CN109948243A - 一种采用脚部三维模型数据库数据定制鞋垫的方法和系统 - Google Patents
一种采用脚部三维模型数据库数据定制鞋垫的方法和系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109948243A CN109948243A CN201910201639.9A CN201910201639A CN109948243A CN 109948243 A CN109948243 A CN 109948243A CN 201910201639 A CN201910201639 A CN 201910201639A CN 109948243 A CN109948243 A CN 109948243A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- foot
- data
- paper
- dimensional modeling
- photo
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Abstract
本发明提供一种采用脚部三维模型数据库数据定制鞋垫的方法、终端设备、存储介质和系统，所述定制鞋垫方法包括如下步骤：a1、采用多个脚部三维模型建立脚部三维模型数据库，数据库包括足底三维形状数据与脚部三维模型数据的对应数据；a2、获取客户脚部与A4纸结合的一张二维照片或多张不同角度二维照片，并对二维照片进行二维照片数据处理，包括A4纸照片处理和足部数据处理；a3、将二维照片数据与脚部数据库数据比对获得对应适配的脚部三维模型数据；a4、依据比对获得的对应适配脚部三维模型数据制作客户鞋垫；实现通过用户脚部1张或多张二维照片有效、快速、准确选出脚部数据库中匹配的预存数据定制鞋垫。
Description
技术领域
本发明涉及制鞋领域，特别是涉及一种采用脚部三维模型数据库数据定制鞋垫的方法和系统。
背景技术
长期以来，规模化大批量的制鞋、鞋垫生产已成为制鞋产业的固定运作模式，无形中压抑了消费者的个性需求，而个性化的网络消费自然应是未来的发展趋势，只有真正顺应了这种个性化网络需求才能创造出新的高效实用的制鞋产业模式。电商网络模式中“制鞋定制”已逐步有所应用，而定制的模式，它的要求是个性化需求、多品种、小批量、快速反应、平台化协作高，是一种全新的商业价值链再造。
目前，预先建立脚部数据库数据，通过用户的脚部二维照片和脚部数据库数据如何进行有效快速匹配比对，就直接关系到制鞋、鞋垫数据准确与否和效率的高下，但现有技术中这种有效快速将用户脚部二维照片和脚部数据库数据进行比对获得脚底形状进而制作鞋垫的方法还没有具体的介绍和运用。
发明内容
本发明的目的是提供一种采用脚部三维模型数据库数据定制鞋垫的方法和系统，解决如何根据用户脚部二维照片有效快速选出脚部数据库中匹配数据制作鞋垫的问题，同时本发明还提供一种实现定制鞋垫方法的系统及终端设备。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：提供一种采用脚部三维模型数据库数据定制鞋垫的方法，所述定制鞋垫方法包括如下步骤：
a1、采用多个脚部三维模型建立脚部三维模型数据库，数据库包括足底三维形状数据与脚部三维模型数据的对应数据；
a2、获取客户脚部与a4纸结合的1张二维照片或多张不同角度二维照片，并对照片进行比对前二维数据照片处理，包括A4纸照片处理和足部数据处理；
a3、将二维照片数据与脚部数据库数据比对获得对应适配的脚部三维模型数据；
a4、依据比对获得的对应适配脚部三维模型数据制作客户鞋垫。
建立脚部数据库数据包括以下步骤：b1、制作不同脚型的三维立体整只脚部模型，脚部模型放置在a4纸中央； b2、采集包括a4纸四边的每个三维立体脚部模型各个角度的二维图片，每张二维图片中的三维立体脚部模型设有纬度180度×经度90度的空间方位坐标信息；b3、建立每只三维立体脚部模型和二维图片对应的数据文档和脚部模型参数索引表。
建立含有空间方位坐标信息的二维图片包括步骤：
c1、建立肢体坐标系，假设小腿和脚的夹角成90度，以脚后跟为原点O，以小腿向上为Z轴正向，脚后跟原点O到脚尖方向为Y轴正向，同时垂直于Y轴和Z轴，且指向左边为X轴正向；
c2、在XOY平面上，从X轴正向开始，到X轴负向结束，即纬度方位角从0度到180度，以一度为单位进行拍照采样，获得二维图片180张，此时经度高度角为0度；
c3、经度高度角为一度时，重复第b2步，获得二维图片180张；
c4、经度高度角从0度一直变化到90度，共获得二维图片180*90=16200张。
客户脚部二维照片为包括脚、脚部放置在a4纸中央、a4纸和a4纸四边内容的二维照片；
所述a4纸照片处理包括步骤d1、将用户二维照片转换成灰度图像，并用canny算子提取边界；
d2、通过Hough变换，找到A4纸的四条边；
d3、通过矩阵除法找到四条边的所有交点，排除掉错误的2个交点，剩余四个点即为A4纸的顶点。
d4、将四个顶点按顺时针或逆时针方向排序，依次连接四个顶点，构成封闭四边形；
d5、计算四边形其Hu矩并记录。
所述足部数据处理包括步骤e1、将用户二维照片转换成灰度图像，并用canny算子提取边界；
e2、通过Hough变换，找到A4纸的四条边；
e3、通过矩阵除法找到四条边的所有交点，排除掉错误的2个交点，剩余四个点即为A4纸的顶点；
e4、将四个点按顺时针或逆时针方向排序，依次连接四个点，构成封闭四边形；
e5、保留封闭四边形内部的点，去除四边形上及四边形外的所有点，得到足部轮廓线；
e6、计算足部轮廓线的Hu矩并记录。
二维照片数据与脚部数据库数据比对步骤包括：f1、任取一张用户脚部二维照片，按照A4纸照片处理步骤和足部数据处理步骤分别获取其A4纸的Hu矩和足部轮廓线的Hu矩数据；
f2、将用户脚部二维照片中A4纸的Hu矩与脚部数据库a4纸的Hu距数据进行比对，找出最接近的若干组照片，记录下其对应的高度角和方位角；
f3、将脚部数据库中符合f2步所记录的高度角和方位角的所有照片提取出来，再进行足部轮廓线的Hu矩数据进行比较，选择误差最小的即为匹配结果。
本发明还提供一种采用脚部三维模型数据库数据定制鞋垫的系统，包括基于网络连接的脚部三维模型采集装置、客户脚部采集装置、脚部三维模型数据库、分析处理计算机和终端设备，分析处理计算机分别分析和处理脚部三维模型采集装置、客户脚部采集装置信号后，选择误差最小的适配脚部三维模型数据库数据送至终端设备制造鞋垫。
脚部三维模型采集装置和客户脚部采集装置为智能手机、照相机或拍照设备；终端设备为数控机床或3D打印设备。
本发明还提供一种脚部数据库比对客户脚部数据的终端设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的方法步骤。
本发明还提供一种脚部数据库比对客户脚部数据的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的方法步骤。
本发明的有益效果是实现通过用户脚部1张或多张二维照片有效、快速、准确选出脚部数据库中匹配的预存数据定制鞋垫。
附图说明
图1为本发明定制鞋垫系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施例，本实施例的内容不做为本发明内容的限定，只是为了更好地对本发明进行说明。
本实施例提供提供一种采用脚部三维模型数据库数据定制鞋垫的方法，所述定制鞋垫方法包括如下步骤：
a1、采用多个脚部三维模型建立脚部三维模型数据库，数据库包括足底三维形状数据与脚部三维模型数据的对应数据；足底三维形状数据数据与足部模型数据包括A4纸的Hu矩、足部轮廓线的Hu矩、脚长、脚宽、趾围、跗维、兜围、轮廓线和投影面积或者数据只包括A4纸的Hu矩、脚长、脚宽、趾围、跗维和兜围实现数据对应；建立脚部数据库数据包括以下步骤：b1、制作不同脚型的三维立体整只脚部模型，脚部模型放置在a4纸中央； b2、采集包括a4纸四边的每个三维立体脚部模型各个角度的二维图片，每张二维图片中的三维立体脚部模型设有纬度180度×经度90度的空间方位坐标信息；b3、建立每只三维立体脚部模型和二维图片对应的数据文档和脚部模型参数索引表。
建立含有空间方位坐标信息的二维图片包括步骤：
c1、建立肢体坐标系，假设小腿和脚的夹角成90度，以脚后跟为原点O，以小腿向上为Z轴正向，脚后跟原点O到脚尖方向为Y轴正向，同时垂直于Y轴和Z轴，且指向左边为X轴正向；
c2、在XOY平面上，从X轴正向开始，到X轴负向结束，即纬度方位角从0度到180度，以一度为单位进行拍照采样，获得二维图片180张，此时经度高度角为0度；
c3、经度高度角为一度时，重复第b2步，获得二维图片180张；
c4、经度高度角从0度一直变化到90度，共获得二维图片180*90=16200张。
a2、获取客户脚部与a4纸结合的1张二维照片或多张不同角度二维照片，并对照片进行比对前二维数据照片处理，包括A4纸照片处理和足部数据处理；客户脚部二维照片为包括脚、脚部放置在a4纸中央、a4纸和a4纸四边内容的二维照片；
所述a4纸照片处理包括步骤d1、将用户二维照片转换成灰度图像，并用canny算子提取边界；
d2、通过Hough变换，找到A4纸的四条边；
d3、通过矩阵除法找到四条边的所有交点，排除掉错误的2个交点，剩余四个点即为A4纸的顶点。
d4、将四个顶点按顺时针或逆时针方向排序，依次连接四个顶点，构成封闭四边形；
d5、计算四边形其Hu矩并记录。
所述足部数据处理包括步骤e1、将用户二维照片转换成灰度图像，并用canny算子提取边界；
e2、通过Hough变换，找到A4纸的四条边；
e3、通过矩阵除法找到四条边的所有交点，排除掉错误的2个交点，剩余四个点即为A4纸的顶点；
e4、将四个点按顺时针或逆时针方向排序，依次连接四个点，构成封闭四边形；
e5、保留封闭四边形内部的点，去除四边形上及四边形外的所有点，得到足部轮廓线、计算足部轮廓线的Hu矩并记录；或者直接得到脚长、脚宽、趾围、跗维和兜围数据；
a3、将二维照片数据与脚部数据库数据比对获得对应适配的脚部三维模型数据；二维照片数据与脚部数据库数据比对步骤包括：f1、任取一张用户脚部二维照片，按照A4纸照片处理步骤和足部数据处理步骤分别获取其A4纸的Hu矩和足部轮廓线的Hu矩数据；
f2、将用户脚部二维照片中A4纸的Hu矩与脚部数据库a4纸的Hu距数据进行比对，找出最接近的若干组照片，记录下其对应的高度角和方位角；
f3、将脚部数据库中符合f2步所记录的高度角和方位角的所有照片提取出来，再进行足部轮廓线的Hu矩数据进行比较，选择误差最小的即为匹配结果；
或者直接将获得的客户脚长、脚宽、趾围、跗维和兜围数据与数据库中的脚长、脚宽、趾围、跗维和兜围数据比对，最终实现数据库中足底三维形状数据匹配；
a4、依据比对获得的对应适配脚部三维模型数据制作客户鞋垫零件，如支撑片等，或一次直接成型鞋垫。
本实施例如图1所示，提供一种采用脚部三维模型数据库数据定制鞋垫的系统，包括基于网络连接的脚部三维模型采集装置、客户脚部采集装置、脚部三维模型数据库、分析处理计算机和终端设备，分析处理计算机分别分析和处理脚部三维模型采集装置、客户脚部采集装置信号后，选择误差最小的适配脚部三维模型数据库数据送至终端设备制造鞋垫。
脚部三维模型采集装置和客户脚部采集装置为智能手机、照相机或拍照设备；终端设备为数控机床或3D打印设备。
本实施例还提供一种脚部数据库比对客户脚部数据的终端设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的方法步骤。
本实施例还提供一种脚部数据库比对客户脚部数据的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的方法步骤。
本实施例的有益效果是实现通过用户脚部1张或多张二维照片有效、快速、准确选出脚部数据库中匹配的预存数据定制鞋垫。
Claims (9)
1.一种采用脚部三维模型数据库数据定制鞋垫的方法，其特征在于所述定制鞋垫方法包括如下步骤：
a1、采用多个脚部三维模型建立脚部三维模型数据库，数据库包括足底三维形状数据与脚部三维模型数据的对应数据；
a2、获取客户脚部与a4纸结合的一张二维照片或多张不同角度二维照片，并对二维照片进行二维照片数据处理，包括A4纸照片处理和足部数据处理；
a3、将二维照片数据与脚部数据库数据比对获得对应适配的脚部三维模型数据；
a4、依据比对获得的对应适配脚部三维模型数据制作客户鞋垫。
2.根据权利要求1所述的一种采用脚部三维模型数据库数据定制鞋垫的方法，其特征在于建立脚部数据库数据包括以下步骤：b1、制作不同脚型的三维立体整只脚部模型，脚部模型放置在a4纸中央； b2、采集包括a4纸四边的每个三维立体脚部模型各个角度的二维图片，每张二维图片中的三维立体脚部模型设有纬度180度×经度90度的空间方位坐标信息；b3、建立每只三维立体脚部模型和二维图片对应的数据文档和脚部模型参数索引表。
3.根据权利要求2所述的一种采用脚部三维模型数据库数据定制鞋垫的方法，其特征在于建立含有空间方位坐标信息的二维图片包括步骤：
c1、建立肢体坐标系，假设小腿和脚的夹角成90度，以脚后跟为原点O，以小腿向上为Z轴正向，脚后跟原点O到脚尖方向为Y轴正向，同时垂直于Y轴和Z轴，且指向左边为X轴正向；
c2、在XOY平面上，从X轴正向开始，到X轴负向结束，即纬度方位角从0度到180度，以一度为单位进行拍照采样，获得二维图片180张，此时经度高度角为0度；
c3、经度高度角为一度时，重复第c2步，获得二维图片180张；
c4、经度高度角从0度一直变化到90度，共获得二维图片180*90=16200张。
4.根据权利要求1所述的一种采用脚部三维模型数据库数据定制鞋垫的方法，其特征在于：客户脚部二维照片为包括脚、脚部放置在a4纸中央、a4纸和a4纸四边内容的二维照片；
所述a4纸照片处理包括步骤d1、将用户二维照片转换成灰度图像，并用canny算子提取边界；
d2、通过Hough变换，找到A4纸的四条边；
d3、通过矩阵除法找到四条边的所有交点，排除掉错误的2个交点，剩余四个点即为A4纸的顶点；
d4、将四个顶点按顺时针或逆时针方向排序，依次连接四个顶点，构成封闭四边形；
d5、计算四边形其Hu矩并记录；
所述足部数据处理包括步骤e1、将用户二维照片转换成灰度图像，并用canny算子提取边界；
e2、通过Hough变换，找到A4纸的四条边；
e3、通过矩阵除法找到四条边的所有交点，排除掉错误的2个交点，剩余四个点即为A4纸的顶点；
e4、将四个点按顺时针或逆时针方向排序，依次连接四个点，构成封闭四边形；
e5、保留封闭四边形内部的点，去除四边形上及四边形外的所有点，得到足部轮廓线；
e6、计算足部轮廓线的Hu矩并记录。
5.根据权利要求1所述的一种采用脚部三维模型数据库数据定制鞋垫的方法，其特征在于二维照片数据与脚部数据库数据比对步骤包括：f1、任取一张用户脚部二维照片，按照A4纸照片处理步骤和足部数据处理步骤分别获取其A4纸的Hu矩和足部轮廓线的Hu矩数据；
f2、将用户脚部二维照片中A4纸的Hu矩与脚部数据库a4纸的Hu距数据进行比对，找出最接近的若干组照片，记录下其对应的高度角和方位角；
f3、将脚部数据库中符合f2步所记录的高度角和方位角的所有照片提取出来，再进行足部轮廓线的Hu矩数据进行比较，选择误差最小的即为匹配结果。
6.一种采用脚部三维模型数据库数据定制鞋垫的系统，其特征在于包括：基于网络连接的脚部三维模型采集装置、客户脚部采集装置、脚部三维模型数据库、分析处理计算机和终端设备，分析处理计算机分别分析和处理脚部三维模型采集装置、客户脚部采集装置信号后，选择误差最小的适配脚部三维模型数据库数据送至终端设备制造鞋垫。
7.根据权利要求6所述的一种采用脚部三维模型数据库数据定制鞋垫的系统，其特征在于：脚部三维模型采集装置和客户脚部采集装置为智能手机、照相机或拍照设备；终端设备为可控数字机床或3D打印设备。
8.一种脚部数据库比对客户脚部数据的比对终端设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的方法步骤。
9.一种脚部数据库比对客户脚部数据的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的方法步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910201639.9A CN109948243A (zh) | 2019-03-18 | 2019-03-18 | 一种采用脚部三维模型数据库数据定制鞋垫的方法和系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910201639.9A CN109948243A (zh) | 2019-03-18 | 2019-03-18 | 一种采用脚部三维模型数据库数据定制鞋垫的方法和系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109948243A true CN109948243A (zh) | 2019-06-28 |
Family
ID=67008862
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910201639.9A Pending CN109948243A (zh) | 2019-03-18 | 2019-03-18 | 一种采用脚部三维模型数据库数据定制鞋垫的方法和系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109948243A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111259464A (zh) * | 2020-03-02 | 2020-06-09 | 重庆嵘安医疗器材有限公司 | 一种3d打印足部模型数据库的建立方法 |
| CN111276253A (zh) * | 2020-03-02 | 2020-06-12 | 重庆嵘安医疗器材有限公司 | 一种基于生物力学的足部智能矫正定制方法及系统 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105469441A (zh) * | 2015-11-23 | 2016-04-06 | 南京脚度健康科技有限公司 | 利用网络上传二维平面照片建立三维足部模型的制鞋方法 |
| CN107183835A (zh) * | 2017-07-24 | 2017-09-22 | 重庆小爱科技有限公司 | 一种使用手机拍照扫描生成脚部模型及数据的方法 |
| CN107305699A (zh) * | 2016-04-18 | 2017-10-31 | 北京体云科技有限公司 | 基于二维图像信息足部三维重建方法及其足-鞋匹配系统 |
-
2019
- 2019-03-18 CN CN201910201639.9A patent/CN109948243A/zh active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105469441A (zh) * | 2015-11-23 | 2016-04-06 | 南京脚度健康科技有限公司 | 利用网络上传二维平面照片建立三维足部模型的制鞋方法 |
| CN107305699A (zh) * | 2016-04-18 | 2017-10-31 | 北京体云科技有限公司 | 基于二维图像信息足部三维重建方法及其足-鞋匹配系统 |
| CN107183835A (zh) * | 2017-07-24 | 2017-09-22 | 重庆小爱科技有限公司 | 一种使用手机拍照扫描生成脚部模型及数据的方法 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111259464A (zh) * | 2020-03-02 | 2020-06-09 | 重庆嵘安医疗器材有限公司 | 一种3d打印足部模型数据库的建立方法 |
| CN111276253A (zh) * | 2020-03-02 | 2020-06-12 | 重庆嵘安医疗器材有限公司 | 一种基于生物力学的足部智能矫正定制方法及系统 |
| CN111276253B (zh) * | 2020-03-02 | 2023-09-05 | 重庆良道医疗器材有限公司 | 一种基于生物力学的足部智能矫正定制方法及系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11432619B2 (en) | System, method, and apparatus for modelling feet and selecting footwear | |
| CN109859296B (zh) | Smpl参数预测模型的训练方法、服务器及存储介质 | |
| CN107111833B (zh) | 快速3d模型适配和人体测量 | |
| CN106030661B (zh) | 视野独立的3d场景纹理化背景 | |
| US10813715B1 (en) | Single image mobile device human body scanning and 3D model creation and analysis | |
| US8350850B2 (en) | Using photo collections for three dimensional modeling | |
| CN113177977B (zh) | 一种非接触式三维人体尺寸的测量方法 | |
| US20190304173A1 (en) | Mobile device human body scanning and 3d model creation and analysis | |
| CN108898673A (zh) | 一种重构脚部三角网格模型处理方法及系统 | |
| CN108734087A (zh) | 物体自动识别方法以及系统、购物设备和存储介质 | |
| CN104679857A (zh) | 一种基于匹配的信息推荐方法和系统 | |
| CN106127773A (zh) | 一种基于图片的脚型数据获取方法 | |
| CN109102569A (zh) | 一种重构脚部点云模型处理方法及系统 | |
| CN109032073A (zh) | 一种基于图像重构和参数化的脚部鞋楦模型构建系统 | |
| Pound et al. | A patch-based approach to 3D plant shoot phenotyping | |
| CN105100495A (zh) | 一种利用手机照相功能测量物体平面尺寸的方法 | |
| CN109948243A (zh) | 一种采用脚部三维模型数据库数据定制鞋垫的方法和系统 | |
| CN105608737A (zh) | 一种基于机器学习的人体足部三维重建方法 | |
| CN116596755B (zh) | 一种点云数据的拼接方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN114693752A (zh) | 数据处理方法、装置、存储介质及计算机设备 | |
| CN111274944A (zh) | 一种基于单张图像的三维人脸重建方法 | |
| EP3827301A1 (en) | System and method for mapping | |
| CN115081042A (zh) | 基于鞋底特征数据的渲染方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN118102044A (zh) | 基于3d高斯泼溅的点云数据生成方法、装置、设备及介质 | |
| Berjón et al. | Fast feature matching for detailed point cloud generation |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190628 |