CN109963325A - 一种基于基站的定位方法、装置及设备 - Google Patents

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Abstract

一种基于基站的定位方法包括：接收由基站按照预定的频率所广播的包括基站ID的基站信号；根据接收到的包括基站ID的基站信号，生成基站ID列表；根据所接收的基站信号的强度和/或接收时间，选择所述基站ID列表中的基站；向所选择的基站发送需要测距的时间点，以使得所述基站根据所述需要测距的时间点设置休眠时间，在所述需要测距的时间点接收所选择的基站信号进行定位。从而使得基站可以根据所述需要测距的时间点之前处于休眠状态，并在所述需要测距的时间点运行，能够有效的减少所述基站的运行时间，提高基站的电池续航使用时间。

Description

一种基于基站的定位方法、装置及设备
技术领域
本发明属于定位领域，尤其涉及一种基于基站的定位方法、装置及设备。
背景技术
在飞行时间(英文简单为TOF，英文全称为time of flight)无线定位系统中，无线定位设备包括基站和标签。其中，基站固定安装在定位场所的四周，并且预先记录所述基站的坐标位置。通过接收3个以上的基站的信号，计算出标签与基站的距离，然后根据计算的距离确定标签所在的坐标。
在现有的技术中，一般是标签定时与标签周围的基站进行测距，从而计算标签的位置坐标，然后标签进入休眠状态，等到下一个定位周期再唤醒，重复前面的定位操作。这种情况下，标签大部分时间可以进入休眠状态来省电，而基站不能进入休眠状态，需要时刻运行，以满足标签的测距要求。在实际应用中，很多时候由于基站的安装无法连接固定电源，而只能使用电池，如果长时间的运行，则不利于提高基站的续航使用时间。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种基于基站的定位方法、装置及设备，以解决现有技术中基站需要时刻运行，不利于提高基站的续航使用时间的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种基于基站的定位方法，所述基于基站的定位方法包括：
接收由基站按照预定的频率所广播的包括基站ID的基站信号；
根据接收到的包括基站ID的基站信号，生成基站ID列表；
根据所接收的基站信号的强度和/或接收时间，选择所述基站ID列表中的基站；
向所选择的基站发送需要测距的时间点，以使得所述基站根据所述需要测距的时间点设置休眠时间，在所述需要测距的时间点接收所选择的基站信号进行定位。
结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，所述根据接收到的包括基站ID的基站信号，生成基站ID列表的步骤包括：
根据所述基站信号的接收时间的先后顺序，生成基站ID列表；
或者，根据接收到的所述基站信号的强度的强弱顺序，生成所述基站ID列表；
或者，根据所述基站信号的接收时间、所述基站信号的强度以及时间权值、信号强度权值，计算基站所对应的得分，根据所述得分排序生成所述基站ID列表。
结合第一方面，在第一方面的第二种可能实现方式中，所述向所选择的基站发送需要测距的时间点的步骤包括：
根据标签的定位频率，确定标签需要测距的时间点；
将所述需要测距的时间点发送给所述基站。
第二方面，本发明实施例提供了一种基站休眠方法，所述基站休眠方法包括：
按照预定的频率广播包括基站ID的基站信号，以使得标签根据接收的基站信号的强度和/或接收时间，选择需要进行定位的基站；
接收由所述标签发送的需要测距的时间点；
根据所述需要测距的时间点，在所述需要测距的时间点到来之前进入休眠。
结合第二方面，在第二方面的第一种可能实现方式中，所述在所述需要测距的时间点到来之前进入休眠的包括：
在所述需要测距的时间点到来时，确定所述基站发送基站信号的先后顺序；
根据所述单个基站测距所需要的时长、所述基站发送基站信号的先后顺序，确定所述基站所需要测距的运行时间段；
在所述运行时间段运行对应的所述基站。
结合第二方面，在第一方面的第二种可能实现方式中，所述基站按照预定的频率广播包括基站ID的基站信号时，所述基站在发送完所述基站信号后等待预定时长，在所述预定时长内接收由标签发送的需要测距离的时间点。
本发明实施例的第三方面提供了一种基于基站的定位装置，所述基于基站的定位装置包括：
基站信号接收单元，用于接收由基站按照预定的频率所广播的包括基站ID的基站信号；
基站ID列表生成单元，用于根据接收到的包括基站ID的基站信号，生成基站ID列表；
基站选择单元，用于根据所接收的基站信号的强度和/或接收时间，选择所述基站ID列表中的基站；
测距时间点发送单元，用于向所选择的基站发送需要测距的时间点，以使得所述基站根据所述需要测距的时间点设置休眠时间，在所述需要测距的时间点接收所选择的基站信号进行定位。
本发明实施例的第四方面提供了一种基站休眠装置，所述基站休眠装置包括：
基站信号广播单元，用于按照预定的频率广播包括基站ID的基站信号，以使得标签根据接收的基站信号的强度和/或接收时间，选择需要进行定位的基站；
测距时间点接收单元，用于接收由所述标签发送的需要测距的时间点；
休眠单元，用于根据所述需要测距的时间点，在所述需要测距的时间点到来之前进入休眠。
本发明实施例的第五方面提供了一种标签，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述方法的步骤。
本发明实施例的第六方面提供了一种基站，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第二方面任一项所述方法的步骤。
本发明实施例的第七方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第二方面任一项所述方法的步骤。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请首先设定基站按照预定的频率广播包括基站ID的基站信号，标签接收到所述基站信号后，根据接收到基站信号的时间和/或基站信号的强度，选择需要用于定位的基站，并向所选择的基站发送需要测距的时间点，从而使得基站可以根据所述需要测距的时间点之前处于休眠状态，并在所述需要测距的时间点运行，能够有效的减少所述基站的运行时间，提高基站的电池续航使用时间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种基于基站的定位方法的实现流程示意图；
图2是本发明实施例提供的基站休眠方法的实现流程示意图；
图3是本发明实施例提供的根据测距的时间点到来之前进入休眠的实现流程示意图；
图4是本发明实施例提供的一种基于基站的定位装置的示意图；
图5为本发明实施例提供的一种基站休眠装置的结构示意图；
图6是本发明实施例提供的定位设定设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
如图1所示为本申请实施例提供的一种基于基站的定位方法的实现流程示意图，详述如下：
在步骤S101中，接收由基站按照预定的频率所广播的包括基站ID的基站信号；
具体的，在所述基站没有接收到标签发送的需要测距的时间点之前，所述基站按照预定的频率广播所述基站信号，比如，所述基站可能按照具体的定位情景的需要，按照每隔10分钟或每隔5分钟的时间间隔，周期性的广播所述基站信号。如果所述基站接收到标签发送的需要测距的时间点，则按照所接收到的需要测距的时间点进行休眠。无论基站是否接收到标签发送的需要测距的时间点的信号，基站均可以使得确定标签能够有效定位的同时，大大的减少基站的运行时间。
所述基站ID在基站设定时即可预先设定，使得标签可以根据基站ID，向基站发送对应的消息，比如本申请中标签向基站发送需要测距的时间点等。在定位服务器中可以存储基站ID与基站的位置的对应关系，从而在标签根据基站信号进行定位时，根据接收的基站信号中包括的基站ID，可以查找到所述基站对应的位置，从而根据所述基站的位置，以及接收到的基站的信号的强度，从而确定标签的位置。
所述基站在广播所述基站信号时，可以在发送所述基站信号后等待一段预定时长，通过该预定时长，可以接收由标签发送的需要测距的时间点等信息，从而确定基站是否按照预定的频率确定休眠时间，还是按照需要测距的时间点确定休眠时间。
在步骤S102中，根据接收到的包括基站ID的基站信号，生成基站ID列表；
所述基站信号的强度，可以通过标签中的信号强度检测设备检测得到。可以通过所述基站信号的强度的强弱顺序进行排序，生成基站ID列表，从而能够快速的查找到基站信号的强度较大的基站。
所述基站信号的接收时间，可以由所述标签进行记录。当所述基站信号的接收时间超过一定时长时，可以将所述基站从所述基站ID列表中删除。当所述基站的中包括多个接收时间时，可以只记录最近一次的基站信号的接收时间。通过对所述基站信号的接收时间进行排序，生成基站ID列表，从而可以方便的查找到最近接收的基站信号所对应的基站。
或者，还可以根据基站信号的接收时间，结合基站信号的强度来生成基站ID列表。可以设定接收时间的第一权重系数A1，以及信号强度的第二权重系数A2，计算得到基站所对应的得分。比如，当第一基站的信号强度为S1，第二基站的信号强度为S2，第一基站的基站信号的接收时间到当前时间的时长为T1，第二基站的基站信号的接收时间到当前时间的时长为T2，那么，第一基站的得分可以表述为：A1/T1+S1*A2，所述第二基站的得分可以表述为：A1/T2+S2*A2。根据计算的得分进行排序生成基站ID列表。
在步骤S103中，根据所接收的基站信号的强度和/或接收时间，选择所述基站ID列表中的基站；
可以根据基站信号的接收时间的先后顺序，选择接收时间最近的基站信号所对应的基站。也可以根据基站信号的强度，选择基站信号较强的基站。或者，还可以根据基站信号的强弱以及接收时间的先后，选择得分较高的基站。
在步骤S104中，向所选择的基站发送需要测距的时间点，以使得所述基站根据所述需要测距的时间点设置休眠时间，在所述需要测距的时间点接收所选择的基站信号进行定位。
所述需要测距的时间点，是指标签在该时间需要获取定位数据，需要通过基站发送基站信号的时间点。所述标签可以接收基站发送的基站信号，根据接收的信号强度(一般至少接收三个基站的基站信号)，以及基站的坐标位置，确定标签的坐标位置。
在步骤S103中对基站ID列表中的基站进行选择后，可以向基站发送选择基站的信号(此时基站在发送基站信号的预定时长内仍然处于运行状态，可以接收到标签发送的信息)，并且所发送的信号中包括需要测距的时间点，基站根据接收到的需要测距的时间点，可以设定休眠的时长，即所述休眠时长为当前时间到需要测距的时间点之间的时长。在所述休眠时长内，所述基站可以处于休眠状态，在达到需要测距的时间点时，基站进入运行状态并发送基站信号，使得标签可以根据所述基站信号进行定位。由于基站可以按照预定的频率进行休眠，或者按照接收的需要测距的时间点进行休眠，因此，可以大大的减少基站的耗电量，提高基站的续航使用时间。
图2为本申请实施例提供的一种基站休眠方法的实现流程示意图，所述基站休眠方法与所述基于基站的定位方法对应，所述基站休眠方法可以包括如下步骤：
在步骤S201中，按照预定的频率广播包括基站ID的基站信号，以使得标签根据接收的基站信号的强度和/或接收时间，选择需要进行定位的基站；
具体的，在所述基站没有接收到标签发送的需要测距的时间点之前，所述基站按照预定的频率广播所述基站信号，比如，所述基站可能按照具体的定位情景的需要，按照每隔10分钟或每隔5分钟的时间间隔，周期性的广播所述基站信号。如果所述基站接收到标签发送的需要测距的时间点，则按照所接收到的需要测距的时间点进行休眠。无论基站是否接收到标签发送的需要测距的时间点的信号，基站均可以使得确定标签能够有效定位的同时，大大的减少基站的运行时间。
所述基站将所述基站信号广播后，可由标签接收到所述基站信号，所述标签可以基于接收到的包括基站ID的基站信号，生成基站ID列表，并且可以基于接收到的信号强度，和/或基站信号的接收时间，选择信号强度较高的基站，或者选择接收时间较新的基站，或者综合二者进行基站的选择。并将需要测距的时间点发送给所选择的基站。其中，需要测距的时间点可以根据标签的测距需要，或者标签的测距频率确定。
在步骤S202中，接收由所述标签发送的需要测距的时间点；
所述基站可以在发送基站信号后的预定时长内处于运行状态，从而可以使得所述基站可以接收到标签发送的需要测距的时间点等信息。
在步骤S203中，根据所述需要测距的时间点，在所述需要测距的时间点到来之前进入休眠。
所述基站可以根据需要测距的时间点，在需要测距的时间点到达之前处于休眠状态，在所述需要测距的时间点到达时，处于运行状态。从而使得基站可以更为有效合理的省电。
当然，优选的一种实施方式中，可以由基站或标签进一步对基站的运行时间进行计算，具体可以如图3所示，包括：
在步骤S301中，在所述需要测距的时间点到来时，确定所述基站发送基站信号的先后顺序；
具体的，在选择需要发送需要测距的时间点的基站后，可以确定所选择的基站进行测距的先后。可以根据基站的信号强度确定测距的先后，也可以根据基站发送基站信号的先后确定测距的先后，或者可以由用户定义，或者随机生成基站测距的先后。
在步骤S302中，根据所述单个基站测距所需要的时长、所述基站发送基站信号的先后顺序，确定所述基站所需要测距的运行时间段；
可以预先确定每个基站进行基站信号发送并完成基站与标签的距离测定所需要的时长，根据所述时长以及基站发送基站信号的先后顺序，确定基站所需要测距的运行时估。
在步骤S303中，在所述运行时间段运行对应的所述基站。
根据确定的基站需要测距的运行时段，进一步优化基站的休眠时间，从而能够更加进一步使得基站省电。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
图4为本申请实施例提供的一种基于基站的定位装置的结构示意图，所述基于基站的定位装置与图1所述的基于基站的定位方法对应，简述如下：
所述基于基站的定位装置包括：
基站信号接收单元401，用于接收由基站按照预定的频率所广播的包括基站ID的基站信号；
基站ID列表生成单元402，用于根据接收到的包括基站ID的基站信号，生成基站ID列表；
基站选择单元403，用于根据所接收的基站信号的强度和/或接收时间，选择所述基站ID列表中的基站；
测距时间点发送单元404，用于向所选择的基站发送需要测距的时间点，以使得所述基站根据所述需要测距的时间点设置休眠时间，在所述需要测距的时间点接收所选择的基站信号进行定位。
图5为本申请实施例提供的基站休眠装置的结构示意图，所述基站休眠装置与图2所述的基站休眠方法对应。所述基站休眠装置包括：
基站信号广播单元501，用于按照预定的频率广播包括基站ID的基站信号，以使得标签根据接收的基站信号的强度和/或接收时间，选择需要进行定位的基站；
测距时间点接收单元502，用于接收由所述标签发送的需要测距的时间点；
休眠单元503，用于根据所述需要测距的时间点，在所述需要测距的时间点到来之前进入休眠。
图6是本发明一实施例提供的定位设定设备的示意图。如图6所示，该实施例的定位设备6包括：处理器60、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述处理器60上运行的计算机程序62，例如基于基站的定位方法或基站休眠程序。所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各个基于基站的定位方法或基站休眠方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至104，或者图像2所示的步骤S201-S203。或者，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3或图4所示模块501至503的功能。
示例性的，所述计算机程序62可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器61中，并由所述处理器60执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序62在所述定位设备6中的执行过程。例如，所述计算机程序62可以被分割成基站信号接收单元、基站ID列表生成单元、基站选择单元和测距时间点发送单元，或者分割为基站信号广播单元、测距时间点接收单元和休眠单元，各单元具体功能如下：
基站信号接收单元，用于接收由基站按照预定的频率所广播的包括基站ID的基站信号；
基站ID列表生成单元，用于根据接收到的包括基站ID的基站信号，生成基站ID列表；
基站选择单元，用于根据所接收的基站信号的强度和/或接收时间，选择所述基站ID列表中的基站；
测距时间点发送单元，用于向所选择的基站发送需要测距的时间点，以使得所述基站根据所述需要测距的时间点设置休眠时间，在所述需要测距的时间点接收所选择的基站信号进行定位。
以及，基站信号广播单元，用于按照预定的频率广播包括基站ID的基站信号，以使得标签根据接收的基站信号的强度和/或接收时间，选择需要进行定位的基站；
测距时间点接收单元，用于接收由所述标签发送的需要测距的时间点；
休眠单元，用于根据所述需要测距的时间点，在所述需要测距的时间点到来之前进入休眠。
所述定位设备6可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述定位设定设备可包括，但不仅限于，处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是定位设备6的示例，并不构成对定位设备6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述定位设定设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器60可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器61可以是所述定位设备6的内部存储单元，例如定位设备6的硬盘或内存。所述存储器61也可以是所述定位设备6的外部存储设备，例如所述定位设备6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述定位设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储所述计算机程序以及所述定位设定设备所需的其他程序和数据。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种基于基站的定位方法，其特征在于，所述基于基站的定位方法包括：
接收由基站按照预定的频率所广播的包括基站ID的基站信号；
根据接收到的包括基站ID的基站信号，生成基站ID列表；
根据所接收的基站信号的强度和/或接收时间，选择所述基站ID列表中的基站；
向所选择的基站发送需要测距的时间点，以使得所述基站根据所述需要测距的时间点设置休眠时间，在所述需要测距的时间点接收所选择的基站信号进行定位。
2.根据权利要求1所述的基于基站的定位方法，其特征在于，所述根据接收到的包括基站ID的基站信号，生成基站ID列表的步骤包括：
根据所述基站信号的接收时间的先后顺序，生成基站ID列表；
或者，根据接收到的所述基站信号的强度的强弱顺序，生成所述基站ID列表；
或者，根据所述基站信号的接收时间、所述基站信号的强度以及时间权值、信号强度权值，计算基站所对应的得分，根据所述得分排序生成所述基站ID列表。
3.根据权利要求1所述的基于基站的定位方法，基特征在于，所述向所选择的基站发送需要测距的时间点的步骤包括：
根据标签的定位频率，确定标签需要测距的时间点；
将所述需要测距的时间点发送给所述基站。
4.一种基站休眠方法，其特征在于，所述基站休眠方法包括：
按照预定的频率广播包括基站ID的基站信号，以使得标签根据接收的基站信号的强度和/或接收时间，选择需要进行定位的基站；
接收由所述标签发送的需要测距的时间点；
根据所述需要测距的时间点，在所述需要测距的时间点到来之前进入休眠。
5.根据权利要求4所述的基站休眠方法工，其特征在于，所述在所述需要测距的时间点到来之前进入休眠的包括：
在所述需要测距的时间点到来时，确定所述基站发送基站信号的先后顺序；
根据所述单个基站测距所需要的时长、所述基站发送基站信号的先后顺序，确定所述基站所需要测距的运行时间段；
在所述运行时间段运行对应的所述基站。
6.根据权利要求4所述的基于基站的定位方法，其特征在于，所述基站按照预定的频率广播包括基站ID的基站信号时，所述基站在发送完所述基站信号后等待预定时长，在所述预定时长内接收由标签发送的需要测距离的时间点。
7.一种基于基站的定位装置，其特征在于，所述基于基站的定位装置包括：
基站信号接收单元，用于接收由基站按照预定的频率所广播的包括基站ID的基站信号；
基站ID列表生成单元，用于根据接收到的包括基站ID的基站信号，生成基站ID列表；
基站选择单元，用于根据所接收的基站信号的强度和/或接收时间，选择所述基站ID列表中的基站；
测距时间点发送单元，用于向所选择的基站发送需要测距的时间点，以使得所述基站根据所述需要测距的时间点设置休眠时间，在所述需要测距的时间点接收所选择的基站信号进行定位。
8.一种基站休眠装置，其特征在于，所述基站休眠装置包括：
基站信号广播单元，用于按照预定的频率广播包括基站ID的基站信号，以使得标签根据接收的基站信号的强度和/或接收时间，选择需要进行定位的基站；
测距时间点接收单元，用于接收由所述标签发送的需要测距的时间点；
休眠单元，用于根据所述需要测距的时间点，在所述需要测距的时间点到来之前进入休眠。
9.一种标签，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3任一项所述方法的步骤。
10.一种基站，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求4至6任一项所述方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3、或4-6任一项所述方法的步骤。
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