CN109982065B - 视频监控网络中设备故障恢复的方法、装置及存储介质 - Google Patents

视频监控网络中设备故障恢复的方法、装置及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种视频监控网络中设备故障恢复的方法、装置及存储介质，在监测到故障设备后，筛选出与故障设备处于同一局域网的其他监控设备作为辅助设备，通过辅助设备帮助故障设备的恢复出厂配置、网络配置，最后再通过视频管理服务器恢复故障设备的业务配置，完成故障设备的自动恢复。通过本发明的方法、装置及存储介质，在对故障设备进行恢复时，整个故障检测、故障恢复过程不需要人工干预，可以自动恢复设备的软件故障，极大缩短设备故障恢复的周期，显著提高整个系统的可维护性。

Description

视频监控网络中设备故障恢复的方法、装置及存储介质
技术领域
本发明属于故障处理技术领域，尤其涉及一种视频监控网络中设备故障恢复的方法、装置及存储介质。
背景技术
近年来，随着计算机、网络以及图像处理、传输技术的飞速发展，视频监控的普及化趋势越来越明显。在典型的视频监控系统组网中，如图1所示，一般包括视频采集系统、视频传输系统、视频存储系统、视频管理系统和视频显示系统等。其中，视频采集系统包括网络摄像机、编码器等设备，视频显示系统包括解码器、拼接控制器、监视器等设备，视频存储系统包括网络硬盘录像机、网络存储设备(如IP SAN)等。上述设备在整个视频监控系统中占据了绝大多数的比例，其稳定性和可靠性对整个视频监控系统有着很重要的意义。
在实际应用中，由于视频监控系统的设备数量众多，因软件问题引起的设备故障越来越容易出现。在出现故障时，视频监控系统的高可靠性要求必须在短时间内恢复设备故障，保障整个网络视频监控系统的可用性。
目前通常在设备上通过看门狗软件机制，利用自身软件来定期检测系统状态，发现系统故障后用重启系统的手段来解决轻微故障。然而由于设备无法检测自身在整个系统中是否可用，例如在设备恢复为出厂配置、设备IP地址丢失等情况下，设备运行正常，但在系统中却无法正常使用。此外在很多情况下，简单的重启设备并不能恢复设备故障，如设备配置丢失、配置项异常导致的进程挂死等。
因此，对于视频监控系统中各设备的故障进行监测和故障恢复，对于视频监控系统的高可靠性、高可用性是非常重要的一个环节。
发明内容
本发明的目的是提供一种视频监控网络中设备故障恢复的方法、装置及存储介质，用于发现视频监控系统中设备的故障并进行快速故障恢复，成功克服了现有技术中通过简单重启、恢复出厂配置后无法正常使用的问题。
为了实现上述目的，本发明技术方案如下：
一种视频监控网络中设备故障恢复的方法，应用于所述视频监控网络中的视频管理服务器，所述视频监控网络中设备故障恢复的方法，包括：
监测到故障设备后，筛选出与故障设备处于同一局域网的其他监控设备作为辅助设备；
向故障设备发送恢复出厂配置报文，报文中携带恢复出厂配置的命令，如果收到响应则完成对故障设备恢复出厂配置，如果未收到响应，则通过辅助设备向故障设备发送恢复出厂配置报文，将故障设备恢复出厂配置；
通过辅助设备向恢复出厂配置后的故障设备发送网络配置报文，恢复故障设备的网络配置；
向恢复网络配置后的故障设备发送业务配置报文，恢复故障设备的业务配置。
进一步地，所述筛选出与故障设备处于同一局域网的其他监控设备作为辅助设备，包括：
筛选出与故障设备处于同一局域网的所有其他监控设备，从其中任选一台监控设备作为辅助设备。
进一步地，所述筛选出与故障设备处于同一局域网的其他监控设备作为辅助设备，包括：
筛选出与故障设备处于同一局域网的所有其他监控设备；
向筛选出的监控设备发送单播报文，携带故障设备的网络信息，以及探测故障设备的命令，以便筛选出的监控设备接收到单播报文后向故障设备发送报文，探测故障设备的状况，并回复响应报文；
接收筛选出的监控设备回复的响应报文，根据预设的规则选取一台设备作为辅助设备。
进一步地，所述根据预设的规则选取一台设备作为辅助设备，包括：
将筛选出的与故障设备处于同一局域网的所有其他监控设备放入辅助设备列表中；
根据响应报文中的探测类型和响应时间快慢来重新排序辅助设备列表，从辅助设备列表中取出第一台设备，作为辅助设备。
本发明所述通过辅助设备向故障设备发送恢复出厂配置报文，将故障设备恢复出厂配置，包括：
向辅助设备发送单播报文，报文中携带故障设备的MAC地址、IP地址、掩码、网关等信息，以及恢复出厂配置的命令，使得：
辅助设备向故障设备发送单播报文，报文中携带故障设备的MAC地址、IP地址、掩码、网关等信息，以及恢复出厂配置的命令；
如果故障设备收到恢复出厂配置的报文，向辅助设备发送单播响应报文，报文中携带恢复出厂配置成功的标志，并恢复出厂配置；
如果辅助设备收到故障设备发送的单播响应报文，报文中携带故障设备恢复出厂配置成功的标志，则向视频管理服务器发送单播响应报文，报文中携带故障设备的MAC地址，以及恢复出厂配置成功的标志；
如果辅助设备在固定时间内没有收到故障设备发送的单播响应报文，则发送广播或组播报文，报文中携带故障设备的MAC地址、IP地址、掩码、网关等信息，以及恢复出厂配置的命令；
故障设备收到恢复出厂配置的广播报文，发现报文中携带的MAC地址为自身的MAC地址，以广播或组播发送响应报文，报文携带故障设备的MAC地址，以及恢复出厂配置成功的标志，并恢复出厂配置；
如果辅助设备收到故障设备发送的响应报文，报文中携带故障设备恢复出厂配置成功的标志，则向视频管理服务器发送单播响应报文，报文中携带故障设备的MAC地址，以及恢复出厂配置成功的标志；
如果辅助设备在固定时间内没有收到故障设备发送的响应报文，则向视频管理服务器发送单播响应报文，报文中携带故障设备的MAC地址，以及恢复出厂配置失败的标志。
进一步地，所述通过辅助设备向故障设备发送恢复出厂配置报文，将故障设备恢复出厂配置，还包括：
视频管理服务器收到辅助设备发送的配置失败的响应报文，或在固定时间内没有收到辅助设备发送的响应报文，则重新筛选出与故障设备处于同一局域网的另一台监控设备作为辅助设备；
继续通过重新筛选出的辅助设备向故障设备发送恢复出厂配置报文，将故障设备恢复出厂配置。
本发明所述通过辅助设备向恢复出厂配置后的故障设备发送网络配置报文，恢复故障设备的网络配置，包括：
视频管理服务器向辅助设备发送单播报文，报文中携带故障设备的MAC地址、IP地址、掩码、网关等信息，以及设置网络参数的命令，使得：
辅助设备以固定间隔发送广播或组播报文，报文中携带故障设备的MAC地址、IP地址、掩码、网关等信息，以及设置网络参数的命令；
故障设备收到设置网络参数的报文，发现报文中携带的MAC地址为自身的MAC地址，以广播或组播发送响应报文，报文中携带故障设备的MAC地址，以及设置网络参数成功的标识，并设置网络参数；
辅助设备收到故障设备发送的响应报文后，向视频管理服务器发送单播响应报文，报文中携带故障设备的MAC地址、IP地址、掩码、网关等信息，以及故障恢复成功的标志；
进一步地，所述通过辅助设备向恢复出厂配置后的故障设备发送网络配置报文，恢复故障设备的网络配置，还包括：
视频管理服务器在固定时间内没有收到辅助设备发送的响应报文，则重新筛选出与故障设备处于同一局域网的另一台监控设备作为辅助设备；
继续通过重新筛选出的辅助设备向恢复出厂配置后的故障设备发送网络配置报文，恢复故障设备的网络配置。
本发明还提出了一种视频监控网络中设备故障恢复的装置，应用于所述视频监控网络中的视频管理服务器，包括处理器以及存储有若干计算机指令的非易失性存储器，其特征在于，所述计算机指令被处理器执行时实现上述方法的步骤。
本发明还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被处理器执行，以实现上述方法的步骤。
本发明提出的一种视频监控网络中设备故障恢复的方法、装置及存储介质，在监测到故障设备后，筛选出与故障设备处于同一局域网的其他监控设备作为辅助设备，通过辅助设备帮助故障设备的恢复出厂配置、网络配置，最后再通过视频管理服务器恢复故障设备的业务配置，完成故障设备的自动恢复。整个故障检测、故障恢复过程不需要人工干预，可以自动恢复设备的软件故障，极大缩短设备故障恢复的周期，显著提高整个系统的可维护性。
附图说明
图1为视频监控系统网络组网示意图；
图2为本发明一种视频监控网络中设备故障恢复的方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明技术方案做进一步详细说明，以下实施例不构成对本发明的限定。
如图1所示，视频监控系统一般包括视频采集系统、视频传输系统、视频存储系统、视频管理系统和视频显示系统等。各个系统的主要功能如下：
视频管理系统：包括视频管理服务器、视频客户端等设备，网络视频监控系统的中心管理平台，负责统一管理、统一控制其余系统中的所有设备。
视频采集系统：包括网络摄像机、云台摄像机、固定摄像机、编码器等设备，将视频、音频信号进行编码压缩并发送到网络上。
视频传输系统：包括网络交换、路由设备及各类线缆，负责视频、音频数据等数据的传输。
视频存储系统：包括网络硬盘录像机、网络存储设备等设备，将从网络上接收的视频、音频数据进行存储、转发。
视频显示系统：解码器、拼接控制器、监视器等设备，将从网络上接收的视频、音频数据进行解码并输出显示。
本实施例将视频监控系统中的网络摄像机、网络硬盘录像机、编码器、解码器、拼接控制器等不同类型的设备统称为监控设备，在视频监控系统中，所有监控设备都由视频管理服务器统一管理和控制。监控设备接入视频管理服务器的流程如下：
在视频管理服务器上添加设备，配置设备ID(设备的唯一标识)、设备类型、用户名、密码等信息。
监控设备接入视频管理服务器，接入方式有2种：
第一种，监控设备主动注册。在监控设备上配置设备ID、视频管理服务器的IP地址等信息。监控设备主动向视频管理服务器发送报文进行注册，报文中携带设备ID、设备类型等信息；视频管理服务器校验设备ID、设备类型等信息，校验通过后向监控设备发送注册成功的响应报文。注册成功后，设备以固定周期向视频管理服务器发送报文，进行保活。
第二种，视频管理服务器主动登录。视频管理服务器主动向监控设备发送报文进行登录，登录成功后，以固定周期向监控设备发送报文，进行保活。
监控设备向视频管理服务器发送报文，报文携带设备的配置信息，包括设备的MAC地址、IP地址、掩码、网关和设备的配置项(与具体的设备类型相关，如编码器的编码参数，解码器的解码参数等)。
视频管理服务器记录设备本身的MAC地址、IP地址、掩码、网关和配置项，以及设备的出接口地址(即设备向视频管理系统发送的报文到达视频管理系统之后的源IP地址)。
基于上述视频监控系统的基本事实，本实施例一种视频监控网络中设备故障恢复的方法，应用于视频管理服务器，如图2所示，包括：
监测到故障设备后，筛选出与故障设备处于同一局域网的其他监控设备作为辅助设备；
向故障设备发送恢复出厂配置报文，报文中携带恢复出厂配置的命令，如果收到响应则完成对故障设备恢复出厂配置，如果未收到响应，则通过辅助设备向故障设备发送恢复出厂配置报文，将故障设备恢复出厂配置；
通过辅助设备向恢复出厂配置后的故障设备发送网络配置报文，恢复故障设备的网络配置；
向恢复网络配置后的故障设备发送业务配置报文，恢复故障设备的业务配置。
本实施例中，视频管理服务器可以通过如下方式发现监控设备的故障，例如设备保活失败，或在一定周期内设备反复重启，或其它系统可感知的业务故障(与具体的设备类型相关)，如摄像机存储中断，解码器解码中断等。
本实施例视频管理服务器在监测到故障设备后，对于有些故障，可以通过恢复出厂配置就能使其恢复，但大部门的故障需要恢复出厂配置后，再恢复其网络配置和业务配置，才能使其恢复。而故障设备在故障后，因为故障的不同，有些还保持有网络配置，可以通过视频管理服务器直接向其发送消息，而有些则无法与视频管理服务器通信，为此本实施例通过找出与故障设备在同一局域网内的其他监控设备来作为对故障设备进行恢复的辅助设备。
本实施例，筛选出与故障设备处于同一局域网的其他监控设备作为辅助设备，具体包括：
筛选出与故障设备处于同一局域网的所有其他监控设备，从其中任选一台监控设备作为辅助设备。
视频管理服务器检测到故障设备(记为设备A)后，根据设备A的掩码、网关和出接口地址，筛选出与设备A处于同一局域网的设备(记为辅助设备列表)。筛选规则如下：
如果设备的出接口地址与该设备的IP地址相同，说明该设备相对于视频管理系统而言，没有处于NAT内。进一步的，如果两台设备都不在NAT内，且掩码、网关都相同，说明这两台设备位于同一个局域网。
如果设备的出接口地址与该设备的IP地址不同，说明该设备相对于视频管理系统而言，处于NAT内。进一步的，如果两台设备的出接口地址相同，说明这两台设备位于同一个NAT内。再进一步的，如果两台设备的掩码、网关都相同，说明这两台设备位于同一个NAT内的同一个局域网。
基于以上2个原则，可以找出与设备A位于同一局域网的所有设备，本实施例所述设备即指监控设备，以下不再赘述。
在找出与故障设备处于同一局域网的所有其他监控设备，原则上可以从其中任选一台设备作为后续向故障设备发送报文的辅助设备。然而，并不知道与故障设备处于同一局域网的所有其他监控设备，哪一台设备能更好地与故障设备进行通信，因此本实施例优选地，筛选出与故障设备处于同一局域网的其他监控设备作为辅助设备，包括：
筛选出与故障设备处于同一局域网的所有其他监控设备；
向筛选出的监控设备发送单播报文，携带故障设备的网络信息，以及探测故障设备的命令，以便筛选出的监控设备接收到单播报文后向故障设备发送报文，探测故障设备的状况，并回复响应报文；
接收筛选出的监控设备回复的响应报文，根据预设的规则选取一台设备作为辅助设备。
具体地，视频管理服务器将筛选出的与故障设备处于同一局域网的所有其他监控设备放入辅助设备列表中，向辅助设备列表中的所有设备发送单播报文，报文中携带设备A的MAC地址、IP地址、掩码、网关等信息，以及探测设备的命令。
辅助设备列表中各设备向设备A发送报文，探测网络状况，探测步骤如下：
向设备A发送单播报文，报文携带设备A的MAC地址，以及探测网络的命令；
如果收到设备A发送的单播响应报文，则向视频管理服务器发送单播响应报文，报文中携带设备A的MAC地址、探测类型(单播)，以及探测响应时间；
如果在固定时间内没有收到设备A发送的单播响应报文，则继续发送广播或组播报文，报文携带设备A的MAC地址，以及探测网络的命令；
如果收到设备A发送的广播或组播响应报文，则向视频管理服务器发送单播报文，报文中携带设备A的MAC地址、探测类型(广播或组播)，以及探测响应时间；
如果在固定时间内没有收到设备A发送的广播或组播响应报文，则向视频管理服务器发送单播响应报文，报文携带设备A的MAC地址，以及探测失败的标志。
视频管理服务器根据各设备响应报文中上报的探测类型(单播还是广播或组播)及探测响应时间，剔除探测失败的设备，并按探测类型(单播优先)和响应时间快慢来重新排序辅助设备列表，响应时间越快排列越前，从辅助设备列表中取出第一台设备，作为辅助设备，记为设备B。
从上述步骤可见，视频管理服务器可以从与故障设备处于同一局域网的其他监控设备中选出一台作为辅助设备，该辅助设备能够与故障设备进行通信。辅助设备与故障设备之间的通信，如果能够发送单播，优选以单播方式发送，如果单播失败，则通过广播或组播发送，在以组播发送时，需要同一局域网内的监控设备在上电后自动加入一固定的组播组，以下对此不再赘述。
从而，视频管理服务器在向故障设备发送恢复出厂配置报文，报文中携带恢复出厂配置的命令，如果未收到响应，则通过辅助设备向故障设备发送恢复出厂配置报文，将故障设备恢复出厂配置。
具体如下：
视频管理服务器直接向设备A发送单播报文，报文中携带恢复出厂配置的命令。
如果设备A收到恢复出厂配置的报文，向视频管理服务器发送单播响应报文，报文携带恢复出厂配置成功的标志，并恢复出厂配置。
如果视频管理系统在固定时间内没有收到设备A的单播响应报文，转向设备B发送单播报文，报文中携带设备A的MAC地址、IP地址、掩码、网关等信息，以及恢复出厂配置的命令。
设备B向设备A发送单播报文，报文中携带设备A的MAC地址、IP地址、掩码、网关等信息，以及恢复出厂配置的命令。
如果设备A收到恢复出厂配置的报文，向设备B发送单播响应报文，报文中携带恢复出厂配置成功的标志，并恢复出厂配置。
如果设备B收到设备A发送的单播响应报文，报文中携带设备A恢复出厂配置成功的标志，则向视频管理服务器发送单播响应报文，报文中携带设备A的MAC地址，以及恢复出厂配置成功的标志。
如果设备B在固定时间内没有收到设备A发送的单播响应报文，则发送广播或组播报文，报文中携带设备A的MAC地址、IP地址、掩码、网关等信息，以及恢复出厂配置的命令。
设备A收到恢复出厂配置的广播或组播报文，发现报文中携带的MAC地址为自身的MAC地址，以广播或组播发送响应报文，报文携带设备A的MAC地址，以及恢复出厂配置成功的标志，并恢复出厂配置。
如果设备B收到设备A发送的响应报文，报文中携带设备A恢复出厂配置成功的标志，则向视频管理服务器发送单播响应报文，报文中携带设备A的MAC地址，以及恢复出厂配置成功的标志。
如果设备B在固定时间内没有收到设备A发送的响应报文，则向视频管理服务器发送单播响应报文，报文中携带设备A的MAC地址，以及恢复出厂配置失败的标志。
一般情况下，通过辅助设备B向故障设备A进行通信，就能够帮助设备A恢复出厂设置。如果通过辅助设备B还未能将故障设备A恢复出厂配置，则可以从筛选出与故障设备处于同一局域网的其他监控设备中再选择出一台设备作为辅助设备，再发起与故障设备的通信，帮助其恢复出厂配置。例如，如果视频管理服务器收到设备B发送的配置失败的响应报文，或在固定时间内没有收到设备B发送的响应报文，从辅助设备列表中取出下一台设备，重复以上操作。容易理解的是，选择辅助设备的方法可以从辅助设备列表中任选另一台设备，或从按探测类型(单播优先)和响应时间快慢来重新排序的辅助设备列表中取出下一台设备，作为辅助设备，这里不再赘述。
本实施例在将故障设备恢复为出厂配置后，则进一步为该设备恢复网络配置和业务配置。具体地，在恢复网络配置时，由于故障设备虽然恢复了出厂配置，但是其网络配置还没有，与视频管理服务器无法通信，因此需要采用辅助设备来与该故障设备来进行通信，恢复其网络配置。
例如，视频管理服务器向设备B发送单播报文，报文中携带设备A的MAC地址、IP地址、掩码、网关等信息，以及设置网络参数的命令。
设备B以固定间隔发送广播或组播报文，报文中携带设备A的MAC地址、IP地址、掩码、网关等信息，以及设置网络参数的命令。
设备A收到设置网络参数的报文，发现报文中携带的MAC地址为自身的MAC地址，以广播或组播发送响应报文，报文中携带设备A的MAC地址，以及设置网络参数成功的标识，并设置网络参数。
设备B收到设备A发送的响应报文后，向视频管理服务器发送单播响应报文，报文中携带设备A的MAC地址、IP地址、掩码、网关等信息，以及故障恢复成功的标志。
同理，如果设备B恢复设备A的网络配置失败，例如如果视频管理服务器在固定时间内没有收到设备B发送的响应报文，则按照同样的方法从辅助设备列表中取出下一台设备，重复以上操作，来恢复设备A的网络配置，这里不再赘述。
在故障设备的网络配置也恢复后，则视频管理服务器能够直接与该设备进行通信，直接下发业务配置给该设备，帮助其恢复业务配置即可。该故障设备恢复业务配置后，彻底恢复，可以正常工作。
例如，视频管理服务器向设备A发送单播报文，报文中携带设备A的配置项，以及设置配置项的命令。
设备A收到设置配置项的命令，设置各配置项，并向视频管理服务器发送单播响应报文。
具体地，设备A的配置项，根据设备的不同，配置项不同，例如对于解码器，配置项对应的是解码参数，这里不再赘述。
通过本技术方案的方法，整个故障检测、故障恢复过程不需要人工干预，可以自动恢复设备的软件故障，极大缩短设备故障恢复的周期，显著提高整个系统的可维护性。
本技术方案还给出了一种实施例，提出了一种视频监控网络中设备故障恢复的装置，应用于所述视频监控网络中的视频管理服务器，包括处理器以及存储有若干计算机指令的非易失性存储器，所述计算机指令被处理器执行时实现如图2所示的方法步骤。
本实施例的装置为视频监控网络中的视频管理服务器，或采用视频管理服务器的硬件与软件结合实现的装置。存储器和处理器之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件互相之间可以通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器通过运行存储在存储器内的计算机程序，从而实现如图2所示的方法步骤。其中，所述存储器可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(ErasableProgrammable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric ErasableProgrammable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器用于存储程序，所述处理器在接收到执行指令后，执行所述程序。所述处理器可能是一种集成电路芯片，具有数据的处理能力。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等。可以实现或者执行本发明实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
本技术方案还给出了另一种实施例，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行，实现如图2所示的方法步骤。
上述计算机可读存储介质可以是存储有计算机指令的磁盘、U盘或其他可以被计算及读取的存储设备，其中的计算机指令以软件形式存储在可读存储介质中，用计算机或处理器读取，来执行如图2所示的方法步骤。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种视频监控网络中设备故障恢复的方法，应用于所述视频监控网络中的视频管理服务器，其特征在于，所述视频监控网络中设备故障恢复的方法，包括：
监测到故障设备后，筛选出与故障设备处于同一局域网的其他监控设备作为辅助设备；
向故障设备发送恢复出厂配置报文，报文中携带恢复出厂配置的命令，如果收到响应则完成对故障设备恢复出厂配置，如果未收到响应，则通过辅助设备向故障设备发送恢复出厂配置报文，将故障设备恢复出厂配置；
通过辅助设备向恢复出厂配置后的故障设备发送网络配置报文，恢复故障设备的网络配置；
向恢复网络配置后的故障设备发送业务配置报文，恢复故障设备的业务配置。
2.如权利要求1所述的视频监控网络中设备故障恢复的方法，其特征在于，所述筛选出与故障设备处于同一局域网的其他监控设备作为辅助设备，包括：
筛选出与故障设备处于同一局域网的所有其他监控设备，从其中任选一台监控设备作为辅助设备。
3.如权利要求1所述的视频监控网络中设备故障恢复的方法，其特征在于，所述筛选出与故障设备处于同一局域网的其他监控设备作为辅助设备，包括：
筛选出与故障设备处于同一局域网的所有其他监控设备；
向筛选出的监控设备发送单播报文，携带故障设备的网络信息，以及探测故障设备的命令，以便筛选出的监控设备接收到单播报文后向故障设备发送报文，探测故障设备的状况，并回复响应报文；
接收筛选出的监控设备回复的响应报文，根据预设的规则选取一台设备作为辅助设备。
4.如权利要求3所述的视频监控网络中设备故障恢复的方法，其特征在于，所述根据预设的规则选取一台设备作为辅助设备，包括：
将筛选出的与故障设备处于同一局域网的所有其他监控设备放入辅助设备列表中；
根据响应报文中的探测类型和响应时间快慢来重新排序辅助设备列表，从辅助设备列表中取出第一台设备，作为辅助设备。
5.如权利要求1所述的视频监控网络中设备故障恢复的方法，其特征在于，所述通过辅助设备向故障设备发送恢复出厂配置报文，将故障设备恢复出厂配置，包括：
向辅助设备发送单播报文，报文中携带故障设备的MAC地址、IP地址、掩码、网关信息，以及恢复出厂配置的命令，使得：
辅助设备向故障设备发送单播报文，报文中携带故障设备的MAC地址、IP地址、掩码、网关信息，以及恢复出厂配置的命令；
如果故障设备收到恢复出厂配置的报文，向辅助设备发送单播响应报文，报文中携带恢复出厂配置成功的标志，并恢复出厂配置；
如果辅助设备收到故障设备发送的单播响应报文，报文中携带故障设备恢复出厂配置成功的标志，则向视频管理服务器发送单播响应报文，报文中携带故障设备的MAC地址，以及恢复出厂配置成功的标志；
如果辅助设备在固定时间内没有收到故障设备发送的单播响应报文，则发送广播或组播报文，报文中携带故障设备的MAC地址、IP地址、掩码、网关信息，以及恢复出厂配置的命令；
故障设备收到恢复出厂配置的广播或组播报文，发现报文中携带的MAC地址为自身的MAC地址，以广播或组播发送响应报文，报文携带故障设备的MAC地址，以及恢复出厂配置成功的标志，并恢复出厂配置；
如果辅助设备收到故障设备发送的响应报文，报文中携带故障设备恢复出厂配置成功的标志，则向视频管理服务器发送单播响应报文，报文中携带故障设备的MAC地址，以及恢复出厂配置成功的标志；
如果辅助设备在固定时间内没有收到故障设备发送的响应报文，则向视频管理服务器发送单播响应报文，报文中携带故障设备的MAC地址，以及恢复出厂配置失败的标志。
6.如权利要求5所述的视频监控网络中设备故障恢复的方法，其特征在于，所述通过辅助设备向故障设备发送恢复出厂配置报文，将故障设备恢复出厂配置，还包括：
视频管理服务器收到辅助设备发送的配置失败的响应报文，或在固定时间内没有收到辅助设备发送的响应报文，则重新筛选出与故障设备处于同一局域网的另一台监控设备作为辅助设备；
继续通过重新筛选出的辅助设备向故障设备发送恢复出厂配置报文，将故障设备恢复出厂配置。
7.如权利要求1所述的视频监控网络中设备故障恢复的方法，其特征在于，所述通过辅助设备向恢复出厂配置后的故障设备发送网络配置报文，恢复故障设备的网络配置，包括：
视频管理服务器向辅助设备发送单播报文，报文中携带故障设备的MAC地址、IP地址、掩码、网关信息，以及设置网络参数的命令，使得：
辅助设备以固定间隔发送广播或组播报文，报文中携带故障设备的MAC地址、IP地址、掩码、网关信息，以及设置网络参数的命令；
故障设备收到设置网络参数的报文，发现报文中携带的MAC地址为自身的MAC地址，以广播或组播发送响应报文，报文中携带故障设备的MAC地址，以及设置网络参数成功的标识，并设置网络参数；
辅助设备收到故障设备发送的响应报文后，向视频管理服务器发送单播响应报文，报文中携带故障设备的MAC地址、IP地址、掩码、网关信息，以及故障恢复成功的标志。
8.如权利要求7所述的视频监控网络中设备故障恢复的方法，其特征在于，所述通过辅助设备向恢复出厂配置后的故障设备发送网络配置报文，恢复故障设备的网络配置，还包括：
视频管理服务器在固定时间内没有收到辅助设备发送的响应报文，则重新筛选出与故障设备处于同一局域网的另一台监控设备作为辅助设备；
继续通过重新筛选出的辅助设备向恢复出厂配置后的故障设备发送网络配置报文，恢复故障设备的网络配置。
9.一种视频监控网络中设备故障恢复的装置，应用于所述视频监控网络中的视频管理服务器，包括处理器以及存储有若干计算机指令的非易失性存储器，其特征在于，所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求1至权利要求8中任意一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被处理器执行，以实现权利要求1至权利要求8中任意一项所述方法的步骤。
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