变压器、变流器及可逆整流器技术。
无线地传送电力可指在不使用物理电导体的情况下将与电场、磁场、电磁场等相关联的任何形式的能量从发射器传送到接收器(例如，可通过自由空间传送电力)。可由“接收线圈”接收、捕获或耦合输出到无线场(例如，磁场)中的电力以实现电力传送。
本文中使用电动车辆来描述远程系统，其实例是包含从可充电能量存储装置(例如，一或多个可再充电电化学电池或其它类型的电池)得到的电力作为其运转能力的部分的车辆。作为实例，一些电动车辆可为包含用于直接运转或用来对车辆电池充电的传统内燃机的混合动力电动车辆。其它电动车辆可从电力汲取所有运转能力。电动车辆不限于汽车且可包含摩托车、手推车、小型摩托车等。作为实例且非限制，本文中以电动车辆(EV)的形式描述远程系统。此外，还可预期可使用可充电能量存储装置至少部分地供电的其它远程系统(例如，电子装置，例如个人计算装置等)。
可由能够执行操作的任何合适构件(例如(若干)各种硬件及/或软件组件、电路及/或(若干)模块)执行上文所描述的方法的各种操作。通常，可由能够执行图中所说明的任何操作的对应功能构件执行所述操作。例如，用于对电动车辆充电的构件可包括发射天线114且用于停用的构件及用于维持激活构件可包括控制器电路516。
可使用任何各种不同技艺及技术表示信息及信号。例如，贯穿上文描述可引用的数据、指令、命令、信息、信号、位、符号及芯片可由电压、电流、电磁波、磁场或磁性粒子、光场或光学粒子或其任何组合表示。
结合本文中所揭示的实施例描述的各种说明性逻辑块、模块、电路及算法步骤可经实施为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地说明这种硬件及软件可互换性，上文通常已在其功能性方面描述各种说明性组件、块、模块、电路及步骤。将此功能性实施为硬件还是软件取决于特定应用及强加于整体系统的设计约束。所描述功能性可针对每一特定应用以不同方式实施，但是此实施决策不应被解释为引起脱离实施例的范围。
结合本文中所揭示的实施例描述的各种说明性块、模块及电路可利用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑装置、离散门或晶体管逻辑、离散硬件组件、或经设计以执行本文中所描述的功能的其任何组合来实施或执行。通用处理器可为微处理器，但是在替代方案中，处理器可为任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可经实施为计算装置的组合，例如DSP及微处理器的组合、多个微处理器、一或多个微处理器结合DSP内核或任何其它此配置。
结合本文中所揭示的实施例描述的方法或算法及功能的框或步骤可直接以硬件、由处理器执行的软件模块或两者的组合体现。如果以软件实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储在有形非暂时性计算机可读媒体上或通过有形非暂时性计算机可读媒体作为一或多个指令或代码传输。软件模块可驻留在随机存取存储器(RAM)、快闪存储器、只读存储器(ROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可卸除磁盘、CD ROM或所属领域中已知的任何其它形式的存储媒体中。存储媒体经耦合到处理器使得处理器可从存储媒体读取信息及将信息写入到存储媒体。在替代方案中，存储媒体可集成到处理器。如本文中使用的磁盘及光盘包含压缩光盘(CD)、激光盘、光盘、数字通用光盘(DVD)、软盘及蓝光盘，其中磁盘通常磁性地再现数据，而光盘用激光光学地再现数据。上述组合也应包含在计算机可读媒体的范围内。处理器及存储媒体可驻留在ASIC中。
出于概述本发明的目的，本文中已描述本发明的某些方面、优点及新颖特征。应理解，未必可根据本发明的任何特定实施例实现所有此类优点。因此，本发明可以实现或优化如本文中所教示的一个优点或优点群组而未必实现如本文中所教示或所建议的其它优点的方式体现或实行。
上文所描述的实施例的各种修改将容易显而易见，且在不脱离本发明的精神或范围的情况下，本文中所定义的一般原理可应用于其它实施例。因此，本发明不限于本文中所展示的实施例，而是与符合本文中所揭示的原理及新颖特征的最宽范围相一致。

Claims (27)

1.一种用于确定车辆的对准信息的设备，所述车辆包括天线电路，所述天线电路经配置以调制所述天线电路的一或多个电特性，所述设备包括：
多个传感器电路，其经配置以生成多个磁场，所述多个传感器电路中的至少一个传感器电路经配置以当所述天线电路经由所述多个磁场中的一者耦合到所述至少一个传感器电路时感测所述天线电路的所述经调制电特性，其中所述多个传感器电路中的每一传感器电路包括具有一或多个绕组的线圈，所述一或多个绕组是用电流驱动以在所述至少一个传感器电路上方的感测区域内生成所述多个磁场中的一者；及
控制器电路，其经配置以基于所述经感测的经调制电特性来确定所述车辆的对准信息。
2.根据权利要求1所述的设备，其中所述至少一个传感器电路将所述经调制电特性感测为所述天线电路的调制或变化阻抗。
3.根据权利要求1所述的设备，其中基于唯一地识别所述天线电路的独特调制模式来调制所述一或多个电特性，其中所述至少一个传感器电路经配置以基于所述至少一个传感器电路的磁场中的干扰响应于耦合到所述天线电路的程度的独特变化来感测所述独特调制模式。
4.根据权利要求1所述的设备，其中所述多个传感器电路中的至少两个或更多个传感器电路经配置以当所述天线电路耦合到所述两个或更多个传感器电路时感测所述经调制电特性，其中所述控制器电路经配置以基于所述两个或更多个传感器电路中的每一者处的所述经感测的经调制电特性的量值的比较来确定所述天线电路相对于所述至少两个传感器电路的位置。
5.根据权利要求1所述的设备，其中所述经调制电特性唯一地识别所述车辆，其中所述控制器电路经配置以基于经由所述经感测的经调制电特性唯一地识别所述车辆来检索所述车辆上的所述天线电路的位置及所述车辆上的电力接收电路的位置，且确定所述天线电路相对于所述车辆的所述电力接收电路的位置。
6.根据权利要求5所述的设备，其进一步包括相对于至少两个传感器电路定位的电力发射电路，其中所述控制器电路经配置以基于所述天线电路相对于所述电力接收电路的所述位置及所述电力发射电路相对于所述至少两个传感器电路的位置，将所述天线电路相对于所述至少两个传感器电路的位置转换为所述电力接收电路相对于所述电力发射电路的位置。
7.根据权利要求1所述的设备，其中所述控制器电路经配置以基于电力接收电路相对于电力发射电路的位置来确定用于对准所述电力接收电路与所述电力发射电路的信息。
8.根据权利要求1所述的设备，其中所述控制器电路经配置以将所述对准信息传达到所述车辆的用户，以对准所述车辆上的电力接收电路与相对于所述传感器电路定位的电力发射电路。
9.根据权利要求1所述的设备，其中所述多个传感器电路进一步经配置以检测除所述车辆的所述天线电路之外的物体。
10.一种用于确定车辆的对准信息的方法，所述车辆包括天线电路，所述天线电路经配置以调制所述天线电路的一或多个电特性，所述方法包括：
由多个传感器电路生成多个磁场，其中生成多个磁场包括用电流驱动所述多个传感器电路的一或多个绕组以在至少一个传感器电路上方的感测区域内生成所述多个磁场中的一者；
当所述天线电路经由所述多个磁场中的一者耦合到所述多个传感器电路中的所述至少一个传感器电路时，由所述至少一个传感器电路感测所述天线电路的所述经调制电特性；及
基于所述经感测的经调制电特性来确定所述车辆的对准信息。
11.根据权利要求10所述的方法，其中感测所述经调制电特性包括感测所述天线电路的调制或变化阻抗。
12.根据权利要求10所述的方法，其进一步包括：
基于所述至少一个传感器电路的磁场中的干扰响应于耦合到所述天线电路的程度的独特变化来感测独特调制模式，其中基于所述独特调制模式来调制所述电特性；及
基于所述经感测的独特调制模式来唯一地识别所述天线电路。
13.根据权利要求10所述的方法，其进一步包括：
当所述天线电路耦合到所述多个传感器电路中的至少两个或更多个传感器电路时，由所述两个或更多个传感器电路感测所述经调制电特性；及
基于所述两个或更多个传感器电路中的每一者处的所述经感测的经调制电特性的量值的比较来确定所述天线电路相对于所述至少两个传感器电路的位置。
14.根据权利要求10所述的方法，其进一步包括：
基于所述经感测的经调制电特性来唯一地识别所述车辆；
基于唯一地识别所述车辆来检索所述车辆上的所述天线电路的位置及所述车辆上的电力接收电路的位置；及
确定所述天线电路相对于所述车辆的所述电力接收电路的位置。
15.根据权利要求14所述的方法，其进一步包括基于所述天线电路相对于所述电力接收电路的所述位置及电力发射电路相对于所述至少两个传感器电路的位置，将所述天线电路相对于所述至少两个传感器电路的位置转换为所述电力接收电路相对于所述电力发射电路的位置。
16.根据权利要求10所述的方法，其进一步包括基于电力接收电路相对于电力发射电路的位置来确定用于对准所述电力接收电路与所述电力发射电路的对准信息。
17.根据权利要求10所述的方法，其进一步包括由所述多个传感器电路检测除所述车辆的所述天线电路之外的物体。
18.一种用于确定车辆的对准信息的设备，所述车辆包括天线电路，所述天线电路经配置以调制所述天线电路的一或多个电特性，所述设备包括：
用于生成多个磁场的构件，其中用于生成多个磁场的所述构件包括多个线圈及至少一个驱动电路，所述至少一个驱动电路经配置以用电流驱动所述多个线圈；
用于当所述天线电路经由所述多个磁场中的一者耦合到用于生成的所述构件时感测所述天线电路的所述经调制电特性的构件；及
用于基于所述经感测的经调制电特性来确定所述车辆的对准信息的构件。
19.根据权利要求18所述的设备，其中用于感测所述经调制电特性的所述构件包括多个线圈及至少一个感测电路，所述至少一个感测电路经配置以基于用于生成的所述构件的所述磁场中的干扰来感测所述经调制电特性。
20.根据权利要求18所述的设备，其中用于确定对准信息的所述构件包括控制器电路。
21.根据权利要求18所述的设备，其中用于感测所述经调制电特性的所述构件感测所述天线电路的调制或变化阻抗。
22.根据权利要求18所述的设备，其进一步包括：
用于基于用于生成的所述构件的磁场中的干扰响应于耦合到所述天线电路的程度的独特变化来感测独特调制模式的构件，其中基于所述独特调制模式来调制所述电特性；及
用于基于所述经感测的独特调制模式来唯一地识别所述天线电路的构件。
23.根据权利要求18所述的设备，其进一步包括用于当所述天线电路经由所述磁场中的至少两者耦合到所述生成构件时，基于所述经感测的经调制电特性的量值的比较来确定所述天线电路相对于用于感测的所述构件的位置的构件。
24.根据权利要求18所述的设备，其中用于感测的所述构件进一步经配置以由多个传感器电路检测除所述车辆的所述天线电路之外的物体。
25.一种包括指令的非暂时性计算机可读媒体，所述指令在由处理器执行时致使无线电力传送系统执行用于确定车辆的对准信息的方法，所述车辆包括天线电路，所述天线电路经配置以调制所述天线电路的一或多个电特性，所述方法包括：
由多个传感器电路生成多个磁场，其中生成多个磁场包括用电流驱动所述多个传感器电路的一或多个绕组以在至少一个传感器电路上方的感测区域内生成所述多个磁场中的一者；
当所述天线电路经由所述多个磁场中的一者耦合到所述多个传感器电路中的所述至少一个传感器电路时，由所述至少一个传感器电路感测所述天线电路的所述经调制电特性；及
基于所述经感测的经调制电特性来确定所述车辆的对准信息。
26.根据权利要求25所述的非暂时性计算机可读媒体，其中感测所述经调制电特性包括感测所述天线电路的调制或变化阻抗。
27.根据权利要求25所述的非暂时性计算机可读媒体，其进一步包括：
基于所述至少一个传感器电路的磁场中的干扰响应于耦合到所述天线电路的程度的独特变化来感测独特调制模式，其中基于所述独特调制模式来调制所述经调制电特性；及
基于所述经感测的独特调制模式来唯一地识别所述天线电路。
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