CN109959326A - 一种用于颗粒的质量分类控制装置 - Google Patents

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和毓鑫
熊伟
陶大鹏
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China Shipbuilding Industry Corp 75 0 Test Ground
China Shipbuilding Heavy Industry (kunming) Ling Lake Technology Development Co Ltd
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China Shipbuilding Industry Corp 75 0 Test Ground
China Shipbuilding Heavy Industry (kunming) Ling Lake Technology Development Co Ltd
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    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/28—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring contours or curvatures

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Abstract

本发明提供了一种用于颗粒的质量分类控制装置，包括颗粒的三维图像抓拍采集装置、驱动电机、翻转拨片、位置码盘、光电传感器和计量杯。当一个稻谷糙米颗粒下落，由光电传感器检测到颗粒通过，根据图像处理系统送达完善粒或不完善粒信号，控制驱动电机正转或反转90度，转动角度由位置码盘控制，将稻谷糙米由翻转拨片转动传递到计量杯，达到完善粒与不完善粒分类到不同的计量杯中的目的。本发明用于稻谷的外观检测与质量评价，根据标准要求，按照完善粒和不完善粒图形特征进行分类，然后对完善粒和不完善粒称重计量，计算完善粒和不完善粒的质量分数进行等级评定。

Description

一种用于颗粒的质量分类控制装置
技术领域
本发明涉及粮食等级评定的技术领域，特别是指一种用于颗粒的质量分类控制装置。
背景技术
稻谷等级评定以出糙率为主要依据，同时兼顾碎米占比检测整精米率作为评判稻谷和大米的等级指标。
目前稻谷出糙率和整精米率的测定是通过人工识别、分拣、质量计量和计算等方法进行等级评定，需要检验人员的感官识别稻谷糙米的外观质量，分类为完善粒与不完善粒两类，对两类颗粒称重计量，计算质量占试样总质量的质量分数即为稻谷的出糙率，以达到检测评定稻谷的质量等级。然而，人工检验员的感官灵敏度不同、对标准理解的主观偏差、识别能力和经验的客观差异，导致稻谷分类出现较大误差；另外，稻谷的五种不完善粒，即：未成熟粒、虫蚀粒、病斑粒、生牙粒、生霉粒，其特征识别与分类可能出现人工疲劳和计量错误，需要对两类颗粒进行自动分类和称重计量。
因此，亟需开展全面、准确、快速的稻谷定等技术的研究与设备研制，解决目前该领域存在的颗粒分类、称重计量因人工判断带来的效率低下和精度误差大等问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种用于颗粒的质量分类控制装置，为了解决现有技术中颗粒分类、称重计量因人工判断带来的效率低下和精度误差大的问题。
为了解决上述技术问题，本发明的实施例采用如下技术方案：
一种用于颗粒的质量分类控制装置，包括颗粒的三维图像抓拍采集装置、驱动电机、翻转拨片、位置码盘、光电传感器和计量杯；所述颗粒的三维图像抓拍采集装置用于抓拍颗粒进行识别判断是否为完善粒；所述光电传感器安装在颗粒出料口的一侧，用于检测颗粒通过的信号和颗粒的三维图像抓拍采集装置的完好性判断信号；所述驱动电机、翻转拨片和位置码盘通过轴承安装，所述翻转拨片的接料口正对颗粒下落的出口，所述位置码盘用于根据光电传感器信号控制驱动电机正转或反转；所述计量杯包括两个，分别用于盛装完善粒和不完善粒；当一个稻谷糙米颗粒下落时，所述光电传感器检测到颗粒通过的信号，颗粒的三维图像抓拍采集装置的图像处理系统送达颗粒是否为完善粒信号，所述位置码盘控制驱动电机的启动及转动方向，通过翻转拨片将完善粒与不完善粒分类到不同的计量杯中。
优选地，所述位置码盘控制驱动电机正转90°或反转90°。
本发明的有益效果为：本发明实施例提供了一种用于颗粒的质量分类控制装置，包括颗粒的三维图像抓拍采集装置、驱动电机、翻转拨片、位置码盘、光电传感器和计量杯；当一个稻谷糙米颗粒下落时，所述光电传感器检测到颗粒通过的信号，颗粒的三维图像抓拍采集装置的图像处理系统送达颗粒是否为完善粒信号，所述位置码盘控制驱动电机的启动及转动方向，通过翻转拨片将完善粒与不完善粒分类到不同的计量杯中。本发明用于稻谷的外观检测与质量评价，根据标准要求，按照完善粒和不完善粒图形特征进行分类，然后对完善粒和不完善粒称重计量，计算完善粒和不完善粒的质量分数进行等级评定。本发明解决了现有技术中颗粒分类、称重计量因人工判断带来的效率低下和精度误差大的问题。
附图说明
图1是本发明实施例提供的用于颗粒的质量分类控制装置结构示意图；
图2是本发明实施例提供的用于颗粒的质量分类控制装置的使用示意图。
图中：1-驱动电机，2-翻转拨片，3-位置码盘，4-光电传感器，5-计量杯。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
参照附图1图2，本发明实施例提供了一种用于颗粒的质量分类控制装置，包括颗粒的三维图像抓拍采集装置、驱动电机1、翻转拨片2、位置码盘3、光电传感器4和计量杯5；颗粒的三维图像抓拍采集装置用于抓拍颗粒进行识别判断是否为完善粒；光电传感器4安装在颗粒出料口的一侧，用于检测颗粒通过的信号和颗粒的三维图像抓拍采集装置的完好性判断信号；驱动电机1、翻转拨片2和位置码盘3通过轴承安装，翻转拨片2的接料口正对颗粒下落的出口，位置码盘3用于根据光电传感器4信号控制驱动电机正转或反转；计量杯5包括两个，分别安装在翻转拨片2以下的两边，用于盛装掉落下的完善粒和不完善粒。
本发明的工作流程为：当一个稻谷糙米颗粒下落时，光电传感器4检测到颗粒通过的信号，颗粒的三维图像抓拍采集装置的图像处理系统送达颗粒是否为完善粒信号，位置码盘3控制驱动电机1的启动及转动方向，通过翻转拨片2将完善粒与不完善粒分类到不同的计量杯5中，再对两个计量杯5内的颗粒进行称重计量便能得到满意的检测参数。
本发明实施例中，位置码盘3控制驱动电机1正转90°或反转90°。
本发明实施例提供了一种用于颗粒的质量分类控制装置，包括颗粒的三维图像抓拍采集装置、驱动电机1、翻转拨片2、位置码盘3、光电传感器4和计量杯5；当一个稻谷糙米颗粒下落时，光电传感器4检测到颗粒通过的信号，颗粒的三维图像抓拍采集装置的图像处理系统送达颗粒是否为完善粒信号，位置码盘3控制驱动电机1的启动及转动方向，通过翻转拨片2将完善粒与不完善粒分类到不同的计量杯5中。本发明用于稻谷的外观检测与质量评价，根据标准要求，按照完善粒和不完善粒图形特征进行分类，然后对完善粒和不完善粒称重计量，计算完善粒和不完善粒的质量分数进行等级评定。本发明解决了现有技术中颗粒分类、称重计量因人工判断带来的效率低下和精度误差大的问题。
在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
当然，本发明还可以有其他多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可以根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些改变和变形都应属于本发明的权利要求的保护范围。

Claims (2)

1.一种用于颗粒的质量分类控制装置，其特征在于，包括颗粒的三维图像抓拍采集装置、驱动电机、翻转拨片、位置码盘、光电传感器和计量杯；所述颗粒的三维图像抓拍采集装置用于抓拍颗粒进行识别判断是否为完善粒；所述光电传感器安装在颗粒出料口的一侧，用于检测颗粒通过的信号和颗粒的三维图像抓拍采集装置的完好性判断信号；所述驱动电机、翻转拨片和位置码盘通过轴承安装，所述翻转拨片的接料口正对颗粒下落的出口，所述位置码盘用于根据光电传感器信号控制驱动电机正转或反转；所述计量杯包括两个，分别用于盛装完善粒和不完善粒；当一个稻谷糙米颗粒下落时，所述光电传感器检测到颗粒通过的信号，颗粒的三维图像抓拍采集装置的图像处理系统送达颗粒是否为完善粒信号，所述位置码盘控制驱动电机的启动及转动方向，通过翻转拨片将完善粒与不完善粒分类到不同的计量杯中。
2.根据权利要求1所述的用于颗粒的质量分类控制装置，其特征在于，所述位置码盘控制驱动电机正转90°或反转90°。
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