CN109973444A - 一种控制液压马达空载稳定转速的液压系统 - Google Patents

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王元为
叶凌
辛宝忠
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Abstract

本发明涉及液压技术领域，尤其涉及一种控制液压马达空载稳定转速的液压系统，其包括液压马达、定量泵、油箱、比例阀、固定节流口、蓄能器、单向阀及回油滤油器，所述定量泵设有吸油口、卸油口及高压输出口，所述比例阀设有P口、T口、伺服压力减压阀出口、LS口、A口及B口，定量泵的吸油口及卸油口分别接油箱，定量泵的高压输出口接比例阀的P口，比例阀的T口通过回油滤油器接油箱，比例阀的伺服压力减压阀出口接单向阀的尖端，比例阀的LS口接单向阀的球端，所述蓄能器连接于比例阀的伺服压力减压阀出口处，所述固定节流口连接于液压马达的回油管路上。本发明提供的装置安全有效且适用于不同规则不同尺寸及不同环境。

Description

一种控制液压马达空载稳定转速的液压系统
技术领域
本发明涉及液压技术领域，尤其涉及一种控制液压马达空载稳定转速的液压系统。
背景技术
液压传动是以液体为工作介质来传递运动和动力的一种传动方式,具有很多其他传动方式所没有的独特优点。
液压马达作为液压执行元件，能将液压能转换为旋转运动机械能，在各种机械设备中得到广泛运用。而一般的液压传动系统如图2所示，当定量液压马达空载工作时，容易造成定量液压马达转速转速忽高忽低。对于负载敏感定量液压泵液压系统，当系统空载运行时，附图1中LS口P3压力接近于零，这时定量液压泵出口压力P1在三通流量阀作用下，约为2-3Mpa。因为泵出口压力低，进口压力补偿器不能正常工作；伺服压力减压阀出口压力设定为3.5Mpa，当其进口压力低于出口压力设定值时，主换向阀伺服压力不稳定，液压马达空载工作时转速不稳定。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供的一种控制液压马达空载稳定转速的液压系统，可有效改善空载时液压马达转速的变化量，使液压马达空载转速更加稳定。
本发明是通过以下技术方案予以实现：
一种控制液压马达空载稳定转速的液压系统，其包括液压马达、定量泵、油箱、比例阀、固定节流口、蓄能器、单向阀及回油滤油器，所述定量泵设有吸油口、卸油口及高压输出口，所述比例阀设有P口、T口、伺服压力减压阀出口、LS口、A口及B口，定量泵的吸油口及卸油口分别接油箱，定量泵的高压输出口接比例阀的P口，比例阀的T口通过回油滤油器接油箱，比例阀的伺服压力减压阀出口接单向阀的尖端，比例阀的LS口接单向阀的球端，所述蓄能器连接于比例阀的伺服压力减压阀出口处，所述固定节流口连接于液压马达的回油管路上，液压马达的泄油口接油箱。
进一步，比例阀包括溢流阀、三通流量阀、主换向阀、两个比例减压阀、压力补偿器、梭阀及伺服压力减压阀，所述溢流阀、三通流量阀进口与比例阀P口连接，出口与比例阀T口连接，所述伺服压力减压阀进口与比例阀P口连接，出口与两个比例减压阀进口连接，两个比例减压阀出口分别连接主换向阀两端，压力补偿器进口与比例阀P口连接，压力补偿器出口与主换向阀进口连接，梭阀两个输入口分别与主换向阀两个输出口连接，梭阀输出口与三通流量阀控制口及单向阀弹簧腔连接。
本发明的有益效果
一种控制液压马达空载稳定转速的液压系统，工作时，控制输入电信号大小，可以控制比例减压阀输出口压力，控制主换向阀的阀芯位移量，即可控制液压马达转速。
压力补偿器使液压马达转速不受负载大小影响。伺服压力减压阀为主换向阀的换向提供先导压力油。梭阀可以选择高压工作压力P3反馈给三通流量阀，在其作用下，定量泵的高压输出口压力P1大小比P3高，蓄能器可以保持伺服压力减压阀出口压力稳定，防止比例阀的LS口压力波动影响伺服压力高低变化。回油滤油器过滤油液中的杂质。在固定节流口的作用下，液压马达的回油产生一定背压。
如果液压马达空载，其工作压力很低并接近于零；此压力反馈给比例阀的LS口，定量泵的高压输出口压力P约为2.4Mpa，该压力不能满足比例阀中压力补偿器和伺服压力减压阀正常工作条件，液压马达的转速将会发生较大波动，由于增加了单向阀3、固定节流口和蓄能器，使得比例阀的LS口反馈压力等于伺服减压阀出口压力，约为3.5Mpa，定量泵的高压输出口压力P约为5.9Mpa，达到了压力补偿器和伺服压力减压阀正常工作条件，液压马达空载转速波动范围有效减小，使液压马达空载转速更加稳定。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为现有技术结构示意图；
图中1.油箱，2.定量泵，3.单向阀，4.比例阀，5.液压马达5，6.固定节流口，7.蓄能器，8.回油滤油器，9.三通流量阀，10.溢流阀，11.比例减压阀，12.主换向阀,13.伺服压力减压阀,14.压力补偿器,15.梭阀。
具体实施方式
一种控制液压马达空载稳定转速的液压系统，其包括液压马达5、定量泵2、油箱1、比例阀4、固定节流口6、蓄能器7、单向阀3及回油滤油器8，所述定量泵设有吸油口、卸油口及高压输出口，所述比例阀设有P口、T口、伺服压力减压阀出口、LS口、A口及B口，定量泵的吸油口及卸油口分别接油箱，定量泵的高压输出口接比例阀的P口，比例阀的T口通过回油滤油器接油箱，比例阀的伺服压力减压阀出口接单向阀的尖端，比例阀的LS口接单向阀的球端，单向阀用于防止LS口的较高压力作用于伺服压力减压阀出口回路；所述蓄能器连接于比例阀的伺服压力减压阀出口处，可以使伺服压力减压阀出口压力保持恒定；所述固定节流口连接于液压马达的回油管路上，可以使液压马达回油路建立一定背压，从而使液压马达转速更加稳定，液压马达的泄油口接油箱。
进一步，比例阀包括溢流阀10、三通流量阀9、主换向阀12、两个比例减压阀11、压力补偿器14、梭阀15及伺服压力减压阀13，所述溢流阀、三通流量阀进口与比例阀P口连接，出口与比例阀T口连接，用于限定系统最高工作压力及分流多余流量；所述伺服压力减压阀进口与比例阀P口连接，出口与两个比例减压阀进口连接，用于提供主换向阀换向控制最高压力，两个比例减压阀出口分别连接主换向阀两端，用于控制主换向阀开口大小，压力补偿器进口与比例阀P口连接，压力补偿器出口与主换向阀进口连接，用于控制主换向阀进出口压力差处于恒定状态；梭阀两个输入口分别与主换向阀两个输出口连接，梭阀输出口与三通流量阀控制口及单向阀弹簧腔连接，用于选择工作压力较高的分支压力反馈给三通流量阀，以便使液压泵的输出压力永远满足负载需求。
液压系统工作时，控制输入电信号大小，可以控制比例减压阀输出口压力，控制主换向阀的阀芯位移量，即可控制液压马达转速。
压力补偿器使液压马达转速不受负载大小影响。伺服压力减压阀为主换向阀的换向提供先导压力油。梭阀可以选择高压工作压力P3反馈给三通流量阀，在其作用下，定量泵的高压输出口压力P1大小比P3高，蓄能器可以保持伺服压力减压阀出口压力稳定，防止比例阀的LS口压力波动影响伺服压力高低变化。回油滤油器过滤油液中的杂质。在固定节流口的作用下，液压马达的回油产生一定背压。
如果液压马达空载，其工作压力很低并接近于零；此压力反馈给比例阀的LS口，定量泵的高压输出口压力P约为2.4Mpa，该压力不能满足比例阀中压力补偿器和伺服压力减压阀正常工作条件，液压马达的转速将会发生较大波动，由于增加了单向阀3、固定节流口和蓄能器，使得比例阀的LS口反馈压力等于伺服减压阀出口压力，约为3.5Mpa，定量泵的高压输出口压力P约为5.9Mpa，达到了压力补偿器和伺服压力减压阀正常工作条件，液压马达空载转速波动范围有效减小，使液压马达空载转速更加稳定。
综上所述，本申请所保护的一种控制液压马达空载稳定转速的液压系统，可有效改善空载时液压马达转速的变化量，使液压马达空载转速更加稳定。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种控制液压马达空载稳定转速的液压系统，其特征在于，包括液压马达、定量泵、油箱、比例阀、固定节流口、蓄能器、单向阀及回油滤油器，所述定量泵设有吸油口、卸油口及高压输出口，所述比例阀设有P口、T口、伺服压力减压阀出口、LS口、A口及B口，定量泵的吸油口及卸油口分别接油箱，定量泵的高压输出口接比例阀的P口，比例阀的T口通过回油滤油器接油箱，比例阀的伺服压力减压阀出口接单向阀的尖端，比例阀的LS口接单向阀的球端，所述蓄能器连接于比例阀的伺服压力减压阀出口处，所述固定节流口连接于液压马达的回油管路上，液压马达的泄油口接油箱。
2.根据权利要求1所述的一种控制液压马达空载稳定转速的液压系统，其特征在于，所述比例阀包括溢流阀、三通流量阀、主换向阀、两个比例减压阀、压力补偿器、梭阀及伺服压力减压阀，所述溢流阀、三通流量阀进口与比例阀P口连接，出口与比例阀T口连接，所述伺服压力减压阀进口与比例阀P口连接，出口与两个比例减压阀进口连接，两个比例减压阀出口分别连接主换向阀两端，压力补偿器进口与比例阀P口连接，压力补偿器出口与主换向阀进口连接，梭阀两个输入口分别与主换向阀两个输出口连接，梭阀输出口与三通流量阀控制口及单向阀弹簧腔连接。
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