CN109974677A - 一种光路结构和使用该光路结构的激光投线仪 - Google Patents

一种光路结构和使用该光路结构的激光投线仪 Download PDF

Info

Publication number
CN109974677A
CN109974677A CN201910317325.5A CN201910317325A CN109974677A CN 109974677 A CN109974677 A CN 109974677A CN 201910317325 A CN201910317325 A CN 201910317325A CN 109974677 A CN109974677 A CN 109974677A
Authority
CN
China
Prior art keywords
light
spectroscope
laser
angle
plane
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910317325.5A
Other languages
English (en)
Inventor
张瓯
费凯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CHANGZHOU HUADA KEJIE OPTO-ELECTRO INSTRUMENT Co Ltd
Original Assignee
CHANGZHOU HUADA KEJIE OPTO-ELECTRO INSTRUMENT Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CHANGZHOU HUADA KEJIE OPTO-ELECTRO INSTRUMENT Co Ltd filed Critical CHANGZHOU HUADA KEJIE OPTO-ELECTRO INSTRUMENT Co Ltd
Priority to CN201910317325.5A priority Critical patent/CN109974677A/zh
Publication of CN109974677A publication Critical patent/CN109974677A/zh
Priority to JP2021545735A priority patent/JP7048826B2/ja
Priority to PCT/CN2020/082376 priority patent/WO2020211638A1/zh
Priority to EP20791858.2A priority patent/EP3957950A4/en
Priority to US17/429,622 priority patent/US20220140562A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/09Beam shaping, e.g. changing the cross-sectional area, not otherwise provided for
    • G02B27/0927Systems for changing the beam intensity distribution, e.g. Gaussian to top-hat
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01SDEVICES USING THE PROCESS OF LIGHT AMPLIFICATION BY STIMULATED EMISSION OF RADIATION [LASER] TO AMPLIFY OR GENERATE LIGHT; DEVICES USING STIMULATED EMISSION OF ELECTROMAGNETIC RADIATION IN WAVE RANGES OTHER THAN OPTICAL
    • H01S3/00Lasers, i.e. devices using stimulated emission of electromagnetic radiation in the infrared, visible or ultraviolet wave range
    • H01S3/005Optical devices external to the laser cavity, specially adapted for lasers, e.g. for homogenisation of the beam or for manipulating laser pulses, e.g. pulse shaping
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • G01C15/002Active optical surveying means
    • G01C15/004Reference lines, planes or sectors
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/09Beam shaping, e.g. changing the cross-sectional area, not otherwise provided for
    • G02B27/0938Using specific optical elements
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/10Beam splitting or combining systems
    • G02B27/14Beam splitting or combining systems operating by reflection only
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/18Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 for optical projection, e.g. combination of mirror and condenser and objective
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B5/00Optical elements other than lenses
    • G02B5/08Mirrors
    • G02B5/10Mirrors with curved faces
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01SDEVICES USING THE PROCESS OF LIGHT AMPLIFICATION BY STIMULATED EMISSION OF RADIATION [LASER] TO AMPLIFY OR GENERATE LIGHT; DEVICES USING STIMULATED EMISSION OF ELECTROMAGNETIC RADIATION IN WAVE RANGES OTHER THAN OPTICAL
    • H01S5/00Semiconductor lasers
    • H01S5/005Optical components external to the laser cavity, specially adapted therefor, e.g. for homogenisation or merging of the beams or for manipulating laser pulses, e.g. pulse shaping
    • H01S5/0071Optical components external to the laser cavity, specially adapted therefor, e.g. for homogenisation or merging of the beams or for manipulating laser pulses, e.g. pulse shaping for beam steering, e.g. using a mirror outside the cavity to change the beam direction

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)
  • Optical Elements Other Than Lenses (AREA)
  • Lenses (AREA)

Abstract

本发明提供了一种光路结构,包括发射出激光的激光发射器,以及下列沿所述激光的光路方向依次设置的非球面镜、第一分光镜和第二分光镜、楔形镜、柱面镜。本发明还提供了一种包括上述光路结构的激光投线仪。本发明的优点在于:1)通过合理设置楔形镜入射面的角度,使得从楔形镜入射面反射出来的光线射不到分光镜上,或者即使射到分光镜上也不会对分光镜反射出来光线造成干扰,从而避免了多点现象;2)通过合理设置楔形镜的结构,消除了投射出的激光光线中的断点。

Description

一种光路结构和使用该光路结构的激光投线仪
技术领域
本发明涉及一种光路结构,以及包括该光路结构的激光标线仪。
背景技术
激光投线仪(cross line laser)又称激光标线仪、激光划线仪,是一种利用激光束通过光学透镜组件形成扇形激光面,并投射到工作面上形成激光线的仪器,多用于工程建设等领域。
图1为现有的一种激光投线仪的光学透镜组件组成的部分光路结构示意图,其中包括分光镜和设置与分光镜之后的楔形镜,其中的楔形镜朝向分光镜的一面(入射面)与光线垂直。但是,在实际应用中,无法保证光线能垂直射到楔形镜上,从而入射面反射的光线将与入射光线发生微小的偏离,这种反射光线经过分光镜的反射、折射后,形成的光线与入射光线经分光镜反射的光线同样会发生微小的偏离,从而投射在物体上时,形成多个投射点,使操作人员无法进行区分,影响了激光投线的准确性。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供了一种光路结构,包括发射出激光的激光发射器,以及下列沿所述激光的光路方向依次设置的装置:
-非球面镜,设置于所述激光发射器的出光口处,用于聚焦所述激光发射器发射的激光,并射出平行的第一光线,所述第一光线的宽度为d;
-第一分光镜和第二分光镜,所述第一分光镜和第二分光镜均为平面镜,位于所述第一光线内部的两侧,互不平行,且与所述第一光线成45°夹角,所述第一分光镜和第二分光镜之间具有一最小间距h,所述最小间距h满足0<h<d,当所述第一光线穿过所述第一分光镜和第二分光镜时,所述第一光线两侧的激光被分解为第一反射光线、第一折射光线、第二反射光线和第二折射光线,且所述第一反射光线、第二反射光线均与所述第一光线垂直,所述第一折射光线、第二折射光线与所述第一光线互相平行;
-楔形镜,包括入射面、出射面,所述入射面和所述出射面均为平面,所述入射面和所述第一光线之间具有第一夹角α,所述入射面和所述出射面之间具有第二夹角β,所述第一夹角α的角度为0<α<90°,所述楔形镜用于将所述第一光线偏折一角度γ之后射出第二光线,并且将所述第一折射光线和所述第二折射光线偏折一同样的角度γ之后射出与所述第二光线平行的第三折射光线和第四折射光线;
-柱面镜,用于将所述第二光线、第三折射光线、第四折射光线发散成投射于作业面上的激光标线。
优选地,所述非球面镜包括一平面入射面和一弧形出射面,其在所述光路方向的截面为“D”字形。
优选地,所述第一夹角α的角度为65°-80°,所述第二夹角β的角度为20°-50°。
优选地,所述第一夹角α的角度为68°-78°。
优选地,所述柱面镜在所述第二光线方向的两侧设有挡光部。
本发明的另一方面,提供了一种包括如上所述的光路结构的激光投线仪。
优选地,所述激光投线仪在所述第一反射光线、第二反射光线的射出方向上设有所述激光投线仪在所述第一反射光线、第二反射光线的射出方向上设有供所述第一反射光线、第二反射光线射出的通光孔。
与现有技术相比,本发明的优点在于:1)通过合理设置楔形镜入射面的角度,使得从楔形镜入射面反射出来的光线射不到分光镜上,或者即使射到分光镜上也不会对分光镜反射出来的第一、第二反射光线造成干扰,从而避免了多点现象;2)通过合理设置楔形镜的结构,消除了投射出的激光光线中的断点。
附图说明
图1为现有的激光投线仪的光路结构中分光镜、楔形镜的设置方式示意图。
图2为本发明的光路结构图。
附图说明:1-激光发射器、2-非球面镜、21-平面入射面、22-弧形出射面、31-第一分光镜、32-第二分光镜、4-楔形镜、41-入射面、42-出射面、5-柱面镜、51-挡光部、6-第一光线、61-第一反射光线、62-第一折射光线、63-第二反射光线、64-第二折射光线、7-第二光线、71-第三折射光线、72-第四折射光线。
具体实施方式
以下结合附图与具体实施例进一步阐述本发明的优点。
图1为现有的激光投线仪的光路结构中分光镜、楔形镜的设置方式示意图。其中,分光镜用于在激光投线的两侧形成激光标记点,在目标作业面上形成“两点一线”的投射效果。在该光路图中,楔形镜的入射面与光路垂直。此时,如果光线可以按照其设计意图垂直地射到楔形镜的入射面上,则该光线经上述入射面反射光线会与入射光线完全重合,经分光镜折射后,与原入射光线经分光镜反射后的光线可以完全重合。这种情况下,光路投射出的发出的激光投射在作业面上为“两点一线”。但是,在实际使用中,由于无法保证入射光线能垂直射到楔形镜上,即射入楔形镜入射面的入射光线总是以接近垂直的角度射入,从而入射光线经楔形镜入射面反射的光线将与入射光线发生微小的偏离,这种反射光线经过分光镜的反射、折射后形成的光线,与入射光线经分光镜反射的光线的射出方向非常接近,但二者并不重合。从而,上述光路发出的激光投射在作业面上时,形成一条投射光线和多个距离相近的投射点,使得激光投线仪的投线效果由原先设计的“两点一线”变成了“多点一线”,使操作人员无法进行区分,影响了激光投线的可操作性。
为了克服上述问题,本发明提供了一种改进的光路结构,具体参见图2。本发明的光路结构中,包括激光发射器1,该激光发射器用于发出一束向特定方向发射的发散激光。沿所述激光的光路方向,依次设置了如下装置:
-非球面镜2,设置于所述激光发射器1的出光口处,用于将所述激光发射器1发射出来的发散激光聚焦,并射出平行的第一光线6,所述第一光线6的宽度为d。优选地,所述非球面镜2包括一平面入射面21和一弧形出射面22,其在所述光路方向的截面为“D”字形。这种形状的非球面镜2,将激光聚焦并平行射出的同时,占用体积小,节省空间。
-第一分光镜31和第二分光镜32,所述第一分光镜31和第二分光镜32均为平面透镜,位于所述第一光线6内部的两侧,互不平行,且与所述第一光线6成45°夹角,所述第一分光镜31和第二分光镜32之间具有一最小间距h,所述最小间距h满足0<h<d。这样,所述第一光线6的两侧分别射入第一分光镜31和第二分光镜32,而中间部分穿过所述第一分光镜31和第二分光镜32之间的空隙。所述第一分光镜31和第二分光镜32既可以使入射光线反射,也可以使入射光线折射;而且,由于分光镜的方向与入射光线的夹角为45°,从而使反射光线与入射光线垂直,折射光线与入射光线平行。当所述第一光线6穿过所述第一分光镜31和第二分光镜32时,所述第一光线6射入分光镜的部分同时发生了反射和折射,即所述第一光线6两侧的激光被分解为第一反射光线61、第一折射光线62、第二反射光线63和第二折射光线64,其中,所述第一折射光线62、第二折射光线64与所述第一光线6互相平行,所述第一反射光线61、第二反射光线63均垂直于所述第一光线6射出。
-楔形镜4,包括入射面41、出射面42,所述入射面41和所述出射面42均为平面,所述入射面41和所述第一光线6之间具有第一夹角α,所述入射面41和所述出射面42之间具有第二夹角β,所述第一夹角α的角度为0<α<90°。优选地,所述第一夹角α的角度为65°-80°,更优选为68°-78°,例如可以为,70°,75°,78°等;所述楔形镜4用于将所述第一光线6偏折一角度γ之后射出第二光线7,并且将所述第一折射光线62和所述第二折射光线64偏折一同样的角度γ之后射出第三折射光线71和第四折射光线72。由于第二光线7、第三折射光线71和第四折射光线72由互相平行的第一光线6、第一折射光线62、第二折射光线64经同样的入射角射入楔形镜4的入射面41,并且经同样的角度从楔形镜4的出射面42射出,故第二光线7、第三折射光线71和第四折射光线72也是互相平行的。优选地,所述第二夹角β的角度为20°-50°,例如可以为35°。这样,第二光线7、第三折射光线71和第四折射光线72光线经过散射并投射到作业面之后,形成的激光光线中无断点。
-柱面镜5,用于将所述第二光线7、第三折射光线71、第四折射光线72发散成投射于作业面上的激光标线。优选地,所述柱面镜5在所述第二光线7方向的两侧设有挡光部51,从而防止未经发散的激光直接投射到作业面上,使投射后的激光更加均匀。
本发明还提供了一种激光投线仪。在所述激光投线仪中,使用了上述光路结构作为激光发射装置,并且,在所述第一反射光线61、第二反射光线63的射出方向上设有供所述第一反射光线、第二反射光线射出的通光孔,这种通光孔的直径略大于所述第一反射光线61、第二反射光线63的宽度,使得只有与所述第一反射光线61、第二反射光线63方向相同的光线才能从通光孔中射出。
本发明的光路结构中,激光从光源发射、经非球面镜2聚合后形成第一光线6,经第一分光镜31和第二分光镜32进一步分为五条光线。其中,所述第一光线6、所述第一折射光线62、所述第二折射光线64平行射入楔形镜4的入射面41。由于楔形镜4的入射面41与第一光线6的方向不垂直,当上述光线射入入射面41时,其反射光线的方向将会与入射方向有较大偏离,因此不大可能射入分光镜中,或者,即使上述反射光线射入分光镜中,其经分光镜反射、折射后射出的光线方向与上述第一反射光线61、第二反射光线63的方向会发生较大偏差,从而受到通光孔的限制,无法在作业面上形成激光投射点。即,这种光路发出的激光投射在作业面上可以形成“两点一线”,避免了多点现象的产生。
使用了上述光路结构的激光投线仪,可以在作业面上投射出“两点一线”形状的激光,不会出现多点现象,投射出的激光光线也没有明显断点。从而提高了投线质量,增加了作业人员的可操作性。
应当注意的是,本发明的实施例有较佳的实施性,且并非对本发明作任何形式的限制,任何熟悉该领域的技术人员可能利用上述揭示的技术内容变更或修饰为等同的有效实施例,但凡未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改或等同变化及修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种光路结构,包括发射出激光的激光发射器,以及下列沿所述激光的光路方向依次设置的装置:
-非球面镜,设置于所述激光发射器的出光口处,用于聚焦所述激光发射器发射的激光,并射出平行的第一光线,所述第一光线的宽度为d;
-第一分光镜和第二分光镜,所述第一分光镜和第二分光镜均为平面镜,位于所述第一光线内部的两侧,互不平行,且与所述第一光线成45°夹角,所述第一分光镜和第二分光镜之间具有一最小间距h,所述最小间距h满足0<h<d,当所述第一光线穿过所述第一分光镜和第二分光镜时,所述第一光线两侧的激光被分解为第一反射光线、第一折射光线、第二反射光线和第二折射光线,且所述第一反射光线、第二反射光线均与所述第一光线垂直,所述第一折射光线、第二折射光线与所述第一光线互相平行;
-楔形镜,包括入射面、出射面,所述入射面和所述出射面均为平面,所述入射面和所述第一光线之间具有第一夹角α,所述入射面和所述出射面之间具有第二夹角β,所述第一夹角α的角度为0<α<90°,所述楔形镜用于将所述第一光线偏折一角度γ之后射出第二光线,并且将所述第一折射光线和所述第二折射光线偏折一同样的角度γ之后射出与所述第二光线平行的第三折射光线和第四折射光线;
-柱面镜,用于将所述第二光线、第三折射光线、第四折射光线发散成投射于作业面上的激光标线。
2.根据权利要求1所述的光路结构,其特征在于,
所述非球面镜包括一平面入射面和一弧形出射面,其在所述光路方向的截面为“D”字形。
3.根据权利要求1所述的光路结构,其特征在于,
所述第一夹角α的角度为65°-80°,所述第二夹角β的角度为20°-50°。
4.根据权利要求3所述的光路结构,其特征在于,
所述第一夹角α的角度为68°-78°。
5.根据权利要求1所述的光路结构,其特征在于,
所述柱面镜在所述第二光线方向的两侧设有挡光部。
6.一种激光投线仪,其特征在于,包括如权利要求1-5任意一项所述的光路结构。
7.根据权利要求6所述的激光投线仪,其特征在于,
所述激光投线仪在所述第一反射光线、第二反射光线的射出方向上设有供所述第一反射光线、第二反射光线射出的通光孔。
CN201910317325.5A 2019-04-19 2019-04-19 一种光路结构和使用该光路结构的激光投线仪 Pending CN109974677A (zh)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910317325.5A CN109974677A (zh) 2019-04-19 2019-04-19 一种光路结构和使用该光路结构的激光投线仪
JP2021545735A JP7048826B2 (ja) 2019-04-19 2020-03-31 光路構造及びその光路構造を用いたレーザラインプロジェクタ
PCT/CN2020/082376 WO2020211638A1 (zh) 2019-04-19 2020-03-31 一种光路结构和使用该光路结构的激光投线仪
EP20791858.2A EP3957950A4 (en) 2019-04-19 2020-03-31 OPTICAL PATH STRUCTURE AND LASER LIGHT PROJECTOR USING OPTICAL PATH STRUCTURE
US17/429,622 US20220140562A1 (en) 2019-04-19 2020-03-31 Optical path structure and laser light projector using optical path structure

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910317325.5A CN109974677A (zh) 2019-04-19 2019-04-19 一种光路结构和使用该光路结构的激光投线仪

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109974677A true CN109974677A (zh) 2019-07-05

Family

ID=67085333

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910317325.5A Pending CN109974677A (zh) 2019-04-19 2019-04-19 一种光路结构和使用该光路结构的激光投线仪

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20220140562A1 (zh)
EP (1) EP3957950A4 (zh)
JP (1) JP7048826B2 (zh)
CN (1) CN109974677A (zh)
WO (1) WO2020211638A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020211638A1 (zh) * 2019-04-19 2020-10-22 常州华达科捷光电仪器有限公司 一种光路结构和使用该光路结构的激光投线仪

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0669569A (ja) * 1992-08-20 1994-03-11 Fuji Photo Optical Co Ltd 光波長変換装置
US6650450B1 (en) * 1997-04-30 2003-11-18 Canon Kabushiki Kaisha Light transmitting and receiving device having optical member with beam splitter
US20040047558A1 (en) * 2002-09-10 2004-03-11 Yoshihide Yasuda Optical module
CN1710444A (zh) * 2005-06-03 2005-12-21 电子科技大学 一种具有布拉格声光调制器的激光接收及回波装置
CN1769840A (zh) * 2004-11-04 2006-05-10 株式会社拓普康 激光光线出射装置
CN2836043Y (zh) * 2005-11-28 2006-11-08 陆建红 激光线扩展装置
CN105005146A (zh) * 2015-07-08 2015-10-28 常州华达科捷光电仪器有限公司 一种分光模块及具有该分光模块的激光投线仪
CN105157686A (zh) * 2015-09-02 2015-12-16 常州华达科捷光电仪器有限公司 一种分光结构及具有该分光结构的激光投线仪
CN105824118A (zh) * 2015-01-07 2016-08-03 先进微系统科技股份有限公司 激光投射装置
CN206056581U (zh) * 2016-07-12 2017-03-29 常州米德克光电科技有限公司 一种投线仪激光模组及激光投线仪
CN107092101A (zh) * 2017-06-08 2017-08-25 杭州中科极光科技有限公司 楔形镜消除激光散斑装置、激光光源及激光显示系统
CN107966278A (zh) * 2017-12-19 2018-04-27 北京空间机电研究所 一种引起激光放大器前激射的反射率测量方法
CN109211188A (zh) * 2017-07-07 2019-01-15 莱卡地球系统公开股份有限公司 激光水准仪
CN210051332U (zh) * 2019-04-19 2020-02-11 常州华达科捷光电仪器有限公司 一种光路结构和使用该光路结构的激光投线仪

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1998010322A1 (en) * 1996-09-05 1998-03-12 Holakovszky Laszlo Head worn stereoscopic display device, particularly for displaying television pictures
JP2001021354A (ja) * 1999-07-09 2001-01-26 Topcon Corp 光学位置検出装置
DE10116563B4 (de) * 2001-04-04 2009-05-28 Hilti Aktiengesellschaft Mehrachslaserstrahler mit optischem Strahlteiler
DE102010028794A1 (de) * 2010-05-10 2011-11-10 Hilti Aktiengesellschaft Optisches System zur Strahlformung eines Laserstrahls sowie Lasersystem mit einem solchen optischen System
CN203178508U (zh) * 2013-03-20 2013-09-04 常州华达科捷光电仪器有限公司 一种梯形棱镜及具有该梯形棱镜的分光装置
CN207336959U (zh) * 2017-06-29 2018-05-08 深圳市时代华影科技股份有限公司 分光投影显示装置
DE102018205545A1 (de) 2018-04-12 2019-10-17 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Vorrichtung, Laserbearbeitungsmaschine und Verfahren zum Bearbeiten eines Werkstücks
CN208621048U (zh) * 2018-08-15 2019-03-19 北京博飞通立仪器有限公司 激光水准仪
CN109974677A (zh) * 2019-04-19 2019-07-05 常州华达科捷光电仪器有限公司 一种光路结构和使用该光路结构的激光投线仪

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0669569A (ja) * 1992-08-20 1994-03-11 Fuji Photo Optical Co Ltd 光波長変換装置
US6650450B1 (en) * 1997-04-30 2003-11-18 Canon Kabushiki Kaisha Light transmitting and receiving device having optical member with beam splitter
US20040047558A1 (en) * 2002-09-10 2004-03-11 Yoshihide Yasuda Optical module
CN1769840A (zh) * 2004-11-04 2006-05-10 株式会社拓普康 激光光线出射装置
CN1710444A (zh) * 2005-06-03 2005-12-21 电子科技大学 一种具有布拉格声光调制器的激光接收及回波装置
CN2836043Y (zh) * 2005-11-28 2006-11-08 陆建红 激光线扩展装置
CN105824118A (zh) * 2015-01-07 2016-08-03 先进微系统科技股份有限公司 激光投射装置
CN105005146A (zh) * 2015-07-08 2015-10-28 常州华达科捷光电仪器有限公司 一种分光模块及具有该分光模块的激光投线仪
CN105157686A (zh) * 2015-09-02 2015-12-16 常州华达科捷光电仪器有限公司 一种分光结构及具有该分光结构的激光投线仪
CN206056581U (zh) * 2016-07-12 2017-03-29 常州米德克光电科技有限公司 一种投线仪激光模组及激光投线仪
CN107092101A (zh) * 2017-06-08 2017-08-25 杭州中科极光科技有限公司 楔形镜消除激光散斑装置、激光光源及激光显示系统
CN109211188A (zh) * 2017-07-07 2019-01-15 莱卡地球系统公开股份有限公司 激光水准仪
CN107966278A (zh) * 2017-12-19 2018-04-27 北京空间机电研究所 一种引起激光放大器前激射的反射率测量方法
CN210051332U (zh) * 2019-04-19 2020-02-11 常州华达科捷光电仪器有限公司 一种光路结构和使用该光路结构的激光投线仪

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020211638A1 (zh) * 2019-04-19 2020-10-22 常州华达科捷光电仪器有限公司 一种光路结构和使用该光路结构的激光投线仪

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020211638A1 (zh) 2020-10-22
JP7048826B2 (ja) 2022-04-05
US20220140562A1 (en) 2022-05-05
EP3957950A4 (en) 2023-01-25
EP3957950A1 (en) 2022-02-23
JP2022519366A (ja) 2022-03-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108061904A (zh) 多线激光雷达
US20150370077A1 (en) Beam splitting system for laser ranging
CN107101536B (zh) 发射激光光轴与目标跟踪光轴平行度控制系统
CN109870825A (zh) 一种基于mems振镜的准直系统及激光雷达
WO2020094129A1 (zh) 激光雷达系统及激光雷达
CN107817482A (zh) 激光雷达光学系统
CN104197865B (zh) 一种具备激光束导向功能的激光自准直仪的实现方法
CN112596230A (zh) 用于光电跟踪主动层析照明的光路系统
CN109520903A (zh) 一种双光路激光前向散射颗粒物浓度测量装置
CN109974677A (zh) 一种光路结构和使用该光路结构的激光投线仪
CN109358435A (zh) 一种双远心镜头垂直度的调整装置和调整方法
CN210051332U (zh) 一种光路结构和使用该光路结构的激光投线仪
US9039235B2 (en) Laser line generating device
CN208255403U (zh) 激光雷达光学系统
CN208902873U (zh) 一种激光测量系统光电瞄准装置
US10955627B2 (en) Planar optical waveguide and optical module
CN215598324U (zh) 一种光杠杆激光光路稳定器
US20210080346A1 (en) Laser measuring system
CN103676185A (zh) 激光发光装置
US9170150B2 (en) Optical fiber assembly with prism to detect light intensity of light beam entering optical fiber
KR20180025870A (ko) 광학 렌즈, 백라이트 모듈 및 디스플레이 장치
CN209182573U (zh) 一种远心平行光源
US7771074B2 (en) Device and method for projecting a marking onto a boundary
CN106052656A (zh) 一种投线仪激光模组及激光投线仪
CN106501948B (zh) 一种双通道光学旋转耦合器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination