CN109958569A - 一种便于移动的微型水轮机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种便于移动的微型水轮机，包括基座、桨叶轮、能源装置和进水通道，基座还包括驱动机构，能源装置上还设有加压机构，驱动机构包括支撑机构和收放轮机构，支撑机构包括气缸、移动板、支撑轴、稳固环和支撑组件，收放轮机构包括若干个收放轮组件，加压机构包括副电机、主驱动齿轮、副驱动齿轮、传送带、转动轴、转动杆和扶手，该便于移动的微型水轮机，设有驱动机构，在将其搬运的过程中，通过启动驱动机构，使得水轮机便于移动，无需再借用其他搬运工具，同时，通过启动加压机构，便于工人对水轮机施力，使得水轮机的移动更省力、轻松，减轻工人的劳动强度，给水力发电工作带来便利。

Description

一种便于移动的微型水轮机

技术领域

本发明涉及水力发电设备领域，特别涉及一种便于移动的微型水轮机。

背景技术

微型水轮机一般指装机容量在30千瓦以下(国际标准是100KW以下)，适合具有微小水力资源的农村安装使用的简易水力能源装置。

由于微型水轮机的体积较小，便于携带，故经常将其搬运到各处用于水力发电，然而目前现有的微型水轮机底部仅设有基座，而水轮机重量较大，在将其搬运的过程中，不便于移动，还需借助其他的搬运工具，这就增加了工人的劳动强度，给水利发电工作带来不便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种便于移动的微型水轮机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便于移动的微型水轮机，包括基座、桨叶轮、能源装置和进水通道，所述基座还包括驱动机构，所述基座的底面设有凹槽，所述驱动机构设置在凹槽内，所述能源装置上还设有加压机构，所述加压机构设置在能源装置的一侧；

所述驱动机构包括支撑机构和收放轮机构，所述支撑机构设置在基座的中心处，所述收放轮机构设置在基座的边缘处；

所述支撑机构包括气缸、移动板、支撑轴、稳固环和支撑组件，所述气缸竖向朝下设置在凹槽的槽底上，所述移动板水平设置在气缸的下方，所述支撑轴与移动板垂直且支撑轴穿过移动板，所述移动板与支撑轴滑动连接，所述气缸有两个，两个气缸关于支撑轴对称设置，所述支撑轴的顶端与凹槽的槽底连接，所述稳固环套设在支撑轴的底端，所述支撑组件与移动板传动连接；

所述支撑组件包括两个支撑单元，两个支撑单元关于支撑轴对称设置，所述支撑单元包括第一支撑轴、第二支撑轴、第三支撑轴、支座和连接线，所述第一支撑轴的一端与移动板铰接，所述第一支撑轴的另一端与第二支撑轴的中部铰接，所述第二支撑轴的一端与稳固环铰接，所述第二支撑轴的另一端与第三支撑轴的一端铰接，所述第三支撑轴的另一端与支座的中部铰接，所述第三支撑轴的与第二支撑轴铰接的一端通过连接线与第一支撑轴连接；

所述收放轮机构包括若干个收放轮组件，各收放轮组件沿着凹槽的中心处周向均匀设置，所述收放轮组件包括主电机、传动轴、传动齿轮、传动杆、套筒、移动块、导向装置和阻尼机构，所述主电机与传动轴传动连接，所述传动杆竖向设置，所述传动杆的顶端通过轴承与凹槽的槽底连接，所述传动杆的底端位于套筒内，所述套筒的内壁设有内螺纹，所述传动杆与套筒螺纹连接，所述传动齿轮套设在传动杆上，所述传动齿轮与传动轴啮合，所述移动块设置在套筒的下方，所述导向装置设置在移动块的下方，所述阻尼机构水平设置在套筒的一侧，所述阻尼机构上设有限位块，所述凹槽的槽壁上竖向设有限位槽，所述限位块位于限位槽内，所述限位块与限位槽匹配且滑动连接；

所述加压机构包括副电机、主驱动齿轮、副驱动齿轮、传送带、转动轴、转动杆和扶手，所述副电机与主驱动齿轮传动连接，所述转动轴水平设置，所述转动轴通过轴承座与能源装置连接，所述副驱动齿轮套设在转动轴上，所述主驱动齿轮通过传送带与副驱动齿轮传动连接，所述转动杆竖向设置在转动轴的下方，所述扶手设置在转动杆的下方；

所述基座内设有工作电源电路，所述工作电源电路包括集成电路、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、电感、二极管和场效应管，所述集成电路的型号为LP28400ASPF，所述集成电路的第九端接地，所述集成电路的第五端通过第七电容和第二电阻组成的并联电路接地，所述集成电路的第五端通过第一电阻外接5V直流电压电源，所述第一电容的一端接地，所述第一电容的另一端外接5V直流电压电源，所述集成电路的第一端外接5V直流电压电源，所述集成电路的第一端通过电感与集成电路的第三端连接，所述集成电路的第三端与二极管的阳极连接，所述二极管的阴极通过第三电容接地，所述二极管的阴极与场效应管的漏极接地，所述场效应管的栅极与集成电路的第八端连接，所述集成电路的第八端通过第四电容接地，所述场效应管的源极通过第三电阻和第五电容组成的串联电路接地，所述集成电路的第七端分别与第三电阻和第五电容连接，所述集成电路的第二端通过第六电容接地且分别与第六电容和第四电阻连接。

作为优选，为了提高导向装置的稳固性，所述凹槽内设有稳固机构，所述稳固机构包括若干个稳固组件，各稳固组件与各收放轮组件一一对应，所述稳固组件包括辅助电机、辅助齿轮、齿条和限位管，所述辅助电机与辅助齿轮传动连接，所述齿条水平设置，所述凹槽内设有滑槽，所述齿条位于滑槽内，所述齿条与滑槽滑动连接，所述辅助齿轮与齿条啮合，所述限位管水平设置在齿条的一侧，所述限位管位于齿条和移动块之间，所述移动块上设有固定块，所述限位管与固定块匹配。

作为优选，为了保证导向装置的稳固性，所述限位管的内壁和固定块的表面设有耐磨涂料。

作为优选，为了提高连接线与第一支撑轴和第二支撑轴连接的牢固性，所述第一支撑轴和第三支撑轴上均设有绕线环，所述连接线的两端分别绕设在两个绕线环上。

作为优选，为了使连接线不易断，所述连接线的制作材料为不锈钢。

作为优选，为了提高水轮机的稳固性，所述支座的底面设有橡胶垫。

作为优选，为了防腐，从而使导向装置快速收放，所述传动杆的表面设有防腐镀锌层。

作为优选，为了提高套筒移动的稳定性，所述限位槽为燕尾槽。

作为优选，为了进一步方便移动水轮机，所述扶手与转动杆铰接。

作为优选，为了便于操作，所述基座上设有开关，所述开关分别与气缸、主电机、副电机、辅助电机电连接。

本发明的有益效果是，该便于移动的微型水轮机，设有驱动机构，在将其搬运的过程中，通过启动驱动机构，使得水轮机便于移动，无需再借用其他搬运工具，同时，通过启动加压机构，便于工人对水轮机施力，使得水轮机的移动更省力、轻松，减轻工人的劳动强度，给水力发电工作带来便利。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种便于移动的微型水轮机的电源电路的电路原理图。

图2是本发明的一种便于移动的微型水轮机的结构示意图。

图3是本发明的一种便于移动的微型水轮机的支撑机构的结构示意图。

图4是本发明的一种便于移动的微型水轮机的收放轮组件的结构示意图。

图5是本发明的一种便于移动的微型水轮机的加压机构的结构示意图。

图6是本发明的一种便于移动的微型水轮机的稳固组件的结构示意图。

图中：1.基座，2.桨叶轮，3.能源装置，4.进水通道，5.驱动机构，6.加压机构，7.气缸，8.移动板，9.支撑轴，10.稳固环，11.第一支撑轴，12.第二支撑轴，13.第三支撑轴，14.支座，15.连接线，16.主电机，17.传动轴，18.传动齿轮，19.传动杆，20.套筒，21.移动块，22.导向装置，23.阻尼机构，24.副电机，25.主驱动齿轮，26.副驱动齿轮，27.传送带，28.转动轴，29.转动杆，30.扶手，31.辅助电机，32.辅助齿轮，33.齿条，34.限位管，35.固定块。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-6所示，一种便于移动的微型水轮机，包括基座1、桨叶轮2、能源装置3和进水通道4，所述基座1还包括驱动机构5，所述基座1的底面设有凹槽，所述驱动机构5设置在凹槽内，所述能源装置3上还设有加压机构6，所述加压机构6设置在能源装置3的一侧；

在将水轮机搬运的过程中，通过启动驱动机构5，使得水轮机便于移动，无需再借用其他搬运工具，同时，通过启动加压机构6，便于工人对水轮机施力，使得水轮机的移动更省力、轻松，减轻工人的劳动强度，给水力发电工作带来便利。

所述驱动机构5包括支撑机构和收放轮机构，所述支撑机构设置在基座1的中心处，所述收放轮机构设置在基座1的边缘处；

所述支撑机构包括气缸7、移动板8、支撑轴9、稳固环10和支撑组件，所述气缸7竖向朝下设置在凹槽的槽底上，所述移动板8水平设置在气缸7的下方，所述支撑轴9与移动板8垂直且支撑轴9穿过移动板8，所述移动板8与支撑轴9滑动连接，所述气缸7有两个，两个气缸7关于支撑轴9对称设置，所述支撑轴9的顶端与凹槽的槽底连接，所述稳固环10套设在支撑轴9的底端，所述支撑组件与移动板8传动连接；

所述支撑组件包括两个支撑单元，两个支撑单元关于支撑轴9对称设置，所述支撑单元包括第一支撑轴11、第二支撑轴12、第三支撑轴13、支座14和连接线15，所述第一支撑轴11的一端与移动板8铰接，所述第一支撑轴11的另一端与第二支撑轴12的中部铰接，所述第二支撑轴12的一端与稳固环10铰接，所述第二支撑轴12的另一端与第三支撑轴13的一端铰接，所述第三支撑轴13的另一端与支座14的中部铰接，所述第三支撑轴13的与第二支撑轴12铰接的一端通过连接线15与第一支撑轴11连接；

所述收放轮机构包括若干个收放轮组件，各收放轮组件沿着凹槽的中心处周向均匀设置，所述收放轮组件包括主电机16、传动轴17、传动齿轮18、传动杆19、套筒20、移动块21、导向装置22和阻尼机构23，所述主电机16与传动轴17传动连接，所述传动杆19竖向设置，所述传动杆19的顶端通过轴承与凹槽的槽底连接，所述传动杆19的底端位于套筒20内，所述套筒20的内壁设有内螺纹，所述传动杆19与套筒20螺纹连接，所述传动齿轮18套设在传动杆19上，所述传动齿轮18与传动轴17啮合，所述移动块21设置在套筒20的下方，所述导向装置22设置在移动块21的下方，所述阻尼机构23水平设置在套筒20的一侧，所述阻尼机构23上设有限位块，所述凹槽的槽壁上竖向设有限位槽，所述限位块位于限位槽内，所述限位块与限位槽匹配且滑动连接；

所述加压机构6包括副电机24、主驱动齿轮25、副驱动齿轮26、传送带27、转动轴28、转动杆29和扶手30，所述副电机24与主驱动齿轮25传动连接，所述转动轴28水平设置，所述转动轴28通过轴承座与能源装置3连接，所述副驱动齿轮26套设在转动轴28上，所述主驱动齿轮25通过传送带27与副驱动齿轮26传动连接，所述转动杆29竖向设置在转动轴28的下方，所述扶手30设置在转动杆29的下方。

当需要移动水轮机时，启动气缸7，气缸7驱动移动板8向下移动，移动板8通过第一支撑轴11驱动第二支撑轴12绕稳固环10转动，第二支撑轴12通过第三支撑轴13驱动支座14向下移动，支座14压向地面，支座14继续向下压，使得基座1向上抬起，此时，启动主电机16，主电机16驱动传动轴17转动，传动轴17通过传动齿轮18驱动传动杆19转动，使得套筒20向下移动，套筒20通过移动块21驱动导向装置22向下移动，直到导向装置22与地面接触，此时启动气缸7，将支座14收回至凹槽内，导向装置22的放出使得水轮机便于移动，无需再借用其他搬运工具，同时，启动副电机24，副电机24驱动主驱动齿轮25转动，主驱动齿轮25通过传送带27驱动副驱动齿轮26转动，使得转动轴28旋转，转动轴28通过转动杆29驱动扶手30旋转，直到扶手30旋转至能源装置3的上方，便于工人对水轮机施力，使得水轮机的移动更省力、轻松，减轻工人的劳动强度，给水力发电工作带来便利。

所述基座内设有工作电源电路，所述工作电源电路包括集成电路、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、电感、二极管和场效应管，所述集成电路的型号为LP28400ASPF，所述集成电路的第九端接地，所述集成电路的第五端通过第七电容和第二电阻组成的并联电路接地，所述集成电路的第五端通过第一电阻外接5V直流电压电源，所述第一电容的一端接地，所述第一电容的另一端外接5V直流电压电源，所述集成电路的第一端外接5V直流电压电源，所述集成电路的第一端通过电感与集成电路的第三端连接，所述集成电路的第三端与二极管的阳极连接，所述二极管的阴极通过第三电容接地，所述二极管的阴极与场效应管的漏极接地，所述场效应管的栅极与集成电路的第八端连接，所述集成电路的第八端通过第四电容接地，所述场效应管的源极通过第三电阻和第五电容组成的串联电路接地，所述集成电路的第七端分别与第三电阻和第五电容连接，所述集成电路的第二端通过第六电容接地且分别与第六电容和第四电阻连接。

电源电压经过第一电容进行滤波处理以后，进入到集成电路的第一端中，同时电源电压经过二极管的限流，接着由场效应管中输出电压，而且，集成电路的第七端对输出电压进行取样反馈，从而再控制场效应管的通断，实现了输出电压的稳定调节，提高了工作电源电路输出的稳定性。

有益效果：该工作电源电路，通过对场效应管进行通断控制，实现了电源电压的稳定输出，同时再对输出电压进行检测反馈，从而进一步提高了电源电压的稳定性，提高了工作电源电路的可靠性。

作为优选，为了提高导向装置22的稳固性，所述凹槽内设有稳固机构，所述稳固机构包括若干个稳固组件，各稳固组件与各收放轮组件一一对应，所述稳固组件包括辅助电机31、辅助齿轮32、齿条33和限位管34，所述辅助电机31与辅助齿轮32传动连接，所述齿条33水平设置，所述凹槽内设有滑槽，所述齿条33位于滑槽内，所述齿条33与滑槽滑动连接，所述辅助齿轮32与齿条33啮合，所述限位管34水平设置在齿条33的一侧，所述限位管34位于齿条33和移动块21之间，所述移动块21上设有固定块35，所述限位管34与固定块35匹配，当导向装置22被放出，此时限位管34与固定块35正好对应，启动辅助电机31，辅助电机31驱动辅助齿轮32转动，辅助齿轮32通过齿条33驱动限位管34朝固定块35移动，直到限位管34将固定块35套住，对移动块21进行限位，从而对导向装置22进行限位，防止导向装置22上下移动，从而提高导向装置22的稳固性。

作为优选，为了保证导向装置22的稳固性，所述限位管34的内壁和固定块35的表面设有耐磨涂料，由于限位管34与固定块35间长期摩擦，容易磨损，而耐磨涂料能避免限位管34与固定块35之间的磨损，使得两者始终保持匹配，从而保证导向装置22的稳固性。

作为优选，为了提高连接线15与第一支撑轴11和第二支撑轴12连接的牢固性，所述第一支撑轴11和第三支撑轴13上均设有绕线环，所述连接线15的两端分别绕设在两个绕线环上。

作为优选，为了使连接线15不易断，所述连接线15的制作材料为不锈钢，不锈钢的材质可防止连接线15受腐蚀，延长其使用寿命，使其不易断。

作为优选，为了提高水轮机的稳固性，所述支座14的底面设有橡胶垫，由于橡胶具有较大的摩擦系数，当支座14与地面接触时，可增大支座14与地面间的摩擦力，使得支撑机构不易晃动，从而提高水轮机的稳固性。

作为优选，为了防腐，从而使导向装置22快速收放，所述传动杆19的表面设有防腐镀锌层，由于锌腐蚀的产物对锌有较好的保护作用，所以腐蚀速度非常慢，寿命是未镀锌的l5～30倍，故能防止传动杆19表面生锈，避免影响套筒20的移动速度，从而使导向装置22快速收放。

作为优选，为了提高套筒20移动的稳定性，所述限位槽为燕尾槽，由于燕尾槽能对阻尼机构23进行更好的限位，避免其转动，从而提高套筒20移动的稳定性。

作为优选，为了进一步方便移动水轮机，所述扶手30与转动杆29铰接，故扶手30与转动杆29间可任意转动，提高了扶手30的灵活性，从而进一步方便移动水轮机。

作为优选，为了便于操作，所述基座1上设有开关，所述开关分别与气缸7、主电机16、副电机24、辅助电机31电连接。

与现有技术相比，该便于移动的微型水轮机，设有驱动机构5，在将其搬运的过程中，通过启动驱动机构5，使得水轮机便于移动，无需再借用其他搬运工具，同时，通过启动加压机构6，便于工人对水轮机施力，使得水轮机的移动更省力、轻松，减轻工人的劳动强度，给水力发电工作带来便利。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种便于移动的微型水轮机，其特征在于，包括基座(1)、桨叶轮(2)、能源装置(3)和进水通道(4)，所述基座(1)还包括驱动机构(5)，所述基座(1)的底面设有凹槽，所述驱动机构(5)设置在凹槽内，所述能源装置(3)上还设有加压机构(6)，所述加压机构(6)设置在能源装置(3)的一侧；

所述驱动机构(5)包括支撑机构和收放轮机构，所述支撑机构设置在基座(1)的中心处，所述收放轮机构设置在基座(1)的边缘处；

所述支撑机构包括气缸(7)、移动板(8)、支撑轴(9)、稳固环(10)和支撑组件，所述气缸(7)竖向朝下设置在凹槽的槽底上，所述移动板(8)水平设置在气缸(7)的下方，所述支撑轴(9)与移动板(8)垂直且支撑轴(9)穿过移动板(8)，所述移动板(8)与支撑轴(9)滑动连接，所述气缸(7)有两个，两个气缸(7)关于支撑轴(9)对称设置，所述支撑轴(9)的顶端与凹槽的槽底连接，所述稳固环(10)套设在支撑轴(9)的底端，所述支撑组件与移动板(8)传动连接；

所述支撑组件包括两个支撑单元，两个支撑单元关于支撑轴(9)对称设置，所述支撑单元包括第一支撑轴(11)、第二支撑轴(12)、第三支撑轴(13)、支座(14)和连接线(15)，所述第一支撑轴(11)的一端与移动板(8)铰接，所述第一支撑轴(11)的另一端与第二支撑轴(12)的中部铰接，所述第二支撑轴(12)的一端与稳固环(10)铰接，所述第二支撑轴(12)的另一端与第三支撑轴(13)的一端铰接，所述第三支撑轴(13)的另一端与支座(14)的中部铰接，所述第三支撑轴(13)的与第二支撑轴(12)铰接的一端通过连接线(15)与第一支撑轴(11)连接；

所述收放轮机构包括若干个收放轮组件，各收放轮组件沿着凹槽的中心处周向均匀设置，所述收放轮组件包括主电机(16)、传动轴(17)、传动齿轮(18)、传动杆(19)、套筒(20)、移动块(21)、导向装置(22)和阻尼机构(23)，所述主电机(16)与传动轴(17)传动连接，所述传动杆(19)竖向设置，所述传动杆(19)的顶端通过轴承与凹槽的槽底连接，所述传动杆(19)的底端位于套筒(20)内，所述套筒(20)的内壁设有内螺纹，所述传动杆(19)与套筒(20)螺纹连接，所述传动齿轮(18)套设在传动杆(19)上，所述传动齿轮(18)与传动轴(17)啮合，所述移动块(21)设置在套筒(20)的下方，所述导向装置(22)设置在移动块(21)的下方，所述阻尼机构(23)水平设置在套筒(20)的一侧，所述阻尼机构(23)上设有限位块，所述凹槽的槽壁上竖向设有限位槽，所述限位块位于限位槽内，所述限位块与限位槽匹配且滑动连接；

所述加压机构(6)包括副电机(24)、主驱动齿轮(25)、副驱动齿轮(26)、传送带(27)、转动轴(28)、转动杆(29)和扶手(30)，所述副电机(24)与主驱动齿轮(25)传动连接，所述转动轴(28)水平设置，所述转动轴(28)通过轴承座与能源装置(3)连接，所述副驱动齿轮(26)套设在转动轴(28)上，所述主驱动齿轮(25)通过传送带(27)与副驱动齿轮(26)传动连接，所述转动杆(29)竖向设置在转动轴(28)的下方，所述扶手(30)设置在转动杆(29)的下方；

所述基座内设有工作电源电路，所述工作电源电路包括集成电路、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、电感、二极管和场效应管，所述集成电路的型号为LP28400ASPF，所述集成电路的第九端接地，所述集成电路的第五端通过第七电容和第二电阻组成的并联电路接地，所述集成电路的第五端通过第一电阻外接5V直流电压电源，所述第一电容的一端接地，所述第一电容的另一端外接5V直流电压电源，所述集成电路的第一端外接5V直流电压电源，所述集成电路的第一端通过电感与集成电路的第三端连接，所述集成电路的第三端与二极管的阳极连接，所述二极管的阴极通过第三电容接地，所述二极管的阴极与场效应管的漏极接地，所述场效应管的栅极与集成电路的第八端连接，所述集成电路的第八端通过第四电容接地，所述场效应管的源极通过第三电阻和第五电容组成的串联电路接地，所述集成电路的第七端分别与第三电阻和第五电容连接，所述集成电路的第二端通过第六电容接地且分别与第六电容和第四电阻连接。

2.如权利要求1所述的便于移动的微型水轮机，其特征在于，所述凹槽内设有稳固机构，所述稳固机构包括若干个稳固组件，各稳固组件与各收放轮组件一一对应，所述稳固组件包括辅助电机(31)、辅助齿轮(32)、齿条(33)和限位管(34)，所述辅助电机(31)与辅助齿轮(32)传动连接，所述齿条(33)水平设置，所述凹槽内设有滑槽，所述齿条(33)位于滑槽内，所述齿条(33)与滑槽滑动连接，所述辅助齿轮(32)与齿条(33)啮合，所述限位管(34)水平设置在齿条(33)的一侧，所述限位管(34)位于齿条(33)和移动块(21)之间，所述移动块(21)上设有固定块(35)，所述限位管(34)与固定块(35)匹配。

3.如权利要求2所述的便于移动的微型水轮机，其特征在于，所述限位管(34)的内壁和固定块(35)的表面设有耐磨涂料。

4.如权利要求1所述的便于移动的微型水轮机，其特征在于，所述第一支撑轴(11)和第三支撑轴(13)上均设有绕线环，所述连接线(15)的两端分别绕设在两个绕线环上。

5.如权利要求1所述的便于移动的微型水轮机，其特征在于，所述连接线(15)的制作材料为不锈钢。

6.如权利要求1所述的便于移动的微型水轮机，其特征在于，所述支座(14)的底面设有橡胶垫。

7.如权利要求1所述的便于移动的微型水轮机，其特征在于，所述传动杆(19)的表面设有防腐镀锌层。

8.如权利要求1所述的便于移动的微型水轮机，其特征在于，所述限位槽为燕尾槽。

9.如权利要求1所述的便于移动的微型水轮机，其特征在于，所述扶手(30)与转动杆(29)铰接。

10.如权利要求2所述的便于移动的微型水轮机，其特征在于，所述基座(1)上设有开关，所述开关分别与气缸(7)、主电机(16)、副电机(24)、辅助电机(31)电连接。