CN109949127A - 智能化无人超市系统 - Google Patents
智能化无人超市系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109949127A CN109949127A CN201910175586.8A CN201910175586A CN109949127A CN 109949127 A CN109949127 A CN 109949127A CN 201910175586 A CN201910175586 A CN 201910175586A CN 109949127 A CN109949127 A CN 109949127A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- supermarket
- commodity
- commercial
- shopping cart
- bill
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
本发明公开了智能化无人超市系统，包括购物流程、硬件设计和软件设计，所述购物流程包括进入超市、室内导航、货物投递、结算区域、在线付款和离开超市，所述进入超市后应观察商务公告，通过商务公告与自身购买产品向结合，所述商务公告内侧具有搜索商品和查找价格，进出超市时，将携带专用推车，进入隔离通道门，扫描二维码领用购物车后，由商品在结算区域是否消磁判断是否付款；本无人超市系统不采用RFID技术而由顾客自行扫描条码，降低了商品再加工手续和成本，同时也做到资源环保，降低了超市的工作人员数量，降低了人员的成本，增加了超市的整洁与便利，增加了顾客的购买欲，间接的提高了超市销售额，降低了工作难度。
Description
技术领域
本发明属于无人超市系统技术领域，具体涉及智能化无人超市系统。
背景技术
超市一般是指商品开放陈列、顾客自我选购、排队收银结算,以经营生鲜食品、日杂用品为主的商店，一种消费者自助选购、统一收银结算的零售企业，在中国，超级市场被引入于1978年，当时称作自选商场。
现有的顾客在超市进行购买产品时，往往需要出现许多的超市工作人员，进行一定的指导与帮助，这样不仅使得超市内部人员变得拥挤，同时使得超市内侧较为混乱，同时大大提高了超市的经营成本，增加了管理成本，不仅增加了工作难度，同时耽搁了工作的正常进展，且顾客在在付款和进出超市时速度较慢，浪费了时间，带来了一定的经济损失的问题，为此我们提出智能化无人超市系统。
发明内容
本发明的目的在于提供智能化无人超市系统，以解决上述背景技术中提出的现有的顾客在超市进行购买产品时，往往需要出现许多的超市工作人员，进行一定的指导与帮助，这样不仅使得超市内部人员变得拥挤，同时使得超市内侧较为混乱，同时大大提高了超市的经营成本，增加了管理成本，不仅增加了工作难度，同时耽搁了工作的正常进展，且顾客在在付款和进出超市时速度较慢，浪费了时间，带来了一定的经济损失等问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：智能化无人超市系统，包括购物流程、硬件设计和软件设计，所述购物流程包括进入超市、室内导航、货物投递、结算区域、在线付款和离开超市，所述进入超市后应观察商务公告，通过商务公告与自身购买产品向结合，所述商务公告内侧具有搜索商品和查找价格，进出超市时，将携带专用推车，进入隔离通道门，扫描二维码领用购物车后，由商品在结算区域是否消磁判断是否付款，以防商品夹带，所述室内导航包括三维地图与路线规划，所述三维地图是顾客按照购买产品与路线进行合并寻找，且按照路线规划进行指导到达产品目的地，所述货物投递，用于对货物进行扫描条码、置入车筐和重量判定，所述结算区域，顾客通过产品的扫码判定即可进入结算区域进行在线付款，即可离开超市。
优选的，所述硬件设计主要由特异性照明灯具及其驱动器、购物车模块和防盗门组成，所述购物车模块含有显示屏和用户操作组件，可以进行商品搜索及地图引导，所述特异性照明灯具用于照射不同频率的灯光以进行室内定位，所述购物车通过WIFI连接数据库读取商品信息，与用户实时位置比对并更新信息，并将添加至购物车的商品从数据库中更新。
优选的，所述超市内采用低频段正弦波阵列驱动LED灯珠，同时采用TDA7265集成功放芯片用于功率放大，通过MAX038CPP信号发生器芯片输出正弦波小信号进入功放，经过比例放大后输出有效值设置为3.3V，以驱动LED灯珠。
优选的，所述手推车扶手固定于一块7寸RGBLCD电容触摸屏，所述手推车通过STM32F767ZGT6进行控制，所述RGBLCD电容触摸屏内部通过C语言我们编写了一个用户界面用于数据检索和引导，通过预先写好的几个界面，在处理后进行刷新，避免了复杂的操作系统开发，同时可以通过网络数据库调用商品信息，进行显示以及方便后续称重判定。
优选的，所述软件设计采用STM32F767ZGT6芯片使用C语言编写，使用了应变片及称重ADC HX711制作，目的是进行重量的精确称量以便确认是否有商品增减，扫码读取商品信息后通过网络数据库计算重量变化，与商品重量进行对比，判断是否该商品加入，在称重同时，我们采用了一定的卡尔曼滤波算法，使得称重数值在数据量增加时能逐步趋于稳定。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本无人超市系统不采用RFID技术而由顾客自行扫描条码，降低了商品再加工手续和成本，同时也做到资源环保，降低了超市的工作人员数量，降低了人员的成本，增加了超市的整洁与便利，增加了顾客的购买欲，间接的提高了超市销售额，降低了工作难度，增加了工作效率和经济效益。
2.无人超市内部采用可见光定位设计，集成在购物车中，提高了用户购物体验，同时便于进行商品检索和引导，比GPS定位引导一类的现有技术能实现三维定位和高精度室内定位，大大降低了超市的经营成本，降低了管理成本，同时超市不会设立独立收银台，采取动态收银，可以增大最大客流量和进出速度，节省了时间，减少了经济损失。
附图说明
图1为本发明的系统结构图；
图2为本发明的购物流程图；
图3为本发明的重量判定工作流程图；
图4为本发明的购物车示意图；
图5为本发明的照明灯电路图；
图6为本发明的模拟称重实验数据图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：智能化无人超市系统，包括购物流程、硬件设计和软件设计，购物流程包括进入超市、室内导航、货物投递、结算区域、在线付款和离开超市，进入超市后应观察商务公告，通过商务公告与自身购买产品向结合，商务公告内侧具有搜索商品和查找价格，进出超市时，将携带专用推车，进入隔离通道门，扫描二维码领用购物车后，由商品在结算区域是否消磁判断是否付款，以防商品夹带，室内导航包括三维地图与路线规划，三维地图是顾客按照购买产品与路线进行合并寻找，且按照路线规划进行指导到达产品目的地，货物投递，用于对货物进行扫描条码、置入车筐和重量判定，结算区域，顾客通过产品的扫码判定即可进入结算区域进行在线付款，即可离开超市，本无人超市系统不采用RFID技术而由顾客自行扫描条码，降低了商品再加工手续和成本，同时也做到资源环保，降低了超市的工作人员数量，降低了人员的成本，增加了超市的整洁与便利，增加了顾客的购买欲，间接的提高了超市销售额，降低了工作难度，增加了工作效率和经济效益。
硬件设计主要由特异性照明灯具及其驱动器、购物车模块和防盗门组成，购物车模块含有显示屏和用户操作组件，可以进行商品搜索及地图引导，特异性照明灯具用于照射不同频率的灯光以进行室内定位，购物车通过WIFI连接数据库读取商品信息，与用户实时位置比对并更新信息，并将添加至购物车的商品从数据库中更新，无人超市内部采用可见光定位设计，集成在购物车中，提高了用户购物体验，同时便于进行商品检索和引导，比GPS定位引导一类的现有技术能实现三维定位和高精度室内定位，大大降低了超市的经营成本，降低了管理成本，同时超市不会设立独立收银台，采取动态收银，可以增大最大客流量和进出速度，节省了时间，减少了经济损失。
超市内采用低频段正弦波阵列驱动LED灯珠，同时采用TDA7265集成功放芯片用于功率放大，通过MAX038CPP信号发生器芯片输出正弦波小信号进入功放，经过比例放大后输出有效值设置为3.3V，以驱动LED灯珠。
手推车扶手固定于一块7寸RGBLCD电容触摸屏，手推车通过STM32F767ZGT6进行控制，RGBLCD电容触摸屏内部通过C语言我们编写了一个用户界面用于数据检索和引导，通过预先写好的几个界面，在处理后进行刷新，避免了复杂的操作系统开发，同时可以通过网络数据库调用商品信息，进行显示以及方便后续称重判定。
软件设计采用STM32F767ZGT6芯片使用C语言编写，使用了应变片及称重ADCHX711制作，目的是进行重量的精确称量以便确认是否有商品增减，扫码读取商品信息后通过网络数据库计算重量变化，与商品重量进行对比，判断是否该商品加入，在称重同时，我们采用了一定的卡尔曼滤波算法，使得称重数值在数据量增加时能逐步趋于稳定。
本发明的工作原理及使用流程：用户首先进入无人超市进行观察商务公告，通过商务公告与自身购买产品向结合，来进行有效的搜索商品和查找价格，比如顾客要买一个产品，这个产品在二楼的一侧拐角处，且价钱为十元，买家就会通过无人超市的室内导航进行寻找和购买，无人超市室内导航会将产品的行走路线与三维地图进行指导行走，同时硬件设计主要由特异性照明灯具及其驱动器、购物车模块和防盗门组成，而购物车模块含有显示屏和用户操作组件，可以进行商品搜索及地图引导，特异性照明灯具用于照射不同频率的灯光以进行室内定位，购物车通过WIFI连接数据库读取商品信息，与用户实时位置比对并更新信息，并将添加至购物车的商品从数据库中更新，从而可以有效地快速的寻找到商品，然后将商品放入购物车手扶车内侧即可，手推车扶手固定于一块7寸RGBLCD电容触摸屏，手推车的底端中间固定于称重模块，使得顾客将产品放进手推车内侧后进行称重判定和产品的基本信息和价格，当顾客将手推车推进计算区域即可进行付款，本无人超市系统不采用RFID技术而由顾客自行扫描条码，降低了商品再加工手续和成本，同时也做到资源环保，降低了超市的工作人员数量，降低了人员的成本，增加了超市的整洁与便利，增加了顾客的购买欲，间接的提高了超市销售额，降低了工作难度，增加了工作效率和经济效益，同时无人超市内部采用可见光定位设计，集成在购物车中，提高了用户购物体验，同时便于进行商品检索和引导，比GPS定位引导一类的现有技术能实现三维定位和高精度室内定位，大大降低了超市的经营成本，降低了管理成本，同时超市不会设立独立收银台，采取动态收银，可以增大最大客流量和进出速度，节省了时间，减少了经济损失。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.智能化无人超市系统，包括购物流程、硬件设计和软件设计，其特征在于：所述购物流程包括进入超市、室内导航、货物投递、结算区域、在线付款和离开超市，所述进入超市后应观察商务公告，通过商务公告与自身购买产品向结合，所述商务公告内侧具有搜索商品和查找价格，进出超市时，将携带专用推车，进入隔离通道门，扫描二维码领用购物车后，由商品在结算区域是否消磁判断是否付款，以防商品夹带，所述室内导航包括三维地图与路线规划，所述三维地图是顾客按照购买产品与路线进行合并寻找，且按照路线规划进行指导到达产品目的地，所述货物投递，用于对货物进行扫描条码、置入车筐和重量判定，所述结算区域，顾客通过产品的扫码判定即可进入结算区域进行在线付款，即可离开超市。
2.根据权利要求1所述的智能化无人超市系统，其特征在于：所述硬件设计主要由特异性照明灯具及其驱动器、购物车模块和防盗门组成，所述购物车模块含有显示屏和用户操作组件，可以进行商品搜索及地图引导，所述特异性照明灯具用于照射不同频率的灯光以进行室内定位，所述购物车通过WIFI连接数据库读取商品信息，与用户实时位置比对并更新信息，并将添加至购物车的商品从数据库中更新。
3.根据权利要求1所述的智能化无人超市系统，其特征在于：所述超市内采用低频段正弦波阵列驱动LED灯珠，同时采用TDA7265集成功放芯片用于功率放大，通过MAX038CPP信号发生器芯片输出正弦波小信号进入功放，经过比例放大后输出有效值设置为3.3V，以驱动LED灯珠。
4.根据权利要求1所述的智能化无人超市系统，其特征在于：所述手推车扶手固定于一块7寸RGBLCD电容触摸屏，所述手推车通过STM32F767ZGT6进行控制，所述RGBLCD电容触摸屏内部通过C语言我们编写了一个用户界面用于数据检索和引导，通过预先写好的几个界面，在处理后进行刷新，避免了复杂的操作系统开发，同时可以通过网络数据库调用商品信息，进行显示以及方便后续称重判定。
5.根据权利要求1所述的智能化无人超市系统，其特征在于：所述软件设计采用STM32F767ZGT6芯片使用C语言编写，使用了应变片及称重ADC HX711制作，目的是进行重量的精确称量以便确认是否有商品增减，扫码读取商品信息后通过网络数据库计算重量变化，与商品重量进行对比，判断是否该商品加入，在称重同时，我们采用了一定的卡尔曼滤波算法，使得称重数值在数据量增加时能逐步趋于稳定。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910175586.8A CN109949127A (zh) | 2019-03-08 | 2019-03-08 | 智能化无人超市系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910175586.8A CN109949127A (zh) | 2019-03-08 | 2019-03-08 | 智能化无人超市系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109949127A true CN109949127A (zh) | 2019-06-28 |
Family
ID=67008664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910175586.8A Pending CN109949127A (zh) | 2019-03-08 | 2019-03-08 | 智能化无人超市系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109949127A (zh) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106408383A (zh) * | 2016-09-09 | 2017-02-15 | 广州联帆科技有限公司 | 一种智能无人超市的控制方法 |
| CN106800033A (zh) * | 2017-01-09 | 2017-06-06 | 蒋雨 | 一种超市购物车 |
| CN107067510A (zh) * | 2017-03-27 | 2017-08-18 | 杭州赛狐科技有限公司 | 一种无人值守超市购物系统 |
| CN107521540A (zh) * | 2017-09-08 | 2017-12-29 | 荆门创佳机械科技有限公司 | 一种具有导购功能的无人超市购物车 |
-
2019
- 2019-03-08 CN CN201910175586.8A patent/CN109949127A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106408383A (zh) * | 2016-09-09 | 2017-02-15 | 广州联帆科技有限公司 | 一种智能无人超市的控制方法 |
| CN106800033A (zh) * | 2017-01-09 | 2017-06-06 | 蒋雨 | 一种超市购物车 |
| CN107067510A (zh) * | 2017-03-27 | 2017-08-18 | 杭州赛狐科技有限公司 | 一种无人值守超市购物系统 |
| CN107521540A (zh) * | 2017-09-08 | 2017-12-29 | 荆门创佳机械科技有限公司 | 一种具有导购功能的无人超市购物车 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 刘志华等: "《现代通信技术导论》", 31 January 2015, 北京邮电大学出版社 * |
| 李润生等: "无人超市购物装置设计与研究", 《科学技术创新》 * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106910086A (zh) | 一种超市智能购物系统 | |
| CN104637198A (zh) | 一种具有自主跟踪功能的智能结算购物车系统 | |
| CN106800033A (zh) | 一种超市购物车 | |
| CA2255618A1 (en) | Computerized shopping cart with storage and distribution system, for supermarket use | |
| CN108898376A (zh) | 一种超市智能购物车系统 | |
| CN108460882B (zh) | 一种基于智能仓库的无人值守超市 | |
| CN201707727U (zh) | 多功能自助便民服务终端 | |
| CN107679959A (zh) | 一种节省占地空间的街边式无人超市 | |
| CN207670462U (zh) | 一种自动收银小车 | |
| CN107358491A (zh) | 跨境电商平台 | |
| CN108983767A (zh) | 基于物联网的商超智能购物车系统 | |
| CN103448761A (zh) | 一种商场自助智能购物车及系统和使用方法 | |
| Bartlett | Testing the'popsicle test': Realities of retail shopping in new'traditional neighbourhood developments' | |
| CN107415988A (zh) | 一种智能超市购物系统及方法 | |
| CN107578584A (zh) | 一种移动式自助结算方法及其装置 | |
| CN107993099A (zh) | 一种基于rfid技术的购物装置、系统及方法 | |
| CN109949127A (zh) | 智能化无人超市系统 | |
| CN110246283A (zh) | 一种超市智能售卖方法、装置及计算机可读存储介质 | |
| CN209543421U (zh) | 一种无人便利店系统 | |
| CN205263960U (zh) | 超市商品一次性集中扫码结账系统 | |
| CN108596739A (zh) | 一种中药材b2b2c电子化智慧交易系统 | |
| CN108122120A (zh) | 一种移动互联网超市导购系统的设计 | |
| CN110329333A (zh) | 一种智慧购物车及其使用方法 | |
| CN207363578U (zh) | 自动称重通道防盗门 | |
| Li et al. | Mining paths and transactions data to improve allocating commodity shelves in supermarket |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20191024 Address after: 300000 Tianjin City, Nankai District Wei Jin Road No. 94 Applicant after: Nankai University Address before: 401320 No. 17, Huangxi Street, Banan District, Chongqing, No. 8 Attachment Applicant before: Ye Jialin |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190628 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |