CN109951797B - 智能箱包运行控制方法、装置、智能箱包及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能箱包运行控制方法、装置、智能箱包和计算机刻度存储介质，该方法包括：根据智能箱包定位模块所生成或关联主机终端所发送的定位数据，判断智能箱包的当前位置是否处于预设机场区域；若智能箱包的当前位置处于预设机场区域，控制智能箱包进入机场模式，判断智能箱包与关联主机终端的间距是否大于预设的第一距离阈值；若间距大于第一距离阈值，则基于智能箱包内的运动传感器，判断智能箱包是否发生航空托运移动；若智能箱包发生航空托运移动，则将智能箱包切换至飞行模式，其中智能箱包处于飞行模式下，关闭智能箱包所有无线射频。本发明解决智能箱包航空托运时，无法智能关闭无线射频而影响智能箱包机场安检的技术问题。

Description

智能箱包运行控制方法、装置、智能箱包及可读存储介质

技术领域

本发明涉及智能箱包无线通讯控制领域，尤其涉及一种智能箱包运行控制方法、装置、智能箱包及计算机可读存储介质。

背景技术

智能箱包是具有定位跟踪功能、无线通讯功能和箱包常规功能的产品，随着技术的发展，越来越多的人在日常生活中使用智能箱包。在人们携带智能箱包乘坐公共交通工具进行安检时，特别是乘坐飞机前的安检时，智能箱包若进行航空托运将被作为电子产品，依据美国联邦航空管理局(FAA，Federal Aviation Administration)和国际航空运输协会(IATA，International Air Transport Association)的要求：电子产品在航空过程中必须不发出或接收任何无线传输讯号，包括但不限于如wifi(WIreless-FIdelity，无线保真),2G/3G/4G/5G等，以避免电子产品对航空无线通讯产生潜在的影响。但是，现有的智能箱包进行航空托运时，往往需要用户提前关闭智能箱包所有无线射频，若用户忘记关闭，往往容易引起智能箱包无法通过安检。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种智能箱包运行控制方法、装置、智能箱包及计算机可读存储介质，旨在解决智能箱包航空托运时，无法智能关闭无线射频而影响智能箱包机场安检的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种智能箱包运行控制方法，所述智能箱包运行控制方法包括：

根据智能箱包定位模块所生成或关联主机终端所发送的定位数据，判断智能箱包的当前位置是否处于预设机场区域；

若智能箱包的当前位置处于预设机场区域，控制智能箱包进入机场模式，判断智能箱包与关联主机终端的间距是否大于预设的第一距离阈值；

若所述间距大于第一距离阈值，则基于智能箱包内的运动传感器，判断智能箱包是否发生航空托运移动；

若智能箱包发生航空托运移动，则将智能箱包切换至飞行模式，其中智能箱包处于飞行模式下，关闭智能箱包所有无线射频。

可选地，所述智能箱包运行控制方法还包括：

当检测到智能箱包自机场模式切换至飞行模式时，统计智能箱包切换至飞行模式的第一持续时长，判断第一持续时长是否大于预设的第一锁定时长；

当第一持续时长大于第一锁定时长，基于智能箱包内的运动传感器，判断智能箱包是否发生航空托运移动；

若智能箱包发生航空托运移动，控制智能箱包进入机场模式，触发开启飞行模式前的无线射频通讯，开启智能箱包定位模块进行定位，并搜寻智能箱包对应的关联主机终端。

可选地，所述智能箱包运行控制方法还包括：

当检测到智能箱包自飞行模式切换至机场模式时，统计智能箱包进入机场模式的第二持续时长，并获取预设的第二锁定时长；

判断智能箱包是否与关联主机终端建立连接；

若智能箱包没有与关联主机终端建立连接，基于智能箱包内的运动传感器，判断智能箱包是否发生航空托运移动；

若智能箱包发生航空托运移动，延长第二锁定时长以形成新的第二锁定时长，并执行判断智能箱包是否与关联主机终端建立连接的步骤。

可选地，在所述判断智能箱包是否发生航空托运移动的步骤之后还包括：

若智能箱包没有发生航空托运移动，比对第二持续时长和第二锁定时长，若第二持续时长小于当前的第二锁定时长，则执行判断智能箱包是否与关联主机终端建立连接；若第二持续时长大于或等于当前的第二锁定时长，则将智能箱包切换至飞行模式。

可选地，所述基于智能箱包内的运动传感器，判断智能箱包是否发生航空托运移动的步骤包括：

基于运动传感器采集智能箱包的运动数据，根据运动数据判断智能箱包的运动状态是否满足第一运动条件和第二运动条件中任意一个；若智能箱包的运动状态满足第一运动条件和第二运动条件中任意一个，则判定智能箱包发生航空托运移动；

所述第一运动条件为：智能箱包的物件朝向的变化角度大于或等于预设角度阈值，或者智能箱包的物件朝向的变化角度小于预设角度阈值，且加速度变化率大于预设变化率阈值；

所述第二运动条件为：智能箱包微分的当前变化加速度标准差大于第一倍数微分的背景变化加速度标准差，且在后续预设观察时长内，微分的当前变化加速度标准差持续大于第二倍数微分的背景变化加速度标准差，其中第一倍数大于第二倍数。

可选地，在所述当第一持续时长大于第一锁定时长，基于智能箱包内的运动传感器，判断智能箱包是否发生航空托运移动的步骤之后包括：

若智能箱包没有发生航空托运移动，比对第一持续时长与预设极大时长，若第一持续时长大于预设极大时长，则触发智能箱包定位模块进行定位，搜寻智能箱包对应的关联主机终端。

可选地，所述当第一持续时长大于第一锁定时长，基于智能箱包内的运动传感器，判断智能箱包是否发生航空托运移动的步骤包括：

当第一持续时长大于第一锁定时长，判断智能箱包在过去的第一锁定时长中最后预设固定时长内是否处于预设绝对静止状态；

若智能箱包在过去的第一锁定时长中最后预设固定时长内处于预设绝对静止状态，则触发智能箱包定位模块进行定位，搜寻智能箱包对应的关联主机终端；

若智能箱包在过去的第一锁定时长中最后预设固定时长内不处于预设绝对静止状态，则基于智能箱包内的运动传感器，判断智能箱包是否发生航空托运移动。

本发明还提供一种智能箱包运行控制装置，所述智能箱包运行控制装置包括：

机场判断模块，用于根据智能箱包定位模块所生成或关联主机终端所发送的定位数据，判断智能箱包的当前位置是否处于预设机场区域；

第一控制模块，用于若智能箱包的当前位置处于预设机场区域，控制智能箱包进入机场模式，判断智能箱包与关联主机终端的间距是否大于预设的第一距离阈值；

移动判断模块，用于若所述间距大于第一距离阈值，则基于智能箱包内的运动传感器，判断智能箱包是否发生航空托运移动；

第二控制模块，用于若智能箱包是否发生航空托运移动，则将智能箱包切换至飞行模式，其中智能箱包处于飞行模式下，关闭智能箱包所有无线射频。

本发明还提供一种智能箱包，所述随身终端包括存储器、处理器、运动传感器、定位模块及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现如上述的智能箱包运行控制方法的步骤。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被处理器执行时实现如上述的智能箱包运行控制方法的步骤。

本发明通过先确定智能箱包处于预设机场区域，然后确定智能箱包与关联主机终端的间距大于第一距离阈值，并且智能箱包发生航空托运移动，进而自动控制智能箱包切换至飞行模式，无需用户对智能箱包的无线射频进行手动关闭，在智能箱包处于机场、断开与关联主机终端的连接且发生航空托运移动时，此时表明智能箱包进入机场安检，控制智能箱包自动进入飞行模式以关闭所有无线射频，避免用户忘记关闭而引起智能箱包安检不通过、无法航空托运的问题。

附图说明

图1本发明智能箱包一实施例的结构示意图；

图2本发明智能箱包定位方法一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：根据智能箱包定位模块所生成或关联主机终端所发送的定位数据，判断智能箱包的当前位置是否处于预设机场区域；若智能箱包的当前位置处于预设机场区域，控制智能箱包进入机场模式，判断智能箱包与关联主机终端的间距是否大于预设的第一距离阈值；若间距大于第一距离阈值，则基于智能箱包内的运动传感器，判断智能箱包是否发生航空托运移动；若智能箱包是否发生航空托运移动，则将智能箱包切换至飞行模式，其中智能箱包处于飞行模式下，关闭智能箱包所有无线射频。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的智能箱包结构示意图。

本发明提供的智能箱包运行控制方法、装置、智能箱包及计算机可读存储介质涉及智能箱包无线通讯控制领域，智能箱包可包括设置有定位模块的行李箱、背包、手提包等。随身物品内的定位模块可为GPS(Global Positioning System，全球定位系统)模块、wifi(WIreless FIdelity，无线保真)模块或者SIM(Subscriber Identification Module，用户身份识别卡)卡模块。

现有的箱包一般没有定位功能，更不具有定位服务或定位应用，本申请将具有定位模块的箱包物品称为智能箱包。

如图1所示，该智能箱包可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002、运动传感器1006。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括输入单元比如微键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的智能箱包结构并不构成对智能箱包的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及实现随身终端定位方法的计算机可读指令。

在图1所示的显示终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器(如定位服务器)，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(如关联的主机终端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的计算机可读指令，并执行以下操作：

根据智能箱包定位模块所生成或关联主机终端所发送的定位数据，判断智能箱包的当前位置是否处于预设机场区域；

若智能箱包的当前位置处于预设机场区域，控制智能箱包进入机场模式，判断智能箱包与关联主机终端的间距是否大于预设的第一距离阈值；

若间距大于第一距离阈值，则基于智能箱包内的运动传感器，判断智能箱包是否发生航空托运移动；

若智能箱包是否发生航空托运移动，则将智能箱包切换至飞行模式，其中智能箱包处于飞行模式下，关闭智能箱包所有无线射频。

基于上述智能箱包结构，提供一种随身终端定位方法，参照图2，智能箱包运行控制方法包括：

步骤S10，根据智能箱包定位模块所生成或关联主机终端所发送的定位数据，判断智能箱包的当前位置是否处于预设机场区域；

与智能箱包关联的主机终端一般为用户随身携带的智能手机，用户一般拿着智能手机或很少离身，因此智能手机的位置与用户当前所处位置一般相距很近，即主机终端在未丢失或未忘记携带时，主机终端的位置基本等同用户所处位置。

智能箱包与关联主机的间距在第一距离阈值内时，智能箱包与关联主机终端建立连接，如蓝牙连接，此时关联主机终端可基于自身移动数据网络进行定位，得到关联主机终端当前所处位置的定位数据，进而关联主机终端将得到的定位数据传输至智能箱包；或者智能箱包可基于自身的定位模块得到当前所处位置的定位数据。定位数据可为经纬度坐标或者具体地址信息等，如定位数据为东经21度，南纬33度，或者定位数据为中国深圳宝安国际机场。

预设机场区域可包括全球所有机场的位置信息，并且会定期持续更新。考虑到机场大小和定位数据的准确度，基于定位数据判断智能箱包的当前位置是否处于预设机场区域时，可考虑定位数据所指向的当前所处位置是否在预设机场区域中对应机场位置中心预设范围内，当当前所处位置在预设机场区域中对应机场位置中心预设范围内，则判定能箱包的当前位置处于预设机场区域。

步骤S20，若智能箱包的当前位置处于预设机场区域，控制智能箱包进入机场模式，判断智能箱包与关联主机终端的间距是否大于预设的第一距离阈值；

在确定智能箱包当前位置处于预设机场区域后，才控制智能箱包进入机场模式，进行后续飞行模式判断的相关流程，即智能箱包处于机场范围是飞行模式判断的前置条件。在智能箱包进入机场模式之后，检测智能箱包与关联主机终端的间距相当于检测随身终端与用户之间的间距，间距大于预设的第一距离阈值表示用户与其所携带的智能箱包相距较远，用户的视线已经无法覆盖智能箱包，智能箱包可能在准备进行登记前的航空托运。

可基于随身终端与主机终端的直接连接所对应的连接状态，判断随身终端与主机终端的间距是否大于第一距离阈值，第一距离阈值与随身终端与主机终端的直接连接的协议类型相关，例如随身终端与主机终端的直接连接的协议类型为蓝牙，则第一距离阈值则为蓝牙连接的有效距离，例如直接连接的协议类型为蓝牙4.0，则第一距离阈值为50米。

可选地，步骤S20中判断智能箱包与关联主机终端的间距是否大于预设的第一距离阈值的步骤包括：

步骤S21，检测智能箱包与关联主机终端之间的蓝牙连接是否断开；

智能箱包内部设置蓝牙模块，基于蓝牙模块建立智能箱包和主机终端之间的蓝牙连接，实时检测智能箱包与主机终端之间的蓝牙连接是否断开。

步骤S22，若蓝牙连接断开或者智能箱包与关联主机的RSSI信号强度小于预设信号阈值，则判定智能箱包与主机终端的间距大于第一距离阈值；

若检测到智能箱包和主机终端之间的蓝牙连接断开或者智能箱包与关联主机的RSSI信号强度小于预设信号阈值，表明智能箱包距离用户已经较远，智能箱包具有被盗或遗失的风险，因此判定智能箱包与主机终端的间距大于第一距离阈值。RSSI(ReceivedSignal Strength Indication，接收的信号强度指示)。

步骤S23，若蓝牙连接未断开或者智能箱包与关联主机的RSSI信号强度未小于预设信号阈值，则判定智能箱包与主机终端的间距小于或等于第一距离阈值。

若检测到智能箱包和主机终端之间的蓝牙连接未断开或者智能箱包与关联主机的RSSI信号强度未小于(即大于或等于)预设信号阈值，表明智能箱包在用户附近，智能箱包被盗或遗失的风险较小，因此，判定智能箱包与主机终端的间距小于或等于第一距离阈值。

应用智能箱包与关联主机蓝牙连接的连接状态或者RSSI信号强度，可简单实现智能箱包与主机终端之间的距离超标判断，无需额外设置距离传感器等硬件，以一种简单、常用、成本较低的方式实现合理的第一距离阈值的距离超标判断，并且以蓝牙连接的距离检测非常省电。

步骤S30，若间距大于第一距离阈值，则基于智能箱包内的运动传感器，判断智能箱包是否发生航空托运移动；

当智能箱包与关联主机终端的间距大于第一距离阈值，表明智能箱包与关联主机终端之间的无线连接断开，从而启动智能箱包的运动传感器以得到智能箱包的运动传感数据，并根据运动传感数据判断智能箱包是否发生航空托运移动。航空托运移动包括机场搬运设备对航空托运物件进行传送带传送、机械臂搬运以及机场工作人员的人工搬运等。

例如基于运动传感器采集的运动传感器数据，识别智能箱包在无加速度情况下的放置姿态(如竖立放置状态)；在智能箱包被移动过程中，不断基于基于运动传感器采集的运动传感器数据，识别智能箱包的放置姿态，若放置姿态由竖立放置状态变为水平放置状态，表明智能箱包发生航空托运移动。

步骤S40，若智能箱包发生航空托运移动，则将智能箱包切换至飞行模式，其中智能箱包处于飞行模式下，关闭智能箱包所有无线射频。

若智能箱包发生航空托运移动，表明智能箱包与关联主机终端断开连接、且在机场发生了航空托运，即智能箱包在机场托运处与用户分开、有被移动以完成航空托运，此时，智能箱包为机场寄仓前的托运行为，不能再发出任何无线射频。所以，此时，控制智能箱包在一次飞行旅程中首次切换至飞行模式，自动关闭所有无线射频。

在本实施例中，通过先确定智能箱包处于预设机场区域，然后确定智能箱包与关联主机终端的间距大于第一距离阈值，并且智能箱包发生航空托运移动，进而自动控制智能箱包切换至飞行模式，无需用户对智能箱包的无线射频进行手动关闭，在智能箱包处于机场、断开与关联主机终端的连接且发生航空托运移动时，此时表明智能箱包进入机场安检，控制智能箱包自动进入飞行模式以关闭所有无线射频，避免用户忘记关闭而引起智能箱包安检不通过、无法航空托运的问题。

进一步地，在本发明智能箱包运行控制方法另一实施例中，智能箱包运行控制方法还包括：

步骤S51，当检测到智能箱包自机场模式切换至飞行模式时，统计智能箱包切换至飞行模式的第一持续时长，判断第一持续时长是否大于预设的第一锁定时长；

在现实生活中，智能箱包通过机场安检之后，会随着飞机进行一段飞行旅程，在飞行旅程中智能箱包绝大多数情况不会被移动且会随着飞机一同移动。同时，机场的航班飞行时间均有最短航班时间(例如1小时)，即飞机的飞行时间至少会大于最短航班时间。所以，本申请提成锁定时长概念，锁定时长可依据最短航班时间来预先设置，例如第一锁定时长为1小时或为1.5小时。因此，在检测到智能箱包自机场模式切换至飞行模式之后，需要统计智能箱包处于飞行模式的第一持续时长，并同步判断第一持续时长是否大于预设的第一锁定时长，当第一持续时长小于或等于第一锁定时长时，表明智能箱包还处于锁定时间区段中，智能箱包还与飞机处于航班飞行状态中，此时保持智能箱包继续处于飞行模式，不启动智能箱包任何无线射频(如定位模块、蓝牙模块等)，也可以不启动智能箱包的运动传感器。

步骤S52，当第一持续时长大于第一锁定时长，基于智能箱包内的运动传感器，判断智能箱包是否发生航空托运移动；

在第一持续时长大于第一锁定时长之后，可基于两个假设：1)在飞机飞行过程中，智能箱包在飞机托运仓内时不会进行人为移动或者机械移动的；2)智能箱包不会无止境处于飞机托运仓内，飞机完成飞行后智能箱包必然会从托运仓内取出。所以第一持续时长在第一锁定时长内时，保持智能箱包处于飞行模式；第一持续时长大于第一锁定时长之后，基于智能箱包内的运动传感器，判断智能箱包是否发生航空托运移动，即判断飞机飞行后，智能箱包是否从飞机托运仓中取出。

可选地，在步骤S52之后，本申请箱包运行控制方法还包括：若智能箱包没有发生航空托运移动，比对第一持续时长与预设极大时长，若第一持续时长大于预设极大时长，则触发智能箱包定位模块进行定位，搜寻智能箱包对应的关联主机终端。在智能箱包超出第一锁定时长的锁定时段，且智能箱包也未发生航空托运移动，智能箱包将继续处于飞行模式，当智能箱包处于飞行模式的第一持续时长与预设极大时长(例如36小时)，表明智能箱包很有可能被遗漏飞机或机场，此时主动唤醒智能箱包，主动触发智能箱包定位模块进行定位，搜寻智能箱包对应的关联主机终端，防止智能箱包长时间处于飞行模式而影响自主定位功能。

可选地，步骤S52包括：

步骤S521，当第一持续时长大于第一锁定时长，判断智能箱包在过去的第一锁定时长中最后预设固定时长内是否处于预设绝对静止状态；

步骤S522，若智能箱包在过去的第一锁定时长中最后预设固定时长内处于预设绝对静止状态，则触发智能箱包定位模块进行定位，搜寻智能箱包对应的关联主机终端；

步骤S523，若智能箱包在过去的第一锁定时长中最后预设固定时长内不处于预设绝对静止状态，则基于智能箱包内的运动传感器，判断智能箱包是否发生航空托运移动。

当智能箱包超出第一锁定时长的时间区间时，判断智能箱包在当前时刻之前的第一锁定时长中最后预设固定时长内是否处于预设绝对静止状态，预设决定静止状态可指智能箱包未发生任何运动或者加速度变化量小于预设极小值。若智能箱包在过去的第一锁定时长中最后预设固定时长内处于预设绝对静止状态，表明智能箱包一直停留在出发地机场，此时触发智能箱包定位模块进行定位，搜寻智能箱包对应的关联主机终端。若若智能箱包在过去的第一锁定时长中最后预设固定时长内不处于预设绝对静止状态，表明智能箱包正常随飞机一起被托运，则基于智能箱包内的运动传感器，判断智能箱包是否发生航空托运移动。其中预设固定时长可为20分钟、30分钟。

步骤S53，若智能箱包发生航空托运移动，控制智能箱包进入机场模式，触发开启飞行模式前的无线射频通讯，开启智能箱包定位模块进行定位，并搜寻智能箱包对应的关联主机终端。

若判定智能箱包未发生航空托运移动，表明智能箱包在第一锁定时长到达之后，智能箱包所在飞机仍未降落，控制智能箱包继续保持为飞行模式。若判定智能箱包发生航空托运移动，表明智能箱包在第一锁定时长达到之后，智能箱包所在飞机已经降落，智能箱包在被搬运出飞机，此时控制智能箱包从飞行模式进入机场模式，智能箱包恢复进行启动飞行模式前的无线射频通讯，启动智能箱包的定位模块进行定位，同时以无线传输(包括但不限于蓝牙重新连接方法)搜寻智能箱包对应的关联主机终端，以检测智能箱包用户重新连接智能箱包的行为。

通过本实施例，智能箱包在飞机起飞前的安检中自动进入飞行模式以关闭所有无线射频，在智能箱包处于飞行模式的第一持续时长大于第一锁定时长且确定智能箱包发生航空托运移动之后，判断智能箱包所在飞机外出航空飞行，除非坠机或发生特大事故，智能箱包不会出现在机场之外的地方，智能箱包只会出现在机场，所以此时自动控制智能箱包进入机场模式，触发智能箱包定位模块进行定位，搜寻智能箱包对应的关联主机终端，从而保证智能箱包定位功能正常使用的前提下，实现智能箱包在飞行模式和机场模式之间智能切换。

可选地，智能箱包运行控制方法还包括：

步骤S61，当检测到智能箱包自飞行模式切换至机场模式时，统计智能箱包进入机场模式的第二持续时长，并获取预设的第二锁定时长；

在智能箱包经历第一锁定时长之后，且智能箱包发生航空托运移动，此时智能箱包自飞行模式切换至机场模式，表明智能箱包从降落飞机上被托运至机场。此时智能箱包可能被用户领取并离开机场，也可能是用户需要转机，智能箱包将会在机场被转运至用户转机的飞机上。因此，在检测到智能箱包自飞行模式切换至机场模式时，统计智能箱包进入机场模式的第二持续时长，并获取预设的第二锁定时长。第二锁定时长可依据人们下飞机后提取行李所耗费的时间长度决定，例如人们下飞机后提取行李一般需要1小时，则第二锁定时长可为1小时或1.5小时。

步骤S62，判断智能箱包是否与关联主机终端建立连接；

在一实施例中，可基于蓝牙重新连接方法去搜寻智能箱包的关联主机终端，以判断智能箱包是否与关联主机终端建立连接。

步骤S63，若智能箱包没有与关联主机终端建立连接，基于智能箱包内的运动传感器，判断智能箱包是否发生航空托运移动；

若智能箱包没有与关联主机终端建立连接，表明用户没有提取智能箱包，用户从之前所乘飞机下来后无需离开当前落地机场，用户需要转机(即转乘飞机)，因此基于智能箱包内的运动传感器，判断智能箱包是否发生航空托运移动，同步识别智能箱包是否与关联主机终端建立连接。

若智能箱包与关联主机终端建立连接，表明用户提取了智能箱包，智能箱包再进行是否发送航空托运移动已经没有意义，则停止智能箱包的运动传感器运行，停止判断智能箱包是否发生航空托运移动。

步骤S64，若智能箱包发生航空托运移动，延长第二锁定时长以形成新的第二锁定时长，并执行判断智能箱包是否与关联主机终端建立连接的步骤。

若检测到智能箱包发生航空托运移动，表明智能箱包还在进行移动，智能箱包可能还未移动至机场行李提取区域，也可能是智能箱包在移向用户需转机飞机托运仓的运送路上，此时需要等待和判断智能箱包是否会与关联主机终端建立连接，延长第二锁定时长以形成新的第二锁定时长，并继续执行上述判断智能箱包是否与关联主机终端建立连接的步骤。例如，飞机A1承载用户小明和托运用户小明的智能箱包a，飞机A1到达机场D1之后，获取第二锁定时长1小时；用户小明需在机场D1转机至飞机A2，所以用户小明没有去提取智能箱包a，智能箱包a无法与用户小明的手机(即智能箱包a的关联主机终端)建立连接。智能箱包a将会被机场自飞机A1运输至飞机A2，所以智能箱包a在第二锁定时长内会发生航空托运移动，第二锁定时长会延长单位时长(如15分钟)，新的第二锁定时长为1.25小时，进行智能箱包的处理器继续判断智能箱包是否与关联主机终端建立连接。当智能箱包a被运输至飞机A2之后，智能箱包a将不会发生航空托运移动，第二持续时长将逐渐接近最新的第二锁定时长。

步骤S65，若智能箱包没有发生航空托运移动，比对第二持续时长和第二锁定时长，若第二持续时长小于当前的第二锁定时长，则执行判断智能箱包是否与关联主机终端建立连接；若第二持续时长大于或等于当前的第二锁定时长，则将智能箱包切换至飞行模式。

在智能箱包没有或者不再发生航空托运移动，比对第二持续时长和第二锁定时长，若第二持续时长小于当前的第二锁定时长，智能箱包在转机分析过程中还处于锁定阶段，智能箱包将不改变无线射频开启状态，即智能箱包继续保持机场模式、开启无线射频，并同步判断智能箱包是否与关联主机终端建立连接。当第二持续时长大于或等于当前的第二锁定时长，表明智能箱包已经过了第二锁定时长，智能箱包经过较长时间后没有被用户提取，此时用户是进行转机，将智能箱包切换至飞行模式，从而本申请又会继续执行上述步骤S51，进而当智能箱包自飞行模式切换至机场模式时，又继续执行步骤S61，从而本申请支持多次转机的识别，直至用户在机场模式时重新接近智能箱包以完成智能箱包的提取。

在本实施例中，实现了对智能箱包发生一次或多次转机进行智能识别，若是转机则将智能箱包从机场模式再次切换至飞行模式，若不是转机则建立智能箱包与关联主机终端的连接，利于用户找到并提取智能箱包。

在本发明又一实施例中，基于智能箱包内的运动传感器，判断智能箱包是否发生航空托运移动的步骤包括：

基于运动传感器采集智能箱包的运动数据，根据运动数据判断智能箱包的运动状态是否满足第一运动条件和第二运动条件中任意一个；若智能箱包的运动状态满足第一运动条件和第二运动条件中任意一个，则判定智能箱包发生航空托运移动；若智能箱包的运动状态不满足第一运动条件和第二运动条件中任意一个，则判定智能箱包未发生航空托运移动；

第一运动条件为：智能箱包的物件朝向的变化角度大于或等于预设角度阈值，或者智能箱包的物件朝向的变化角度小于预设角度阈值，且加速度变化率大于预设变化率阈值；

第二运动条件为：智能箱包微分的当前变化加速度标准差大于第一倍数微分的背景变化加速度标准差，且在后续预设观察时长内，微分的当前变化加速度标准差持续大于第二倍数微分的背景变化加速度标准差，其中第一倍数大于第二倍数。

关于第一运行条件，可基于运动传感器实时获取智能箱包的物件朝向，分析智能箱包的物件朝向变化，当智能箱包的物件朝向的变化角度大于或等于预设角度阈值，判定智能箱包的运动状态满足第一运动条件；由于正常民航飞行的加速度变化率有限制，当智能箱包的加速度变化率大于预设变化率阈值时，这并不是随飞机航行所引起的，实际上是机场装卸设备或工作人员对智能箱包的主动性航空装卸移动，因此在智能箱包的物件朝向的变化角度小于预设角度阈值，且加速度变化率大于预设变化率阈值，判定智能箱包的运动状态满足第一运动条件。

关于第二运动条件，需要进行以下3个子步骤：

子步骤1，基于智能箱包的运动数据，获取微分的变化加速度标准差：

根据智能箱包的运动数据，得到智能箱包的加速度标准差，其中，在计算智能箱包的加速度标准差过程中，会将智能箱包动态的当前环境背景运动加入到智能箱包运动的常态基线当中，如等待1秒取样十次运动数据，为收集足够环境背景运动数据以加入作为标准差的常态基线，一般利用一个固定

在进行第二运动条件判断时，过去的

会以现有

的新输出不断继续调整背景运动的常态基线，具体如以下公式1：

其中，bgAccSd_(t-1)为微分的过去变化加速度标准差，

为微分的当前变化加速度标准差，ratio为变化加速度标准差的过渡系数，

为微分的背景变化加速度标准差。其中bgAccSd_(t-1)的初始值可为0.1；ratio的初始值可为0.05，取值范围可为[0,1]。

子步骤2，判断微分的当前变化加速度标准差是否大于第一倍数微分的背景变化加速度标准差，若微分的当前变化加速度标准差大于第一倍数微分的背景变化加速度标准差，判定智能箱包开始发生了外界人为或机械移动。

利用微分的当前变化加速度标准差

比较微分的背景变化加速度标准差

以判断智能箱包是否开始被外界人或机械移动。智能箱包开始被外界人为或机械移动的条件是：

微分的当前变化加速度标准差

大于微分的背景变化加速度标准差

并且当前变化加速度标准差

大于第一倍数(例如3倍)微分的背景变化加速度标准差

即智能箱包开始被外界人为或机械移动的条件为如下公式2：

在检测到智能箱包开始被外界人为或机械移动时，停止将当前变化加速度标准差

加入作为背景运动的常态基线。

子步骤3，在判定智能箱包开始被外界人为或机械移动的瞬时运动变化后，判断在预设观察时长内微分的当前变化加速度标准差是否持续大于第二倍数微分的背景变化加速度标准差，若微分的当前变化加速度标准差在预设观察时长内持续大于第二倍数微分的背景变化加速度标准差，则判定第二运动条件成立。

当开始检测到智能箱包开始被外界人为或机械移动的瞬时运动变化后，检测在预设观察时长(例如2秒)内运动数据微分的当前变化加速度标准差

是否持续大于微分的背景变化加速度标准差

并且微分的当前变化加速度标准差

大于第二倍数(例如1.5倍)微分的背景变化加速度标准差

第二倍数小于第一倍数，若是，则代表此刻智能箱包发生了外界人为或机械移动，第二运动条件成立。

为辅助理解，解释基线的定义：基线是在计算中的一个尺度参数或者标记，而在本发明中判断智能箱包的运动状态的初始基线可为静止状态，即初始基线是为静止状态，然而实际计算中智能箱包在处于动态环境(飞机飞行状态)中时，动态环境的运动数据会被智能箱包端的运动传感器所采集，对计算造成干扰。而将当前变化加速度标准差加入到基线中，即可解决此问题，即将动态环境的运动数据以标准差形式加入到基线中，视动态环境为静止状态。通过计算动态环境的当前变化加速度标准差，解决了在动态环境中检测到的运动数据的误差问题，提高了对于智能箱包状态分析的准确率。

进一步地，本发明还提供一种智能箱包运行控制装置，智能箱包运行控制装置包括：

机场判断模块，用于根据智能箱包定位模块所生成或关联主机终端所发送的定位数据，判断智能箱包的当前位置是否处于预设机场区域；

第一控制模块，用于若智能箱包的当前位置处于预设机场区域，控制智能箱包进入机场模式，判断智能箱包与关联主机终端的间距是否大于预设的第一距离阈值；

移动判断模块，用于若间距大于第一距离阈值，则基于智能箱包内的运动传感器，判断智能箱包是否发生航空托运移动；

第二控制模块，用于若智能箱包是否发生航空托运移动，则将智能箱包切换至飞行模式，其中智能箱包处于飞行模式下，关闭智能箱包所有无线射频。

可选地，所述智能箱包运行控制装置还包括：计时模块和定位重连模块，

所述计时模块，用于当检测到智能箱包自机场模式切换至飞行模式时，统计智能箱包切换至飞行模式的第一持续时长，判断第一持续时长是否大于预设的第一锁定时长；

所述移动判断模块，用于当第一持续时长大于第一锁定时长，基于智能箱包内的运动传感器，判断智能箱包是否发生航空托运移动；

所述定位重连模块，用于若智能箱包发生航空托运移动，控制智能箱包进入机场模式，触发开启飞行模式前的无线射频通讯，开启智能箱包定位模块进行定位，并搜寻智能箱包对应的关联主机终端。

可选地，所述计时模块，还用于，当检测到智能箱包自飞行模式切换至机场模式时，统计智能箱包进入机场模式的第二持续时长，并获取预设的第二锁定时长；

所述定位重连模块，还用于：

判断智能箱包是否与关联主机终端建立连接；若智能箱包没有与关联主机终端建立连接，基于智能箱包内的运动传感器，判断智能箱包是否发生航空托运移动；

若智能箱包发生航空托运移动，延长第二锁定时长以形成新的第二锁定时长，并执行判断智能箱包是否与关联主机终端建立连接的步骤。

可选地，所述第二控制模块还用于：

若智能箱包没有发生航空托运移动，比对第二持续时长和第二锁定时长，若第二持续时长小于当前的第二锁定时长，则执行判断智能箱包是否与关联主机终端建立连接；若第二持续时长大于或等于当前的第二锁定时长，则将智能箱包切换至飞行模式。

可选地，所述移动判断模块，还用于：

基于运动传感器采集智能箱包的运动数据，根据运动数据判断智能箱包的运动状态是否满足第一运动条件和第二运动条件中任意一个；若智能箱包的运动状态是否满足第一运动条件和第二运动条件中任意一个，则判定智能箱包发生航空托运移动；

所述第一运动条件为：智能箱包的物件朝向的变化角度大于或等于预设角度阈值，或者智能箱包的物件朝向的变化角度小于预设角度阈值，且加速度变化率大于预设变化率阈值；

所述第二运动条件为：智能箱包微分的当前变化加速度标准差大于第一倍数微分的背景变化加速度标准差，且在后续预设观察时长内，微分的当前变化加速度标准差持续大于第二倍数微分的背景变化加速度标准差，其中第一倍数大于第二倍数。

可选地，所述定位重连模块，还用于：

若智能箱包没有发生航空托运移动，比对第一持续时长与预设极大时长，若第一持续时长大于预设极大时长，则触发智能箱包定位模块进行定位，搜寻智能箱包对应的关联主机终端。

可选地，所述定位重连模块，还用于：

当第一持续时长大于第一锁定时长，判断智能箱包在过去的第一锁定时长中最后预设固定时长内是否处于预设绝对静止状态；

若智能箱包在过去的第一锁定时长中最后预设固定时长内处于预设绝对静止状态，则触发智能箱包定位模块进行定位，搜寻智能箱包对应的关联主机终端；

若智能箱包在过去的第一锁定时长中最后预设固定时长内不处于预设绝对静止状态，则基于智能箱包内的运动传感器，判断智能箱包是否发生航空托运移动。

本发明还提供一种智能箱包，所述智能箱包包括存储器、处理器、运动传感器、定位模块及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现上述的智能箱包运行控制方法各实施例的步骤。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机可读指令，该计算机可读指令被处理器执行时实现上述智能箱包运行控制方法各实施例的步骤。

本发明智能箱包运行控制、智能箱包和计算机可读存储介质的技术拓展和解释说明与上述智能箱包运行控制方法各实施例基本相同，在此不做累述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能箱包运行控制方法，其特征在于，所述智能箱包运行控制方法包括：

根据智能箱包定位模块所生成或关联主机终端所发送的定位数据，判断智能箱包的当前位置是否处于预设机场区域；

若智能箱包的当前位置处于预设机场区域，控制智能箱包进入机场模式，判断智能箱包与关联主机终端的间距是否大于预设的第一距离阈值；

若所述间距大于第一距离阈值，则基于智能箱包内的运动传感器，判断智能箱包是否发生航空托运移动；

若智能箱包发生航空托运移动，则将智能箱包切换至飞行模式，其中智能箱包处于飞行模式下，关闭智能箱包所有无线射频。

2.如权利要求1所述的智能箱包运行控制方法，其特征在于，所述智能箱包运行控制方法还包括：

当检测到智能箱包自机场模式切换至飞行模式时，统计智能箱包切换至飞行模式的第一持续时长，判断第一持续时长是否大于预设的第一锁定时长；

当第一持续时长大于第一锁定时长，基于智能箱包内的运动传感器，判断智能箱包是否发生航空托运移动；

若智能箱包发生航空托运移动，控制智能箱包进入机场模式，触发开启飞行模式前的无线射频通讯，开启智能箱包定位模块进行定位，并搜寻智能箱包对应的关联主机终端。

3.如权利要求2所述的智能箱包运行控制方法，其特征在于，所述智能箱包运行控制方法还包括：

当检测到智能箱包自飞行模式切换至机场模式时，统计智能箱包进入机场模式的第二持续时长，并获取预设的第二锁定时长；

判断智能箱包是否与关联主机终端建立连接；

若智能箱包没有与关联主机终端建立连接，基于智能箱包内的运动传感器，判断智能箱包是否发生航空托运移动；

若智能箱包发生航空托运移动，延长第二锁定时长以形成新的第二锁定时长，并执行判断智能箱包是否与关联主机终端建立连接的步骤。

4.如权利要求3所述的智能箱包运行控制方法，其特征在于，在所述判断智能箱包是否发生航空托运移动的步骤之后还包括：

若智能箱包没有发生航空托运移动，比对第二持续时长和第二锁定时长，若第二持续时长小于当前的第二锁定时长，则执行判断智能箱包是否与关联主机终端建立连接；若第二持续时长大于或等于当前的第二锁定时长，则将智能箱包切换至飞行模式。

5.如权利要求1至4任意一项所述的智能箱包运行控制方法，其特征在于，所述基于智能箱包内的运动传感器，判断智能箱包是否发生航空托运移动的步骤包括：

基于运动传感器采集智能箱包的运动数据，根据运动数据判断智能箱包的运动状态是否满足第一运动条件和第二运动条件中任意一个；若智能箱包的运动状态满足第一运动条件和第二运动条件中任意一个，则判定智能箱包发生航空托运移动；

所述第一运动条件为：智能箱包的物件朝向的变化角度大于或等于预设角度阈值，或者智能箱包的物件朝向的变化角度小于预设角度阈值，且加速度变化率大于预设变化率阈值；

所述第二运动条件为：智能箱包微分的当前变化加速度标准差大于第一倍数微分的背景变化加速度标准差，且在后续预设观察时长内，微分的当前变化加速度标准差持续大于第二倍数微分的背景变化加速度标准差，其中第一倍数大于第二倍数。

6.如权利要求2所述的智能箱包运行控制方法，其特征在于，在所述当第一持续时长大于第一锁定时长，基于智能箱包内的运动传感器，判断智能箱包是否发生航空托运移动的步骤之后包括：

若智能箱包没有发生航空托运移动，比对第一持续时长与预设极大时长，若第一持续时长大于预设极大时长，则触发智能箱包定位模块进行定位，搜寻智能箱包对应的关联主机终端。

7.如权利要求2所述的智能箱包运行控制方法，其特征在于，所述当第一持续时长大于第一锁定时长，基于智能箱包内的运动传感器，判断智能箱包是否发生航空托运移动的步骤包括：

当第一持续时长大于第一锁定时长，判断智能箱包在过去的第一锁定时长中最后预设固定时长内是否处于预设绝对静止状态；

若智能箱包在过去的第一锁定时长中最后预设固定时长内处于预设绝对静止状态，则触发智能箱包定位模块进行定位，搜寻智能箱包对应的关联主机终端；

若智能箱包在过去的第一锁定时长中最后预设固定时长内不处于预设绝对静止状态，则基于智能箱包内的运动传感器，判断智能箱包是否发生航空托运移动。

8.一种智能箱包运行控制装置，其特征在于，所述智能箱包运行控制装置包括：

机场判断模块，用于根据智能箱包定位模块所生成或关联主机终端所发送的定位数据，判断智能箱包的当前位置是否处于预设机场区域；

第一控制模块，用于若智能箱包的当前位置处于预设机场区域，控制智能箱包进入机场模式，判断智能箱包与关联主机终端的间距是否大于预设的第一距离阈值；

移动判断模块，用于若所述间距大于第一距离阈值，则基于智能箱包内的运动传感器，判断智能箱包是否发生航空托运移动；

第二控制模块，用于若智能箱包是否发生航空托运移动，则将智能箱包切换至飞行模式，其中智能箱包处于飞行模式下，关闭智能箱包所有无线射频。

9.一种智能箱包，其特征在于，所述智能箱包包括存储器、处理器、运动传感器、定位模块及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的智能箱包运行控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的智能箱包运行控制方法的步骤。

Images