CN109952266B - 移动式作业平台的安全装置 - Google Patents

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Abstract

一种陆地交通工具组件，其具有用于操作者作业空间的平台。与陆地交通工具电通信的控制面板支撑在平台上。与控制面板电通信的警告开关支撑在平台上，以向控制面板提供指示警告事件的信号。线缆连接至警告开关以延伸跨过控制面板。线缆与控制面板间隔开，使得柔性构件上的预定力启动警告开关，而不显著地阻碍控制面板。柔性构件上的手动力使操作者作业空间扩大。控制面板被编程为控制陆地交通工具的移动操作以及响应于接收到警告事件信号而中断陆地交通工具的移动操作。

Description

移动式作业平台的安全装置
相关申请的交叉引用
本申请要求2016年11月14日提交的美国临时申请第62/421,537号的优先权，其公开内容通过引用整体并入本文。
技术领域
各种实施方式涉及用于移动式作业平台的安全装置。
背景技术
Hao等人的美国专利申请公开第US2013/0233645A1号和Cummings等人的美国专利申请公开第US2015/0008073A1号公开了用于移动式作业平台的安全装置。
发明内容
根据至少一个实施方式，一种移动式作业平台组件具有适于安装到交通工具上的平台。平台的尺寸设置为用于在其上接收操作者。控制面板支撑在平台上。警告开关支撑在平台上。警告开关与控制面板电通信，以向控制面板提供指示警告事件的信号。柔性构件连接至警告开关，以延伸跨过控制面板并与控制面板间隔开，使得在柔性构件上的预定力启动警告开关。
根据至少另一个实施方式，一种陆地交通工具组件具有陆地交通工具。移动式作业平台组件具有适于安装到交通工具上的平台。平台的尺寸设置为用于在其上接收操作者。控制面板支撑在平台上。警告开关支撑在平台上。警告开关与控制面板电通信，以向控制面板提供指示警告事件的信号。柔性构件连接至警告开关，以延伸跨过控制面板并与控制面板间隔开，使得在柔性构件上的预定力启动警告开关。陆地交通工具支撑平台并与控制面板电通信。控制面板被编程为控制陆地交通工具的至少一个移动操作以及响应于接收到警告事件信号而中断陆地交通工具的至少一个移动操作。
根据至少另一个实施方式，一种用于选择移动式作业平台的警告模式的方法为移动式作业平台提供控制面板。警告开关被提供为与控制面板通信。柔性构件延伸跨过控制面板并连接至警告开关。响应于从警告开关接收到警告信号而中断移动式作业平台的移动功能。
根据至少另一个实施方式，一种移动式作业平台组件提供适于安装到交通工具上的平台。平台的尺寸设置为用于在其上接收操作者。控制面板支撑在平台上。与控制面板电通信的警告开关支撑在平台上，以向控制面板提供指示警告事件的信号。阻挡构件可拆卸地连接至警告开关和平台，以延伸跨过控制面板。阻挡构件与控制面板间隔开，使得在阻挡构件上的预定力将阻挡构件与平台分离并启动警告开关。
附图说明
图1是根据实施方式的移动式作业平台组件的主视立体图；
图2是图1的移动式作业平台组件的控制面板的放大的主视立体图；
图3是图1的移动式作业平台组件的控制面板的电路图；
图4是根据另一个实施方式的移动式作业平台组件的主视立体图；
图5是图4的移动式作业平台组件的连接器组件的放大的主视立体图；
图6是图5的连接器组件的放大的侧视立体图；以及
图7是图4的移动式作业平台组件的另一个连接器组件的放大的主视立体图。
具体实施方式
根据需要，本文公开了本发明的详细实施方式；然而，应该理解，所公开的实施方式仅仅是可以通过不同的和替代的形式实施的本发明的示例。附图不一定按比例；某些特征可能被放大或最小化以显示特定部件的细节。因此，本文公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制性的，而仅仅作为用于教导本领域技术人员以各种方式使用本发明的代表性基础。
图1示出了总体由附图标记10表示的移动式作业平台组件。移动式作业平台组件10适于安装于诸如本领域中所已知的空中升降机的陆地交通工具，并且将在随后的实施方式中进一步描述。移动式作业平台组件10包括平台12，其尺寸设置为用于在平台12上接收操作者。在平台12上设置有框架组件14。框架组件14提供围绕平台12的周边延伸的护栏的框架，以在框架组件14内容纳操作者。在框架组件14上设置有门16，以允许操作者出入框架组件14。
现在参照图1和图2，在移动式作业平台组件10上设置有控制面板组件18。控制面板组件18包括手动控制器20和脚踏开关22。脚踏开关22在图3的电路图中标记为FS。返回参照图1和图2，控制面板组件18与相关联的陆地交通工具通信，以控制交通工具和移动式作业平台组件10相对于下面的支撑表面的运动。例如，控制面板组件18可以控制陆地交通工具在下面的支撑表面上的转移。控制面板组件18还可以控制用于调节移动式作业平台组件10的高度的升降机构。控制面板组件18允许操作者将移动式作业平台组件10移动到靠近其他不可到达的作业区域。移动式作业平台组件10提供远程的平台12，用于操作者在相关联的作业区域上进行作业。
移动式作业平台组件10包括用于使控制面板组件18的无意操作减至最小的警告或安全装置24，其被称为操作者保护系统。在作业操作期间，操作者可能意外接触控制面板组件18。警告或安全装置24使控制面板组件18的无意操作减至最小，以将陆地交通工具和升降机的无意操作减至最小，使得警告或安全装置24的启动中断陆地交通工具和升降机的控制。
另外，操作者可能在忽视或未注意到障碍物时操作控制面板组件18以移动式作业平台组件10。一旦警告或安全装置24被触发，操作者保护系统通过停止移动式作业平台组件10的移动来保护操作者不被困在外部结构和控制面板组件18之间。该操作者保护系统是坚固的系统，其不引人注意，不会阻碍操作者对控制面板组件18的观察，并且一旦操作者保护系统被启动，就在平台12上提供额外的作业空间。
操作者保护系统包括从框架组件14延伸进入框架组件14的周边内的作业空间中的一对支架26、28。操作者保护系统包括触发器线缆30，其近端32(图1)连接至右支架28。现在参照图2，磁体34连接至触发器线缆30的远端。磁体34固定在左支架26上的容纳部36内。在容纳部36中靠近磁体34的安装表面设置有接近开关38，以检测磁体34是否存在。尽管一对支架26、28设置在框架组件14上，但是触发器线缆30可以连接至移动式作业平台组件10上的任何支撑结构。
触发器线缆30在具有磁体34的远端处附接至左支架26的容纳部36中的含铁连接部。近端32附接至右支架28并且略微被预张紧，以便给线缆30提供一定量的运动，但是一旦对触发器线缆30施加额外的拉力，就将磁体34从容纳部36中移出。现在参照图1至图3，磁体34的位置由接近开关38检测，其在图3的电路图中以用于限位开关的LS标记。限位开关LS由图3中的处理器或电子控制单元(ECU)监控。当在触发器线缆30上推动时，触发器线缆30使磁体34远离容纳部36中的含铁附接部平移。磁体34的移除启动接近开关38。
响应于接近开关38的启动，ECU启动警告或安全模式。在警告模式中，ECU通过停止陆地交通工具和升降机的所有运动来终止移动式作业平台组件10的移动。ECU还通过启动喇叭(图3)和频闪发光二极管(LED)(也参见图3)启动听觉和视觉警报器。
现有技术提供了一种安装在枢转或可移动的安装件上的机器控制器，其一旦从正常操作位置移开就会使开关释放。该现有技术系统需要操作者压下控制器以停止机器的移动。该现有技术系统在开关释放后不允许任何额外的空间用于操作者。该现有技术系统还可能产生枢转/可移动的安装件被碎屑或腐蚀污染的可能性，从而导致故障并需要维护和修理。
现有技术还提供了一种安装在控制面板前面的压敏杆或开关。该现有技术系统需要操作者压下压力杆以停止机器的移动。该现有技术系统在开关释放后不为操作者提供额外的空间。压敏杆也在作业空间内并且可能意外地释放，从而造成麻烦的移动停止。
现有技术还提供了一种压敏杆或开关，其安装在分离式安装件上的控制器前缘上方一定距离处。该现有技术系统需要操作者压下压力杆以停止机器的移动。由于分离式系统的性质，该现有技术系统易于在建筑环境中损坏。另外，该现有技术系统在观察操作者的控制时形成障碍物。
一些现有技术系统需要操作者更换需要更换工具的部件，以便重设系统。
操作者保护系统通过提供不利用移动开关触点并允许接近开关38隐藏在容纳部36内的受保护位置的装置提供了对现有技术的简化。操作者保护系统还提供了与现有技术相比增强的可视性。通过利用触发器线缆30来启动接近开关38，控制面板组件18的视野障碍减至最小。由于可视性提高，操作者保护系统允许接近开关38位于最佳位置以便在需要时进行启动，并且一旦触发器线缆30已经与容纳部36断开，就在触发器线缆30和控制面板组件18之间为操作者产生额外的作业空间。尽管示出和描述了触发器线缆30，但是可以想到任何合适的柔性构件，例如链条、绳索等。尽管示出并描述了一个磁体34和接近开关38，但是可以采用任何数量的带有传感器的磁体连接部。操作者保护系统易于重设，无需工具或更换部件。例如，当操作者使保护系统释放但没有危险时，操作者可以简单地抓住磁体34并将其重新插入容纳部36中，并且移动式作业平台组件10返回到正常操作。
图4示出了根据实施方式的陆地交通工具50。陆地交通工具50包括升降臂52，其支撑根据另一个实施方式的移动式作业平台组件54。移动式作业平台组件54在图4至图7中示出。移动式作业平台组件54包括平台56(图6)、框架组件58和控制面板组件60。
一对支架62、64安装到框架组件58上。操作者保护系统66安装到该对支架62、64上。参照图4至图6，插座68支撑在右支架64上。具体参照图6，插座68包括孔70和一对或弹簧加载的滚珠轴承72。再次参照图4至图6，操作者保护系统66包括线缆74。线缆74的远端设置有螺柱76，其用于连接至插头78。插头78的尺寸被设置为被接收在插座68中。在插头78中形成有凹槽80，以接收滚珠轴承72，从而将插头78保持在插座68中。根据一个实施方式，限位开关设置在插座68中以检测插头78是否存在。
现在参照图4和图7，限位开关82设置在左支架62上。线缆74的近端连接至限位开关82。线缆74被拉紧，使得限位开关自由地保持在空档位置。在空档位置，控制面板组件60允许陆地交通工具50和升降臂52的操作。线缆74的张力可以通过插头78在螺柱76上的位置来调节。如果推动或拉动线缆74，则限位开关82被启动，从而通知控制面板组件60警告事件，由此控制面板组件60在提供光和声警报的同时中断陆地交通工具50和升降臂52的操作。如果线缆74的位移大于限位开关82的行程，则插头78从插座68移除，从而使线缆74掉落并为操作者提供额外的作业空间。插头78和线缆74具有足以将开关82保持在警告位置的重量，直到被重新安装到插座68中。尽管示出并描述了一个插头78和插座68的连接部，但是线缆74的两端都可以与插头78和插座68的连接部连接，其中一个或两个插座68中具有限位开关。尽管示出并描述了线缆74，但是可以采用任何用于从框架组件58手动断开的阻挡构件。操作者保护系统66易于重设，无需工具或更换部件。例如，当操作者使保护系统66释放但没有危险时，操作者可以简单地抓住插头78并将其重新插入插座68中，并且移动式作业平台组件54返回到正常操作。
尽管以上描述了各种实施方式，但并不意味着这些实施方式描述了本发明的所有可能形式。相反，说明书中使用的词语是描述性词语而不是限制性词语，并且应当理解，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以进行各种改变。另外，可以组合各种实现的实施方式的特征以形成本发明的其他实施方式。

Claims (24)

1.一种移动式作业平台组件，其包括：
适于安装到交通工具上的平台，该平台的尺寸被设置为用于在其上的周边内接收操作者；
支撑在所述平台上的控制面板；
支撑在所述平台上的警告开关，该警告开关与所述控制面板电通信，以向所述控制面板提供指示警告事件的信号；以及
柔性构件，其连接至所述警告开关，以延伸跨过所述控制面板并与所述控制面板间隔开，使得在所述柔性构件上的预定力启动所述警告开关，
其中，所述平台提供比所述平台的所述周边更小的操作者作业空间；并且
其中，在所述柔性构件与所述控制面板响应于在柔性构件上的手动力而分离时，所述操作者作业空间被扩大至所述平台的所述周边。
2.根据权利要求1所述的移动式作业平台组件，其还包括磁体，所述磁体连接至所述柔性构件的端部和所述平台中的一个，以将所述柔性构件附接至所述平台。
3.根据权利要求2所述的移动式作业平台组件，其中，所述警告开关与所述磁体配合，以检测所述磁体是否在所述平台上存在和移除。
4.根据权利要求2所述的移动式作业平台组件，其中，所述磁体连接至所述柔性构件的所述端部，并且所述平台由含铁材料形成以将所述磁体附接至所述平台。
5.根据权利要求4所述的移动式作业平台组件，其中，在所述平台中形成容纳部，所述容纳部的尺寸被设置为用于接收所述磁体。
6.根据权利要求5所述的移动式作业平台组件，其中，所述警告开关包括电感传感器，所述电感传感器在所述容纳部中靠近所述磁体的安装表面定向，以检测所述磁体是否存在和移除。
7.根据权利要求1所述的移动式作业平台组件，其还包括：
插座，其连接至所述柔性构件的第一端部和所述平台中的一个，并且具有形成在所述插座中的孔；以及
插头，其连接至所述柔性构件的所述第一端部和所述平台中的另一个，并且其尺寸被设置为用于被接收在所述插座的所述孔中。
8.根据权利要求7所述的移动式作业平台组件，其中，所述警告开关包括设置在所述插座中的限位开关，以检测所述插头是否存在。
9.根据权利要求7所述的移动式作业平台组件，其中，在所述插头中形成有凹部；并且
其中，所述移动式作业平台组件包括至少一个弹簧加载的滚珠轴承，其用于接合所述凹部，以在所述柔性构件上没有所述预定力的情况下将所述插头保持在所述插座中。
10.根据权利要求1所述的移动式作业平台组件，其中，所述警告开关包括连接至所述柔性构件的第一端部和所述平台的限位开关。
11.根据权利要求10所述的移动式作业平台组件，其中，所述限位开关是具有中间空档位置的三位开关，使得所述限位开关能够通过在多个方向上施加在所述柔性构件上的所述预定力来启动。
12.根据权利要求1所述的移动式作业平台组件，其中，所述柔性构件包括线缆，以将所述控制面板的视野障碍减至最小。
13.根据权利要求12所述的移动式作业平台组件，其中，所述线缆被预张紧，以在接收到小于所述预定力的力时允许所述线缆具有有限的柔性。
14.根据权利要求1所述的移动式作业平台组件，其还包括支撑在所述平台上并且与所述控制面板电通信的警报器，其中，所述控制面板被编程为响应于接收到所述警告事件的信号而启动所述警报器。
15.根据权利要求1所述的移动式作业平台组件，其还包括：
框架，其从所述平台延伸并且限定所述平台的所述周边；以及
一对支架，其从所述框架延伸到所述平台的所述周边中，其中所述警告开关连接至所述一对支架中的一个，并且所述柔性构件连接至所述一对支架中的另一个。
16.一种陆地交通工具组件，其包括：
陆地交通工具；
根据权利要求1所述的移动式作业平台组件，
其中，所述陆地交通工具支撑所述平台并且与所述控制面板电通信，其中所述控制面板被编程为：
控制所述陆地交通工具的至少一个移动操作；以及
响应于接收到所述警告事件的信号而中断所述陆地交通工具的至少一个移动操作。
17.一种用于选择移动式作业平台的警告模式的方法，该方法包括：
提供移动式作业平台，其尺寸被设置为用于在其上的周边内接收操作者；
在所述移动式作业平台上提供控制面板；
提供与所述控制面板通信的警告开关；
使阻挡构件延伸跨过所述控制面板；
在所述移动式作业平台上提供操作者作业空间，该操作者作业空间小于所述移动式作业平台的所述周边并且由所述阻挡构件界定；
将所述阻挡构件连接至所述警告开关；
响应于在所述阻挡构件上的预定的手动力，所述阻挡构件的一端与所述移动式作业平台分离，从而将所述操作者作业空间扩大至所述移动式作业平台的所述周边；以及
响应于从所述警告开关接收到警告信号而中断所述移动式作业平台的移动功能。
18.一种移动式作业平台组件，其包括：
适于安装到交通工具上的平台，该平台的尺寸被设置为用于在其上接收操作者；
支撑在所述平台上的控制面板；
支撑在所述平台上的警告开关，该警告开关与所述控制面板电通信，以向所述控制面板提供指示警告事件的信号；以及
阻挡构件，其可拆卸地连接至所述警告开关和所述平台，以延伸跨过所述控制面板并与所述控制面板间隔开，使得在所述阻挡构件上的预定力将所述阻挡构件与所述平台分离并启动所述警告开关。
19.一种移动式作业平台组件，其包括：
适于安装到交通工具上的平台，该平台的尺寸被设置为用于在其上接收操作者；
支撑在所述平台上的控制面板；
支撑在所述平台上的警告开关，该警告开关与所述控制面板电通信，以向所述控制面板提供指示警告事件的信号；以及
阻挡构件，其连接至所述警告开关，以延伸跨过所述控制面板并与所述控制面板间隔开，使得在所述阻挡构件上的预定力启动所述警告开关，其中所述平台提供操作者作业空间，其中在所述阻挡构件上的手动力使所述操作者作业空间扩大；以及
磁体，其连接至所述阻挡构件的端部和所述平台中的一个，以将所述阻挡构件附接至所述平台。
20.根据权利要求19所述的移动式作业平台组件，其中，所述警告开关与所述磁体配合，以检测所述磁体是否在所述平台上存在和移除。
21.根据权利要求19所述的移动式作业平台组件，其中，所述磁体连接至所述阻挡构件的所述端部，并且所述平台由含铁材料形成以将所述磁体附接至所述平台。
22.根据权利要求21所述的移动式作业平台组件，其中，在所述平台中形成容纳部，所述容纳部的尺寸被设置为用于接收所述磁体。
23.根据权利要求22所述的移动式作业平台组件，其中，所述警告开关包括电感传感器，所述电感传感器在所述容纳部中靠近所述磁体的安装表面定向，以检测所述磁体是否存在和移除。
24.一种移动式作业平台组件，其包括：
适于安装到交通工具上的平台，该平台的尺寸被设置为用于在其上接收操作者；
支撑在所述平台上的控制面板；
支撑在所述平台上的警告开关，该警告开关与所述控制面板电通信，以向所述控制面板提供指示警告事件的信号；
阻挡构件，其连接至所述警告开关，以延伸跨过所述控制面板并与所述控制面板间隔开，使得在阻挡构件上的预定力启动所述警告开关；
插座，其连接至所述阻挡构件的第一端部和所述平台中的一个，并且具有形成在所述插座中的孔；以及
插头，其连接至所述阻挡构件的所述第一端部和所述平台中的另一个，并且尺寸被设置为用于被接收在所述插座的所述孔中，
其中，在所述插头中形成有凹部；并且
其中，所述移动式作业平台组件包括至少一个弹簧加载的滚珠轴承，其用于接合所述凹部，以在所述阻挡构件上没有所述预定力的情况下将所述插头保持在所述插座中。
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