CN1099820A - 自走式圆针织机卷布装置 - Google Patents

Abstract

一种自走式圆针织机卷布装置，包括：一支撑织 布机构之机台架；一支撑卷布机台，它设有传动卷布 滚筒之马达系统和设置在卷布机台之下的下转台，在 下转台内设有驱动其回转的马达系统；以及一卷收布 匹之卷布机台；还设有电脑中央控制系统(CPU)由 控制织布机构转动之上传动马达之编码器，将控制信 号传输至下转台之卷布马达，及下转台回转动力马达 之编码器，以控制支撑卷布机台之下转台及卷布机 台，使其作同步回转及带动卷布滚筒，而避免布匹卷 收时拉稀线与线间之条距，同时稳定布匹码重。

Description

本发明涉及一种自走式圆针织机卷布装置，特别是涉及一种使卷布机台之卷布滚筒和下转台可与支撑织布机构之机台架，经三个编码器读码后可控制所述三机构作同步动作以达到避免卷布滚筒动作时产生差速，从而避免拉稀线间条距及影响布匹码重之卷布装置。

习见之织布机卷布装置，如1所示，一般在一机台架100中央之上方设置一织布机构200，对应该织布机构200之下方另设一卷布机台400，且该卷布机台400是置于一卷布轴支座300之中央上方，织布机构200与卷布机台400系借一马达500轴心传动一齿轮510，啮合一织布机构200之齿轮210，再由另一延设于可作圆形回转之织布机构整体下方之卷布机台之齿轮430啮合随之转动，使支撑于卷布轴支座300之卷布机台400作一同步回转，卷收布匹600之卷布滚筒410、420亦由齿轮430带动，以卷收布匹。

但是，该种织布机之卷布装置，于使用时仍有下列之缺点：

（1）单一马达带动一织布机构及一卷布机台，于工作状态或机具工作中欲停止，则卷布机台与织布机构间因重量及机械离心惯性力影响常使两机构间产生停止差速，使布匹之线间条距拉稀，造成布匹码重不平均。

（2）卷布滚筒间之转动的动力来自织布机构之齿轮，因而该卷布滚筒与织布机构间，在工作状态暂停时，亦会造成线间条距不均之情况。

（3）卷布轴支座与卷布机台间，因系单点支撑，因此卷布机台停止时，其回转离心力作用亦会造成布匹之条距改变。

鉴于习见之织布机卷布装置尚有上述缺点，因此，本发明的目的是提供一种可确实同步动作，不产生停车离心作用之织布机卷布装置。根据本发明的此种自走式圆针织机卷布装置，其上的传动马达之感应用编码器与下转台回转马达之编码器、及卷布马达之编码器，是由一电脑中央控制系统（CPU）解读三个马达转速后，传输至所述的三个马达而控制马达间之转速使之确实同步，这是本发明之首要目的。

根据本发明之此种自走式圆针织机卷布装置，其卷布机台内之卷布滚筒动力源，是由一卷布马达经下转台内之伞型齿轮啮合一传动轴杆，并独立传输，且其机构各自运转，不受织布机构之连动而造成离心力作用，此为本发明之另一目的。

根据本发明之此种自走式圆针织机卷布装置，其旋转卷布机台作与织布机构进行同步运转时，下转台之动力亦与织布机构的动力源成分离状态，而其同步动作系由两编码器控制，故不因卷布机台于停止时会与织布机构产生离心惯性作用，而影响布匹条距，此为本发明之又一目的。

为达上述目的，本发明系借机台架外接之电脑中央控制系统（CPU）将键入之讯号，经由控制织布机构转动之上传动马达之编码器，解读马达转速，再由控制箱传输至下转台之卷布马达，及下转台回转动力马达之编码器，于解读后进行控制支撑卷布机台之卷布滚筒，和下转台的同步回转，达到确实使布匹在卷收时不会拉稀线与线间之条距和稳定布匹码重的效果。

本发明的自走式圆针织机卷布装置的优点是能确实保证具有精确同步控制各机构间之停车或运转，以避免造成布匹之线间条距被拉稀，可达到减少织布时之不良品，符合经济及实用之效益，从而克服了以往卷布装置的缺点。

关于本发明之详细构造，应用原理、作用与功效，只要阅读下列本发明实施例的说明并结合参照其附图即可完全了解。

图1为习见的织布织构及卷布机台组合之平面视图;

图2为本发明之机构组合平面视图;

图3为本发明之下转台及卷布机台组合之立体外观图;

图4为本发明之下转台结构俯视图。

图5为本发明之下转台齿轮结构平面详细视图;

图6为本发明之下转台传动齿轮结构剖视图;

图7为本发明之卷布机结构同步自动控制流程方块图;

图8为本发明之主程序方块图。

图9为本发明之同步伺服回路方块图。

请参看图2，如图所示为本发明之机构组合平面视图，本发明包括：一机台架1、一织布机构2、一下转台3、一卷布机台4;其中，机台架1系一框架体，其上方架设一织布机构2，于机台架1之一侧置设一上传动马达5，其一端延置一编码器51（Encoder）并以传动链11带动一齿轮21以传输动力至织布机构2;一下转台3设于机台架1之中央下方处，其系由置于台座内之卷布机台传动主轴33由下转台回转马达31传输动力至下转台回转运动伞型齿轮组36以带动卷布机台4作定轴心旋转;一卷布机台4之两框架46间，设有数支成组之卷布滚筒41、42，该卷布滚筒之卷滚动力源系借由下转台3侧之卷布马达32，带动卷布机齿轮组35（另参看图6），再由传动轴杆34啮合传动皮带组45，将动力传输至卷布机台4之各机件上（请另参照图3），其中，一张力调整弹簧43用于调整传动皮带组45之松紧，而一摆臂44（即俗称之整布杆）之动力亦由传动皮带组45传输之。在工作时，下转台回转马达31及卷布马达32之动力输出端各设一编码器310、321（Encoder），以读取两马达及上传动马达5之马达转速后，并传输信号至电脑中央控制系统（CPU）内，经解读及计算后再传向此三马达以控制其进行同步的转速。

请参看图4，如图所示，下转台3系一三臂式结构，其三臂向外延接一圆盘形底板以稳固转台座，并于三臂间之任二臂各置设一下转台回转马达31及一卷布马达32，且其动力轴皆经一编码器310、321（Encoder）读取转速，并将动力源传输至该转台中央之多组伞型齿轮，借由各组伞型齿轮将配合织布机构2同步之转速传输至卷布机台4及下转台3，以便下转台3作一定轴点旋转，及令卷布机台4之各卷布滚筒41、42……等作卷布及整布动作。

请参看图5、图6，并配合图3，图中示出下转台之结构，其中下转台回转马达31，将其动力借一下转台运动伞型齿轮组36，带动卷布机台4作定轴点之旋转，而卷布马达32则由其轴心将动力经卷布机齿轮组35带动一置于下转台3内之卷布机台传动主轴33，并由其齿轮啮合传动轴杆34，将动力源传输至卷布机台4之各卷布滚筒41、42及摆臂44，而其两马达之转速皆由一编码器（Encoder）310、321所控制。

图7乃本发明之卷布结构同步自动控制流程方块图，其机械结构另配合参阅图2，首先，由操控键盘组K将上传动马达5、下转台回转马达31、及卷布马达32之转速键入一电脑中央控制系统U（即CPU），而上传动马达5之编码器51将带动织布机构2之马达转动，经读取后，感应出一上传动机马达转速A，一下转台回转马达31之编码器310读取出一带动卷布机台4之下转台马达回转获得转速B，一卷布马达32将其编码器321读取带动卷布滚筒41、42之卷布滚筒马达获得转速C，经读取后，下转台马达回转速B由马达转速传感器测得A1后，传输信号至马达控制器A2后，再将信号传至电脑中央控制系统U内计算，另回传至马达控制器A2后，经一补偿器A3作一马达转速快慢之转速补偿，再将信号输至一下转台回转齿轮组A4，以控制下转台回转马达31之转速;而卷布滚筒马达转速C由一马达转速传感器测得C1，将讯号输至马达控制器C2，再输入电脑中央控制系统U内计算，经计算后回转至马达控制器C2及一补偿器C3后，作一卷布马达转速之快慢补偿，再由一卷布滚筒齿轮组C4将信号转换成之转速进行控制卷布马达32;前述之上传动机马达转速A、下转台马达回转转速B、卷布滚筒马达转速C经所有程序之信号控制后，可由一显示窗W之L，ED萤幕，将所有计算之数据显示出，以方便进行调整或更改各转速时人工监视。

请再参看图8，其系本发明之主程式之方块图，在键入各参数时，由启动程序K，输入流程K1、输入比例转速参数K2后，经扫描参数K3并显示之后，即进入主程式之运算进行动作控制;图9乃本发明之同步伺服回路方块图，亦即本发明之中断副程式，当欲将运转状态时之各马达及各机构进行控制于中断暂停或停车状态时，先将一程式参数讯号输入启动停车程序Q，当程式进入解读织布机构转速Q1后，信号再进入计算卷布机马达及滚筒马达转速Q2，经设定伺报回路参数Q3，再行控制各机构停车后，程式结束Q4，则所有机构成同步停止动作，如此，即可达到避免布匹之线与线之条距因各机构间因连动运转致使停车或启动织布、卷布时无法同步动作所产生之离心惯性作用而被拉稀，从而影响布匹之码重。

应予以理解的是，以上所述仅是本发明一较佳的实施例，凡是根据本发明之构想所作之改变及其产生之功能作用，在未超出说明书与图示所揭示之精神时，均应在本发明之范围内。

Claims (3)

1、一种自走式圆针织机卷布装置，主要包括：一支撑织布机构之机台架；一支撑卷布机台，它设置有传动卷布滚筒之马达系统和设置在卷布机台之下的转台，在下转台内设有驱动其回转的马达系统；以及一卷收布匹之卷布机台；

其特征在于：设有在机台架外的电脑中央控制系统(CPU)，控制织布机构转动之上传动马达之编码器和下转台回转动力马达的编码器；在键入讯号后，经上传动马达的编码器计算织布机构马达转速，再由控制箱内之主、副程式扫描解读传输至下转台之卷布马达，及下转台回转动力马达之编码器，于解读后进行控制支撑卷布机台之下转台及卷布机台，使其作同步回转及带动卷布滚筒，达到确保使布匹卷收时不会拉稀线与线间之条距，及稳定布匹码重。

2、如权利要求1所述之自走式圆针织机卷布装置，其特征在于下转台系由一下转台回转马达，经一编码器控制与织布机构之上传动马达之编码器连通，使一下转台回转的主动伞形齿轮，以啮合下转台回转运动伞型齿轮传输带动整座卷布机台作定轴旋转，以达到即不受织布机构影响，又能同步同速运转，不产生离心惯性作用的效果。

3、如权利要求1所述之自走式圆针织机卷布装置，其特征在于其卷布机台之动力系由一置设于下转台侧之卷布马达，经一编码器控制转速，再由一卷布机齿轮组使卷布机台传动主轴带动传动轴杆，而令卷布机台之摆臂及各卷布滚筒能独立运转，不受其他动力源带动，而又能同步同速地动作。

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