CN109951802A - 一种智能家居系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能家居系统，适于对房屋中的设备进行控制，该系统包括移动旋钮、至少一个感应器和网关，感应器固定设置于房屋中，房屋中的设备以及至少一个感应器分别与网关通信连接；移动旋钮适于感应至少一个感应器发出的无线信号，以及与信号强度最大的感应器建立无线连接；移动旋钮接收用户发出的针对目标设备的控制指令，将该控制指令依次通过所连接的感应器和网关发送至目标设备，以对目标设备进行控制。本发明的智能家居系统能够高效、便捷地控制用户家中的智能设备。

Description

一种智能家居系统

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种智能家居系统。

背景技术

随着智能硬件及物联网(IoT，Internet of Things)技术的发展，智能家居设备例如智能台灯、智能窗帘、智能音箱、智能空调等逐渐普及，用户家中的智能设备越来越多。目前，智能设备通常采用配套的应用(App)来进行控制。例如，对于智能台灯，用户需要在手机或平板电脑等终端设备中安装相应的应用，通过该应用来对智能台灯进行控制。不同的智能设备对应安装的应用不同，当用户家中的智能设备的种类、数量较多时，用户需要安装较多的应用并从中找出需要的应用来对某一设备进行控制，控制过程较为繁琐且容易出错，用户体验不佳。

因此，需要提供一种能够高效、便捷地控制智能设备的智能家居系统。

发明内容

为此，本发明提供一种智能家居系统，以力图解决或至少缓解上面存在的问题。

根据本发明的一个方面，提供一种智能家居系统，适于对房屋中的设备进行控制，所述系统包括移动旋钮、至少一个感应器和网关，所述感应器固定设置于房屋中，所述房屋中的设备以及所述至少一个感应器分别与所述网关通信连接；所述移动旋钮适于感应所述至少一个感应器发出的无线信号，以及与信号强度最大的感应器建立无线连接；所述移动旋钮接收用户发出的针对目标设备的控制指令，将所述控制指令依次通过所连接的感应器和网关发送至目标设备，以对目标设备进行控制。

可选地，在根据本发明的智能家居系统中，所述感应器适于感应所述移动旋钮发出的无线信号，并将感应数据发送至网关，其中，所述感应数据包括感应器感应到的无线信号的信号强度；所述网关将接收到的感应数据广播至各感应器；当前与移动旋钮相连的感应器在接收到网关广播的感应数据后，若感应数据中的信号强度大于其自身感应到的信号强度，则断开与移动旋钮的无线连接。

可选地，在根据本发明的智能家居系统中，感应数据还包括感应器的物理地址以及移动旋钮的标识。

可选地，在根据本发明的智能家居系统中，移动旋钮与感应器建立无线连接后，所述网关将房屋内各设备的工作状态数据通过与移动旋钮相连的感应器发送至移动旋钮，以便所述移动旋钮对所述工作状态数据进行显示。

可选地，在根据本发明的智能家居系统中，移动旋钮与感应器建立无线连接后，所述网关还将房屋内各传感器采集到的环境数据通过与移动旋钮相连的感应器发送至移动旋钮，以便所述移动旋钮对所述环境数据进行显示。

可选地，在根据本发明的智能家居系统中，网关适于根据多个感应器的位置坐标以及接收到的所述多个感应器的信号强度来确定移动旋钮所在的房间，将所述房间的标识通过与移动旋钮相连的感应器发送至移动旋钮；所述移动旋钮适于在界面上显示所述房间的工作状态数据和/或环境数据。

可选地，在根据本发明的智能家居系统中，网关还适于接收目标设备发出的反馈数据，将所述反馈数据通过与移动旋钮相连的感应器发送至移动旋钮。

可选地，在根据本发明的智能家居系统中，移动旋钮包括基体和金属圈，所述金属圈设置于所述基体的外侧壁上并可相对于所述基体转动；所述基体的内部设置有霍尔元件，所述霍尔元件适于感应所述金属圈的转动行为，并将所述转动行为转化为针对目标设备的控制指令。

可选地，在根据本发明的智能家居系统中，霍尔元件适于将所述转动行为转化为用于调节目标设备的数值型参数的控制指令。

可选地，在根据本发明的智能家居系统中，还包括控制面板，所述控制面板与所述网关通信连接，所述移动旋钮与所述控制面板可拆卸连接；当移动旋钮与控制面板连接时，移动旋钮将接收到的针对目标设备的控制指令依次通过控制面板和网关发送至目标设备，以对目标设备进行控制。

可选地，在根据本发明的智能家居系统中，网关还适于接收目标设备发出的反馈数据，将所述反馈数据通过控制面板发送至移动旋钮。

可选地，在根据本发明的智能家居系统中，无线连接包括蓝牙连接、ZigBee连接和WiFi连接。

根据本发明的智能家居系统，用户家中设置有多个感应器，网关与用户家中的所有智能设备和感应器相连。移动旋钮可以与感应器建立无线连接，用户可以通过在移动旋钮上进行相应操作以下发针对目标设备的控制指令，该控制指令将通过当前与移动旋钮相连的感应器和网关发送至目标设备，以对目标设备进行控制。根据本发明的技术方案，用户可以方便地通过移动旋钮对家中的所有智能设备进行控制。并且，当用户携带移动旋钮在家中移动时，移动旋钮会自动连接信号强度最大的感应器，保证了移动旋钮与感应器之间的通信质量，有利于对智能设备的高效、实时控制。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

为了实现上述以及相关目的，本文结合下面的描述和附图来描述某些说明性方面，这些方面指示了可以实践本文所公开的原理的各种方式，并且所有方面及其等效方面旨在落入所要求保护的主题的范围内。通过结合附图阅读下面的详细描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。遍及本公开，相同的附图标记通常指代相同的部件或元素。

图1示出了根据本发明一个实施例的智能家居系统100的示意图；

图2示出了根据本发明一个实施例的确定移动旋钮所在房间的示意图；

图3示出了根据本发明一个实施例的移动旋钮上显示当前房间的环境数据的示意图；

图4A～4E示出了根据本发明一个实施例的在移动旋钮上选择目标设备并对其进行控制的示意图；

图5示出了根据本发明一个实施例的移动旋钮的立体图；

图6示出了根据本发明另一个实施例的智能家居系统600的示意图；

图7示出了根据本发明一个实施例的移动旋钮110与控制面板140组合连接的立体图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了对家中的智能设备进行高效、便捷的控制，本发明提供一种智能家居系统。图1示出了根据本发明一个实施例的智能家居系统100的示意图。如图1所示，智能家居系统100包括移动旋钮110、至少一个感应器120和网关130。需要说明的是，图1所示的智能家居系统100仅为一个示例，其中示出了一个移动旋钮110、三个感应器120-1～120-3以及一个网关130。本领域技术人员可以理解，在实践中，智能家居系统可以包括任意数量的移动旋钮、感应器以及网关，本发明对智能家居系统所包括的移动旋钮、感应器及网关的数量均不做限制。

智能家居系统100用于对房屋中的智能设备进行控制。智能设备为能够采用一定的通信协议，例如蓝牙(Bluetooth)协议、ZigBee协议、TCP/IP协议等与外部(例如其他设备或服务器)进行通信的设备。智能设备例如可以是安装于大门附近的智能安防设备，或安装于某一楼层的新风系统，或安装于某一房间内的智能灯具、智能窗帘、智能空调等，但不限于此。为使描述更加简洁，下文中将智能设备简称为设备。

移动旋钮110是一种具有显示模块及无线通信模块的移动终端。其中，显示模块优选地为触控屏，其可以同时作为输出和输入装置。无线通信模块例如可以是蓝牙模块、ZigBee模块、WiFi模块等，但不限于此。从节省电量的方面考虑，移动旋钮110优选功耗较低的无线通信模块，例如蓝牙模块。移动旋钮110中部署有操作系统及相应的应用，用于驱动显示模块显示相关数据并且接收用户输入的控制指令。操作系统例如可以是FreeOS、Android、iOS等，但不限于此。

感应器120固定设置于房屋中，例如，可以在每个房间及客厅中均设置一个或两个感应器120。需要说明的是，感应器120固定设置于房屋中并不意味着感应器120在房屋中的位置永远固定不变，而指的是感应器120静态设置于房屋中，用户无法携带感应器120在四处走动。不过，感应器120的静态位置是可能发生改变的。例如，如图1所示，在某段时间内，感应器120-1固定于房间1的墙壁上，随后，用户可能由于装修等原因将感应器120-1移动至房间1的天花板上。无论感应器120-1固定于房间1的墙壁上还是天花板上，感应器120-1在某段时间内总是静态的，用户无法携带感应器120四处走动。

在本发明的实施例中，感应器120中设置有与移动旋钮110相对应的无线通信模块，用于与移动旋钮110建立无线连接并通信。例如，感应器120和移动旋钮110中均设置有蓝牙模块，相应地，感应器120与移动旋钮110可以建立蓝牙连接并进行通信。

此外，感应器120中还设置有与网关130相对应的通信模块，用于与网关130建立连接并通信。例如，感应器120和网关130中均设置有网卡，二者分别具有对应的IP地址，能够通过TCP/IP协议来进行通信。

实践中，感应器120可以实现为任意具有无线通信模块的终端。在一些实施例中，感应器120也可以实现为下文中的控制面板140。

网关130分别与房屋中的各个设备以及各个感应器通信连接，如图1所示，网关130分别与感应器120-1～120-3、设备200-1～200-5相连。需要说明的是，本发明对网关130与感应器120、设备200的具体连接方式不做限制，例如，网关130可以通过有线或无线的方式与感应器120、设备200通信连接。

网关130可以部署于任意位置，例如，其可以部署于房屋内部，也可以部署于房屋外部。网关130例如可以实现为服务器、路由器等，但不限于此。

网关130能够进行通信协议的转换，从而实现控制指令以及相关数据在感应器120、设备200之间的传输。例如，网关130通过TCP/IP协议与感应器120相连，通过蓝牙协议与设备200相连；移动旋钮110通过蓝牙协议与感应器120相连。用户在移动旋钮110上进行操作，下发针对目标设备的控制指令，该控制指令将采用蓝牙协议的数据格式，发送至对应的感应器120。感应器120接收到蓝牙协议格式的控制指令后，将该控制指令转化成TCP/IP格式，发送至网关130。网关130将TCP/IP格式的控制指令转化为蓝牙格式，通过蓝牙通信发送至目标设备，以对目标设备进行控制。为了简化描述，在下文描述智能家居系统100中的控制指令及相关数据的传递过程时，省略了通信协议转换的步骤，例如，对于上述实施例，可以简化描述成：移动旋钮110接收用户发出的控制指令，该控制指令通过与之相连的感应器120、网关130发送至目标设备，以对目标设备进行控制。本领域技术人员应当理解，省略通信协议转换的步骤不会模糊本发明的技术方案。

在本发明的实施例中，用户可以携带移动旋钮110在房屋中或房屋附近移动，移动旋钮110可以感应各感应器120发出的无线信号，与信号强度最大的感应器120建立无线连接。这保证了移动旋钮与感应器之间的通信质量，有利于对智能设备的高效、实时控制。

当移动旋钮110与感应器120建立连接后，用户可以在移动旋钮110上进行操作，以下发针对目标设备的控制指令，该控制指令将依次通过当前移动旋钮110所连接的感应器120和网关130发送至目标设备，以对目标设备进行控制。在一些实施例中，当目标设备执行控制指令后，会产生反馈数据，反馈数据例如包括控制指令的执行时间和执行结果(执行成功或执行失败)等，但不限于此。目标设备将反馈数据发送至网关130，网关130进一步将该反馈数据通过当前与移动旋钮110相连的感应器120发送至移动旋钮110，以告知用户是否已对目标设备成功完成控制。

例如，如图1所示，某一时刻用户携带移动旋钮110进入房间2，此时，由于移动旋钮110距离感应器120-3的距离较远，因此移动旋钮110无法感应到感应器120-3发出的无线信号，只能感应到感应器120-1和120-2发出的无线信号。由于移动旋钮110感应到感应器120-2的信号强度更大，因此，移动旋钮110与感应器120-2建立无线连接。随后，用户可以在移动旋钮110上进行操作，查看房屋中各设备的工作状态，以及发出针对目标设备的控制指令，例如，发出针对设备200-3的控制指令。移动旋钮110将该控制指令发送至感应器120-2，随后，感应器120-2将控制指令发送至网关130，网关130将控制指令发送至设备200-3，以对设备200-3进行控制。设备200-3执行该控制指令，将执行结果(执行成功或执行失败)作为反馈数据，返回至网关130。网关130接收到设备200-3发出的反馈数据后，通过感应器120-2将该反馈数据发送至移动旋钮110，移动旋钮110将在其显示模块上对该反馈数据进行显示，以提示用户是否已成功控制设备200-3。

根据一种实施例，移动旋钮适于按照以下方法与一感应器建立无线连接：

首先，感应器适于感应移动旋钮发出的无线信号，并将感应数据发送至网关。感应数据包括感应器所感应到的移动旋钮发出的无线信号的信号强度(RSSI，Received SignalStrength Indication)，通常地，信号强度是一个以dBm为单位的负数。根据一种实施例，感应数据还包括感应器的物理地址(MAC地址)以及移动旋钮的标识，移动旋钮的标识为用于唯一表示该移动旋钮的字符串。

随后，网关将接收到的感应数据广播至各感应器。感应器在接收到网关广播的感应数据后，需要进行以下判断：若某一感应器当前与移动旋钮相连，且其接收到的感应数据中的信号强度大于其自身感应到的移动旋钮的信号强度，则断开与移动旋钮的无线连接；否则，感应器不进行任何操作。即，若感应器当前未与移动旋钮相连，或感应器与移动旋钮相连但其接收到的信号强度小于等于其自身感应到的信号强度，则不进行任何操作。

随后，移动旋钮感应各感应器发出的无线信号，并与感应到的无线信号强度最大的感应器建立无线连接。

例如，如图1所示，在当前时刻t1，移动旋钮110与房间2内的感应器120-2连接。随后，用户携带移动旋钮110在房屋中走动，在下一时刻t2，用户携带移动旋钮110进入房间1。

感应器120-1～120-3适于感应移动旋钮110发出的无线信号，并将感应数据发送至网关130。以下为感应器120-1在t2时刻发出的感应数据的一个示例：

MAC＝F76DEB973448，RSSI＝-50，NAME＝BM02X-B748；

其中，MAC为感应器120-1的MAC地址；RSSI为感应器120-1所感应到的移动旋钮110发出的无线信号的信号强度，其单位为dBm；NAME为移动旋钮110的标识。

感应器120-2在t2时刻发出的感应数据如下：

MAC＝F76DEB973449，RSSI＝-60，NAME＝BM02X-B748；

其中，MAC为感应器120-2的MAC地址；RSSI为感应器120-2所感应到的移动旋钮110发出的无线信号的信号强度，其单位为dBm；NAME为移动旋钮110的标识。

感应器120-3在t2时刻发出的感应数据如下：

MAC＝F76DEB973450，RSSI＝-70，NAME＝BM02X-B748；

其中，MAC为感应器120-3的MAC地址；RSSI为感应器120-3所感应到的移动旋钮110发出的无线信号的信号强度，其单位为dBm；NAME为移动旋钮110的标识。

感应器120-1～120-3将感应到的感应数据发送至网关130，网关130将接收到的感应数据广播至各感应器，这样，感应器120-1将接收到网关130广播的感应器120-2、120-3的感应数据，感应器120-2将接收到网关130广播的感应器120-1、120-3的感应数据，感应器120-3将接收到网关130广播的感应器120-2、120-3的感应数据。

由于当前感应器120-1、120-3均未与移动旋钮110相连，因此感应器120-1、120-3在接收到网关130广播的感应数据后，无需做任何操作。感应器120-2当前与移动旋钮110相连，感应器120-2在接收到感应器120-1、120-3的感应数据后，判断接收到的感应器120-1、120-3的信号强度与其自身感应到的信号强度的大小。由于感应器120-1的信号强度为-50dBm，大于其自身感应到的信号强度-60dBm，因此感应器120-2主动断开与移动旋钮110的连接。

随后，移动旋钮110将自动连接感应器120-1～120-3中的信号强度最大者，由于感应器120-1的信号强度为-50dBm，大于感应器120-2、120-3的信号强度-60dBm、-70dBm，因此，移动旋钮110与感应器120-1连接。

在移动旋钮110与一感应器120建立无线连接后，网关130将房屋内各设备的工作状态数据通过与移动旋钮相连的感应器120发送至移动旋钮110，以便移动旋钮110对上述工作状态数据进行显示。工作状态数据例如包括设备的开关状态，灯具的亮度，空调的温度、工作模式等，但不限于此。

根据一种实施例，房屋中还设置有多个传感器，例如温湿度传感器、PM2.5传感器等。当移动旋钮110与一感应器120建立无线连接后，网关130还适于获取各传感器采集的环境数据，并将环境数据通过与移动旋钮相连的感应器120发送至移动旋钮110，以便移动旋钮110对环境数据进行显示。

根据一种实施例，网关130适于根据多个感应器120的位置坐标以及接收到的这多个感应器120的信号强度来确定移动旋钮110所在的房间，将该房间的标识通过与移动旋钮110相连的感应器120发送至移动旋钮110，以便移动旋钮110在其界面上显示该房间的工作状态数据和/或环境数据。

根据一种实施例，移动旋钮的110所在的房间可以按照以下方法确定：当网关130接收到至少三个感应器发来的信号强度时，从中选择信号强度最大的三个感应器，例如，信号强度最大的三个感应器为感应器120-1～120-3，记录下这三个信号强度值RSSI₁、RSSI₂、RSSI₃，并获取这三个感应器的位置坐标(p₁，q₁)，(p₂，q₂)，(p₃，q₃)。

随后，根据信号强度值来确定感应器与移动旋钮的距离。感应器与移动旋钮的距离d(单位：米)例如可以按照以下公式计算：

其中，RSSI为感应器所感应到的信号强度，A为单位信号强度，即当感应器与移动旋钮相隔1米时的信号强度，n为环境衰减因子。

随后，通过求解以下方程组，即可确定移动旋钮的位置坐标(a，b)：

其中，(p₁，q₁)、(p₂，q₂)、(p₃，q₃)分别为感应器120-1、120-2、120-3的位置坐标，d₁、d₂、d₃分别为根据式(1)计算出的感应器120-1、120-2、120-3到移动旋钮110的距离。式(2)相当于以每个感应器的位置坐标为圆心，以信号强度所对应的距离为半径做三个圆，如图2所示，这三个圆的交点(a，b)即为移动旋钮110的位置。

在确定了移动旋钮的位置坐标(a，b)后，根据该坐标，即可确定移动旋钮所在的房间。在确定了移动旋钮所在的房间后，可以在该移动旋钮上显示该房间的设备的工作状态数据和/或环境数据，以便于用户对当前所在的房间中的设备进行控制，提高用户体验。例如，通过计算，确定移动旋钮位于2楼的老人房中，相应地，如图3所示，在移动旋钮上显示当前用户所处的房间(F2-老人房)，并显示该房间的环境数据。

在移动旋钮110与一感应器120建立无线连接后，移动旋钮110通过该感应器从网关处获取房屋内各设备的工作状态数据并进行显示，用户通过操作移动旋钮，即可对房屋内的设备进行控制。

图4A～4E示出了根据本发明一个实施例的在移动旋钮上选择目标设备并对其进行控制的示意图。图4A示出了楼层选择界面，用户可以通过在该界面上左右滑动来选择楼层，例如，用户最终选中了2层(F2)。在选定了楼层(2层)之后，进入2层的房间选择界面，如图4B所示。用户可以在图4B所示的界面中，通过左右滑动来选择房间，例如，用户最终选中了客厅。在选定了房间之后，进入客厅的设备选择界面，如图4C所示。用户可以在图4C所示的界面中，通过左右滑动来选择要控制的设备，例如，用户最终选中了吊灯1D-D16作为待控制的目标设备。随后，进入如图4D、4E所示的吊灯1D-D16的控制界面，用户可以在图4D、4E所示的界面中对吊灯1D-D16下发控制指令。

图4D、4E中的文字、图标的亮度用于表示吊灯1D-D16的开关状态。在图4D中，文字“吊灯1D-D16”、吊灯图标以及边缘的锯齿状环形图标的亮度较暗，表明吊灯1D-D16处于关闭状态；在图4E中，文字“吊灯1D-D16”、吊灯图标以及边缘的锯齿状环形图标的亮度较亮，表明吊灯1D-D16处于打开状态。用户通过点击图4D、4E中的灯具图标，可以对吊灯1D-D16的开关状态进行切换。例如，在图4D的状态下，用户点击灯具图标，会产生一个打开吊灯1D-D16的控制指令，进而打开吊灯1D-D16，移动旋钮的界面将由图4D切换到图4E。在图4E的状态下，用户点击灯具图标，会产生一个关闭吊灯1D-D16的控制指令，进而关闭吊灯1D-D16，移动旋钮的界面将由图4E切换到图4D。

图4D、4E中，界面边缘的锯齿状环形图标用于表示吊灯1D-D16的亮度。在图4D中，锯齿状环形图标全暗，表明吊灯1D-D16的亮度为0，即吊灯1D-D16处于关闭状态；在图4E中，锯齿状环形图标全亮，表明吊灯1D-D16的亮度已达到最大亮度。用户可以通过按键或触摸手势来调整界面中点亮的锯齿的个数，从而调整吊灯1D-D16的亮度。界面中点亮的锯齿的个数越多，吊灯1D-D16的亮度越大。

根据一种实施例，如图5所示，移动旋钮110包括基体112和金属圈114，金属圈114设置于基体112的外侧壁上，并可相对于基体112沿周向进行转动。基体112的内部设置有霍尔元件116(霍尔元件116未在图5中示出)，根据霍尔效应，霍尔元件116适于感应金属圈114的转动行为，转动行为包括转动方向、转动距离等，并将该转动行为转化为针对目标设备的控制指令，具体地，将转动行为转化为用于调节目标设备的数值型参数的控制指令。这样，用户可以通过旋转金属圈114来对设备的数值型参数进行调节，使得对设备的控制更加直观、便于操作。

例如，对应于图4D、4E，用户可以通过转动金属圈114来调节吊灯1D-D16的亮度。霍尔元件116可以感应金属圈114的转动方向以及转动距离，从而确定吊灯1D-D16的亮度的调节方向(调大或调小)以及调节量(例如30％)。

图6示出了根据本发明另一个实施例的智能家居系统600的示意图。智能家居系统600与前述智能家居系统100的区别在于，系统600中还包括控制面板140。

控制面板140是一种具有显示模块的终端设备，其例如可以实现为任意型号的平板电脑，但不限于此。控制面板140中部署有操作系统及相应的应用，用于驱动显示模块显示相关数据并接收用户输入的控制指令。操作系统1例如可以是Android、iOS、RTOS(RealTime Operating System，实时操作系统)等，但不限于此。

控制面板140可以固定设置于房屋中，例如，可以固定于玄关的墙壁上。控制面板140也可以不具有固定位置，由用户携带进行移动。如图6所示，控制面板140与网关130通信连接，二者之间可进行数据传输。在本发明的实施例中，用户可以在控制面板140上进行操作，以对家中的设备进行控制。当用户通过控制面板140发出针对目标设备的控制指令后，控制面板140将控制指令发送至网关130，网关130接着将控制指令发送至目标设备，目标设备执行该控制指令，从而完成控制。

在本发明的实施例中，控制面板140中设置有与移动旋钮110相对应的无线通信模块，以与移动旋钮110建立无线连接并通信。例如，控制面板140和移动旋钮110中均设置有蓝牙模块，相应地，控制面板140与移动旋钮110可以建立蓝牙连接并进行通信。

移动旋钮110与控制面板140在可拆卸连接。图7示出了根据本发明一个实施例的移动旋钮110与控制面板140组合连接的立体图。如图7所示，当移动旋钮110与控制面板140组合连接时，移动旋钮110与控制面板140相接触，二者可以建立无线连接并通信，且控制面板140能够为移动旋钮110进行无线充电。当移动旋钮110与控制面板140未组合连接时，二者不相接触，控制面板140不能为移动旋钮110充电，不过二者可能建立无线连接并通信。

当移动旋钮110未与控制面板140组合连接时，用户有两种方式来对房屋中的设备进行控制：

1)参见前文描述，移动旋钮110与一感应器120连接，用户通过操作移动旋钮110来下发控制指令，该控制指令依次通过感应器120、网关130发送至目标设备，以对目标设备进行控制。目标设备在执行控制指令后，会产生反馈数据，反馈数据将依次经过网关130、感应器120发送至移动旋钮110进行显示，已告知用户控制指令的执行结果(是否执行成功)。

2)用户通过操作控制面板140来下发控制指令，控制指令通过网关130发送至目标设备，以对目标设备进行控制。目标设备在执行控制指令后，会产生反馈数据，反馈数据通过网关130发送至控制面板140进行显示，以告知用户控制指令的执行结果。

当移动旋钮110与控制面板140组合连接后，控制面板140可对移动旋钮110进行充电，此时，用户亦有两种方式来对房屋中的设备进行控制：

1)用户通过操作控制面板140来下发控制指令，控制指令通过网关130发送至目标设备，以对目标设备进行控制。目标设备在执行控制指令后，会产生反馈数据，反馈数据通过网关130发送至控制面板140进行显示，以告知用户控制指令的执行结果。

2)用户通过移动旋钮110来下发控制指令，移动旋钮110将接收到的针对目标设备的控制指令依次通过控制面板140和网关130发送至目标设备，以对目标设备进行控制。目标设备在执行控制指令后，会产生反馈数据，反馈数据将依次经过网关130、控制面板140发送至移动旋钮110进行显示，已告知用户控制指令的执行结果。

在以上所描述的实施例中，从移动旋钮的可移动性、灵活性、定位准确性以及省电方面考虑，移动旋钮300不直接与网关110通信，而是需要通过与之无线连接的感应器120或控制面板200来与网关110通信。

根据本发明的技术方案，用户可以携带移动旋钮在房屋中走动，通过操作移动旋钮来方便地对房屋中的所有智能设备进行控制。并且，当用户携带移动旋钮在家中走动时，移动旋钮会自动连接信号强度最大的感应器，保证了移动旋钮与感应器之间的通信质量，有利于对智能设备的高效、实时控制。

另外，在一些实施例中，智能家居系统还包括控制面板。控制面板可以单独实现对房屋中设备的控制，也可以与移动旋钮组合使用，来实现对房屋中设备的控制。控制面板的显示及触控面积较大，用户在控制面板上不易造成误操作。另外，当控制面板与移动旋钮建立连接时，控制面板可以为移动旋钮充电，且用户可以通过旋转移动旋钮上的金属圈来更加方便、直观地调节设备的数值型参数。

根据本发明的技术方案，用户可以手持单独的移动旋钮、单独的控制面板或移动旋钮与控制面板的组合，来实现对房屋中所有智能设备的控制，控制方式多样，能够满足用户在不同场景下对智能设备的调控需求。

A11：A10所述的系统，其中，所述网关还适于接收目标设备发出的反馈数据，将所述反馈数据通过控制面板发送至移动旋钮。

A12：A1所述的系统，其中，所述无线连接包括蓝牙连接、ZigBee连接和WiFi连接。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下被实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员应当理解在本文所公开的示例中的设备的模块或单元或组件可以布置在如该实施例中所描述的设备中，或者可替换地可以定位在与该示例中的设备不同的一个或多个设备中。前述示例中的模块可以组合为一个模块或者此外可以分成多个子模块。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

如在此所使用的那样，除非另行规定，使用序数词“第一”、“第二”、“第三”等等来描述普通对象仅仅表示涉及类似对象的不同实例，并且并不意图暗示这样被描述的对象必须具有时间上、空间上、排序方面或者以任意其它方式的给定顺序。

尽管根据有限数量的实施例描述了本发明，但是受益于上面的描述，本技术领域内的技术人员明白，在由此描述的本发明的范围内，可以设想其它实施例。此外，应当注意，本说明书中使用的语言主要是为了可读性和教导的目的而选择的，而不是为了解释或者限定本发明的主题而选择的。因此，在不偏离所附权利要求书的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。对于本发明的范围，对本发明所做的公开是说明性的而非限制性的，本发明的范围由所附权利要求书限定。

Claims (10)

1.一种智能家居系统，适于对房屋中的设备进行控制，所述系统包括移动旋钮、至少一个感应器和网关，所述感应器固定设置于房屋中，所述房屋中的设备以及所述至少一个感应器分别与所述网关通信连接；

所述移动旋钮适于感应所述至少一个感应器发出的无线信号，以及与信号强度最大的感应器建立无线连接；

所述移动旋钮接收用户发出的针对目标设备的控制指令，将所述控制指令依次通过所连接的感应器和网关发送至目标设备，以对目标设备进行控制。

2.如权利要求1所述的系统，其中，

所述感应器适于感应所述移动旋钮发出的无线信号，并将感应数据发送至网关，其中，所述感应数据包括感应器感应到的无线信号的信号强度；

所述网关将接收到的感应数据广播至各感应器；

当前与移动旋钮相连的感应器在接收到网关广播的感应数据后，若感应数据中的信号强度大于其自身感应到的信号强度，则断开与移动旋钮的无线连接。

3.如权利要求2所述的系统，其中，所述感应数据还包括感应器的物理地址以及移动旋钮的标识。

4.如权利要求1-3中任一项所述的系统，其中，移动旋钮与感应器建立无线连接后，所述网关将房屋内各设备的工作状态数据通过与移动旋钮相连的感应器发送至移动旋钮，以便所述移动旋钮对所述工作状态数据进行显示。

5.如权利要求1-4中任一项所述的系统，其中，移动旋钮与感应器建立无线连接后，所述网关还将房屋内各传感器采集到的环境数据通过与移动旋钮相连的感应器发送至移动旋钮，以便所述移动旋钮对所述环境数据进行显示。

6.如权利要求4或5所述的系统，其中，所述网关适于根据多个感应器的位置坐标以及接收到的所述多个感应器的信号强度来确定移动旋钮所在的房间，将所述房间的标识通过与移动旋钮相连的感应器发送至移动旋钮；

所述移动旋钮适于在界面上显示所述房间的工作状态数据和/或环境数据。

7.如权利要求1所述的系统，其中，所述网关还适于接收目标设备发出的反馈数据，将所述反馈数据通过与移动旋钮相连的感应器发送至移动旋钮。

8.如权利要求1所述的系统，其中，所述移动旋钮包括基体和金属圈，所述金属圈设置于所述基体的外侧壁上并可相对于所述基体转动；

所述基体的内部设置有霍尔元件，所述霍尔元件适于感应所述金属圈的转动行为，并将所述转动行为转化为针对目标设备的控制指令。

9.如权利要求8所述的系统，其中，所述霍尔元件适于将所述转动行为转化为用于调节目标设备的数值型参数的控制指令。

10.如权利要求1所述的系统，还包括控制面板，所述控制面板与所述网关通信连接，所述移动旋钮与所述控制面板可拆卸连接；

当移动旋钮与控制面板连接时，移动旋钮将接收到的针对目标设备的控制指令依次通过控制面板和网关发送至目标设备，以对目标设备进行控制。