CN109974771A - 一种监控井下环境的方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种监控井下环境的方法、装置及系统，涉及互联网技术领域，实现服务器可以同时对多个智能井盖的井下环境监控管理，进而使得监控井下环境更加简单、智能化、效率更高，同时也提高了市政维护作业的工作效率，本发明的主要技术方案为：接收服务器发送的检测指令，采集井下环境内的指标参数，所述指标参数至少包括温度参数、湿度参数、水位参数、气体参数；判断所述指标参数是否在预置阈值范围内；若不是，则向所述服务器发送报警信息，所述报警信息至少携带有井盖编号信息、井盖的定位信息。本发明主要用于监控井下环境。

Description

一种监控井下环境的方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及互联网技术领域，尤其涉及一种监控井下环境的方法、装置及系统。

背景技术

随着城市不断发展建设，同时也为适应不占用地表面积，使得地表资源可以被有效使用，市政管线的铺设大多数会采用地下隐蔽工程的方法实现，比如电信管网、给排水地下管网、燃气输送地下管网等，因而需要在这些隐蔽工程对应的地表面设置管井或者管道观测口，以便于相关工作人员日常的维护作业，同时这些管井或者管道观测口需要安装井盖，以用于保护路面上行人及行驶车辆的安全。

目前，市政作业人员一般会定期对井下隐蔽工程进行维护作业，比如，市政作业人员会定期下井，监控井下环境，以避免复杂多变的井下环境会间接的损害市政管线。然而，由于市政管线的铺设范围之广的特点，监控数量巨大的井盖的井下环境需要耗费的人力工作量是相当巨大的，甚至对于易发生故障的市政管线周围的井下环境更需要严密监控、缩短检测周期，进而可能需要多次下井、多次检测，这无疑更增加了人力成本，以上，使得现有的监控井下环境的方法不仅耗费人力成本、效率低，同时执行的步骤也繁琐、麻烦，最终降低维护作业的工作效率。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种监控井下环境的方法、装置及系统，主要目的在于通过使用智能井盖终端对井下环境进行监控，同时还可以及时向服务器发送报警信息，以实现利用服务器可以同时对多个智能井盖的井下环境监控管理，进而使得监控井下环境更加简单、智能化、效率更高，从而也提高了市政维护作业的工作效率。

为了实现上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

一方面，本发明提供了一种监控井下环境的方法，该方法包括：

接收服务器发送的检测指令，采集井下环境内的指标参数，所述指标参数至少包括温度参数、湿度参数、水位参数、气体参数；

判断所述指标参数是否在预置阈值范围内；

若不是，则向所述服务器发送报警信息，所述报警信息至少携带有井盖编号信息、井盖的定位信息。

优选的，所述判断所述指标参数是否在预置阈值范围内，包括：

利用温度传感器监控所述井下环境内的温度参数，判断所述温度参数是否达到第一阈值；和/或

利用湿度传感器监控所述井下环境内的湿度参数，判断所述湿度参数是否达到第二阈值；和/或

利用水位传感器监控所述井下环境内的水位参数，判断所述水位参数是否达到第三阈值；和/或

利用气体传感器监控所述井下环境内的气体参数，判断所述气体参数是否达到第四阈值。

优选的，若判断所述指标参数不在预置阈值范围内时，所述方法还包括：

判断在所述井下环境内是否存在作业人员；

若是，则发出报警信号，并向所述服务器发送所述报警信息，所述报警信息还携带有通知信息，所述通知信息至少包括通知所述服务器存在有作业人员在所述井下环境内；

当所述作业人员离开所述井下环境内时，控制开启井盖锁。

优选的，所述方法还包括：

控制摄像头监控所述井下环境；和/或

控制红外传感器监控所述井下环境。

优选的，在所述接收服务器发送的检测指令之前，所述方法还包括：

按照预置时间周期，向所述服务器上报心跳报文；

判断是否接收到所述服务器的反馈；

若是，则确定所述智能井盖终端与所述服务器建立的通信正常；

若否，则确定所述智能井盖终端与所述服务器建立的通信存在异常，控制开启井盖锁，并在智能井盖的显示设备上显示连接所述服务器异常信息。

另一方面，本发明提供了一种智能井盖终端，该智能井盖终端包括：

接收单元，用于接收服务器发送的检测指令；

采集单元，用于采集井下环境内的指标参数，所述指标参数至少包括温度参数、湿度参数、水位参数、气体参数；

判断单元，用于判断所述采集单元采集的指标参数是否在预置阈值范围内；

发送单元，用于当所述判断单元判断所述指标参数不是在预置阈值范围内时，则向所述服务器发送报警信息，所述报警信息至少携带有井盖编号信息、井盖的定位信息。

优选的，所述判断单元包括：

第一监控模块，用于利用温度传感器监控所述井下环境内的温度参数；

第一判断模块，用于判断所述温度参数是否达到第一阈值；和/或

第二监控模块，用于利用湿度传感器监控所述井下环境内的湿度参数；

第二判断模块，用于判断所述湿度参数是否达到第二阈值；和/或

第三监控模块，用于利用水位传感器监控所述井下环境内的水位参数；

第三判断模块，用于判断所述水位参数是否达到第三阈值；和/或

第四监控模块，用于利用气体传感器监控所述井下环境内的气体参数；

第四判断模块，用于判断所述气体参数是否达到第四阈值。

优选的，若判断所述指标参数不在预置阈值范围内时，所述智能井盖终端还包括：

所述判断单元，还用于判断在所述井下环境内是否存在作业人员；

报警单元，当所述判断单元判断在所述井下环境内是存在作业人员时则发出报警信号；

所述发送单元，还用于向所述服务器发送所述报警信息，所述报警信息还携带有通知信息，所述通知信息至少包括通知所述服务器存在有作业人员在所述井下环境内；

控制单元，用于当所述作业人员离开所述井下环境内时，控制开启井盖锁。

优选的，所述控制单元，还用于：

控制摄像头监控所述井下环境；和/或

控制红外传感器监控所述井下环境。

优选的，所述智能井盖终端还包括：

上报单元，用于按照预置时间周期，向所述服务器上报心跳报文；

所述判断单元，还用于判断是否接收到所述服务器的反馈；

确定单元，用于当所述判断单元判断接收到所述服务器的反馈时，则确定所述智能井盖终端与所述服务器建立的通信正常；

所述确定单元，还用于当所述判断单元判断未接收到所述服务器的反馈时，则确定所述智能井盖终端与所述服务器建立的通信存在异常；

所述控制单元，还用于当所述确定单元确定所述智能井盖终端与所述服务器建立的通信存在异常时，则控制开启井盖锁；

显示单元，用于在智能井盖的显示设备上显示连接所述服务器异常信息。

再一方面，本发明还提供了一种监控井下环境的系统，该系统包括服务器与如上所述的智能井盖终端；

所述服务器，用于与所述智能井盖终端建立通信，并接收所述智能井盖终端发送的报警信息以及心跳报文，以实现对多个所述智能井盖终端的管理。

借由上述技术方案，本发明提供的技术方案至少具有下列优点：

本发明提供的一种监控井下环境的方法、装置及系统，本发明可以通过智能井盖终端采集井下环境内指标参数，并依据预置阈值范围分析井下环境是否存在潜在危险，若存在，则可以向服务器发送报警信息，进而实现利用智能井盖终端可以监控井下环境，避免现有的定期检测井下环境所耗费的大量人力成本以及导致检测效率低的问题，本发明无需花费过多的人力成本，而是采用智能井盖终端实现对井下环境自动监控以及当检测井下环境存在潜在危险时能够及时地向服务器自动报警，从而实现服务器可以同时对多个智能井盖的井下环境监控管理，进而使得监控井下环境更加简单、智能化、效率更高，同时也提高了市政维护作业的工作效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的一种监控井下环境的方法流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种监控井下环境的方法流程图；

图3为本发明实施例提供的一种智能井盖终端的组成框图；

图4为本发明实施例提供的另一种智能井盖终端的组成框图；

图5为本发明实施例提供的一种监控井下环境的系统结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明实施例提供了一种监控井下环境的方法，如图1所示，该方法是通过智能井盖终端采集井下环境内指标参数，并判断该指标参数是否在预置阈值范围内，若不是，则可以及时向服务器自动报警，对此本发明实施例提供以下具体步骤：

需要说明的是，在本发明实施例中，智能井盖可以至少安装有智能井盖终端、太阳能板、电能存储器。其中，智能井盖终端包括存储介质和处理器，以用于实现对智能井盖上安装的其他设备进行智能化管理，太阳能板用于将太阳能转化电能，并存储在电能存储器中，用于支持24小时持续向智能井盖供电，保证智能井盖终端以及智能井盖上安装的其他设备24小时正常工作。在本发明实施例中，智能井盖上安装有连网装置，比如无线网卡等，以使智能井盖可以接入局域网、城域网等互联网，实现与服务器建立通信。

101、接收服务器发送的检测指令，采集井下环境内的指标参数。

其中，指标参数至少包括温度参数、湿度参数、水位参数、气体参数。

在本发明实施例中，服务器可以通过互联网实现对智能井盖的远程控制，因而，可以由服务器向智能井盖终端发送检测井下环境的指令，智能井盖终端接收检测指令，并采集井下环境的指标参数，比如温度参数、湿度参数、水位参数、气体参数等等，在本发明实施例中，对采集的指标参数的项数不做限定。

102、判断井下环境内的指标参数是否在预置阈值范围内。

其中，预置阈值范围是由服务器预先设定的安全标准值范围，并且对于不同项的指标参数，服务器预先设定的安全标准值是不同的，比如，温度参数的安全标准值是以摄氏度为单位，气体参数的安全标准值是以气体浓度为单位。在本发明实施例中，服务器可以将预置阈值范围下发至智能井盖终端，或者，还可以在智能井盖终端对采集到的多项指标参数进行分析时向服务器问询每项指标参数对应的预置阈值范围，如此便于服务器对多个智能井盖终端执行控制管理时执行统一的检测井下环境的标准。

当智能井盖终端采集井下环境的多项指标参数后，分析每项指标参数是否在预置阈值范围内，以便判断井下环境是否存在潜在危险，比如，采集到的气体中一氧化碳含量不在预置阈值范围且严重超标时，则可以判断此时应该禁止市政作业人员下井作业，以避免有害气体对人体造成伤害。

103、若井下环境内的指标参数不在预置阈值范围内时，则向服务器发送报警信息。

其中，报警信息至少携带有井盖编号信息、井盖的定位信息。

在本发明实施例中，当分析采集到的指标参数不在预置阈值范围内时，则向服务器发送报警信息，以便将该智能井盖的井下环境存在的潜在危险向服务器上报，同时报警信息中应该至少携带有井盖编号、井盖的定位信息，以便服务器通过报警信息可以获知是哪个智能井盖上报的报警信息以及该智能井盖的地理位置，以便服务器可以将市政维护作业任务及时地分配至对该智能井盖具有维护责任制的市政机构或者市政作业人员。

本发明实施例提供的一种监控井下环境的方法，本发明实施例可以通过智能井盖终端采集井下环境内指标参数，并依据预置阈值范围分析井下环境是否存在潜在危险，若存在，则可以向服务器发送报警信息，进而实现利用智能井盖终端可以监控井下环境，避免现有的定期检测井下环境所耗费的大量人力成本以及导致检测效率低的问题，本发明实施例无需花费过多的人力成本，而是采用智能井盖终端实现对井下环境自动监控以及当检测井下环境存在潜在危险时能够及时地向服务器自动报警，从而实现服务器可以同时对多个智能井盖的井下环境监控管理，进而使得监控井下环境更加简单、智能化、效率更高，同时也提高了市政维护作业的工作效率。

为了对上述实施例做出更加详细的说明，本发明实施例还提供了另一种监控井下环境的方法，如图2所示，该方法是在智能井盖终端监控井下环境的同时还周期性的向服务器发送心跳报文，用于检测智能井盖终端与服务器之间通信是否存在异常，以保证向服务器发送的报警信息可以被服务器及时接收，对此本发明实施例提供以下具体步骤：

201、按照预置时间周期，向服务器上报心跳报文。

在本发明实施例中，智能井盖终端可以通过定期向服务器发送心跳报文的方式进行通讯链路检测，比如，智能井盖终端运行不存在异常，其定期向服务器发送心跳报文，该心跳报文中会携带有当前智能井盖终端运行状态信息，比如IP地址、网卡速度、内存占用比例等等，当服务器接收到该心跳报文信息时，则可以确定智能井盖终端运行正常以及通讯链路正常，而当服务器未接收到该心跳报文信息时，则会推断智能井盖终端运行异常或者通讯链路存在异常。

在本发明实施例中，可以按照固定的预置时间周期向服务器上报心跳报文，但是按照固定的周期性上报心跳报文，可能不能满足不同应用场景的需求，进而弱化通讯链路检测的可用性，比如智能井盖分布范围之广，不同地区的智能井盖终端向服务器发送报警信息的数目可能会存在很大不同，因而对于频繁发送报警信息的智能井盖终端，应该适当缩短心跳报文的上报周期，以便提高对通讯链路检测的频率，以便发生通讯链路故障时可以及时检修，而避免发生不能向服务器发送报警信息的情况。再比如，对于很少向服务器发送报警信息的智能井盖终端，应该适当拉长心跳报文的上报周期，以减少因不必要的频繁检测通讯链路而浪费服务器和智能井盖终端的处理资源。在本发明实施例中，还可以根据网络运行环境，比如网络内的终端数、网络带宽等等，合理调整智能井盖终端向服务器上报心跳报文周期，以实现对网络资源的有效利用。

202、判断智能井盖终端是否接收到服务器的反馈。

在本发明实施例中，智能井盖终端与服务器之间主要通过超文本传送协议(Hypertext transferprotocol,简称HTTP)链接的方式进行数据交互，在这种链接方式中，智能井盖终端终端可以定期向服务器发送心跳报文，这些心跳报文数据量较小，不具有实际意义，服务器通过心跳报文对智能井盖终端的连接状态以及通讯链路进行监控，相应的，智能井盖终端根据服务器对心跳报文的反馈，也可以获知其与服务器之间建立的通信是否正常。

203a、若智能井盖终端接收到服务器的反馈时，则确定智能井盖终端与服务器建立的通信正常。

在本发明实施例中，当智能井盖终端接收到服务器对上报心跳报文作出的反馈时，则可以确定智能井盖终端与服务器建立的通信正常。

203b、若智能井盖终端未接收到服务器的反馈时，则确定智能井盖终端与服务器建立的通信存在异常。

在本发明实施例中，当智能井盖终端未接收到服务器对上报心跳报文作出的反馈时，则可以确定智能井盖终端与服务器建立的通信正常。

具体的，在上述步骤203a和203b中，可以对在预置时间周期内上报的心跳报文进行唯一标识，并依据该标识，智能井盖终端可以进一步判断是否接收到服务器发送的对该标识的心跳报文的反馈信息。

204b、若确定智能井盖终端与服务器建立的通信存在异常时，则控制开启井盖锁，并在智能井盖的显示设备上显示连接服务器异常信息。

当确定智能井盖终端与服务器建立的通信存在异常时，此时再向服务器发送通讯链路存在异常的信息，服务器也不可能再接收到，因而，此时智能井盖终端可以控制井盖锁开启，并在智能井盖的显示设备上显示连接服务器异常的信息，以防止在此期间，有市政作业人员欲想开启井盖并在井下作业，由于此时智能井盖终端与服务器之间通讯链路断开，因而若此时井下环境变化，智能井盖终端是来不及向服务器发送报警信息的，这样将会对在井下作业人员的生命安全带来极大的危险。

在本发明实施例中，通过控制井盖锁开启以禁止市政作业人员开启井盖进行井下作业，同时服务器发现未在预置时间周期内接收到智能井盖终端上报的心跳报文，也会将未接收到心跳报文的异常信息呈现给服务器前的工作人员，以便工作人员可以及时进行相关处理，比如检测通讯链路。

204a、接收服务器发送的检测指令，采集井下环境内的指标参数。

其中，指标参数至少包括温度参数、湿度参数、水位参数、气体参数。

在本发明实施例中，基于步骤101做出进一步的详细陈述，服务器可以根据时间周期向智能井盖终端发送检测指令，也可以依据市政作业人员的下井请求而及时向智能井盖终端发送检测指令，其中，对于市政管线故障频发的地区，可以缩短检测周期，以提高对该地区智能井盖的井盖下环境的检测频率，进而降低市政管线故障发生概率。

205a、判断井下环境内的指标参数是否在预置阈值范围内。

在本发明实施例中，基于上述步骤102做出进一步的详细陈述，智能井盖终端的井下可以安装有温度传感器、湿度传感器、水位传感器、气体传感器，具体的，判断井下环境内的指标参数是否在预置阈值范围内的步骤包括：

第一，利用温度传感器监控井下环境内的温度参数，判断温度参数是否达到第一阈值。

其中，第一阈值是服务器预先设定，并下发至智能井盖终端的。

第二，利用湿度传感器监控井下环境内的湿度参数，判断湿度参数是否达到第二阈值。

其中，第二阈值是服务器预先设定，并下发至智能井盖终端的。

由于市政管线耐高温存在上限、耐低温存在下限，或者井下湿度变化会对市政管线进行长久的慢性腐蚀，还或者井下环境温度、湿度变化会影响智能井盖在井内安装设备(比如智能井盖在井内可以安装有摄像头、红外传感器等等)的工作灵敏度等等，因而可以通过温度传感器、湿度传感器检测井下环境温度、湿度变化，以使在日常维护作业中能够及时采取相关措施，以降低温度、湿度变化对市政管线的损害，同时避免影响井内安装设备的正常工作。

第三，利用水位传感器监控井下环境内的水位参数，判断水位参数是否达到第三阈值。

其中，第三阈值是服务器预先设定，并下发至智能井盖终端的。

本发明实施例可以通过水位传感器检测井下水位是否达到阈值，由于通过井盖可以实现城市排水，比如雨雪天气，通过城市内铺设的井盖可以将城市积水迅速排至井下，进而可以减轻由于路况不佳导致的交通拥堵，因而在日常的维护作业中应保证井下水位在阈值以下，以便缓解城市地面排水压力。

第四，利用气体传感器监控井下环境内的气体参数，判断气体参数是否达到第四阈值。

其中，第四阈值是服务器预先设定，并下发至智能井盖终端的。

在本发明实施例中气体传感器检测气体参数可以包括甲烷、硫化氢、氨气、氧气、一氧化碳、二氧化碳等等在井下的气体含量，当智能井盖终端检测到井下有害气体含量超过阈值范围时，其会向服务器发送报警信息，并在报警信息中携带有井下气体含量的组分，以向服务器报警禁止在此时下井作业，避免有害气体对人体的伤害。

进一步的，对于上述“第一”、“第二”、“第三”、“第四”是分别陈述检测温度参数、湿度参数、水位参数、气体参数的方法，因而，不分先后顺序，并且，在本发明实施例中，当智能井盖终端向服务器发送的报警信息时该报警信息还可以携带有哪个传感器检测的指标参数未在预置阈值范围内以及指标参数数值，以便服务器根据接收的报警信息可以初步判断井下环境可能存在的潜在危险。

206a、若井下环境内的指标参数不在预置阈值范围内时，则向服务器发送报警信息。

其中，所述报警信息至少携带有井盖编号信息、井盖的定位信息

在本发明实施例中，基于上述步骤104做进一步的详细陈述，在井下维护作业的过程中，智能井盖终端仍然可以采集井下环境指标参数，并对指标参数进行判断分析，若井下环境内的指标参数不在预置阈值范围内时，通过对井下环境内指标参数综合分析，进而确定此时不宜有人在井下作业时，智能井盖终端会立即监控并判断在井下环境内是否存在作业人员，若存在，则智能井盖终端发出报警，以提醒在井下作业人员赶紧撤离，并同时向服务器发送报警信息，该报警信息还应该携带有通知信息，该通知信息至少包括通知服务器存在有作业人员在井下环境内，以使得服务器前的工作人员依据报警信息及时采取相应的措施指挥救援。此外，智能井盖终端检测到作业人员全部离开井下环境后，控制开启井盖锁，以便后依据对井下环境监控数据做出相关处理。

进一步的，在本发明实施例中，智能井盖内可以安装有摄像头或者红外传感器，以用于监控井下环境，比如可以通过摄像头视像监控井下作业、或者非维护作业期间视像监控井下环境，再比如，可以通过红外传感器探测井下活动物体的红外特征信息，进而根据红外特征信息进行识别，比如老鼠等等，以便对市政管线及智能井盖内安装设备做出相应的保护措施，以防止被活动物体恶意破坏。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，本发明实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述所述的监控井下环境的方法。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，本发明实施例还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述所述的监控井下环境的方法。

进一步的，作为对上述图1、图2所示方法的实现，本发明另一实施例还提供了一种智能井盖终端。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。该装置应用于智能井盖终端监控井下环境，具体如图3所示，该智能井盖终端包括：

接收单元31，用于接收服务器发送的检测指令；

采集单元32，用于采集井下环境内的指标参数，所述指标参数至少包括温度参数、湿度参数、水位参数、气体参数；

判断单元33，用于判断所述采集单元32采集的指标参数是否在预置阈值范围内；

发送单元34，用于当所述判断单元33判断所述指标参数不是在预置阈值范围内时，则向所述服务器发送报警信息，所述报警信息至少携带有井盖编号信息、井盖的定位信息。

进一步的，如图4所示，所述判断单元33包括：

第一监控模块331，用于利用温度传感器监控所述井下环境内的温度参数；

第一判断模块332，用于判断所述温度参数是否达到第一阈值；和/或

第二监控模块333，用于利用湿度传感器监控所述井下环境内的湿度参数；

第二判断模块334，用于判断所述湿度参数是否达到第二阈值；和/或

第三监控模块335，用于利用水位传感器监控所述井下环境内的水位参数；

第三判断模块336，用于判断所述水位参数是否达到第三阈值；和/或

第四监控模块337，用于利用气体传感器监控所述井下环境内的气体参数；

第四判断模块338，用于判断所述气体参数是否达到第四阈值。

进一步的，如图4所示，若判断所述指标参数不在预置阈值范围内时，所述智能井盖终端还包括：

所述判断单元33，还用于判断在所述井下环境内是否存在作业人员；

报警单元35，当所述判断单元33判断在所述井下环境内是存在作业人员时则发出报警信号；

所述发送单元34，还用于向所述服务器发送所述报警信息，所述报警信息还携带有通知信息，所述通知信息至少包括通知所述服务器存在有作业人员在所述井下环境内；

控制单元36，用于当所述作业人员离开所述井下环境内时，控制开启井盖锁。

进一步的，如图4所示，所述控制单元36，还用于：

控制摄像头监控所述井下环境；和/或

控制红外传感器监控所述井下环境。

进一步的，如图4所示，所述智能井盖终端还包括：

上报单元37，用于按照预置时间周期，向所述服务器上报心跳报文；

所述判断单元33，还用于判断是否接收到所述服务器的反馈；

确定单元38，用于当所述判断单元33判断接收到所述服务器的反馈时，则确定所述智能井盖终端与所述服务器建立的通信正常；

所述确定单元38，还用于当所述判断单元33判断未接收到所述服务器的反馈时，则确定所述智能井盖终端与所述服务器建立的通信存在异常；

所述控制单元36，还用于当所述确定单元38确定所述智能井盖终端与所述服务器建立的通信存在异常时，则控制开启井盖锁；

显示单元39，用于在智能井盖的显示设备上显示连接所述服务器异常信息。

进一步的，作为对上述方法的实现以及上述服务器、智能井盖终端的应用，本发明实施例还提供一种监控井下环境的系统，如图5所示，该系统包括：服务器41以及如图3、4所示的智能井盖终端42；

其中，所述服务器41，用于与所述智能井盖终端建立通信，并接收所述智能井盖终端发送的报警信息以及心跳报文，以实现对多个所述智能井盖终端的管理。

综上所述，本发明实施例提供的一种监控井下环境的方法、装置及系统，本发明实施例可以通过智能井盖终端采集井下环境内指标参数，比如温度参数、湿度参数、水位参数、气体参数等等，依据对采集的指标参数进行判断与分析，若未在预置阈值范围内，则证明井下环境是存在潜在危险的，智能井盖终端会向服务器发送报警信息，进一步的，在井下维护作业的过程中，智能井盖终端仍然可以采集井下环境内指标参数，以实现对井下环境的监控，若依据对指标参数的分析，获知井下环境不宜存在作业人员时，为避免井下环境对人体造成危险，智能井盖终端会发送报警，以警示井下作业人员迅速撤离，同时也将报警信息发送至服务器，以便服务器前的工作人员可以及时指挥救援，以上，本发明实施例采用智能井盖终端实现对井下环境自动监控以及当井下环境内指标参数未在预置阈值范围，即未在安全标准值范围时，能够及时地向服务器自动报警，从而实现服务器可以同时对多个智能井盖的井下环境监控管理，进而使得监控井下环境更加简单、智能化、效率更高，同时也提高了市政维护作业的工作效率。此外，本发明实施例在智能井盖终端监控井下环境的同时还周期性的向服务器发送心跳报文，用于检测智能井盖终端与服务器之间通信是否存在异常，若存在，则可以及时采取措施进行修复，以保证向服务器发送的报警信息可以被服务器及时接收。

所述智能井盖终端包括处理器和存储器，上述接收单元、采集单元、判断单元和发送单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来实现服务器可以同时对多个智能井盖的井下环境进行监控管理，使得监控井下环境更加简单、智能化、效率更高，同时也提高了市政维护作业的工作效率。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述的监控井下环境的方法。

本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述的监控井下环境的方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：

一种监控井下环境的方法，所述方法包括：

接收服务器发送的检测指令，采集井下环境内的指标参数，所述指标参数至少包括温度参数、湿度参数、水位参数、气体参数；判断所述指标参数是否在预置阈值范围内；若不是，则向所述服务器发送报警信息，所述报警信息至少携带有井盖编号信息、井盖的定位信息。

进一步的，所述判断所述指标参数是否在预置阈值范围内，包括：利用温度传感器监控所述井下环境内的温度参数，判断所述温度参数是否达到第一阈值；和/或利用湿度传感器监控所述井下环境内的湿度参数，判断所述湿度参数是否达到第二阈值；和/或利用水位传感器监控所述井下环境内的水位参数，判断所述水位参数是否达到第三阈值；和/或利用气体传感器监控所述井下环境内的气体参数，判断所述气体参数是否达到第四阈值。

进一步的，若判断所述指标参数不在预置阈值范围内时，所述方法还包括：判断在所述井下环境内是否存在作业人员；若是，则发出报警信号，并向所述服务器发送所述报警信息，所述报警信息还携带有通知信息，所述通知信息至少包括通知所述服务器存在有作业人员在所述井下环境内；当所述作业人员离开所述井下环境内时，控制开启井盖锁。

进一步的，所述方法还包括：控制摄像头监控所述井下环境；和/或控制红外传感器监控所述井下环境。

进一步的，在所述接收服务器发送的检测指令之前，所述方法还包括：按照预置时间周期，向所述服务器上报心跳报文；判断是否接收到所述服务器的反馈；若是，则确定所述智能井盖终端与所述服务器建立的通信正常；若否，则确定所述智能井盖终端与所述服务器建立的通信存在异常，控制开启井盖锁，并在智能井盖的显示设备上显示连接所述服务器异常信息。

本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序代码：接收服务器发送的检测指令，采集井下环境内的指标参数，所述指标参数至少包括温度参数、湿度参数、水位参数、气体参数；判断所述指标参数是否在预置阈值范围内；若不是，则向所述服务器发送报警信息，所述报警信息至少携带有井盖编号信息、井盖的定位信息。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (11)

1.一种监控井下环境的方法，其特征在于，所述方法包括：

接收服务器发送的检测指令，采集井下环境内的指标参数，所述指标参数至少包括温度参数、湿度参数、水位参数、气体参数；

判断所述指标参数是否在预置阈值范围内；

若不是，则向所述服务器发送报警信息，所述报警信息至少携带有井盖编号信息、井盖的定位信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述指标参数是否在预置阈值范围内，包括：

利用温度传感器监控所述井下环境内的温度参数，判断所述温度参数是否达到第一阈值；和/或

利用湿度传感器监控所述井下环境内的湿度参数，判断所述湿度参数是否达到第二阈值；和/或

利用水位传感器监控所述井下环境内的水位参数，判断所述水位参数是否达到第三阈值；和/或

利用气体传感器监控所述井下环境内的气体参数，判断所述气体参数是否达到第四阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若判断所述指标参数不在预置阈值范围内时，所述方法还包括：

判断在所述井下环境内是否存在作业人员；

若是，则发出报警信号，并向所述服务器发送所述报警信息，所述报警信息还携带有通知信息，所述通知信息至少包括通知所述服务器存在有作业人员在所述井下环境内；

当所述作业人员离开所述井下环境内时，控制开启井盖锁。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制摄像头监控所述井下环境；和/或

控制红外传感器监控所述井下环境。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，在所述接收服务器发送的检测指令之前，所述方法还包括：

按照预置时间周期，向所述服务器上报心跳报文；

判断是否接收到所述服务器的反馈；

若是，则确定所述智能井盖终端与所述服务器建立的通信正常；

若否，则确定所述智能井盖终端与所述服务器建立的通信存在异常，控制开启井盖锁，并在智能井盖的显示设备上显示连接所述服务器异常信息。

6.一种智能井盖终端，其特征在于，所述智能井盖终端包括：

接收单元，用于接收服务器发送的检测指令；

采集单元，用于采集井下环境内的指标参数，所述指标参数至少包括温度参数、湿度参数、水位参数、气体参数；

判断单元，用于判断所述采集单元采集的指标参数是否在预置阈值范围内；

发送单元，用于当所述判断单元判断所述指标参数不是在预置阈值范围内时，则向所述服务器发送报警信息，所述报警信息至少携带有井盖编号信息、井盖的定位信息。

7.根据权利要求6所述的智能井盖终端，其特征在于，所述判断单元包括：

第一监控模块，用于利用温度传感器监控所述井下环境内的温度参数；

第一判断模块，用于判断所述温度参数是否达到第一阈值；和/或

第二监控模块，用于利用湿度传感器监控所述井下环境内的湿度参数；

第二判断模块，用于判断所述湿度参数是否达到第二阈值；和/或

第三监控模块，用于利用水位传感器监控所述井下环境内的水位参数；

第三判断模块，用于判断所述水位参数是否达到第三阈值；和/或

第四监控模块，用于利用气体传感器监控所述井下环境内的气体参数；

第四判断模块，用于判断所述气体参数是否达到第四阈值。

8.根据权利要求6所述的智能井盖终端，其特征在于，若判断所述指标参数不在预置阈值范围内时，所述智能井盖终端还包括：

所述判断单元，还用于判断在所述井下环境内是否存在作业人员；

报警单元，当所述判断单元判断在所述井下环境内是存在作业人员时则发出报警信号；

所述发送单元，还用于向所述服务器发送所述报警信息，所述报警信息还携带有通知信息，所述通知信息至少包括通知所述服务器存在有作业人员在所述井下环境内；

控制单元，用于当所述作业人员离开所述井下环境内时，控制开启井盖锁。

9.根据权利要求6所述的智能井盖终端，其特征在于，所述控制单元，还用于：

控制摄像头监控所述井下环境；和/或

控制红外传感器监控所述井下环境。

10.根据权利要求6-9中任一项所述的智能井盖终端，其特征在于，所述智能井盖终端还包括：

上报单元，用于按照预置时间周期，向所述服务器上报心跳报文；

所述判断单元，还用于判断是否接收到所述服务器的反馈；

确定单元，用于当所述判断单元判断接收到所述服务器的反馈时，则确定所述智能井盖终端与所述服务器建立的通信正常；

所述确定单元，还用于当所述判断单元判断未接收到所述服务器的反馈时，则确定所述智能井盖终端与所述服务器建立的通信存在异常；

所述控制单元，还用于当所述确定单元确定所述智能井盖终端与所述服务器建立的通信存在异常时，则控制开启井盖锁；

显示单元，用于在智能井盖的显示设备上显示连接所述服务器异常信息。

11.一种监控井下环境的系统，所述系统包括服务器与如权利要求6-10中任一项所述的智能井盖终端；

所述服务器，用于与所述智能井盖终端建立通信，并接收所述智能井盖终端发送的报警信息以及心跳报文，以实现对多个所述智能井盖终端的管理。