CN109982636B - 多层扁平线圈磁发射器 - Google Patents

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Abstract

磁场发生器组件被配置为与支撑身体的工作台相关联。磁场发生器包括多个磁场发射器，每一个磁场发射器包括导电材料的交错层，被配置为提供增加的磁强度和最小的荧光透视遮挡。导电材料的交错层可以布置成矩形螺旋成形。

Description

多层扁平线圈磁发射器
相关申请的交叉引用
本申请要求2016年12月13日提交的美国临时申请No.62/433,774的权益，其全部内容通过引用结合于此，如同在此完全阐述一样。
技术领域
本公开涉及薄的多层的交错的磁场发射器，其被配置为在其他方面增加磁强度并且最小程度地遮挡荧光透视图像。
背景技术
可以将多种医疗设备插入体内以诊断和治疗各种医学病症。例如，导管用于在人体和其它身体内执行多种任务，包括药物和流体的输送、体液的移除、以及手术工具和器械的运输。例如，在心房颤动的诊断和治疗中，可以使用导管将电极输送到心脏以进行心脏表面的电生理标测并将消融能量输送到心脏表面。
导管通常通过身体的血管系统被引导至感兴趣的区域。在传统的导管插入术中，使用微穿刺针(例如，Seldinger(塞尔丁格)针)刺穿皮肤表面以进入例如股动脉，并且然后在针移除之前将导丝插入穿过针。然后将插入有扩张器的导管护套插入导丝上方。然后移除扩张器和导丝，将护套留在股动脉中的适当位置。护套具有大于在该程序中使用的导管的外直径的内直径。然后将导管插入护套中，并且随后将护套和/或导管穿过脉管系统到达感兴趣的区域。通常但非必要地，导管然后相对于护套纵向移动，以便从护套的远端延伸到感兴趣的区域。纵向移动可以由临床医生手动完成或通过使用机电驱动系统完成。
期望跟踪医疗设备(诸如导管)在体内移动时的位置，使得例如在适当的位置施用药物和其它形式的治疗，并且可以更有效和安全地完成医疗程序。跟踪医疗设备在体内的位置的一种传统手段是荧光透视成像。然而，荧光透视是不利的，因为它使患者和医生受到不期望的电磁辐射水平。结果，已经开发了医疗设备导航系统来跟踪医疗设备在体内的位置。这些系统通常依赖于电场或磁场的产生以及附接到医疗设备和/或身体外部的位置传感器上的感应电压和电流的检测。然后，通过例如视觉显示器将从这些系统获得的信息提供给医生。通常，相对于计算机模型或正在操纵该设备的解剖区域的一个或多个图像(包括但不限于荧光透视图像)显示医疗设备的表示。为了在相对于模型或图像的正确位置处显示医疗设备，必须在导航系统的坐标系内配准模型或图像。
磁场发射器可以与医疗设备导航系统结合使用。导航系统内的发射器可以以多种方式安装。如果用于捕获图像的成像系统与导航系统物理地集成，如共同转让的美国公开专利申请No.2008/0183071A1中所述，其全部公开内容通过引用合并于此，则可以安装发射器，以使得它们不会在X射线束的路径中。前述讨论仅旨在说明本领域，而不应视为对权利要求范围的否定。
发明内容
本公开描述了一种磁场发生器组件，其被配置为与支撑身体的工作台相关联。磁场发生器包括多个磁场发射器，每一个磁场发射器包括导电材料的交错层，该磁场发射器被配置为提供增加的磁强度和最小的荧光透视遮挡。导电材料的交错层可以布置成矩形螺旋成形。
在实施例中，一种被配置为与支撑身体的工作台相关联的磁场发生组件，该组件包括：布置在第一平面中的第一多个细长导电元件，其中第一多个细长导电元件中的每一个细长导电元件围绕第一中心轴缠绕，垂直于第一平面延伸，呈第一螺旋成形；以及布置在第二平面中的第二多个细长导电元件，第二平面基本上平行于第一平面，其中第二多个细长导电元件中的每一个细长导电元件围绕第二中心轴缠绕，垂直于第二平面延伸，呈第二螺旋成形；其中第一多个细长导电元件中的每一个细长导电元件与第二多个细长元件中对应的一个细长元件交错；并且其中第一多个细长导电元件中的每一个细长导电元件电连接到第二多个细长导电元件中的对应的一个细长导电元件。
在另一个实施例中，一种医疗设备导航系统包括：磁场发生器组件，其被配置为紧邻经受治疗的身体使用，其中磁场发生器组件包括：布置在第一平面中的第一多个细长导电元件，其中第一多个细长导电元件中的每一个细长导电元件围绕第一中心轴缠绕，垂直于第一平面延伸，呈第一螺旋成形；以及布置在第二平面中的第二多个细长导电元件，第二平面基本上平行于第一平面，其中第二多个细长导电元件中的每一个细长导电元件围绕第二中心轴缠绕，垂直于第二平面延伸，呈第二螺旋成形；导线，其将第一和第二多个导电元件连接到电源；控制单元，其能够控制提供给第一和第二多个导电元件的电流；以及壳体，其围绕第一和第二多个导电元件；其中第一多个细长导电元件中的每一个细长导电元件与第二多个细长元件中对应的一个细长元件交错；并且其中第一多个细长导电元件中的每一个细长导电元件电连接到第二多个细长导电元件中的对应的一个细长导电元件。
通过阅读以下描述和权利要求以及阅读附图，本公开的前述和其它方面、特征、细节、效用和优点将变得显而易见。
附图说明
图1是根据本教导的一个实施例的医疗设备导航系统的示意图。
图2是图1的系统的磁场发生器组件的示意图。
图3是多层交错扁平线圈发射器的实施例的放大横截面视图。
图4是多层交错扁平线圈发射器的另一实施例的x射线图像的放大等距视图。
图5A是多层交错扁平线圈发射器的另一实施例的顶视图。
图5B是图5A中所示的多层交错扁平线圈发射器的透视图。
图6A是包括伪影产生区域的多层交错扁平线圈发射器的另一实施例的顶视图。
图6B是图6A的多层交错扁平线圈发射器的顶视图，包括用作填充物的隔离线圈图案的示例，以减少X射线图像上伪影的出现。
图6C是图6A的多层交错扁平线圈发射器的顶视图，包括用作填充物的隔离线圈图案的另一示例，以减少X射线图像上伪影的出现。
具体实施方式
参考附图，其中相同的附图标记用于标识多个视图中的相同部件，图1示出了根据本教导的一个实施例的电生理实验室，其包括成像系统10和用于医疗设备14相对于患者身体16中的感兴趣区域(诸如心脏18)并在其内导航的系统12。设备14可包括例如电生理(EP)标测导管、心腔内超声心动图(ICE)导管或消融导管。然而，应该理解，本发明的系统可以用于导航用于治疗身体16内的多种感兴趣区域的多种诊断和治疗设备。
提供成像系统10以获取心脏18或其它感兴趣的解剖区域的图像，并且在所示实施例中包括荧光透视成像系统。系统10具有可相对于系统12的多个部件并且相对于身体16和支撑身体16的工作台20可移动的结构。系统10可包括多个结构部件，在所示实施例中包括支撑件22、臂24、辐射发射器26和辐射检测器28。系统10还可以包括用于控制系统10和一个或多个输入设备(诸如控制踏板30)和输出设备(诸如显示器32)的操作的电子控制单元(未示出)。
支撑件22提供用于支撑臂24并用于相对于身体16移动臂24、发射器26和检测器28的装置。在所示实施例中，支撑件22从EP实验室中的天花板中悬挂。支撑件22可以固定到轨道(未示出)或类似结构，并且可以通过机械、电气或机电设备(未示出)移动。支撑件22可以配置为围绕轴34与臂24、发射器26和检测器28一起旋转，以相对于身体16定位臂24、发射器26和检测器28。
臂24提供用于相对于身体16支撑发射器26和检测器28的装置。臂24可以是基本上C形的(即，“C形臂”)，以相对于身体16和工作台20提供足够的间隙。臂24被配置为相对于支撑件22围绕轴36在任一方向上旋转，以引起发射器26和检测器28的相应移动，并使发射器26和检测器28相对于身体16定位，以允许从各种角度或方向获取图像。
提供发射器26以在发射器26和检测器28之间的视野(包括身体16中的感兴趣的解剖区域)上发射电磁辐射(例如，x射线)。发射器26设置在臂24的一端。
检测器28捕获穿过身体16中感兴趣的解剖区域的电磁辐射，并产生用于创建感兴趣区域的图像的信号。在一个实施例中，检测器28可以包括扁平检测器，并且可以配置为相对于臂24围绕轴34旋转，并且还可以沿轴40相对于臂24移动，以改变发射器26和检测器28之间的距离(即，“源到图像”距离或“SID”)。检测器28相对于发射器26设置在臂24的相对端。
成像系统10和电生理实验室内的其它对象的相对运动创建了系统12可能需要考虑作为医生导航设备14的多种自由度。臂24围绕轴34、36和38旋转，并且沿着轴40移动。工作台20可以沿着三个正交轴在任一方向上相对于成像系统10(或反之亦然)移动，从而产生多达七个自由度。
控制踏板30为医生提供控制成像系统10的装置。医生可以例如按下踏板30以激活辐射发射器26。踏板30可以经由有线或无线连接与用于成像系统10的电子控制单元(未示出)通信。
提供显示器32以将信息传达给医生以帮助诊断和治疗。显示器32可包括一个或多个计算机监视器或其它显示设备。显示器32可以向医生呈现荧光透视图像和图形用户界面(GUI)。GUI可以传送多种信息，包括例如心脏18的几何结构的图像、与心脏18相关联的电生理数据、示出医疗设备14上的多种电极随时间推移的电压水平的曲线图、以及医疗设备14的图像、以及指示设备14和其它设备相对于心脏18的位置的相关信息。
系统12可以用于确定设备14在身体16内和坐标系42内的位置并且在身体16内导航设备14。系统12还可用于确定EP实验室内的其它可移动对象在包括身体16和工作台20的坐标系42内的位置。
根据本教导的一个实施例，系统12还用于确定成像系统10在坐标系42内的位置并且特别是成像系统10内的多种部件的位置。系统12采用磁场并且可以包括如下系统，该系统由圣犹达医疗公司(St.Jude Medical，Inc.)以商标MediGuideTM提供，并且通常在例如共同拥有的美国专利No.7,386,339和美国专利申请No.61/787,542中示出和描述，其全部公开内容通过引用并入本文。系统12可以包括磁场发生器组件44(在图2中更好地示出)，用于产生关于装置14在身体16内的位置以及EP实验室中的各种对象(诸如成像系统10、身体16和工作台20)的位置的信息的装置(诸如位置传感器46和52)。系统12还可以包括电子控制单元(ECU)56和诸如显示器32的显示器。
发生器组件44产生磁场，该磁场在传感器46和52中引起响应，指示传感器46和52在磁场内和坐标系42内的位置和方向。发生器组件44可以位于工作台20的正下方，如图1中所示。可替代地，发生器组件44可以位于工作台20的顶部，使得发生器组件44位于床垫21和工作台之间(如图2中所示)和/或在身体16和工作台20之间。发生器组件44也可以位于工作台20和/或床垫21内。在另一个实施例中，类似于组件44的发生器组件可以使用一个或多个贴片(例如诸如与由圣犹达医疗公司销售的EnSiteTMNavXTM表面电极贴片类似的贴片)直接定位在患者身体上。也可以安装发生器组件44，以便在共同转让的美国专利申请No.61/787,542中描述的导航和成像系统在物理上是分开的系统中，不显著地遮挡x射线束的路径。
参考图2，发生器组件44可包括磁场发射器，诸如发射器57A，其定位在壳体45内(或可替代地，发射器可定位在壳体上)。在实施例中，可以使用多个发射器57A，诸如如图所示以3×3图案排列的九个发射器57A。也可以使用替代图案。每一个发射器57A可包括以螺旋形式(诸如线圈)布置的细长导电元件(诸如导线)。用于制造发射器57A的螺旋线圈的线规可以是约0.7mm(宽度)×1盎司(厚度)。导线的典型长度可为约20米。发射器57A的线圈的相邻匝之间的间隔距离可以是约0.3mm。发射器57A的螺旋线圈可以是矩形的，以占据发生器组件44的大部分并留下未占用的非常小的空间，如图2中所示。可替代地，发射器可以是圆形的。无论如何，在至少一个实施例中，发射器可以是薄且扁平的，使得它们可以容易地集成到工作台20中或与工作台20相关联。在实施例中，每一个发射器的高度通常可以在大约10微米到大约0.25毫米的范围内。此外，发射器和形成发生器组件外部的壳体45之间的距离最小，范围从大约0.2mm至2cm，并且壳体45的总高度可以是从大约0.2mm至2cm，总宽度从大约10cm至50cm，并且总长度大约为10cm。因此，发生器组件44可以是薄的并且基本上是扁平的。这样，发生器组件44可以放置在床垫21或工作台20下面，对臂24的几何结构和在手术期间臂24可以相对于床20移动的路径的影响最小或没有影响。
由于根据所公开的教导的发射器(诸如以上关于图2所讨论的发射器57A，以及下面分别参考图3和图4讨论的发射器57B和57C)基本上是薄且扁平的，因此它们也对x射线是透明的或几乎透明的，这减少了荧光透视干涉的可能性。如在本公开中所使用的，“几乎透明”可以意味着在荧光透视图像中最低限度的阻挡(例如，形成最小和/或均匀的背景伪影)，或者对于人眼基本上不可见。在实施例中，透明或接近透明的发射器应当不需要在系统10中使用比在没有发射器时所需的更多辐射。这样，发射器被配置为基本上薄且扁平，并且最小程度地遮挡荧光透视图像。然而，同时，发射器需要足够厚以导电。已经发现最能满足该折衷的材料包括铝、铜、石墨烯和镁。因此，在实施例中，发射器由铜、铝、石墨烯、镁或其它导电材料的薄层制成。另外，发射器可以封装在x射线透明材料(诸如一层或多层碳纤维)中。在一些实施例中，发射器可以封装在碳纤维盒或壳体中。
如图2中进一步所示，电缆62提供用于将组件44连接到ECU 56的装置。附加电子设备64可以放置在电缆62上并与电缆62通信。例如，附加电子设备64可用于对去往/来自发射器和谐振电路的电磁信号进行滤波。
再次参考图1，位置传感器46和52提供用于产生关于各种对象在坐标系42内的位置的信息的装置。当传感器46和52在由发生器组件44产生的磁场内移动时，每一个传感器46和52的电流输出改变，从而指示传感器46和52在磁场内和坐标系42内的位置。位置传感器46和52可以包括线圈。例如，传感器46可以在设备14的远端处或附近缠绕在设备14周围，嵌入设备14的壁内，或设备14内的腔内。传感器46和52也可具有适当的绝缘和/或屏蔽(例如，导电箔或金属丝网)以消除来自身体16附近的其它设备的潜在干扰。
在替代实施例中，传感器46和52可包括用于检测磁场变化的任何位置传感器，包括例如霍尔效应传感器、磁阻传感器和由磁阻材料和压电材料等制成的传感器。传感器46和52也可以是能够感测相对于场发生器的一个或多个(例如，1至6)自由度的位置的类型。传感器46和52可以使用导线或其它导体通过接口(未示出)或无线地将位置信号传送到ECU56。
根据本教导的另一实施例，可以基于对成像系统10的输入或来自成像系统10的输出来获得关于成像系统10的位置的信息。在一个实施例中，输出到显示器32或另一目的地的图像数据可以由ECU 56捕获和读取。可以基于图像中的基准标记或通过使用光学字符识别或用于读取压印在图像上并指示成像系统10或其部件的位置的字符数据的其它技术来确定成像系统10的位置，相对于成像系统10的部件或另一部件的先前位置。特别地，基准标记可以嵌入磁场发生器组件44中。
根据本教导的又一实施例，可以通过感测成像系统10的激活以及特别是来自发射器26的辐射发射，来获得关于成像系统10的位置的信息和/或与成像系统10相关联的其它信息。可以使用辐射检测传感器(诸如由X-Scan Imaging Corporation销售的XB8816系列传感器)检测辐射发射。这些传感器可以嵌入在磁场发生器组件44中。ECU 56可以被配置为响应于由辐射检测器传感器产生的信号确定与辐射发射相关联的时间，并且从而同步由诸如位置传感器46和52的其它传感器产生的信号。
根据本教导的又一实施例，可以通过检测由系统10产生的图像中的在坐标系42内具有已知位置的对象(诸如解剖学或人工基准)来获得关于成像系统10的位置的信息。特别地，这些对象可以嵌入磁场发生器组件44中。为了限制对医生的解剖结构视图的干扰，这些对象可以具有多种状态，由此对象在一些图像中可见而在其它图像中不可见，或者可以通常不能被人眼检测到，但可通过PCT国际公开No.WO 2012/090148A1中更详细描述的图像处理检测，其全部公开内容通过引用并入本文。在一些配置中，磁场发生器组件44中的发射器布线可能对于人眼是不可检测的，但是可通过图像处理来检测。
尽管上面已经公开了用于获得关于成像系统10的定位信息的各种实施例，但是应该理解，可以组合使用多个实施例的元件。再次参考图1，ECU 56提供了一种用于确定传感器46和52以及传感器46和52所附接的对象在坐标系42内的位置的装置。如下所述，ECU56可以进一步提供用于将由成像系统10产生的图像配准在坐标系42中并将设备14的图像叠加在这些图像上的装置，用于比较EP实验室中各种对象(诸如成像系统10和发生器组件44或身体16或工作台20)的位置以确定潜在物理干扰的装置，和/或用于向医生或系统12的其他用户提供关于各种对象的位置的信息的装置。ECU 56还提供用于控制系统12的多种部件(包括磁场发生器组件44)的操作的装置。在医疗设备14包括电生理或消融导管的实施例中，ECU 56还可以提供用于控制设备14和用于确定心脏18的几何结构、心脏18的电生理特性以及设备14相对于心脏18和身体16的位置和方向的装置。ECU 56还可以提供用于产生用于控制诸如显示器32的显示器的显示信号的装置。ECU 56可以包括一个或多个可编程微处理器或微控制器，或者可以包括一个或多个专用集成电路(ASIC)。ECU56可包括中央处理单元(CPU)和输入/输出(I/O)接口，ECU 56可通过该接口接收包括由传感器46和52产生的信号的多个输入信号，并产生多个输出信号，包括用于控制和/或向磁场发生器组件44和显示器32提供数据的输出信号。
根据本教导，ECU 56可以配置有来自计算机程序(例如，软件)的编程指令，以实现用于在身体16内导航医疗设备14的方法。该程序可以存储在计算机存储介质中，诸如存储器(未示出)，其在ECU 56内部或在ECU 56外部，并且可以预先安装在存储器中或者从ECU56外部的计算机存储介质获得，包括从多种类型的便携式介质(例如，光盘、闪存驱动器等)或文件服务器或可通过电信网络访问的其它计算设备获得。
在实施例中，形成发生器组件44的磁场发射器可以包括多层交错扁平线圈，诸如发射器57B，其放大的横截面视图在图3中示出。发射器57B包括位于介电基板层58的任一侧上的两个线圈层57B1和57B2。介电基板层58防止电流在两个线圈层57B1和57B2之间“短路”。因为层57B1中的线圈位于层57B2的线圈之间(即，线圈层是交错的)，所以这些线圈层的可见度在X射线图像中减小。换句话说，在线圈线的相邻匝之间没有间隙，因为层57B1填充在由层57B2创建的间隙中，反之亦然。如在图3的区域A中可以看到的，层57B1中的每一个线圈的边缘与层57B2中的每一个交错线圈的边缘之间存在最小重叠，这导致x射线图像上的同质性。反过来，同质性导致减少的x射线图像干扰(例如，与堆叠线圈相反)。在替代实施例中，层57B1和57B2中的线圈之间可存在小间隙。在该情况下，可以使用具有与线圈相同厚度的导电元件(例如，铜、铝、石墨烯或镁)的隔离图案来填充间隙。导电元件的隔离图案可以足够小，以便最小化由磁场产生的涡电流。
除了提供最小的x射线图像干扰之外，由于多层线圈(相对于单层线圈)，上述线圈的交错布置还提供增加的磁场强度。在实施例中，由双层交错布置的线圈提供的磁场强度可以是单层线圈的大约两倍。例如，由双层交错布置中的线圈提供的磁场强度可以在数百微特斯拉的范围内。两个交错的线圈层57B1和57B2以相同的方向旋转，以便允许磁场在单个方向上发送。
转到图4，示出了单个多层交错扁平线圈发射器57C的x射线图像59的放大等距视图。在该实施例中，由于它们的交错布置，各个线圈在发射器57C的大部分上是不可见的或几乎不可见的，如上面参考图3所述。例如，区域B表示x射线图像59的区域，其中直的或未弯曲的线圈迹线看起来是均匀不透明的。因此，区域B表示理想的成像位置。另一方面，伪影60出现在x射线图像59上，其中矩形线圈弯曲并且不同线圈层的区段彼此交叉，留下间隙61(参见图5A和图6A)。在实施例中，可以采用附加的线圈层消除伪影60，以填充当发射器线圈的多个层彼此交叉时产生的间隙61(其表现为伪影60)。在另一个实施例中，间隙61可以填充有具有与发射器57C的线圈迹线大致相同的x射线吸收特性的导电元件的隔离图案。这些填充物可以减少x射线图像中的伪影可见性。
对于上面讨论的多层交错扁平线圈发射器57B和57C存在若干不同的制造选项。第一种是印刷电路板(PCB)技术，其提供使用可重复制造工艺来生产具有相同电特性的发射器的优点。该方法可以显著减少对专用校准程序的需要。用于制造这些发射器的其它选项包括使用激光微加工、3D打印、直接金属激光烧结(DMLS)和化学蚀刻的激光切割。此外，可能需要各个线圈层之间的互连以实现连续的线圈结构。存在用于执行该互连的若干选项。例如，微钻孔可用于目标连接位置中的多层结构。在该过程中产生的任何孔可以填充有导电材料，例如铜、铝、石墨烯或镁。另外，可以使用使用各向异性导电膜的热棒焊接工艺来仅在Z方向上互连线圈层。最后，可以使用不同层的线圈的起始/终止连接的绕线。
图5A和图5B分别示出了单个双层交错发射器57D的另一实施例的顶视图和透视图，其中电磁电流穿过线圈朝向(57D1)并远离(57D2)发射器57D。在这些图中未示出在x射线图像中不可见的介电层58。如从图5A和图5B可以清楚地看出，每一个线圈层的中心轴(未示出)可以大致相同但略微偏移。参考图5A，在矩形发射器57D中可以看到伪影产生区域61(以上参考图4讨论)，其中一个线圈层(57D2)在另一个线圈层(57D1)下面通过。
图6A-C示出了单个多层交错扁平线圈发射器57E的另一个实施例。如上面关于图4和5A所讨论的，通过间隙61在x射线图像上产生伪影60，该间隙61在矩形线圈弯曲并且一个线圈层在另一个线圈层下方通过的情况下产生。图6B示出了隔离线圈图案62a的示例，该隔离线圈图案62a可用于填充间隙61并减少x射线图像上的伪影的出现。图6C示出了隔离线圈部件62b的另一个实施例，该隔离线圈部件62b可用于填充间隙61并减少x射线图像上的伪影的出现。
尽管上面已经以一定程度的特殊性描述了若干实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本公开的情况下对所公开的实施例进行多种改变。旨在将以上描述中包含的或附图中示出的所有内容解释为仅是说明性的而非限制性的。在不脱离本教导的情况下，可以进行细节或结构的改变。前面的描述和所附权利要求旨在涵盖所有这些修改和变化。
本文描述了各种装置、系统和方法的多种实施例。阐述了许多具体细节以提供对说明书中描述的和附图中示出的实施例的整体结构、功能、制造和使用的透彻理解。然而，本领域技术人员将理解，可以在没有这些具体细节的情况下实践这些实施例。在其它情况下，没有详细描述公知的操作、部件和元件，以免模糊说明书中描述的实施例。本领域普通技术人员将理解，本文描述和说明的实施例是非限制性示例，并且因此可以理解，本文公开的具体结构和功能细节可以是代表性的，并不一定限制实施例的范围。其范围仅由所附权利要求限定。
贯穿说明书对“多种实施例”、“一些实施例”、“一个实施例”、“实施例”等的引用意味着将结合该实施例描述的特定特征、结构或特性包括在至少一个实施例中。因此，在整个说明书中的各个地方出现的短语“在多种实施例中”、“在一些实施例中”、“在一个实施例中”、“在实施例中”等等不一定都指代相同的实施例。此外，特定特征、结构或特性可以在一个或多个实施例中以任何合适的方式组合。因此，结合一个实施例示出或描述的特定特征、结构或特性可以整体或部分地与一个或多个其它实施例的特征结构或特性没有限制地组合。
应当理解，术语“近侧”和“远侧”可以在整个说明书中参考操纵用于治疗患者的器械的一端的临床医生来使用。术语“近侧”是指器械的最靠近临床医生的部分，并且术语“远侧”是指距离临床医生最远的部分。将进一步理解，为了简明和清楚起见，本文可以相对于所示实施例使用诸如“垂直”、“水平”、“向上”和“向下”的空间术语。然而，手术器械可以在许多方向和位置中使用，并且这些术语不是限制性的和绝对的。
声明通过引用并入本文的任何专利、出版物或其它公开材料全部或部分地仅在所并入的材料不与现有定义、陈述或本公开中阐述的其它公开材料冲突的程度内并入本文。因此，并且在必要的程度上，本文明确阐述的公开取代通过引用并入本文的任何冲突材料。声明通过引用并入本文但与现有定义、陈述或本文阐述的其它公开材料相冲突的任何材料或其部分仅在所并入的材料与现有公开材料之间不发生冲突的情况下被并入。

Claims (17)

1.一种磁场发生组件，其被配置为与支撑身体的工作台相关联，所述组件包括：
布置在第一平面中的第一多个细长导电元件，其中，所述第一多个细长导电元件中的每一个围绕第一中心轴缠绕，垂直于所述第一平面延伸，呈第一螺旋成形；以及
布置在第二平面中的第二多个细长导电元件，所述第二平面基本上平行于所述第一平面，其中所述第二多个细长导电元件中的每一个围绕第二中心轴缠绕，垂直于所述第二平面延伸，呈第二螺旋成形；
其中所述第一多个细长导电元件中的每一个与所述第二多个细长元件中对应的一个细长元件交错；以及
其中所述第一多个细长导电元件中的每一个电连接到所述第二多个细长导电元件中的所述对应的一个细长导电元件；
其中，所述第一和第二螺旋成形中的每一个都是矩形形状；
其中，多个间隙靠近所述第一和第二螺旋成形的每一个大约90°转弯处形成，其中，第一或第二螺旋成形中的一个与第一或第二螺旋成形中的另一个彼此交叉，每个间隙在所述第一多个细长导电元件和所述第二多个细长导电元件中的至少一个的连续线圈之间；以及
其中，i)所述第一多个细长导电元件的每一个的宽度等于或者大于所述多个间隙的每一个的宽度，或者ii)所述第一多个细长导电元件的每一个的宽度小于所述多个间隙的每一个的宽度，以及其中，导电元件的隔离图案填充所述多个间隙的每一个。
2.根据权利要求1所述的组件，其中，介电基板层将所述第一平面和所述第二平面分离。
3.根据权利要求1所述的组件，其中，所述第一螺旋成形在与所述第二螺旋成形相同的方向上缠绕。
4.根据权利要求1所述的组件，其中，所述第一和第二多个细长导电元件被配置为最小程度地阻挡使用x射线荧光透视获得的图像，其中x射线穿过所述第一和第二多个细长导电元件。
5.根据权利要求4所述的组件，其中，所述第一和第二多个细长导电元件被配置为在使用x射线荧光透视获得的所述图像中看起来是同质的。
6.根据权利要求1所述的组件，其中，由所述第一和第二多个细长导电元件的组合产生的第一磁场强于由所述第一多个细长导电元件单独产生的第二磁场和由所述第二多个细长导电元件单独产生的第三磁场中的每一个。
7.根据权利要求1所述的组件，其中，所述第一和第二多个细长导电元件各自包括至少三个细长导电元件。
8.根据权利要求1所述的组件，其中，所述第一和第二多个细长导电元件各自包括至少九个细长导电元件。
9.根据权利要求1所述的组件，其中，所述第一和第二多个细长导电元件被配置为最小程度地阻挡使用x射线荧光透视获得的对象的图像，其中x射线穿过所述第一和第二多个细长导电元件，并且其中所述对象位于所述第一和第二多个导电元件中的每一个导电元件的未弯曲部分上方。
10.根据权利要求1所述的组件，其中，所述第一和第二多个细长导电元件包括以下中的至少一种：铝、铜、石墨烯和镁。
11.根据权利要求1所述的组件，其中，所述第一和第二多个细长导电元件使用印刷电路板技术形成。
12.根据权利要求1所述的组件，其中，所述第一和第二多个细长导电元件位于壳体内。
13.根据权利要求12所述的组件，其中，所述壳体包括碳纤维。
14.根据权利要求1所述的组件，其中，所述第一和第二多个细长导电元件被配置为位于所述工作台的上方、下方或内部。
15.根据权利要求1所述的组件，其中，所述第一中心轴与所述第二中心轴大致相同。
16.根据权利要求1所述的组件，其中，所述组件被配置为紧邻经受治疗的身体使用并且进一步包括：
导线，其将所述第一和第二多个导电元件连接到电源；
控制单元，其能够控制提供给所述第一和第二多个导电元件的电流；以及
壳体，其围绕所述第一和第二多个导电元件。
17.根据权利要求16所述的组件，其进一步被配置为与以下操作性地耦合：i)支撑所述身体的工作台；ii)成像系统，其包括能够相对于所述身体移动的结构；以及iii)显示器。
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