CN109958537A - 基于电容传感器的具有位移自检测功能的计量活门 - Google Patents
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Abstract
一种基于电容传感器的具有位移自检测功能的计量活门，包括：活门，整体呈柱状，其外壁面加工有平台面，侧壁面设置有活门出油阀口和活门进油阀口；活门衬套，整体呈筒状，衬套于活门外，对应活门出油阀口和活门进油阀口分别设置有活门衬套出油阀口和活门衬套进油阀口；活门在活门衬套中沿轴向滑动，通过调节活门和活门衬套的相对位置，控制活门进油阀口和活门衬套进油阀口重叠面积的大小，以及活门出油阀口和活门衬套出油阀口重叠面积的大小；活门衬套对应平台面设置有开口；动极板，固定于平台面上，平行于沿活门的轴线；位移检测模块，对应设置在动极板外侧，位移检测模块用于与动极板形成电容组，电容组值与活门的绝对位移量相关。
Description
技术领域
本公开涉及机械结构及其制造领域，尤其涉及一种基于电容传感器的具有位移自检测功能的计量活门，用于航空、航天及自动化机械中气、液压机械结构中。
背景技术
计量活门在航空航天控制系统中起到计量供往发动机燃油的作用。目前，其计量原理是在衬套侧壁开槽，通过齿轮-齿条系相连接的角位移传感器或活门后端连接的线位移传感器将活门位移量转化为反馈电压信号，实现对燃油流量大小的测量及反馈。
然而传统直线式或旋转式计量活门其活门与位置传感器是独立开的，即传感器置于计量活门外侧，虽然稳定性较好，但重量及余度设计均有其局限性，传感器自重较大，空间占用也较大，面对现阶段集成化、小型化、轻量化的控制要求，其应用已显示出劣势。
电容式位移传感原理已在我国发展多年并已获得了广泛的应用，其稳定性和准确性已经在实际应用中得到了有效验证。将电容式位移传感器集成到计量活门上，由原分体式结构变成一体式组合部件，保证原有分体式元器件的各个功能，减小了其所占的重量和空间，提高综合性能。
目前电容式位移传感器，例如中国专利ZL106762161所示的具有位移自检测功能的计量活门，利用容栅位移测量技术来实现测量计量活门位移的目的，但它的“定栅”结构复杂，驱动信号复杂，且位移量是相对于当前零点(上电时所在位置或者手动设置的清零位置)处的位移值，遇到雷击、掉电等情形时会丢失零点，若此期间活门发生了位移，上电复位时测得的位移量无法反应出真实的位移量，即无法实现绝对位移的测量，存在隐患，不适用于需要测量绝对位移、可靠性要求高的场合。
公开内容
(一)要解决的技术问题
基于上述问题，本公开提供了一种基于电容传感器的具有位移自检测功能的计量活门，以缓解现有技术中自检测功能的计量活门结构复杂，驱动信号复杂，恶劣环境中易受干扰，不适用于需要测量绝对位移、可靠性要求高的场合等技术问题。
(二)技术方案
本公开提供一种基于电容传感器的具有位移自检测功能的计量活门，包括：活门(1)，整体呈柱状，其外壁面加工有平台面，侧壁面设置有活门出油阀口(101)和活门进油阀口(102)；活门衬套(2)，整体呈筒状，衬套于所述活门(1)外，对应所述活门出油阀口(101)和活门进油阀口(102)分别设置有活门衬套出油阀口(201)和活门衬套进油阀口(202)；所述活门(1)在活门衬套(2)中沿轴向滑动，通过调节活门(1)和活门衬套(2)的相对位置，控制活门进油阀口(102)和活门衬套进油阀口(202)重叠面积的大小，以及活门出油阀口(101)和活门衬套出油阀口(201)重叠面积的大小；所述活门衬套(2)对应所述平台面设置有开口；动极板(4)，固定于所述平台面上，平行于沿活门(1)的轴线；位移检测模块(3)，对应设置在所述动极板(4)外侧，包括：所述位移检测模块(3)用于与动极板(4)形成电容组，所述电容组值与活门(1)的绝对位移量相关。
在本公开实施例中，所述位移检测模块(3)，包括：第一静极板(301)，以及第二静极板(302)，与所述第一静极板(301)沿活门(1)轴向相邻间隔设置且相互绝缘。
在本公开实施例中，所述第一静极板(301)以及第二静极板(302)的宽度不小于动极板(4)的宽度。
在本公开实施例中，所述动极板(4)为机加工方式获得，厚度不小于0.3mm。
在本公开实施例中，所述动极板(4)通过表面镀膜工艺获得，厚度小于0.3mm，包括：绝缘层(401)，位于所述平台面上；反射极(402)，位于所述绝缘层(401)上。
在本公开实施例中，所述动极板(4)的宽度和/或厚度按线性和/或正弦函数曲线规律变化；所述动极板(4)与活门(1)、活门衬套(2)及位移检测模块(3)相互绝缘。
在本公开实施例中，所述绝缘层的制备材料包括：TiO2、Al2O3、SiO2、聚酰亚胺中任意一种或其混合物；所述反射极(402)的制备材料包括铝、金、铜、银、石墨烯中任意一种或其混合物。
在本公开实施例中，所述第一静极板(301)、第二静极板(302)位于动极板(4)的上方但不直接接触，与之正相对，形成电容组，第一静极板(301)与动极板(4)形成电容C1，第二静极板(302)与动极板(4)形成电容C2，第一静极板(301)与第二静极板(302)正对面积部分形成电容C3，第一静极板(301)与第二静极板(302)间的综合电容Cm是电容C1与电容C2串联后与电容C3并联而成，计算公式为：
式中Cr是电容C1、C2串联后的等效电容，通过检测位移检测模块(3)输出的Cm信号即可解算得到活门(1)与活门衬套(2)的位置关系。
在本公开实施例中，所述动极板(4)的宽度和/或厚度按线性规律变化，第一静极板301与第二静极板302间的综合电容Cm计算如公式(2)：
Cm＝kx+b (2)；
式中x是活门1与活门衬套2的相对移动距离；k是与系统结构尺寸及介电常数相关的参数，b是当x＝0时Cm的初始值。
在本公开实施例中，所述动极板(4)的宽度和/或厚度按正弦函数曲线规律变化，则动极板4的宽度表达式为：
式中x是活门1与活门衬套2的相对移动距离；力是x位置处动极板4的宽度值，A为正弦函数的幅值，ω为角频率，为x＝0时对应的相位值，h0为x＝0时动极板4的宽度值。当动极板4的结构确定时，A、ω、及h0均是确定的值；对于C1及C2，有如下计算公式：
其中，C代表C1，C2在活门1与活门衬套2的相对移动距离不同时的电容值，S是第一静极板301、第二静极板302与动极板4的相对面积，ε为第一静极板301、第二静极板302与动极板4间介质的介电常数，d为第一静极板301、第二静极板302与动极板4的间距，a为第一静极板301、第二静极板302的宽度，定义动极板4最左端边界为位移的零点，x1、x2分别为位移发生时第一静极板301、第二静极板302左边沿的位置，第一静极板301、第二静极板302间距为dc，则有dc＝x2-x1-a，公式(5)转化为Cm与x1的函数关系Cm(x1)；活门1与活门衬套2的相对移动距离x与x1是一致对应的关系，是由x1减去一个固定的偏移量δ得到，由此建立了Cm与x的计算关系Cm(x+δ)。
(三)有益效果
从上述技术方案可以看出，本公开基于电容传感器的具有位移自检测功能的计量活门至少具有以下有益效果其中之一或其中一部分：
(1)利用电容原理将电容所需的基本结构集成在计量活门组件的结构上，实现结构件与传感器的集成设计；
(2)结构简单、重量轻、体积小，适用于批量生产，尤其适用于需要检测绝对位移量、可靠性要求高、安装空间狭小的场合。
附图说明
图1为本公开实施例基于电容传感器的具有位移自检测功能的计量活门的结构示意图。
图2为本公开实施例基于电容传感器的具有位移自检测功能的计量活门的活门结构示意图。
图3为本公开实施例基于电容传感器的具有位移自检测功能的计量活门的活门衬套结构示意图。
图4为本公开实施例一种动极板结构的俯视图。
图5为本公开实施例动极板的另一种结构的俯视图。
图6为本公开实施例位移检测模块的结构示意图。
图7为本公开实施例基于电容传感器的具有位移自检测功能的计量活门中位移检测模块与动极板配合关系示意图。
图8为本公开实施例基于电容传感器的具有位移自检测功能的计量活门中动极板与位移检测模块构成的电容组核心组成部件示意图。
图9为本公开实施例电容组电气连接及其等效电路原理示意图。
图10为本公开实施例动极板与位移检测模块构成的电容组输出信号与活门位移量关系示意图。
图11为本公开实施例通过表面镀膜工艺获得的动极板的结构示意图示意图。
【附图中本公开实施例主要元件符号说明】
1-活门；101-活门出油阀口；102-活门进油阀口；
2-活门衬套；201-活门衬套出油阀口；202-活门衬套进油阀口；
3-位移检测模块；301-第一静极板；302-第二静极板；
4-动极板；401-绝缘层，402-反射极。
具体实施方式
本公开提供了一种基于电容传感器的具有位移自检测功能的计量活门，所述基于电容传感器的具有位移自检测功能的计量活门利用电容原理将电容所需的基本结构集成在计量活门组件的结构上，实现结构件与传感器的集成设计。基于传统精密制造技术，结合特种加工工艺，采用镀膜、喷涂等先进制备手段，在计量活门组件中集成动极板和位移检测模块，使其与计量活门组件基体牢固接合，成为具备绝对位移自检测功能的计量活门，即使在掉电后活门发生了移动，上电复位后，位移信号也不会丢失，能够反映活门与活门衬套的真实位置关系。可用于燃油计量工作环境，结构简单、重量轻、体积小，适用于批量生产，尤其适用于需要检测绝对位移量、可靠性要求高、安装空间狭小的场合。
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。
在本公开实施例中，提供一种基于电容传感器的具有位移自检测功能的计量活门，结合图1至图8所示，所述基于电容传感器的具有位移自检测功能的计量活门，包括：
活门1，整体呈柱状，包括：
活门出油阀口101，位于所述活门1的侧壁，以及
活门进油阀口102，位于所述活门1的侧壁，与所述活门出油阀口101沿活门1的轴线排列；
平台面，其平行于活门1的轴线，垂直于所述活门1径向，由活门1的外壁面加工而成；
活门衬套2，整体呈筒状，衬套于所述活门1外，包括：
活门衬套出油阀口201，位于所述活门衬套2的侧壁，对应所述活门出油阀口设置；
活门衬套进油阀口202；位于所述活门衬套2的侧壁，与所述活门衬套出油阀口201沿活门衬套2的轴线排列；
所述活门衬套2对应所述平台面的位置设置有开口。
所述活门1在活门衬套2中沿轴向滑动，通过调节活门1和活门衬套2的相对位置，控制活门进油阀口102和活门衬套进油阀口202重叠面积的大小，以及活门出油阀口101和活门衬套出油阀口201重叠面积的大小。
动极板4，固定于所述平台面上，平行于沿活门1的轴线。
位移检测模块3，对应所述动极板4设置于所述活门衬套2上，包括：
第一静极板301，以及
第二静极板302，与所述第一静极板301相邻间隔设置且相互绝缘；
所述动极板4的宽度不大于所述位移检测模块3的宽度。
所述位移检测模块3用于与动极板4形成电容组，通过测量电容组值进而推导出活门1的绝对位移量。
所述动极板4由导电材料机加工方式获得，厚度大于0.3mm；
所述动极板4的表面绝缘处理；
所述动极板4以及位移检测模块中的第一静极板301及第二静极板302沿活门1轴向尺寸为其长度，平行与平台面且垂直于活门1轴向为其宽度；沿垂直平台面延伸的尺寸为其厚度。
所述第一静极板301与第二静极板302形状、尺寸相同。
所述动极板4的宽度和/或厚度按线性和/或正弦等函数曲线规律变化；
所述动极板4与活门1、活门衬套2及位移检测模块3相互绝缘。
如图7～图9所示，所述第一静极板301、第二静极板302位于动极板4的外侧但不直接接触，与之正相对，因此形成了电容组，第一静极板301与动极板4形成电容C1，第二静极板302与动极板4形成电容C2，第一静极板301与第二静极板302正对面积部分形成电容C3，第一静极板301与第二静极板302间的综合电容Cm可认为是C1与C2串联后与C3并联而成，其电气连接如图9所示，计算公式(1)为：
式中Cr是C1、C2串联后的等效电容。
结合图8所示，在介质不变时，C3仅和第一静极板301与第二静极板302正对面积有关，是一个定值，与动极板4无关；因动极板4宽度是变化的，C1、C2与动极板4、第一静极板301以及第二静极板302相对位置关系有关，即与活门1与活门衬套2相对位置有关，当活门1移动时，C1、C2呈线性变化，Cm也呈线性变化，如图10所示。
当动极板4为图4中所示的结构形式，其一条边为直线，第一静极板301与第二静极板302间的综合电容Cm计算如公式(2)：
Cm＝kx+b (2)
式中x是活门1与活门衬套2的相对移动距离；k是与系统结构尺寸及介电常数相关的参数，当系统确定时，该参数是确定值；b是当x＝0时Cm的初始值。
当动极板4为图5中所示的结构形式，其一条边为弧线，则动极板4的宽度表达式为：
式中x是活门1与活门衬套2的相对移动距离；h是x位置处动极板4的宽度值，A为正弦函数的幅值，ω为角频率，为x＝0时对应的相位值，h0为x＝0时动极板4的宽度值。当动极板4的结构确定时，A、ω、及h0均是确定的值。对于C1及C2，有如下计算公式：
式中，C代表C1，C2在活门1与活门衬套2的相对移动距离不同时的电容值，S是第一静极板301、第二静极板302与动极板4的相对面积，ε为第一静极板301、第二静极板302与动极板4间介质的介电常数，d为第一静极板301、第二静极板302与动极板4的间距，a为第一静极板301、第二静极板302的宽度，t的取值区间为x～x--a；假定动极板4最左端边界为位移的零点，x1、x2分别为位移发生时第一静极板301、第二静极板302左边沿的位置，设第一静极板301、第二静极板302间距为dc，则有dc＝x2-x1-a，公式(5)转化为Cm与x1的函数关系Cm(x1)。显然活门1与活门衬套2的相对移动距离x与x1是一致对应的关系，可由x1减去一个固定的偏移量δ得到，如图7所示，由此建立了Cm与x的计算关系Cm(x+δ)。
当动极板(4)的厚度按照线性或者正弦函数变化时，也会产生同公式(2)和公式(5)类似的表达式，这里不再重复表述。
通过检测位移检测模块3输出的Cm信号即可解算得到活门1与活门衬套2的位置关系。显然，无论是否掉电，该映射关系都会一直存在，即使在掉电后活门1发生了移动，上电复位后，位移信号也不会丢失，能够反映活门1与活门衬套2的真实位置关系。
在本公开的另一实施例中，如图11所示，动极板4通过表面镀膜工艺(如磁控溅射、喷涂等方式)获得，厚度小于0.3mm，所述动极板4包括：
绝缘层401，位于所述平台面上，制备材料包括：TiO2、Al2O3、聚酰亚胺等绝缘材料；
反射极402，位于所述绝缘层401上，制备材料包括铝、金、铜、银、石墨烯等导电材料；
所述绝缘层401和反射极402组合后形成的复合动极板功能与所述动极板4等效。
所述反射极402的宽度不大于第一静极板301、以及第二静极板302的宽度，如图6所示。第一静极板301、以及第二静极板302位于反射极402的上方但不直接接触，与之正相对，形成了电容组，如图7至图8所示。检测该电容组的值即可解算出活门1的绝对位移量。
至此，已经结合附图对本公开实施例进行了详细描述。需要说明的是，在附图或说明书正文中，未绘示或描述的实现方式，均为所属技术领域中普通技术人员所知的形式，并未进行详细说明。此外，上述对各元件和方法的定义并不仅限于实施例中提到的各种具体结构、形状或方式，本领域普通技术人员可对其进行简单地更改或替换。
依据以上描述，本领域技术人员应当对本公开基于电容传感器的具有位移自检测功能的计量活门有了清楚的认识。
综上所述，本公开提供了一种基于电容传感器的具有位移自检测功能的计量活门，将电容所需的基本结构集成在计量活门组件的结构上，实现结构件与传感器的集成设计，以缓解现有技术中自检测功能的计量活门结构复杂，驱动信号复杂，恶劣环境中易受干扰，不适用于需要测量绝对位移、可靠性要求高的场合等技术问题。
还需要说明的是，实施例中提到的方向用语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本公开的保护范围。贯穿附图，相同的元素由相同或相近的附图标记来表示。在可能导致对本公开的理解造成混淆时，将省略常规结构或构造。
并且图中各部件的形状和尺寸不反映真实大小和比例，而仅示意本公开实施例的内容。另外，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。
除非有所知名为相反之意，本说明书及所附权利要求中的数值参数是近似值，能够根据通过本公开的内容所得的所需特性改变。具体而言，所有使用于说明书及权利要求中表示组成的含量、反应条件等等的数字，应理解为在所有情况中是受到「约」的用语所修饰。一般情况下，其表达的含义是指包含由特定数量在一些实施例中±10％的变化、在一些实施例中±5％的变化、在一些实施例中±1％的变化、在一些实施例中±0.5％的变化。
再者，单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。
说明书与权利要求中所使用的序数例如“第一”、“第二”、“第三”等的用词，以修饰相应的元件，其本身并不意味着该元件有任何的序数，也不代表某一元件与另一元件的顺序、或是制造方法上的顺序，该些序数的使用仅用来使具有某命名的一元件得以和另一具有相同命名的元件能做出清楚区分。
此外，除非特别描述或必须依序发生的步骤，上述步骤的顺序并无限制于以上所列，且可根据所需设计而变化或重新安排。并且上述实施例可基于设计及可靠度的考虑，彼此混合搭配使用或与其他实施例混合搭配使用，即不同实施例中的技术特征可以自由组合形成更多的实施例。
本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。并且，在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。
类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个公开方面中的一个或多个，在上面对本公开的示例性实施例的描述中，本公开的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本公开要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，公开方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本公开的单独实施例。
以上所述的具体实施例，对本公开的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本公开的具体实施例而已，并不用于限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于电容传感器的具有位移自检测功能的计量活门，包括：
活门(1)，整体呈柱状，其外壁面加工有平台面，侧壁面设置有活门出油阀口(101)和活门进油阀口(102)；
活门衬套(2)，整体呈筒状，衬套于所述活门(1)外，对应所述活门出油阀口(101)和活门进油阀口(102)分别设置有活门衬套出油阀口(201)和活门衬套进油阀口(202)；
所述活门(1)在活门衬套(2)中沿轴向滑动，通过调节活门(1)和活门衬套(2)的相对位置，控制活门进油阀口(102)和活门衬套进油阀口(202)重叠面积的大小，以及活门出油阀口(101)和活门衬套出油阀口(201)重叠面积的大小；
所述活门衬套(2)对应所述平台面设置有开口；
动极板(4)，固定于所述平台面上，平行于沿活门(1)的轴线；
位移检测模块(3)，对应设置在所述动极板(4)外侧，包括：
所述位移检测模块(3)用于与动极板(4)形成电容组，所述电容组值与活门(1)的绝对位移量相关。
2.根据权利要求1所述的基于电容传感器的具有位移自检测功能的计量活门，所述位移检测模块(3)，包括：
第一静极板(301)，以及
第二静极板(302)，与所述第一静极板(301)沿活门(1)轴向相邻间隔设置且相互绝缘。
3.根据权利要求(2)所述的基于电容传感器的具有位移自检测功能的计量活门，所述第一静极板(301)以及第二静极板(302)的宽度不小于动极板(4)的宽度。
4.根据权利要求1所述的基于电容传感器的具有位移自检测功能的计量活门，所述动极板(4)为机加工方式获得，厚度不小于0.3mm。
5.根据权利要求1所述的基于电容传感器的具有位移自检测功能的计量活门，所述动极板(4)通过表面镀膜工艺获得，厚度小于0.3mm，包括：
绝缘层(401)，位于所述平台面上；
反射极(402)，位于所述绝缘层(401)上。
6.根据权利要求1所述的基于电容传感器的具有位移自检测功能的计量活门，所述动极板(4)的宽度和/或厚度按线性和/或正弦函数曲线规律变化；所述动极板(4)与活门(1)、活门衬套(2)及位移检测模块(3)相互绝缘。
7.根据权利要求3所述的基于电容传感器的具有位移自检测功能的计量活门，所述绝缘层的制备材料包括：TiO2、Al2O3、SiO2、聚酰亚胺中任意一种或其混合物；所述反射极(402)的制备材料包括铝、金、铜、银、石墨烯中任意一种或其混合物。
8.根据权利要求1至7任一项所述的基于电容传感器的具有位移自检测功能的计量活门，所述第一静极板(301)、第二静极板(302)位于动极板(4)的上方但不直接接触，与之正相对，形成电容组，第一静极板(301)与动极板(4)形成电容C1，第二静极板(302)与动极板(4)形成电容C2，第一静极板(301)与第二静极板(302)正对面积部分形成电容C3，第一静极板(301)与第二静极板(302)间的综合电容Cm是电容C1与电容C2串联后与电容C3并联而成，计算公式为：
式中Cr是电容C1、C2串联后的等效电容，通过检测位移检测模块(3)输出的Cm信号即可解算得到活门(1)与活门衬套(2)的位置关系。
9.根据权利要求6所述的基于电容传感器的具有位移自检测功能的计量活门，所述动极板(4)的宽度和/或厚度按线性规律变化，第一静极板301与第二静极板302间的综合电容Cm计算如公式(2)：
Cm＝kx+b (2)：
式中x是活门1与活门衬套2的相对移动距离；k是与系统结构尺寸及介电常数相关的参数，b是当x＝0时Cm的初始值。
10.根据权利要求6所述的基于电容传感器的具有位移自检测功能的计量活门，所述动极板(4)的宽度和/或厚度按正弦函数曲线规律变化，则动极板4的宽度表达式为：
式中x是活门1与活门衬套2的相对移动距离；h是x位置处动极板4的宽度值，A为正弦函数的幅值，ω为角频率，为x＝0时对应的相位值，h0为x＝0时动极板4的宽度值。当动极板4的结构确定时，A、ω、及h0均是确定的值；对于C1及C2，有如下计算公式：
其中，C代表C1，C2在活门1与活门衬套2的相对移动距离不同时的电容值，S是第一静极板301、第二静极板302与动极板4的相对面积，ε为第一静极板301、第二静极板302与动极板4间介质的介电常数，d为第一静极板301、第二静极板302与动极板4的间距，a为第一静极板301、第二静极板302的宽度，定义动极板4最左端边界为位移的零点，x1、x2分别为位移发生时第一静极板301、第二静极板302左边沿的位置，第一静极板301、第二静极板302间距为dc，则有dc＝x2-x1-a，公式(5)转化为Cm与x1的函数关系Cm(x1)；活门1与活门衬套2的相对移动距离x与x1是一致对应的关系，是由x1减去一个固定的偏移量δ得到，由此建立了Cm与x的计算关系Cm(x+δ)。
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