CN109947992A - 检索管控方法、前端视频处理方法、管控控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及人工智能领域，提供一种检索管控方法、前端视频处理方法、管控控制方法及装置。检索管控方法包括：接收步骤，接收由前端视频处理装置发出的视频相关数据，视频相关数据包括待测图像的图像特征数据，待测图像由前端视频处理装置从视频中获取，图像特征数据由前端视频处理装置从待测图像中抽取获得；判断步骤，将图像特征数据与原有数据进行匹配；告警步骤，当图像特征数据与原有数据匹配相同之际，向管控客户端发出告警信号。通过该方法，能够提高前端设备利用率，降低后端服务器的压力，降低系统存储量的消耗也减轻了系统的复杂度和成本。

Description

检索管控方法、前端视频处理方法、管控控制方法及装置

技术领域

本发明一般地涉及人工智能领域，特别是涉及检索管控方法、前端视频处理方法、管控控制方法及装置。

背景技术

随着互联网技术的快速发展，由于视频监控正在快速普及，众多的视频监控应用迫切需要一种远距离、用户非配合状态下的快速身份识别技术，以求远距离快随识别身份，实现智能预警。

现有智能检索系统，采用后台服务集群方式，接收视频，提供计算力对数据源进行解复用，再对单帧数据进行检测、特征提取、识别或检索等。系统本身也带有对比报警功能，产生报警后需要查看报警时间点前后指定时间段的视频回放。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供一种检索管控、检索管控视频处理方法及装置。

第一方面，本发明实施例提供一种检索管控方法，包括：接收步骤，接收由前端视频处理装置发出的视频相关数据，视频相关数据包括待测图像的图像特征数据，待测图像由前端视频处理装置从视频中获取，图像特征数据由前端视频处理装置从待测图像中抽取获得；判断步骤，将图像特征数据与原有数据进行匹配；告警步骤，当图像特征数据与原有数据匹配相同之际，向管控客户端发出告警信号。

在一实施例中，其中，接收步骤接收的视频相关数据还包括待测图像的定位信息，定位信息由前端视频处理装置从待测图像中抽取获得；告警步骤还包括将待测图像的定位信息与告警信号一并发送至管控客户端；

在一实施例中，检索管控方法还包括：接收调取录像指令步骤，从管控客户端接收调取录像指令，其中，调取录像指令根据与告警信号一并发送的定位信息指定调取相应的视频，并且其中，调取录像指令指定从前端视频处理装置和/或平台调取视频；发送获取录像请求步骤，根据调取录像指令，向前端视频处理装置和/或平台发送获取录像请求；获取录像步骤，接收前端视频处理装置和/或平台响应于获取录像请求而发送的视频；转发录像步骤，将获取录像步骤接收的视频，发送至管控客户端。

在一实施例中，检索管控方法还包括：接收添加装置请求步骤，接收添加前端视频处理装置和/或平台的请求；建立连接步骤，根据添加装置请求，与前端视频处理装置和/或平台建立连接，其中通过直连的方式与前端视频处理装置建立连接、通过与平台建立连接的方式与前端视频处理装置建立级联。

第二方面，本发明实施例提供一种前端视频处理方法，其中，包括：获取视频步骤，通过实时拍摄获取视频；检测视频步骤，对视频进行检测得到待测图像；特征抽取步骤，抽取待测图像的图像特征数据；数据传输步骤，向检索管控装置发送视频的视频相关数据，视频相关数据包括待测图像的图像特征数据，图像特征数据用于检索管控装置与原有数据进行匹配判断。

在一实施例中，特征抽取步骤还包括抽取待测图像的定位信息；并且其中，数据传输步骤发送的视频相关数据还包括待测图像的定位信息。

第三方面，本发明实施例提供一种管控控制方法，包括：接收告警步骤，接收由检索管控装置发出的告警信号，其中告警信号是检索管控装置在判断图像特征数据与原有数据匹配相同之际发出的，其中图像特征数据由前端视频处理装置通过从视频获取的待测图像中抽取、并发送至检索管控装置。

在一实施例中，接收告警步骤还包括：接收由检索管控装置发出的视频相关数据，其中视频相关数据包括待测图像的定位信息，定位信息由前端视频处理装置从待测图像中抽取获得；

在一实施例中，管控控制方法还包括：发送调取录像指令步骤，向检索管控装置发出调取录像指令，其中，调取录像指令根据定位信息指定调取相应的视频，并且其中，调取录像指令指定从前端视频处理装置和/或平台调取视频；接收录像步骤，接收由检索管控装置发出的响应于调取录像指令的视频。

在一实施例中，管控控制方法还包括：发送调取实时视频指令步骤，向检索管控装置发送调取实时视频指令，其中，调取实时视频指令指定从前端视频处理装置和/或平台调取实时视频；接收实时视频步骤，接收由检索管控装置发出的响应于调取实时视频指令的实时视频。

在一实施例中，管控控制方法还包括：发送添加装置请求步骤，向检索管控装置发送连接前端视频处理装置和/或平台的请求，其中请求检索管控装置通过直连的方式连接前端视频处理装置、通过与平台建立连接的方式与前端视频处理装置建立级联。

第四方面，本发明实施例提供一种检索管控装置，其中，包括：接收模块，用于接收由前端视频处理装置发出的视频相关数据，视频相关数据包括待测图像的图像特征数据，待测图像由前端视频处理装置从视频中获取，图像特征数据由前端视频处理装置从待测图像中抽取获得；判断模块，用于将图像特征数据与原有数据进行匹配；告警模块，用于当图像特征数据与原有数据匹配相同之际，向管控客户端发送告警信号。

第五方面，本发明实施例还提供一种前端视频处理装置，其中，包括：获取视频模块，用于通过实时拍摄获取视频；检测视频模块，用于对视频进行检测得到待测图像；特征抽取模块，用于抽取待测图像的图像特征数据；数据传输模块，向检索管控装置发送视频的视频相关数据，视频相关数据包括待测图像的图像特征数据，图像特征数据用于检索管控装置与原有数据进行匹配判断。

第六方面，本发明实施例提供一种管控客户端，包括：接收告警模块，用于接收由检索管控装置发出的告警信号，其中告警信号是检索管控装置在判断图像特征数据与原有数据匹配相同之际发出的，其中图像特征数据由前端视频处理装置通过从视频获取的待测图像中抽取、并发送至检索管控装置。

第七方面，本发明实施例提供一种管控系统，包括：检索管控设备、前端视频处理装置、管控客户端和平台；前端视频处理装置，通过实时拍摄获取视频，并检测视频得到待测图像，抽取待测图像的图像特征数据，向检索管控装置发送视频的视频相关数据，视频相关数据包括待测图像的图像特征数据；管控客户端，与检索管控装置通信连接；平台，用于接收、发送实时视频和/或视频；检索管控设备包括：管理模块、前端设备接入服务模块、实时传输控制代理服务模块、级联代理服务模块、检索及存储模块；管理模块与管控客户端通信连接，并管控前端设备接入服务模块、实时传输控制代理服务模块、级联代理服务模块、检索及存储模块；前端设备接入服务模块，与前端视频处理装置直连，获取视频相关数据；实时传输控制代理服务模块，与前端视频处理装置直连，用于获取实时视频和/或视频；级联代理服务模块，通过与平台建立连接的方式与前端视频处理装置建立级联，用于获取实时视频和/或视频；检索及存储模块，用于对图像特征数据与原始数据进行匹配。

在一实施例中，检索管控设备还包括媒体流分转发模块，用于将前端设备接入服务模块获取的视频相关数据转发至检索及存储模块、将实时传输控制代理服务模块和/或级联代理服务模块获取的实时视频和/或视频通过管理模块转发至管控客户端。

在一实施例中，用于管控系统的管控方法，包括：设备添加步骤，管控客户端向检索管控设备发出添加设备请求，检索管控设备根据添加设备请求与前端视频处理装置和/或平台连接；特征数据传输步骤，前端视频处理装置提取视频相关数据后，将视频相关数据发送至检索管控设备；匹配判断步骤，对图像特征数据与原始数据进行匹配；实时视频传输步骤，根据管控客户端的请求，调取实时视频，其中，当直连连接通畅时，从前端视频处理装置通过直连方式调取实时视频；当直连连接不通畅时，连接平台通过级联方式从前端视频处理装置调取实时视频；录像传输步骤，根据管控客户端的请求，调取视频，其中，当直连连接通畅时，从前端视频处理装置通过直连方式调取视频；当直连连接不通畅时，连接平台通过级联方式从前端视频处理装置调取视频。

第八方面，本发明实施例提供一种电子设备，其中，电子设备包括：存储器，用于存储指令；以及处理器，用于调用存储器存储的指令执行检索管控方法或如检索管控视频处理方法或管控控制方法。

第九方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其中存储有指令，指令被处理器执行时，执行检索管控方法或检索管控视频处理方法或管控控制方法。

本方案提供一种检索管控方法、检索管控视频处理方法及装置，能够提高前端设备利用率，降低后端服务器的压力，通过使用直连和/或级联连接设备，使视频数据来源方式多样，降低系统存储量的消耗也减轻了系统的复杂度和成本。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，其中：

图1示出了本发明实施例提供的一种检索管控方法示意图；

图2示出了本发明实施例提供的另一种检索管控方法示意图；

图3示出了本发明实施例提供的另一种检索管控方法示意图；

图4示出了本发明实施例提供的另一种检索管控方法示意图；

图5示出了本发明实施例提供的另一种检索管控方法示意图；

图6示出了本发明实施例提供的一种前端视频处理方法示意图；

图7示出了本发明实施例提供的另一种前端视频处理方法示意图

图8示出了本发明实施例提供的另一种前端视频处理方法示意图；

图9示出了本发明实施例提供的另一种前端视频处理方法示意图；

图10示出了本发明实施例提供的另一种前端视频处理方法示意图；

图11示出了本发明实施例提供的另一种前端视频处理方法示意图；

图12示出了本发明实施例提供的另一种前端视频处理方法示意图；

图13示出了本发明实施例提供的一种管控控制方法示意图；

图14示出了本发明实施例提供的另一种管控控制方法示意图；

图15示出了本发明实施例提供的另一种管控控制方法示意图；

图16示出了本发明实施例提供的另一种管控控制方法示意图；

图17示出了本发明实施例提供的另一种管控控制方法示意图；

图18示出了本发明实施例提供的另一种管控控制方法示意图；

图19示出了本发明实施例提供的一种检索管控装置示意图；

图20示出了本发明实施例提供的另一种检索管控装置示意图；

图21示出了本发明实施例提供的另一种检索管控装置示意图；

图22示出了本发明实施例提供的另一种检索管控装置示意图；

图23示出了本发明实施例提供的另一种检索管控装置示意图；

图24示出了本发明实施例提供的一种前端视频处理装置示意图；

图25示出了本发明实施例提供的另一种前端视频处理装置示意图；

图26示出了本发明实施例提供的另一种前端视频处理装置示意图；

图27示出了本发明实施例提供的另一种前端视频处理装置示意图；

图28示出了本发明实施例提供的另一种前端视频处理装置示意图；

图29示出了本发明实施例提供的另一种前端视频处理装置示意图；

图30示出了本发明实施例提供的另一种前端视频处理装置示意图；

图31示出了本发明实施例提供的一种管控客户端装置示意图；

图32示出了本发明实施例提供的另一种管控客户端装置示意图；

图33示出了本发明实施例提供的另一种管控客户端装置示意图；

图34示出了本发明实施例提供的另一种管控客户端装置示意图；

图35示出了本发明实施例提供的另一种管控客户端装置示意图；

图36示出了本发明实施例提供的另一种管控客户端装置示意图；

图37示出了本发明实施例提供的一种管控交互系统示意图；

图38示出了本发明实施例提供的另一种管控交互系统示意图；

图39示出了本发明实施例提供的一种管控系统示意图；

图40示出了本发明实施例提供的一种管控方法示意图；

图41示出了本发明实施例提供的一种电子设备示意图。

在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

具体实施方式

下面将参考若干示例性实施方式来描述本发明的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本发明，而并非以任何方式限制本发明的范围。

需要注意，虽然本文中使用“第一”、“第二”等表述来描述本发明的实施方式的不同模块、步骤和数据等，但是“第一”、“第二”等表述仅是为了在不同的模块、步骤和数据等之间进行区分，而并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。

图1为检索管控方法S10的一个实施例的流程示意图。如图1所示，该实施例方法包括：接收步骤S110、判断步骤S120、告警步骤S130。下面对图1中的各个步骤进行详细说明。

接收步骤S110，接收由前端视频处理装置20发出的视频相关数据，视频相关数据包括待测图像的图像特征数据，待测图像由前端视频处理装置20从视频中获取，图像特征数据由前端视频处理装置20从待测图像中抽取获得。

其中，前端视频处理装置20可以是带拍摄功能的前端设备，包含拍摄和计算功能。待测图像可以是前端视频处理装置20从视频获取的每一帧的图像，也可以是前端视频处理装置20从视频每一帧的图像中经过检测得到的含有目标的图像，目标可以是人物、动物或其他需要识别、判断匹配物体等。其中图像特征数据，针对人物目标，图像特征数据可以包括人脸的关键点信息等用于进行识别的特征信息。由于无需传送视频，减轻了传输负荷，可以通过传输大量的视频相关数据进行匹配判断，但由于检索管控装置10仅进行特征值比对，对后台服务器性能消耗较低，所以支持大路数数据比对和检索。

判断步骤S120，将图像特征数据与原有数据进行匹配。

其中，将接收到的视频的图像特征数据与原有数据进行匹配，原有数据可以是特定目标的特征数据，可以保存于本地或云端，通过判断是否匹配成功，从而待测图像以及待测图像对应的视频中是否含有特定目标。

告警步骤S130，当图像特征数据与原有数据匹配相同之际，向管控客户端30发出告警信号。

其中，接收到的图像特征数据与原有数据匹配相同，代表含有与特定目标相同的数据，则向管控客户端30发出告警信号，用于提示含有特定目标。管控客户端30可以是电脑、手机等终端设备。

图2示出了检索管控方法S10的另一个实施例的流程示意图。如图2所示，检索管控方法S10中，接收步骤接收的视频相关数据还包括待测图像的定位信息，定位信息由前端视频处理装置20从待测图像中抽取获得；告警步骤还包括将待测图像的定位信息与告警信号一并发送至管控客户端30；检索管控方法S10还包括：接收调取录像指令步骤S140，从管控客户端接收调取录像指令，其中，调取录像指令根据与告警信号一并发送的定位信息指定调取相应的视频，并且其中，调取录像指令指定从前端视频处理装置20和/或平台40调取视频；发送获取录像请求步骤S150，根据调取录像指令，向前端视频处理装置20和/或平台40发送获取录像请求；获取录像步骤S160，接收前端视频处理装置20和/或平台40响应于获取录像请求而发送的视频；转发录像步骤S170，将获取录像步骤S160接收的视频，发送至管控客户端30。

其中，特征数据的定位信息，如特征数据对应在视频中所处的时间和对应视频等，用于定位视频，方便对视频进行查找。管控客户端30在收到告警信号以及定位信息后，可以发出指令调取以接收并查看录像，从而在视频中查看匹配到的目标。录像保存于前端视频处理装置20和/或平台40，能够有效减轻检索管控装置10的负担，通过两种方式调取，保障了传输的成功性。

图3示出了检索管控方法S10的另一个实施例的流程示意图。如图3所示，检索管控方法S10还包括：接收调取实时视频指令步骤S180，从管控客户端30接收调取实时视频指令，其中，调取实时视频指令指定从前端视频处理装置20和/或平台40调取实时视频；发送获取实时视频请求步骤S190，根据调取实时视频指令，向前端视频处理装置20和/或平台40发送获取实时视频请求；获取实时视频步骤S1100，接收前端视频处理装置20和/或平台40响应于获取实时视频请求而发送的实时视频；转发实时视频步骤S1120，将获取实时视频步骤S1100接收的实时视频，发送至管控客户端30。

在管控客户端30收到告警后，能够调取并查看实时视频，从而直接查看视频中的特定目标。通过两种方式调取，保障了传输的成功性，降低了检索管控装置10的负担和传输负荷。

在一例中，接收步骤S110接收的视频相关数据还包括：待测图像；告警步骤S130还包括：将视频相关数据与告警信号一并发送至管控客户端30。通过传送待测图像至管控客户端30，能够更加方便的直接查看匹配成功的含有特定目标的图像。

在又一例中，接收步骤接收的视频相关数据还包括：待测图像的图像属性信息，其中图像属性信息由前端视频处理装置20从待测图像中抽取获得。图像属性信息可以是待测图像中关于目标的属性信息，对于人物识别中，属性信息可以是人物的性别、年龄、衣着款式及颜色等直观信息，能够方便直观获取信息和管理。

图4示出了检索管控方法S10的另一个实施例的流程示意图。如图4所示，检索管控方法S10中接收步骤S110接收的视频相关数据还包括：待测图像、待测图像的定位信息、待测图像的图像属性信息中的一个或多个，其中定位信息、图像属性信息由前端视频处理装置20从待测图像中抽取获得；检索管控方法S10还包括：存储步骤S1130，存储接收步骤S110接收的视频相关数据。不保存视频，能够减轻传输负荷并降低存储成本，同时存储视频相关数据能够方便后续统计、查看、调用等操作。

图5示出了检索管控方法S10的另一个实施例的流程示意图。如图5所示，检索管控方法S10还包括：接收添加装置请求步骤S1140，从管控客户端30接收连接前端视频处理装置20和/或平台40的请求；建立连接步骤S1150，根据添加装置请求，与前端视频处理装置20和/或平台40建立连接，其中通过直连的方式与前端视频处理装置20建立连接、通过与平台40建立连接的方式与前端视频处理装置20建立级联。

其中，与前端视频处理装置20可以通过直连的方式连接，具体可以通过软件开发工具包(Software Development Kit，SDK)方式，从前端视频处理装置20获取待测图像和视频相关数据，也可以通过传输层协议向前端视频处理装置20直接获取视频数据。直连的方式能够缩短数据传输的路由，降低数据延迟。

图6示出了前端视频处理方法S20的一个实施例的流程示意图。如图6所示，该实施例方法包括：获取视频步骤S210、检测视频步骤S220、特征抽取步骤S230、数据传输步骤S240。下面对图6中的各个步骤进行详细说明。

获取视频步骤S210，通过实时拍摄获取视频。

前端视频处理方法S20用于前端视频处理装置20，前端视频处理装置20可以是带拍摄功能的前端设备，包含拍摄和计算功能。通过实时拍摄获取实时的视频。

检测视频步骤S220，对视频进行检测得到待测图像。

待测图像可以是前端视频处理装置20从视频获取的每一帧的图像，也可以是前端视频处理装置20从视频每一帧的图像中经过检测得到的含有目标的图像，目标可以是人物、动物或其他需要识别、判断匹配物体等。

特征抽取步骤S230，抽取待测图像的图像特征数据。

其中图像特征数据，针对人物目标，图像特征数据可以包括人脸的关键点信息等用于进行识别的特征信息。

数据传输步骤S240，向检索管控装置10发送视频的视频相关数据，视频相关数据包括待测图像的图像特征数据，图像特征数据用于检索管控装置10与原有数据进行匹配判断。

由于无需传送视频，减轻了传输负荷，可以通过传输大量的视频相关数据进行匹配判断。

在一例中，特征抽取步骤S230还包括抽取待测图像的定位信息；并且，数据传输步骤S240发送的视频相关数据还包括待测图像的定位信息。通过发送定位信息，当在图像特征信息与原有数据匹配成功之际，能够更加方便快捷的找到特定目标在视频中的位置，便于查看。

图7示出了前端视频处理方法S20的另一个实施例的流程示意图。如图7所示，前端视频处理方法S20还可以包括存储视频步骤S250，存储获取视频步骤S210获取的视频；接收获取录像请求步骤S260，接收由检索管控装置10发出的获取录像请求；发送录像步骤S270：向检索管控装置10发送存储视频步骤S250存储的并与获取录像请求相应的视频。当在检索管控装置10中对图像特征信息与原有数据匹配成功之际，管控客户端30可以向前端视频处理装置20请求调取录像，通过发送的定位信息，可以很方便的找到录像视频。由于不用事先将全部视频上传至检索管控装置10，能够有效降低传输负荷和检索管控装置10的存储成本。

图8示出了前端视频处理方法S20的另一个实施例的流程示意图。如图8所示，前端视频处理方法S20还可以包括上传步骤S280，向平台40发送实时拍摄的视频。通过向平台40发送录像，便于能够多种方式的传输实时视频、录像视频至检索管控装置10和管控客户端30，从而提高了传输的成功性。

图9、图10和图11示出了前端视频处理方法S20的另一个实施例的流程示意图。如图9、图10和图11所示，前端视频处理方法S20还可以包括：接收获取实时视频请求步骤S290，接收由检索管控装置10发出的获取实时视频请求；发送实时视频步骤S2100，向检索管控装置10发送实时拍摄的视频。在检索管控装置10对图像特征信息与原有数据匹配成功之际，管控客户端30可以向前端视频处理装置20请求查看实时的视频，以方便即时地直接查看特定目标。同时不用事先将全部视频上传至检索管控装置10，能够有效降低传输负荷和检索管控装置10的存储成本。

在一例中，数据传输步骤S240发送的视频相关数据还包括待测图像。发送待测图像，便于视频相关数据的统一管理，也方便管控客户端30便于直接查看。

在又一例中，特征抽取步骤S230还包括：抽取待测图像的图像属性信息；数据传输步骤S240发送的视频相关数据还包括待测图像的图像属性信息。将图像属性信息发送至检索管控装置10乃至管控客户端30能够方便直观获取信息和管理。

图12示出了前端视频处理方法S20的另一个实施例的流程示意图。如图12所示，前端视频处理方法S20还可以包括：直连步骤S2110，通过直连的方式与检索管控装置10建立连接。便于获取待测图像和视频相关信息以及视频。

图13示出了管控控制方法S30的一个实施例的流程示意图。如图13所示，该实施例方法包括：接收告警步骤S310，接收由检索管控装置10发出的告警信号，其中告警信号是检索管控装置10在判断图像特征数据与原有数据匹配相同之际发出的，其中图像特征数据由前端视频处理装置20通过从视频获取的待测图像中抽取、并发送至检索管控装置10。通过在前端视频处理装置20提取图像特征数据，而传输全部视频，降低了传输负荷和检索管控装置10的存储负担，通过检索管控装置10判断匹配，检索是否含有特定目标，在匹配成功之际发出告警，在管控客户端30接收告警信号，从而及时获知匹配的信息，便于及时查看特定目标。

图14示出了管控控制方法S30的另一个实施例的流程示意图。如图14所示，接收告警步骤S310还包括：接收由检索管控装置10发出的视频相关数据，其中视频相关数据包括待测图像的定位信息，定位信息由前端视频处理装置10从待测图像中抽取获得；管控控制方法S30还包括：发送调取录像指令步骤S320，向检索管控装置10发出调取录像指令，其中，调取录像指令根据定位信息指定调取相应的视频，并且其中，调取录像指令指定从前端视频处理装置20和/或平台40调取视频；接收录像步骤S330，接收由检索管控装置10发出的响应于调取录像指令的视频。

在检索管控装置10判断匹配成功，即发现特定目标时，方便调取录像查看特定目标。由于不用事先将全部视频上传至检索管控装置10，降低了传输负荷和检索管控装置10的存储负担，同时采用两种方式传输视频，提高了传输成功率。

图15和图16示出了管控控制方法S30的另一个实施例的流程示意图。如图15和图16所示，管控控制方法S30还包括：发送调取实时视频指令步骤S340，向检索管控装置10发送调取实时视频指令，其中，调取实时视频指令指定从前端视频处理装置20和/或平台40调取实时视频；接收实时视频步骤S350，接收由检索管控装置10发出的响应于调取实时视频指令的实时视频。

在检索管控装置10判断匹配成功，即发现特定目标时，方便调取实时视频从而查看特定目标，观察特定目标当前状态。由于不用事先将全部视频上传至检索管控装置10，降低了传输负荷和检索管控装置10的存储负担，同时采用两种方式传输视频，提高了传输成功率。

图17示出了管控控制方法S30的另一个实施例的流程示意图。如图17所示，接收告警步骤S310还包括：接收由检索管控装置10发出的视频相关数据，视频相关数据包括待测图像、待测图像的图像特征数据、待测图像的图像属性信息、待测图像的定位信息中的一个或多个，其中待测图像由前端视频处理装置20从视频中获取，图像特征数据、定位信息由前端视频处理装置20从待测图像中抽取获得；管控控制方法S30还包括：存储视频相关数据步骤S360，存储视频相关数据。通过接收并存储视频相关数据，能便于直接查看相关信息，也能够便于后续统计或后续操作。

图18示出了管控控制方法S30的另一个实施例的流程示意图。如图18所示，管控控制方法S30还包括：发送添加装置请求步骤S370，向检索管控装置10发送连接前端视频处理装置20和/或平台40的请求，其中请求索管控装置10通过直连的方式连接前端视频处理装置20、通过与平台40建立连接的方式与前端视频处理装置20建立级联。通过建立连接，使得获取视频的成功率更高。

图19示出了检索管控装置10的一个实施例的示意图。如图19所示，检索管控装置10包括：接收模块110，用于接收由前端视频处理装置20发出的视频相关数据，视频相关数据包括待测图像的图像特征数据，待测图像由前端视频处理装置20从视频中获取，图像特征数据由前端视频处理装置20从待测图像中抽取获得；判断模块120，用于将图像特征数据与原有数据进行匹配；告警模块130，用于当图像特征数据与原有数据匹配相同之际，向管控客户端30发送告警信号。

图20示出了检索管控装置10的另一个实施例的流程示意图。如图20所示，检索管控装置10中，还包括：接收调取录像指令模块140，从管控客户端接收调取录像指令，其中，调取录像指令根据与告警信号一并发送的定位信息指定调取相应的视频，并且其中，调取录像指令指定从前端视频处理装置20和/或平台40调取视频；发送获取录像请求模块150，根据调取录像指令，向前端视频处理装置20和/或平台40发送获取录像请求；获取录像模块160，接收前端视频处理装置20和/或平台40响应于获取录像请求而发送的视频；转发录像模块170，将获取录像模块150接收的视频，发送至管控客户端30。

图21示出了检索管控装置10的另一个实施例的流程示意图。如图21所示，检索管控装置10还包括：接收调取实时视频指令模块180，从管控客户端30接收调取实时视频指令，其中，调取实时视频指令指定从前端视频处理装置20和/或平台40调取实时视频；发送获取实时视频请求模块190，根据调取实时视频指令，向前端视频处理装置20和/或平台40发送获取实时视频请求；获取实时视频模块1100，接收前端视频处理装置20和/或平台40响应于获取实时视频请求而发送的实时视频；转发实时视频模块1120，将获取实时视频模块1100接收的实时视频，发送至管控客户端30。

图22示出了检索管控装置10的另一个实施例的流程示意图。如图22所示检索管控装置10还包括：存储模块1130，存储接收模块110接收的视频相关数据。

图23示出了检索管控装置10的另一个实施例的流程示意图。如图23所示，检索管控装置10还包括：接收添加装置请求模块1140，从管控客户端30接收连接前端视频处理装置20和/或平台40的请求；建立连接模块1150，根据添加装置请求，与前端视频处理装置20和/或平台40建立连接，其中通过直连的方式与前端视频处理装置20建立连接、通过与平台40建立连接的方式与前端视频处理装置20建立级联。

图24示出了前端视频处理装置20的一个实施例的示意图。如图24所示，前端视频处理装置20包括：获取视频模块210，用于通过实时拍摄获取视频；检测视频模块220，用于对视频进行检测得到待测图像；特征抽取模块230，用于抽取待测图像的图像特征数据；数据传输模块，向检索管控装置10发送视频的视频相关数据，视频相关数据包括待测图像的图像特征数据，图像特征数据用于检索管控装置10与原有数据进行匹配判断。

图25示出了前端视频处理装置20的另一个实施例的流程示意图。如图6所示，前端视频处理装置20还可以包括存储视频模块250，存储获取视频模块210获取的视频；接收获取录像请求模块260，接收由检索管控装置10发出的获取录像请求；发送录像模块270：向检索管控装置10发送存储视频模块250存储的并与获取录像请求相应的视频。

图26示出了前端视频处理装置20的另一个实施例的流程示意图。如图26所示，前端视频处理装置20还可以包括上传模块280，向平台40发送实时拍摄的视频。

图27、图28和图29示出了前端视频处理装置20的另一个实施例的流程示意图。如图27、图28和图29所示，前端视频处理装置20还可以包括：接收添加实时视频请求模块290，接收由检索管控装置10发出的获取实时视频请求；发送实时视频模块2100，向检索管控装置10发送实时拍摄的视频。

图30示出了前端视频处理装置20的另一个实施例的流程示意图。如图30所示，前端视频处理装置20还可以包括：直连模块2110，通过直连的方式与检索管控装置10建立连接。便于获取待测图像和视频相关信息以及视频。

图31示出了管控客户端30的一个实施例的示意图。如图31所示，管控客户端30包括：接收告警模块310，用于接收由检索管控装置10发出的告警信号，其中告警信号是检索管控装置10在判断图像特征数据与原有数据匹配相同之际发出的，其中图像特征数据由前端视频处理装置20通过从视频获取的待测图像中抽取、并发送至检索管控装置10。

图32示出了管控控制装置30的另一个实施例的流程示意图。如图14所示，接收告警模块310还包括：接收由检索管控装置10发出的视频相关数据，其中视频相关数据包括待测图像的定位信息，定位信息由前端视频处理装置10从待测图像中抽取获得；管控控制装置30还包括：发送调取录像指令模块320，向检索管控装置10发出调取录像指令，其中，调取录像指令根据定位信息指定调取相应的视频，并且其中，调取录像指令指定从前端视频处理装置20和/或平台40调取视频；接收录像模块330，接收由检索管控装置10发出的响应于调取录像指令的视频。

图33和图34示出了管控控制装置30的另一个实施例的流程示意图。如图33和图34所示，管控控制装置30还包括：发送调取实时视频指令模块340，向检索管控装置10发送调取实时视频指令，其中，调取实时视频指令指定从前端视频处理装置20和/或平台40调取实时视频；接收实时视频模块350，接收由检索管控装置10发出的响应于调取实时视频指令的实时视频。

图35示出了管控控制装置30的另一个实施例的流程示意图。如图35所示，接收告警模块310还包括：接收由检索管控装置10发出的视频相关数据，视频相关数据包括待测图像、待测图像的图像特征数据、待测图像的图像属性信息、待测图像的定位信息中的一个或多个，其中待测图像由前端视频处理装置20从视频中获取，图像特征数据、定位信息由前端视频处理装置20从待测图像中抽取获得；管控控制装置30还包括：存储视频相关数据模块360，存储视频相关数据。通过接收并存储视频相关数据，能便于直接查看相关信息，也能够便于后续统计或后续操作。

图36示出了管控控制装置30的另一个实施例的流程示意图。如图36所示，管控控制装置30还包括：发送添加装置请求模块370，向检索管控装置10发送连接前端视频处理装置20和/或平台40的请求，其中通过直连的方式连接前端视频处理装置20、通过与平台40建立连接的方式与述前端视频处理装置20建立级联。通过建立连接，使得获取视频的成功率更高。

如图37所示，在一具体管控交互系统实施例中，包括检索管控装置10、前端视频处理装置20、管控客户端30。具体可以通过以下方式实施：

前端视频处理装置20通过视频获取待测图片，并提取待测图片的图片特征数据，将图片特征数据发送至检索管控装置10；

检索管控装置10将图片特征数据与原始数据进行匹配，检索判断是否一致。当图像特征数据与原有数据匹配相同之际，发送告警信号至管控客户端30。

如图38所示，在另一具体管控交互系统实施例中，包括检索管控装置10、前端视频处理装置20、管控客户端30和平台40。具体可以通过以下方式实施：

管控客户端30向检索管控装置10发出建立连接请求；

检索管控装置10与前端视频处理装置20和平台40建立连接；

前端视频处理装置20获取视频及视频相关数据，向检索管控装置10发送视频相关数据；

检索管控装置10通过匹配判断，当图像特征数据与原有数据匹配相同之际，向管控客户端30发送告警信号及视频相关数据；

管控客户端30向检索管控装置10发出调取录像指令；

检索管控装置10向前端视频处理装置20或平台40发送获取录像请求；

前端视频处理装置20或平台40向检索管控装置10发送录像视频；

检索管控装置10向管控客户端30发送录像视频；

管控客户端30向检索管控装置10发出调取实时视频指令；

检索管控装置10向前端视频处理装置20或平台40发送获取实时视频请求；

前端视频处理装置20或平台40向检索管控装置10发送实时视频；

检索管控装置10向管控客户端30发送实时视频。

通过上述实施例能够提高前端利用率，降低后端压力，降低系统存储量的消耗也减轻了系统的复杂度和成本，同时使视频数据来源方式多样提高传输成功率。

如图39所示，在一具体实施例中，管控系统包括检索管控设备50、前端视频处理装置20、管控客户端30和平台40。其中，

前端视频处理装置20，通过实时拍摄获取视频，并检测视频得到待测图像，抽取待测图像的图像特征数据，向检索管控设备50发送视频的视频相关数据，视频相关数据包括待测图像的图像特征数据；

管控客户端30，与检索管控设备50通信连接；

平台40，用于接收、发送实时视频和/或视频；

检索管控设备50包括：管理模块510、前端设备接入服务模块520、实时传输控制代理服务模块530、级联代理服务模块540、检索及存储模块550；

管理模块510与管控客户端30通信连接，并管控前端设备接入服务模块520、实时传输控制代理服务模块530、级联代理服务模块540、检索及存储模块550；

前端设备接入服务模块520，与前端视频处理装置20直连，并通过SDK方式获取前端视频处理装置20的待测图像及视频相关数据，获取视频相关数据。

实时传输控制代理服务模块530，与前端视频处理装置20直连，用于获取实时视频和/或视频.。通过标准实时传输控制协议与前端视频处理装置20进行直连，目的是获取前端视频处理装置20的实时视频和/或录像视频数据。此模块作为多源视频数据的获取方式之一。优点是减少视频数据传输路由，降低视频传输时延。实际场景中使用该模块的前提是模块与设备直连的网络可达。

级联代理服务模块540，检索控制设备50通过平台40连接与前端视频处理装置20进行级联，用于获取实时视频和/或视频；

检索及存储模块550，用于对图像特征数据与原始数据进行匹配。

在一实施例中，检索管控设备50还包括媒体流分转发模块560，用于将前端设备接入服务模块520获取的视频相关数据转发至检索及存储模块550、将实时传输控制代理服务模块530和/或级联代理服务模块540获取的实时视频和/或视频通过管理模块510转发至管控客户端20。

该实施例可以采用以下方法实施：

管控客户端30向管理模块510发起添加设备请求，管理模块510会根据设备参数将设备添加进数据库，并通知前端设备接入服务模块520、实时传输控制代理服务模块530以及级联代理服务模块540。

前端设备接入服务模块520通过SDK连接前端视频处理装置20，并从前端视频处理装置20获取待测图像、图像特征数据、定位信息以及图像属性信息。

前端设备接入服务模块520从前端视频处理装置20获取到数据后，将数据发送给媒体流分转发模块560。

媒体流分转发模块560将接收到的数据发送给检索及存储模块550，该检索及存储模块550对待测图像、图像特征数据、定位信息以及图像属性等进行存储。检索及存储模块550将接收到的图像特征数据与原有库中原有数据进行匹配，如果匹配则产生相应的告警提醒和/或发送数据。

当产生比对告警时，如果需要查看告警时间点前后某时间段的录像回放，则管控客户端30可以通过管理模块510向级联代理服务模块540发出调取录像指令。请求到的视频流数据会通过级联代理服务模块540发送给媒体流分转发模块，再从媒体流分转发模块发送至管控客户端30。

管控客户端30向管理模块请求实时视频时，可通过请求参数进行不同方式的视频数据获取。如果请求方式为级联代理方式获取视频数据，则请求会通过管理模块下发到级联代理服务模块；如果请求方式为实时传输控制代理方式，则请求会通过管理模块下发到实时传输控制代理服务模块530。当实际中网络条件受限，不可直接访问前端视频处理装置20时，可采用级联代理服务模块540获取视频数据；当与前端视频处理装置20网络可达，则可以采用实时传输控制代理服务模块530获取。

如图40所示，本发明实施例还提供一种管控方法S50，其中，包括：设备添加步骤S51，管控客户端20向检索管控设备510发出添加设备请求，检索管控设备510根据添加设备请求与前端视频处理装置20和/或平台40连接；特征数据传输步骤S520，前端视频处理装置20提取视频相关数据后，将视频相关数据发送至检索管控设备50；匹配判断步骤S530，对图像特征数据与原始数据进行匹配；实时视频传输步骤S540，根据管控客户端的请求，调取实时视频，其中，当直连连接通畅时，从前端视频处理装置通过直连方式调取实时视频；当直连连接不通畅时，连接平台40通过级联方式从前端视频处理20调取实时视频；录像传输步骤S550，根据管控客户端的请求，调取视频，其中，当直连连接通畅时，从前端视频处理装置通过直连方式调取视频；当直连连接不通畅时，连接平台40通过级联方式从前端视频处理20调取视频。

如图41所示，本发明的一个实施方式提供了一种电子设备60。其中，该电子设备60包括存储器610、处理器620、输入/输出(Input/Output，I/O)接口630。其中，存储器610，用于存储指令。处理器620，用于调用存储器610存储的指令执行本发明实施例的检索管控方法、前端视频处理方法、管控控制方法。其中，处理器120分别与存储器610、I/O接口630连接，例如可通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)进行连接。存储器610可用于存储程序和数据，包括本发明实施例中涉及的检索管控方法、前端视频处理方法、管控控制方法的程序，处理器620通过运行存储在存储器610的程序从而执行电子设备60的各种功能应用以及数据处理。

本发明实施例中处理器620可以采用数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现，所述处理器620可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元中的一种或几种的组合。

本发明实施例中的存储器610可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等。

本发明实施例中，I/O接口630可用于接收输入的指令(例如数字或字符信息，以及产生与电子设备60的用户设置以及功能控制有关的键信号输入等)，也可向外部输出各种信息(例如，图像或声音等)。本发明实施例中I/O接口630可包括物理键盘、功能按键(比如音量控制按键、开关按键等)、鼠标、操作杆、轨迹球、麦克风、扬声器、和触控面板等中的一个或多个。

在一些实施方式中，本发明提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令在由处理器执行时，执行上文所述的任何方法。

尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。

本发明的方法和装置能够利用标准编程技术来完成，利用基于规则的逻辑或者其他逻辑来实现各种方法步骤。还应当注意的是，此处以及权利要求书中使用的词语“装置”和“模块”意在包括使用一行或者多行软件代码的实现和/或硬件实现和/或用于接收输入的设备。

此处描述的任何步骤、操作或程序可以使用单独的或与其他设备组合的一个或多个硬件或软件模块来执行或实现。在一个实施方式中，软件模块使用包括包含计算机程序代码的计算机可读介质的计算机程序产品实现，其能够由计算机处理器执行用于执行任何或全部的所描述的步骤、操作或程序。

出于示例和描述的目的，已经给出了本发明实施的前述说明。前述说明并非是穷举性的也并非要将本发明限制到所公开的确切形式，根据上述教导还可能存在各种变形和修改，或者是可能从本发明的实践中得到各种变形和修改。选择和描述这些实施例是为了说明本发明的原理及其实际应用，以使得本领域的技术人员能够以适合于构思的特定用途来以各种实施方式和各种修改而利用本发明。

Claims (18)

1.一种检索管控方法，包括：

接收步骤，接收由前端视频处理装置发出的视频相关数据，所述视频相关数据包括待测图像的图像特征数据，所述待测图像由所述前端视频处理装置从视频中获取，所述图像特征数据由所述前端视频处理装置从所述待测图像中抽取获得；

判断步骤，将所述图像特征数据与原有数据进行匹配；

告警步骤，当所述图像特征数据与所述原有数据匹配相同之际，向管控客户端发出告警信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述接收步骤接收的所述视频相关数据还包括所述待测图像的定位信息，所述定位信息由所述前端视频处理装置从所述待测图像中抽取获得；

所述告警步骤还包括将所述待测图像的所述定位信息与所述告警信号一并发送至所述管控客户端；

所述检索管控方法还包括：

接收调取录像指令步骤，从所述管控客户端接收调取录像指令，其中，所述调取录像指令根据与所述告警信号一并发送的所述定位信息指定调取相应的所述视频，并且其中，所述调取录像指令指定从所述前端视频处理装置和/或平台调取所述视频；

发送获取录像请求步骤，根据所述调取录像指令，向所述前端视频处理装置和/或所述平台发送获取录像请求；

获取录像步骤，接收所述前端视频处理装置和/或所述平台响应于所述获取录像请求而发送的所述视频；

转发录像步骤，将所述获取录像步骤接收的所述视频，发送至所述管控客户端。

3.权利要求1或2所述的方法，其中，所述方法还包括：

接收调取实时视频指令步骤，从所述管控客户端接收调取实时视频指令，其中，所述调取实时视频指令指定从所述前端视频处理装置和/或平台调取实时视频；

发送获取实时视频请求步骤，根据所述调取实时视频指令，向所述前端视频处理装置和/或所述平台发送获取实时视频请求；

获取实时视频步骤，接收所述前端视频处理装置和/或所述平台响应于所述获取实时视频请求而发送的所述实时视频；

转发实时视频步骤，将所述获取实时视频步骤接收的所述实时视频，发送至所述管控客户端。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，还包括：

接收添加装置请求步骤，接收添加所述前端视频处理装置和/或平台的请求；

建立连接步骤，根据添加装置请求，与所述前端视频处理装置和/或平台建立连接，其中通过直连的方式与所述前端视频处理装置建立连接、通过与所述平台建立连接的方式与所述前端视频处理装置建立级联。

5.一种前端视频处理方法，其中，包括：

获取视频步骤，通过实时拍摄获取视频；

检测视频步骤，对所述视频进行检测得到待测图像；

特征抽取步骤，抽取所述待测图像的图像特征数据；

数据传输步骤，向检索管控装置发送所述视频的视频相关数据，所述视频相关数据包括所述待测图像的所述图像特征数据，所述图像特征数据用于所述检索管控装置与原有数据进行匹配判断。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述特征抽取步骤还包括抽取所述待测图像的定位信息；并且其中，所述数据传输步骤发送的所述视频相关数据还包括所述待测图像的所述定位信息。

7.一种管控控制方法，包括：

接收告警步骤，接收由检索管控装置发出的告警信号，其中所述告警信号是所述检索管控装置在判断图像特征数据与原有数据匹配相同之际发出的，其中图像特征数据由前端视频处理装置通过从视频获取的待测图像中抽取、并发送至所述检索管控装置。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述接收告警步骤还包括：接收由所述检索管控装置发出的视频相关数据，其中所述视频相关数据包括所述待测图像的定位信息，所述定位信息由所述前端视频处理装置从所述待测图像中抽取获得；

所述管控控制方法还包括：

发送调取录像指令步骤，向所述检索管控装置发出调取录像指令，其中，所述调取录像指令根据所述定位信息指定调取相应的视频，并且其中，所述调取录像指令指定从所述前端视频处理装置和/或平台调取所述视频；

接收录像步骤，接收由所述检索管控装置发出的响应于所述调取录像指令的所述视频。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其中，所述方法还包括：

发送调取实时视频指令步骤，向所述检索管控装置发送调取实时视频指令，其中，所述调取实时视频指令指定从所述前端视频处理装置和/或平台调取实时视频；

接收实时视频步骤，接收由所述检索管控装置发出的响应于所述调取实时视频指令的所述实时视频。

10.根据权利要求7所述的方法，其中，所述方法还包括：

发送添加装置请求步骤，向所述检索管控装置发送连接所述前端视频处理装置和/或平台的请求，其中，请求所述检索管控装置通过直连的方式连接所述前端视频处理装置、通过与所述平台建立连接的方式与所述前端视频处理装置建立级联。

11.一种检索管控装置，其中，包括：

接收模块，用于接收由前端视频处理装置发出的视频相关数据，所述视频相关数据包括待测图像的图像特征数据，所述待测图像由所述前端视频处理装置从视频中获取，所述图像特征数据由所述前端视频处理装置从所述待测图像中抽取获得；

判断模块，用于将所述图像特征数据与原有数据进行匹配；

告警模块，用于当所述图像特征数据与所述原有数据匹配相同之际，向管控客户端发送告警信号。

12.一种前端视频处理装置，其中，包括：

获取视频模块，用于通过实时拍摄获取视频；

检测视频模块，用于对所述视频进行检测得到待测图像；

特征抽取模块，用于抽取所述待测图像的图像特征数据；

数据传输模块，向检索管控装置发送所述视频的视频相关数据，所述视频相关数据包括所述待测图像的所述图像特征数据，所述图像特征数据用于所述检索管控装置与原有数据进行匹配判断。

13.一种管控客户端，其中，包括：接收告警模块，用于接收由检索管控装置发出的告警信号，其中所述告警信号是所述检索管控装置在判断图像特征数据与原有数据匹配相同之际发出的，其中图像特征数据由前端视频处理装置通过从视频获取的待测图像中抽取、并发送至所述检索管控装置。

14.一种管控系统，其中，包括：检索管控设备、前端视频处理装置、管控客户端和平台；

所述前端视频处理装置，通过实时拍摄获取视频，并检测所述视频得到待测图像，抽取所述待测图像的图像特征数据，向所述检索管控设备发送所述视频的视频相关数据，所述视频相关数据包括所述待测图像的所述图像特征数据；

所述管控客户端，与所述检索管控设备通信连接；

平台，用于接收、发送实时视频和/或所述视频；

所述检索管控设备包括：管理模块、前端设备接入服务模块、实时传输控制代理服务模块、级联代理服务模块、检索及存储模块；

所述管理模块与所述管控客户端通信连接，并管控所述前端设备接入服务模块、所述实时传输控制代理服务模块、所述级联代理服务模块、所述检索及存储模块；

所述前端设备接入服务模块，与所述前端视频处理装置直连，获取所述视频相关数据；

所述实时传输控制代理服务模块，与所述前端视频处理装置直连，用于获取所述实时视频和/或所述视频；

所述级联代理服务模块，通过与所述平台建立连接的方式与所述前端视频处理装置建立级联，用于获取所述实时视频和/或所述视频；

所述检索及存储模块，用于对所述图像特征数据与原始数据进行匹配。

15.根据权利要求14所述的管控系统，其中，所述检索管控设备还包括媒体流分转发模块，用于将所述前端设备接入服务模块获取的所述视频相关数据转发至所述检索及存储模块、将所述实时传输控制代理服务模块和/或所述级联代理服务模块获取的所述实时视频和/或所述视频通过所述管理模块转发至所述管控客户端。

16.一种用于所述权利要求14或15所述管控系统的管控方法，其中，包括：

设备添加步骤，所述管控客户端向所述检索管控设备发出添加设备请求，所述检索管控设备根据所述添加设备请求与所述前端视频处理装置和/或所述平台连接；

特征数据传输步骤，所述前端视频处理装置提取所述视频相关数据后，将所述视频相关数据发送至所述检索管控设备；

匹配判断步骤，对所述图像特征数据与原始数据进行匹配；

实时视频传输步骤，根据所述管控客户端的请求，调取所述实时视频，其中，当所述直连连接通畅时，从所述前端视频处理装置通过直连方式调取所述实时视频；当所述直连连接不通畅时，连接所述平台通过级联方式从所述前端视频处理装置调取所述实时视频；

录像传输步骤，根据所述管控客户端的请求，调取所述视频，其中，当所述直连连接通畅时，从所述前端视频处理装置通过直连方式调取所述视频；当所述直连连接不通畅时，连接所述平台通过级联方式从所述前端视频处理装置调取所述视频。

17.一种电子设备，其中，所述电子设备包括：

存储器，用于存储指令；以及

处理器，用于调用所述存储器存储的指令执行如权利要求1-4任一项所述的检索管控方法或如权利要求5-6任一项所述的前端视频处理方法或如权利要求7-10任一项所述的管控控制方法。

18.一种计算机可读存储介质，其中存储有指令，所述指令被处理器执行时，执行如权利要求1-4任一项所述的检索管控方法或如权利要求5-6任一项所述的前端视频处理方法或如权利要求7-10任一项所述的管控控制方法。