CN109981029A - 一种电机的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电机的控制方法及装置，该方法包括：检测所述电机的当前运行功率；当所述当前运行功率不大于所述电机的过功率保护值时，根据所述当前运行功率，调控所述电机的当前运行频率；控制所述电机根据调控后的所述当前运行频率运行。本方案能提高电机在高功率运行时的运行稳定性。

Description

一种电机的控制方法及装置

技术领域

本发明涉及机电控制技术领域，特别涉及一种电机的控制方法及装置。

背景技术

在电机运行过程中，一般会设置一个过功率保护值，一旦电机的运行功率大于该保护值，则电机会停止运行。而在某些极端工况下，则要求电机以大功率持续运行，例如电机在负载很大或运行频率很高时，电机的运行功率虽高，但仍要求电机持续运行。但在此极端工况下，电机很容易由于其运行功率超过保护值而停机，甚至重新启动后，仍然由于运行功率超过保护值而再次停机，导致电机难以稳定运行。

发明内容

本发明实施例提供了一种电机的控制方法及装置，能提高电机的运行稳定性。

第一方面，本发明实施例提供了一种电机的控制方法，包括：

检测所述电机的当前运行功率；

当所述当前运行功率不大于所述电机的过功率保护值时，根据所述当前运行功率，调控所述电机的当前运行频率；

控制所述电机根据调控后的所述当前运行频率运行。

优选地，

进一步包括：获取第一目标功率和第二目标功率，其中，所述第二目标功率大于所述第一目标功率且小于所述过功率保护值；

所述根据所述当前运行功率，调控所述电机的当前运行频率，包括：

确定所述当前运行功率是否不大于所述第一目标功率，如果是，执行A1，否则执行A2；

A1：根据所述电机的最大设定频率获取所述电机的目标运行频率，并根据所述目标运行频率，调控所述当前运行频率；

A2：确定所述当前运行功率是否不大于所述第二目标功率，如果是，则保持所述电机的当前运行频率。

优选地，

当所述当前运行功率大于所述第二目标功率且小于所述过功率保护值时，进一步包括：

确定频率降低速率；

控制所述当前运行功率以所述频率降低速率进行降低。

优选地，

所述确定频率降低速率，包括：

确定所述当前运行功率由所述第一目标功率升高至所述第二目标功率所经过的时长；

根据所述时长、所述第一目标功率和所述第二目标功率，利用以下计算公式计算所述频率降低速率；

其中，V_dec表征所述频率降低速率，TD表征所述时长，P_dec表征所述第二目标功率，P_lim表征所述第一目标功率。

优选地，

在所述控制所述电机根据调控后的所述当前运行频率运行之后，进一步包括：

获取第三目标功率；其中，所述第三目标功率小于所述第一目标功率；

检测所述电机的实际运行功率；

当所述实际运行功率不大于所述第三目标功率时，执行所述A1。

第二方面，本发明实施例提供了一种电机的控制装置，包括：功率检测模块、频率调控模块和控制模块；其中，

所述功率检测模块，用于检测所述电机的当前运行功率；

所述频率调控模块，用于当所述当前运行功率不大于所述电机的过功率保护值时，根据所述当前运行功率，调控所述电机的当前运行频率；

所述控制模块，用于控制所述电机根据调控后的所述当前运行频率运行。

优选地，

所述频率调控模块，用于获取第一目标功率和第二目标功率，其中，所述第二目标功率大于所述第一目标功率且小于所述过功率保护值；确定所述当前运行功率是否不大于所述第一目标功率，如果是，执行A1，否则执行A2；A1：根据所述电机的最大设定频率获取所述电机的目标运行频率，并根据所述目标运行频率，调控所述当前运行频率；A2：确定所述当前运行功率是否不大于所述第二目标功率，如果是，则保持所述电机的当前运行频率。

优选地，

所述频率调控模块，进一步用于当所述当前运行功率大于所述第二目标功率且小于所述过功率保护值时，确定频率降低速率，控制所述当前运行功率以所述频率降低速率进行降低。

优选地，

所述频率调控模块，用于确定所述当前运行功率由所述第一目标功率升高至所述第二目标功率所经过的时长；根据所述时长、所述第一目标功率和所述第二目标功率，利用以下计算公式计算所述频率降低速率；

其中，V_dec表征所述频率降低速率，TD表征所述时长，P_dec表征所述第二目标功率，P_lim表征所述第一目标功率。

优选地，

所述频率调控模块，进一步用于获取第三目标功率；其中，所述第三目标功率小于所述第一目标功率；检测所述电机的实际运行功率；当所述实际运行功率不大于所述第三目标功率时，执行所述A1。

本发明实施例提供了一种电机的控制方法及装置，通过检测电机的当前运行功率，当其当前运行功率不大于电机的过功率保护值时，则根据其当前运行功率，调控电机的当前运行频率，以使电机的当前运行功率较高时，适当降低电机的当前运行频率，从而在控制电机根据调控后的当前运行频率运行的过程中，电机的运行功率可较为稳定，不会迅速升高至电机的过功率保护值，从而避免了电机在重负载、高速运行或环境温度较高等高功率运行情况下，由于电机的当前运行频率迅速升高至过功率保护值而停机的情况，进而提高了电机的运行稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例提供的一种电机的控制方法的流程示意图；

图2是本发明一个实施例提供的一种电机运行状态的示意图；

图3是本发明另一个实施例提供的一种电机运行状态的示意图；

图4是本发明又一个实施例提供的一种电机运行状态的示意图；

图5是本发明另一个实施例提供的一种电机的控制方法的流程示意图；

图6是本发明一个实施例提供的一种电机的控制装置的结构示意图；

图7是本发明另一个实施例提供的一种电机的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供了一种电机的控制方法，该方法可以包括以下步骤：

步骤101：检测所述电机的当前运行功率；

步骤102：当所述当前运行功率不大于所述电机的过功率保护值时，根据所述当前运行功率，调控所述电机的当前运行频率；

步骤103：控制所述电机根据调控后的所述当前运行频率运行。

上述实施例中，通过检测电机的当前运行功率，当其当前运行功率不大于电机的过功率保护值时，则根据其当前运行功率，调控电机的当前运行频率，以使电机的当前运行功率较高时，适当降低电机的当前运行频率，从而在控制电机根据调控后的当前运行频率运行的过程中，电机的运行功率可较为稳定，不会迅速升高至电机的过功率保护值，从而避免了电机在重负载、高速运行或环境温度较高等高功率运行情况下，由于电机的当前运行频率迅速升高至过功率保护值而停机的情况，进而提高了电机的运行稳定性。

其中，本发明实施例所述的电机可以为设置在家电设备中的电机，例如空调或冰箱中的电机。

本发明一个实施例中，该方法可以进一步包括：获取第一目标功率和第二目标功率，其中，所述第二目标功率大于所述第一目标功率且小于所述过功率保护值；

所述根据所述当前运行功率，调控所述电机的当前运行频率，包括：

确定所述当前运行功率是否不大于所述第一目标功率，如果是，执行A1，否则执行A2；

A1：根据所述电机的最大设定频率获取所述电机的目标运行频率，并根据所述目标运行频率，调控所述当前运行频率；

A2：确定所述当前运行功率是否不大于所述第二目标功率，如果是，则保持所述电机的当前运行频率。

其中，第一目标功率和第二目标功率可以为用户根据实际运行情况进行动态设定的，也可以在电机启动前预先设定。例如，获取到的第一目标功率为P_lim，第二目标功率为P_dec，其中，P_lim＝α*P_pro，α∈(0，1)，P_pro为电机的过功率保护值，P_dec＝β*P_pro，β∈(0，1)，α＜β。当电机的当前运行功率P≤P_lim时，说明电机的当前运行频率较小，在短时间内不会达到电机的过功率保护值，因此此时可将电机规格书中提供的设定最大频率f_max作为电机允许的最大运行频率。在调控电机的运行参数时，允许输入的目标运行频率需不大于电机的最大运行频率，因此，将电机的设定最大频率f_max作为允许的最大运行频率，可允许设定的目标运行频率较大，最大可达到电机的设定最大频率。则在根据目标运行频率调控当前运行频率时，可保持当前运行频率不变，或者适当增加当前运行频率，当目标运行频率为电机的设定最大频率时，电机的当前运行频率也可达到电机的设定最大频率f_max。因此，由于可设置的目标运行频率较高，则电机的当前运行频率也可适当升高，而并非为了保持电机运行、一味将电机的当前运行频率控制在较低范围，从而在提高电机运行稳定性的同时，提高了电机的运行效率。

当设置有较大的目标运行频率时，当前运行频率根据目标运行频率进行调控，则当前运行频率将有所升高，则其当前运行功率也将有所升高。或者，当前运行频率不变时，电机受环境或负载等其他因素影响，例如当环境温度较高时(例如环境温度超过50度时)或电机的负载增大时，即使电机的当前运行频率不变，其当前运行功率也将有所升高。

当电机的当前运行功率大于第一目标功率且不大于第二目标功率时，为了避免电机的当前运行功率迅速升高至电机的过功率保护值，需对电机的当前运行频率进行控制。例如，可控制电机保持当前运行频率不变，即控制电机以当前运行频率运行。

进一步地，若在控制电机以当前运行频率运行后，若电机的目标运行频率大于当前运行频率，则电机的当前运行频率在一定时间后将有所增加，以使当前运行频率接近或达到目标运行频率，此时电机的当前运行功率会有所升高；或者在电机以当前运行频率运行时，电机受环境或负载等其他因素影响，其当前运行功率也会有所升高。以上情况均会导致电机的当前运行功率大于第二目标功率。

当电机的当前运行功率大于第二目标功率时，说明电机的当前运行功率进一步接近于过功率保护值，为了避免当前运行功率达到过功率保护值而停机，此时需降低电机的当前运行频率，以控制或降低电机的当前运行功率。具体地，可确定频率降低速率，并控制所述当前运行功率以所述频率降低速率进行降低。

其中，频率降低速率可为用户自定义的值，例如输入固定值E，并将E作为频率降低速率V_dec，即V_dec＝E，一般情况下，E的取值尽量小为好，以避免电机的当前运行频率降低较快，而使得电机在高负荷下不能输出尽量多的能量。另外，频率降低速率也可根据电机的运行功率的升高过程进行确定，在本发明一个实施例中，所述确定频率降低速率，包括：

确定所述当前运行功率由所述第一目标功率升高至所述第二目标功率所经过的时长；

根据所述时长、所述第一目标功率和所述第二目标功率，利用以下计算公式计算所述频率降低速率；

其中，V_dec表征所述频率降低速率，TD表征所述时长，P_dec表征所述第二目标功率，P_lim表征所述第一目标功率。

电机的当前运行功率和当前运行频率的变化过程可如图2所示，其中P_lim为第一目标功率，P_dec为第二目标功率，P_pro为电机的过功率保护值。当当前运行功率P不大于P_lim时，电机允许的最高频率为电机的设定最大值，当P_lim＜P≤P_dec时，电机以限制频率运行，该限制频率可以为当前运行频率，其中，电机的当前运行频率由P_lim升高至P_dec的过程所经过的时长为T_D。当P_dec＜P≤P_pro时，电机的当前运行频率以频率降低速率V_dec进行匀速降低。由于P_lim＜P≤P_dec时，电机以当前运行频率进行限制运行，即电机的当前运行频率在一定程度上保持不变，而电机的当前运行功率持续升高的原因很可能为环境或负载等外部因素引起，则当前运行功率由第一目标功率升高至第二目标功率所经过的时长在一定程度上能反应环境或负载等外部因素的影响程度，即当该时长较大时，说明外部因素影响较小，反之，当该时长较小时，说明外部因素影响较大，例如，电机运行时所处的环境温度越高，则电机的当前运行功率升高的速度越快，即当前运行功率由第一目标功率升高至第二目标功率所经过的时长越小。由此，根据电机的当前运行功率由第一目标功率升高至第二目标功率所经过的时长确定频率降低速率，可使得频率降低速率符合电机所处的实际环境或负载情况，从而有利于进一步提高电机的运行稳定性。可以理解的是，当电机的当前运行功率大于P_pro时，则控制电机停止运行，停机时电机的当前运行频率即为电机的停机频率。

本发明一个实施例中，在步骤103之后，可以进一步包括：

获取第三目标功率；其中，所述第三目标功率小于所述第一目标功率；

检测所述电机的实际运行功率；

当所述实际运行功率不大于所述第三目标功率时，执行所述A1。

当电机以当前运行频率f运行或当前运行频率f以频率降低速率V_dec降低时，电机的当前运行功率很可能也会有所降低，当电机降低后的实际运行功率不大于第三目标功率P_lim-d时，可将电机允许的最大运行频率重新设定为电机规格书提供的最大设定频率f_max，其中，P_lim-d＝k*P_lim，k∈(0，1)。电机的频率恢复过程可如图3和图4所示，其中，图3为电机以当前运行频率运行过程中，其当前运行功率降低至P_lim-d时，将其最大运行频率恢复为最大设定频率的过程，图4为电机的当前运行频率以频率降低速率V_dec降低时，其当前运行功率降低至P_lim-d时，将其最大运行频率恢复为最大设定频率的过程。

若将电机的最大运行频率恢复为最大设定频率后，电机的当前运行功率可能会再次升高，当电机的当前运行功率再次升高至P_lim后，可根据本发明上述任一实施例提供的方法，再次对电机的当前运行频率进行调控。

可以理解的是，在极端环境或者负载过高的情况下，对当前运行频率进行调控后，电机的当前运行功率可能仍会大于过功率保护值，此时则控制电机停止运行。

综上所述，本发明实施例提供的电机的控制方法可以包括如图5所示的步骤：

步骤501：检测所述电机的当前运行功率。

步骤502：判断所述当前运行频率是否不大于第一目标频率，如果是，执行步骤503，否则执行步骤504。

步骤503：根据所述电机的最大设定频率获取所述电机的目标运行频率，并根据所述目标运行频率，调控所述当前运行频率，并执行步骤509。

步骤504：判断所述当前运行功率是否不大于所述第二目标功率，如果是，则执行步骤505，否则执行步骤506。

其中，第一目标功率小于第二目标功率，且第二目标功率小于电机的过功率保护值。

步骤505：保持所述电机的当前运行频率，并执行步骤509。

步骤506：判断所述当前运行功率是否不大于电机的过功率保护值，如果是，执行步骤507，否则执行步骤508。

步骤507：确定频率降低速率，控制所述当前运行功率以所述频率降低速率进行降低，并执行步骤509。

步骤508：控制电机停止运行，并结束当前流程。

步骤509：控制所述电机根据调控后的所述当前运行频率运行，并检测电机的实际运行功率。

步骤510：判断所述实际运行频率是否不大于第三目标功率，如果是，则执行步骤503，否则，执行步骤509。

其中，第三目标功率小于第一目标功率。另外，除了当电机的当前运行功率大于过功率保护值时，控制电机停止运行，当接收到停止指令时，也将控制电机停止运行。

在上述实施例中，通过检测电机的当前运行功率，当其当前运行功率不大于电机的过功率保护值时，则根据其当前运行功率，调控电机的当前运行频率，以使电机的当前运行功率较高时，适当降低电机的当前运行频率，从而在控制电机根据调控后的当前运行频率运行的过程中，电机的运行功率可较为稳定，不会迅速升高至电机的过功率保护值，从而避免了电机在重负载或环境温度较高等情况下，由于电机的当前运行频率迅速升高至过功率保护值而停机的情况，进而提高了电机的运行稳定性。

如图6、图7所示，本发明实施例提供了一种电机的控制装置。装置实施例可以通过软件实现，也可以通过硬件或者软硬件结合的方式实现。从硬件层面而言，如图6所示，为本发明实施例提供的电机的控制装置所在设备的一种硬件结构图，除了图6所示的处理器、内存、网络接口、以及非易失性存储器之外，实施例中装置所在的设备通常还可以包括其他硬件，如负责处理报文的转发芯片等等。以软件实现为例，如图7所示，作为一个逻辑意义上的装置，是通过其所在设备的CPU将非易失性存储器中对应的计算机程序指令读取到内存中运行形成的。本实施例提供的电机的控制装置，包括：功率检测模块701、频率调控模块702和控制模块703；其中，

所述功率检测模块701，用于检测所述电机的当前运行功率；

所述频率调控模块702，用于当所述当前运行功率不大于所述电机的过功率保护值时，根据所述当前运行功率，调控所述电机的当前运行频率；

所述控制模块703，用于控制所述电机根据调控后的所述当前运行频率运行。

本发明一个实施例中，所述频率调控模块702，用于获取第一目标功率和第二目标功率，其中，所述第二目标功率大于所述第一目标功率且小于所述过功率保护值；确定所述当前运行功率是否不大于所述第一目标功率，如果是，执行A1，否则执行A2；A1：根据所述电机的最大设定频率获取所述电机的目标运行频率，并根据所述目标运行频率，调控所述当前运行频率；A2：确定所述当前运行功率是否不大于所述第二目标功率，如果是，则保持所述电机的当前运行频率。

本发明一个实施例中，所述频率调控模块702，进一步用于当所述当前运行功率大于所述第二目标功率且小于所述过功率保护值时，确定频率降低速率，控制所述当前运行功率以所述频率降低速率进行降低。

本发明一个实施例中，所述频率调控模块702，用于确定所述当前运行功率由所述第一目标功率升高至所述第二目标功率所经过的时长；根据所述时长、所述第一目标功率和所述第二目标功率，利用以下计算公式计算所述频率降低速率；

其中，V_dec表征所述频率降低速率，TD表征所述时长，P_dec表征所述第二目标功率，P_lim表征所述第一目标功率。

本发明一个实施例中，所述频率调控模块702，进一步用于获取第三目标功率；其中，所述第三目标功率小于所述第一目标功率；检测所述电机的实际运行功率；当所述实际运行功率不大于所述第三目标功率时，执行所述A1。

上述装置内的各单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

本发明实施例提供了一种可读介质，包括执行指令，当存储控制器的处理器执行所述执行指令时，所述存储控制器执行本发明实施例提供的任意电机的控制方法。

本发明实施例提供了一种存储控制器，包括：处理器、存储器和总线；

所述存储器用于存储执行指令，所述处理器与所述存储器通过所述总线连接，当所述存储控制器运行时，所述处理器执行所述存储器存储的所述执行指令，以使所述存储控制器执行本发明实施例提供的任意电机的控制方法。

本发明各个实施例至少具有如下有益效果：

1、在本发明实施例中，通过检测电机的当前运行功率，当其当前运行功率不大于电机的过功率保护值时，则根据其当前运行功率，调控电机的当前运行频率，以使电机的当前运行功率较高时，适当降低电机的当前运行频率，从而在控制电机根据调控后的当前运行频率运行的过程中，电机的运行功率可较为稳定，不会迅速升高至电机的过功率保护值，从而避免了电机在重负载、高速运行或环境温度较高等高功率运行情况下，由于电机的当前运行频率迅速升高至过功率保护值而停机的情况，进而提高了电机的运行稳定性。

2、在本发明实施例中，当电机的当前运行功率不大于第一目标功率时，根据电机的最大设定频率获取电机的目标运行频率，并根据目标运行频率，调控电机的当前运行频率。由于可设置的目标运行频率较高，则电机的当前运行频率也可适当升高，而并非为了保持电机运行、一味将电机的当前运行频率控制在较低范围，从而在提高电机运行稳定性的同时，提高了电机的运行效率。

3、在本发明实施例中，根据电机的当前运行功率由第一目标功率升高至第二目标功率所经过的时长确定频率降低速率，可使得频率降低速率符合电机所处的实际环境或负载情况，从而有利于进一步提高电机的运行稳定性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储在计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质中。

最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电机的控制方法，其特征在于，包括：

检测所述电机的当前运行功率；

当所述当前运行功率不大于所述电机的过功率保护值时，根据所述当前运行功率，调控所述电机的当前运行频率；

控制所述电机根据调控后的所述当前运行频率运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

进一步包括：获取第一目标功率和第二目标功率，其中，所述第二目标功率大于所述第一目标功率且小于所述过功率保护值；

所述根据所述当前运行功率，调控所述电机的当前运行频率，包括：

确定所述当前运行功率是否不大于所述第一目标功率，如果是，执行A1，否则执行A2；

A1：根据所述电机的最大设定频率获取所述电机的目标运行频率，并根据所述目标运行频率，调控所述当前运行频率；

A2：确定所述当前运行功率是否不大于所述第二目标功率，如果是，则保持所述电机的当前运行频率。

3.根据权利要2所述的方法，其特征在于，

当所述当前运行功率大于所述第二目标功率且小于所述过功率保护值时，进一步包括：

确定频率降低速率；

控制所述当前运行功率以所述频率降低速率进行降低。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述确定频率降低速率，包括：

确定所述当前运行功率由所述第一目标功率升高至所述第二目标功率所经过的时长；

根据所述时长、所述第一目标功率和所述第二目标功率，利用以下计算公式计算所述频率降低速率；

其中，V_dec表征所述频率降低速率，T_D表征所述时长，P_dec表征所述第二目标功率，P_lim表征所述第一目标功率。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

在所述控制所述电机根据调控后的所述当前运行频率运行之后，进一步包括：

获取第三目标功率；其中，所述第三目标功率小于所述第一目标功率；

检测所述电机的实际运行功率；

当所述实际运行功率不大于所述第三目标功率时，执行所述A1。

6.一种电机的控制装置，其特征在于，包括：功率检测模块、频率调控模块和控制模块；其中，

所述功率检测模块，用于检测所述电机的当前运行功率；

所述频率调控模块，用于当所述当前运行功率不大于所述电机的过功率保护值时，根据所述当前运行功率，调控所述电机的当前运行频率；

所述控制模块，用于控制所述电机根据调控后的所述当前运行频率运行。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述频率调控模块，用于获取第一目标功率和第二目标功率，其中，所述第二目标功率大于所述第一目标功率且小于所述过功率保护值；确定所述当前运行功率是否不大于所述第一目标功率，如果是，执行A1，否则执行A2；A1：根据所述电机的最大设定频率获取所述电机的目标运行频率，并根据所述目标运行频率，调控所述当前运行频率；A2：确定所述当前运行功率是否不大于所述第二目标功率，如果是，则保持所述电机的当前运行频率。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述频率调控模块，进一步用于当所述当前运行功率大于所述第二目标功率且小于所述过功率保护值时，确定频率降低速率，控制所述当前运行功率以所述频率降低速率进行降低。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述频率调控模块，用于确定所述当前运行功率由所述第一目标功率升高至所述第二目标功率所经过的时长；根据所述时长、所述第一目标功率和所述第二目标功率，利用以下计算公式计算所述频率降低速率；

其中，V_dec表征所述频率降低速率，T_D表征所述时长，P_dec表征所述第二目标功率，P_lim表征所述第一目标功率。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述频率调控模块，进一步用于获取第三目标功率；其中，所述第三目标功率小于所述第一目标功率；检测所述电机的实际运行功率；当所述实际运行功率不大于所述第三目标功率时，执行所述A1。