CN109947183A - 一种控制方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开公开了一种控制方法及电子设备，所述方法应用于电子设备，所述电子设备包括第一本体和第二本体，所述第一本体和第二本体能够相对运动，所述方法包括：检测用户的动作，对用户的动作进行分析，从而获得分析结果，结果表征第一本体和第二本体之间的运动参数，响应分析结果，根据获得的运动参数控制第一本体和第二本体之间的运动。本公开能够在无需用户对电子设备的第一本体和第二本体施加外力的情况下，通过检测用户的动作实现对第一本体和第二本体之间的运动进行控制，提升了用户体验。

Description

一种控制方法及电子设备

技术领域

本公开涉及电子技术领域，尤其涉及一种控制方法及电子设备。

背景技术

随着电子技术的不断发展，各种电子设备应运而生，如，笔记本电脑。

目前，笔记本电脑的开盖方式需要用户施加一定的外力，导致用户的体验较差。

发明内容

有鉴于此，本公开提供一种控制方法，无需用户对笔记本施加外力，便可控制笔记本的开合，提升了用户体验。

本公开提供了一种控制方法，应用于电子设备，所述电子设备包括第一本体和第二本体，所述第一本体和第二本体能够相对运动，所述方法包括：

检测用户的动作；

对所述用户的动作进行分析，从而获得分析结果，所述结果表征所述第一本体和第二本体之间的运动参数；

响应所述分析结果，根据获得的所述运动参数控制所述第一本体和第二本体之间的运动。

优选地，所述运动参数至少包括以下的其中一种：

所述第一本体和所述第二本体相对远离运动的运动参数；

所述第一本体和所述第二本体相对接近运动的运动参数；

所述第一本体和所述第二本体相对运动的运动速度；

所述第一本体和所述第二本体之间相对运动的位置变化参数。优选地，所述第一本体和所述第二本体通过轴连接，所述第一本体和所述第二本体至少能够相对转动、开启或闭合。

优选地，所述第一本体和所述第二本体相对远离运动的运动参数包括：所述第一本体和所述第二本体相对开启的运动参数，所述电子设备还包括：设置在所述第一本体上第一电磁体和设置在所述第二本体上的第二电磁体；

所述根据获得的所述运动参数控制所述第一本体和第二本体之间的运动，包括：

根据获得的所述第一本体和所述第二本体相对开启的运动参数，控制所述第一电磁体和所述第二电磁体具有相同的极性，以使所述第一本体和所述第二本体能够开启。

优选地，所述运动参数还包括：所述第一本体和所述第二本体相对运动的运动速度和所述第一本体和所述第二本体之间相对运动的位置变化参数；

所述根据获得的所述运动参数控制所述第一本体和第二本体之间的运动，还包括：

根据获得的所述第一本体和所述第二本体相对运动的运动速度和所述第一本体和所述第二本体之间相对运动的位置变化参数，控制所述第一电磁体和所述第二电磁体的磁性强度，以使所述第一本体和所述第二本体开启时相对转动角度为第一角度。优选地，所述第一本体和所述第二本体相对接近运动的运动参数还包括：所述第一本体和所述第二本体相对闭合的运动参数；

所述根据获得的所述运动参数控制所述第一本体和第二本体之间的运动，还包括：

根据获得的所述第一本体和所述第二本体相对闭合的运动参数，控制所述第一电磁体和所述第二电磁体具有相反的极性，以使所述第一本体和所述第二本体能够闭合。

优选地，所述根据获得的所述运动参数控制所述第一本体和第二本体之间的运动，还包括：

根据获得的所述第一本体和所述第二本体相对运动的运动速度和所述第一本体和所述第二本体之间相对运动的位置变化参数，控制所述第一电磁体和所述第二电磁体的磁性强度，以使所述第一本体和所述第二本体闭合时相对转动角度为第二角度。

优选地，所述检测用户的动作，至少包括以下其中一种：

检测用户在所述电子设备目标位置进行触摸滑动的动作；

检测用户对所述电子设备的操作手势。

一种电子设备，包括第一本体和第二本体，所述第一本体和第二本体能够相对运动，所述电子设备还包括：

检测装置，用于检测用户的动作；

处理器，用于对所述用户的动作进行分析，从而获得分析结果，所述结果表征所述第一本体和第二本体之间的运动参数；

控制器，用于响应所述分析结果，根据获得的所述运动参数控制所述第一本体和第二本体之间的运动。

优选地，所述检测装置包括：传感器；

所述传感器，用于检测用户的动作。优选地，所述运动参数至少包括以下的其中一种：

所述第一本体和所述第二本体相对远离运动的运动参数；

所述第一本体和所述第二本体相对接近运动的运动参数；

所述第一本体和所述第二本体相对运动的运动速度；

所述第一本体和所述第二本体之间相对运动的位置变化参数。

优选地，所述第一本体和所述第二本体通过轴连接，所述第一本体和所述第二本体至少能够相对转动、开启或闭合。

优选地，所述第一本体和所述第二本体相对远离运动的运动参数包括：所述第一本体和所述第二本体相对开启的运动参数，所述电子设备还包括：设置在所述第一本体上第一电磁体和设置在所述第二本体上的第二电磁体；

所述控制器在执行根据获得的所述运动参数控制所述第一本体和第二本体之间的运动时，还用于：

根据获得的所述第一本体和所述第二本体相对开启的运动参数，控制所述第一电磁体和所述第二电磁体具有相同的极性，以使所述第一本体和所述第二本体能够开启。

优选地，所述运动参数还包括：所述第一本体和所述第二本体相对运动的运动速度和所述第一本体和所述第二本体之间相对运动的位置变化参数；

所述控制器在执行根据获得的所述运动参数控制所述第一本体和第二本体之间的运动时，还用于：

根据获得的所述第一本体和所述第二本体相对运动的运动速度和所述第一本体和所述第二本体之间相对运动的位置变化参数，控制所述第一电磁体和所述第二电磁体的磁性强度，以使所述第一本体和所述第二本体开启时相对转动角度为第一角度。

优选地，所述第一本体和所述第二本体相对接近运动的运动参数还包括：所述第一本体和所述第二本体相对闭合的运动参数；

所述控制器在执行根据获得的所述运动参数控制所述第一本体和第二本体之间的运动时，还用于：

根据获得的所述第一本体和所述第二本体相对闭合的运动参数，控制所述第一电磁体和所述第二电磁体具有相反的极性，以使所述第一本体和所述第二本体能够闭合。

所述控制器在执行根据获得的所述运动参数控制所述第一本体和第二本体之间的运动时，还用于：

根据获得的所述第一本体和所述第二本体相对运动的运动速度和所述第一本体和所述第二本体之间相对运动的位置变化参数，控制所述第一电磁体和所述第二电磁体的磁性强度，以使所述第一本体和所述第二本体闭合时相对转动角度为第二角度。

优选地，所述检测装置，在执行检测用户的动作时，至少还用于以下的其中一种：

检测用户在所述电子设备目标位置进行触摸滑动的动作；

检测用户对所述电子设备的操作手势。

从上述技术方案可以看出，本公开公开的一种控制方法，应用于电子设备，电子设备包括第一本体和第二本体，第一本体和第二本体能够相对运动，当需要实现对电子设备第一本体和第二本体之间的运动进行控制时，首先检测用户的动作，然后对用户的动作进行分析，从而获得分析结果，结果表征第一本体和第二本体之间的运动参数，然后响应分析结果，根据获得的运动参数控制第一本体和第二本体之间的运动。本公开能够在无需用户对电子设备的第一本体和第二本体施加外力的情况下，通过检测用户的动作实现对第一本体和第二本体之间的运动进行控制，提升了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开公开的一种控制方法实施例1的方法流程图；

图2为本公开公开的一种控制方法实施例2的方法流程图；

图3为本公开公开的一种控制方法实施例3的方法流程图；

图4为本公开公开的一种控制方法实施例4的方法流程图；

图5为本公开公开的一种控制方法实施例5的方法流程图；

图6为本公开公开的一种电子设备结构示意图；

图7为本公开公开的另一种电子设备构示意图；

图8为本公开公开的另一种电子设备构示意图；

图9为本公开公开的另一种电子设备构示意图；

图10为本公开公开的另一种电子设备构示意图；

图11为本公开公开的另一种电子设备构示意图；

图12为本公开公开的另一种电子设备构示意图；

图13为本公开公开的另一种电子设备构示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

如图1所示，为本公开公开的一种控制方法实施例1的流程图，所述方法可以应用于电子设备，其中，所述的电子设备包括第一本体和第二本体，第一本体和第二本体能够相对运动；例如，所述的电子设备可以为笔记本电脑，所述的第一本体可以包括笔记本电脑的输入部件(如，键盘端)，第二本体可以包括笔记本电脑的输出部件(如，显示屏端)，第一本体还可以包括笔记本电脑的输入输出部件(如，LCD显示屏端、电子墨水屏端等)，第二本体还可以包括笔记本电脑的输入输出部件(如，LCD显示屏端等)；所述控制方法可以包括以下步骤：

S101、检测用户的动作；

当需要控制电子设备第一本体和第二本体之间的运动时，首先对用户的动作进行检测，其中，用户的动作可以是指用户的动作手势，例如，在电子设备一定范围内用户的操作手势；用户的动作还可以指用户的姿态，例如，在电子设备一定范围内，用户靠近电子设备，或者用户远离电子设备；用户的动作还可以指用户对电子设备的操作动作，例如，用户对电子设备的敲击动作，或者用户在电子设备上的滑动操作等。

S102、对用户的动作进行分析，从而获得分析结果，结果表征第一本体和第二本体之间的运动参数；

当检测到用户的动作后，进一步对检测到的用户的动作进行分析。其中，在对用户的动作进行分析时，可以是根据用户的动作对用户使用电子设备的意图进行分析，例如，当检测到的用户的动作为靠近笔记本电脑时，可以分析出用户当前的意图为开启笔记本电脑的盖子。在对用户的动作进行分析时，还可以是将检测到的用户的动作与设定的目标动作进行比对，判断检测到的用户的动作是否与设定的目标动作一致。通过对用户的动作进行分析，获得能够表征第一本体和第二本体之间的运动参数。其中，表征第一本体和第二本体之间的运动参数，可以是：第一本体和第二本体相对远离运动的运动参数、第一本体和第二本体相对接近运动的运动参数、第一本体和所述第二本体相对运动的运动速度、第一本体和第二本体之间相对运动的位置变化参数等。通过第一本体和第二本体相对远离运动的运动参数，可以控制第一本体和第二本体能够开启；通过第一本体和第二本体相对接近运动的运动参数，可以控制第一本体和第二本体能够闭合；通过第一本体和第二本体相对运动的运动速度，以及第一本体和第二本体之间相对运动的位置变化参数，能够控制第一本体和第二本体在开启或闭合时的转动角度。

S103、响应分析结果，根据获得的运动参数控制第一本体和第二本体之间的运动。

当对用户的动作进行分析，得到分析结果后，进一步根据获得的运动参数控制第一本体和第二本体之间的运动，以实现用户的需求。其中，第一本体和第二本体之间的运动可以是指，第一本体和第二本体开启的运动、第一本体和第二本体闭合的运动、第一本体和第二本体开启或闭合运行时的转动。例如，当获得的运动参数为第一本体和第二本体相对远离运动的运动参数时，根据获得的相对远离运动的运动参数，控制笔记本电脑的第一本体和第二本体相对远离运动，以实现开启笔记本电脑的盖子。

需要说明的是，在根据获得的运动参数控制电子设备的第一本体和第二本体之间的运动时，实现方式可以是，根据获得的运动参数对电机进行控制，通过电机传动实现第一本体和第二本体之间的运动。例如，通过电机传动实现第一本体和第二本体开启或闭合。

需要说明的是，在控制电子设备的第一本体和第二本体相对转动的角度时，可以为预先设定的目标角度，还可以根据表征第一本体和第二本体之间的运动参数来设定。例如，在根据获得的运动参数控制第一本体和第二本体开启时，第一本体和第二本体开启时的转动角度可以是设定的目标角度，也可以是根据第一本体和第二本体相对运动的运动速度，以及第一本体和第二本体之间相对运动的位置变化参数得到的。

综上所述，在上述实施例中，当需要实现控制电子设备第一本体和第二本体之间的运动时，首先检测用户的动作，然后，对用户的动作进行分析，从而获得分析结果，其中，结果表征第一本体和第二本体之间的运动参数，然后响应分析结果，根据获得的运动参数控制第一本体和第二本体之间的运动。本公开能够在无需用户对电子设备的第一本体和第二本体施加外力的情况下，通过检测用户的动作实现对第一本体和第二本体之间的运动进行控制，提升了用户体验。

为了更加清楚的描述本公开公开的技术方案，下面以具体的应用场景为例，进行详细的说明。

如图2所示，为本公开公开的一种控制方法实施例2的流程图，所述方法可以应用于电子设备，其中，所述的电子设备包括第一本体和第二本体，其中，第一本体和第二本体通过轴连接，第一本体和第二本体至少能够相对转动、开启或闭合；所述的电子设备还包括：设置在第一本体上的第一电磁体和设置在第二本体上的第二电磁体；例如，所述的电子设备可以为笔记本电脑，所述的第一本体可以包括笔记本电脑的输入部件(如，键盘)和第一电磁体，第二本体可以包括笔记本电脑的输出部件(如，显示屏)和第二电磁体，第一本体还可以包括笔记本电脑的输入输出部件(如，LCD显示屏、电子墨水屏等)和第一电磁体，第二本体还可以包括笔记本电脑的输入输出部件(如，LCD显示屏等)和第二电磁体；所述控制方法可以包括以下步骤：

S201、检测用户的动作；

当需要控制电子设备第一本体和第二本体之间的运动时，首先对用户的动作进行检测，其中，用户的动作可以是指用户的动作手势，例如，在电子设备一定范围内用户的操作手势；用户的动作还可以指用户的姿态，例如，在电子设备一定范围内，用户靠近电子设备，或者用户远离电子设备；用户的动作还可以指用户对电子设备的操作动作，例如，用户对电子设备的敲击动作，或者用户在电子设备上的滑动操作等。

需要说明的是，在检测用户的动作时，可以通过检测装置对用户的动作进行检测，所述检测装置可以根据实际需求设置在电子设备的目标位置。例如，所述检测装置可以为红外传感器，将红外传感器设置在笔记本电脑第一本体和第二本体开合的边框上，通过红外传感器可以检测到用户是否靠近笔记本电脑，或者用户是否远离笔记本电脑。所述检测装置还可以为TOF传感器，通过设置在笔记本电脑上的TOF传感器可以对用户的操作手势、在笔记本目标位置触摸滑动的动作等进行检测。所述的检测装置还可以为安装在笔记本电脑上的超薄摄像头，其中，超薄摄像头可以根据实际需求安装在笔记本电脑第一本体和第二本体开合的边框上，或者其他位置，通过超薄摄像头可以检测用户的动作，如，用户对笔记本电脑的操作手势等。

S202、对用户的动作进行分析，从而获得分析结果，结果表征第一本体和第二本体相对开启的运动参数；

当检测到用户的动作后，进一步对检测到的用户的动作进行分析。其中，在对用户的动作进行分析时，可以是根据用户的动作对用户使用电子设备的意图进行分析，例如，当检测到的用户的动作为靠近笔记本电脑时，可以分析出用户当前的意图为开启笔记本电脑的盖子。在对用户的动作进行分析时，还可以是将检测到的用户的动作与设定的目标动作进行比对，判断检测到的用户的动作是否与设定的目标动作一致。例如，检测到的用户的动作为连续敲击N次笔记本电脑的盖子，在笔记本电脑的目标位置向左进行触摸滑动，或者在笔记本电脑所处环境的一定范围内，做向前滑动的操作手势等。通过对用户的动作进行分析，获得分析结果，所获得的分析结果表征第一本体和第二本体相对开启的运动参数。

S203、根据获得的第一本体和第二本体相对开启的运动参数，控制第一电磁体和第二电磁体具有相同的极性，以使第一本体和第二本体能够开启。

当对用户的动作进行分析，得到的分析结果表征第一本体和第二本体相对开启的运动参数时，进一步根据获得的表征第一本体和第二本体相对开启的运动参数，控制第一本体和第二本体之间能够开启。在控制第一本体和第二本体开启时，可以通过控制第一本体中的第一电磁体和第二本体中的第二电磁体，使第一电磁体和第二电磁体具有相同的极性，由于第一电磁体和第二电磁体之间同性相斥，进而实现第一本体和第二本体能够开启。

具体的，控制第一电磁体和第二电磁体具有相同的极性的其中一种方式可以是，如图13所示，当通过检测用户的动作，对用户的动作的分析结果为表征第一本体和第二本体相对开启的运动参数时，通过控制器根据表征第一本体和第二本体相对开启的运动参数产生控制开关SW1和开关SW2的控制信号，打开1→2通路，关闭2→3通路，给第一本体中的第一电磁体正向充电，使第一电磁体和第二本体中的第二电磁体具有相同极性的磁性。

综上所述，当通过检测用户的动作，对用户的动作的分析结果为表征第一本体和第二本体相对开启的运动参数时，可通过控制第一本体中的第一电磁体和第二本体中的第二电磁体具有相同的极性，从而控制第一本体和第二本体开启，实现了无需用户对电子设备的第一本体和第二本体施加外力的情况下，开启第一本体和第二本体。

具体的，在上述实施例的基础上，动作参数还可以包括：第一本体和第二本体相对运动的运动速度和第一本体和第二本体之间相对运动的位置变化参数；在开启第一本体和第二本体后，还可以进一步控制第一本体和第二本体开启时相对转动的角度。如图3所示，可以包括以下步骤：

S301、检测用户的动作；

S302、对用户的动作进行分析，从而获得分析结果，结果表征第一本体和第二本体相对开启的运动参数，以及第一本体和第二本体相对运动的运动速度和第一本体和第二本体之间相对运动的位置变化参数；

S303、根据获得的第一本体和第二本体相对开启的运动参数，控制第一电磁体和第二电磁体具有相同的极性，以使第一本体和第二本体能够开启；

S304、根据获得的第一本体和第二本体相对运动的运动速度和第一本体和第二本体之间相对运动的位置变化参数，控制第一电磁体和第二电磁体的磁性强度，以使第一本体和第二本体开启时相对转动角度为第一角度。

在根据获得的第一本体和第二本体相对开启的运动参数，控制第一本体和第二本体开启后，还可以进一步根据获得的第一本体和第二本体相对运动的运动速度和第一本体和第二本体之间相对运动的位置变化参数，对第一本体和第二本体开启时相对转动的角度大小进行控制。其中，第一本体和第二本体相对运动的运动速度和第一本体和第二本体之间相对运动的位置变化参数，可以通过对用户的动作分析得到。例如，当用户的动作为，在笔记本电脑的目标位置向左进行触摸滑动时，可以根据触摸滑动的距离得到第一本体和第二本体相对运动的运动速度和第一本体和第二本体之间相对运动的位置变化参数。当用户的动作为，在笔记本电脑所处环境的一定范围内，做向前滑动的操作手势时，可以根据向前滑动的距离得到第一本体和第二本体相对运动的运动速度和第一本体和第二本体之间相对运动的位置变化参数。

在控制第一本体和第二本体开启时相对转动的角度大小时，可以根据获得的第一本体和第二本体相对运动的运动速度和第一本体和第二本体之间相对运动的位置变化参数，控制第一电磁体和第二电磁体的磁性强度，通过调节第一电磁体和第二电磁体的磁性强度来实现第一本体和第二本体开启角度大小的调节。

具体的，控制第一电磁体和第二电磁体磁性强度的其中一种方式可以是，如图13所示，当通过检测用户的动作，对用户的动作的分析结果包括第一本体和第二本体相对运动的运动速度和第一本体和第二本体之间相对运动的位置变化参数时，通过控制器根据运动速度和位置变化参数控制输出到电流源的电压V_REF，通过电流源的电压V_REF调节电流源的输出电流，根据不同大小的电流，从而实现第一本体中第一电磁体磁性强度的调节，进而实现第一本体和第二本体开启角度大小的调节。

具体的，在上述实施例的基础上，动作参数还可以包括：第一本体和第二本体相对闭合的运动参数；在开启第一本体和第二本体一定角度后，还可以进一步控制第一本体和第二本体能够闭合。如图4所示，可以包括以下步骤：

S401、检测用户的动作；

S402、对用户的动作进行分析，从而获得分析结果，结果表征第一本体和第二本体相对开启的运动参数，以及第一本体和第二本体相对运动的运动速度和第一本体和第二本体之间相对运动的位置变化参数；

S403、根据获得的第一本体和第二本体相对开启的运动参数，控制第一电磁体和第二电磁体具有相同的极性，以使第一本体和第二本体能够开启；

S404、根据获得的第一本体和第二本体相对运动的运动速度和第一本体和第二本体之间相对运动的位置变化参数，控制第一电磁体和第二电磁体的磁性强度，以使第一本体和第二本体开启时相对转动角度为第一角度；

S405、根据获得的第一本体和第二本体相对闭合的运动参数，控制第一电磁体和第二电磁体具有相反的极性，以使第一本体和第二本体能够闭合。

当对用户的动作进行分析，得到的分析结果表征第一本体和第二本体相对闭合的运动参数时，进一步根据获得的表征第一本体和第二本体相对闭合的运动参数，控制第一本体和第二本体之间能够闭合。例如，检测到的用户的动作为在笔记本电脑的目标位置向右进行触摸滑动，或者在笔记本电脑所处环境的一定范围内，做向后滑动的操作手势等。通过对用户的动作进行分析，获得分析结果，所获得的分析结果表征第一本体和第二本体相对闭合的运动参数。

在控制第一本体和第二本体闭合时，可以通过控制第一本体中的第一电磁体和第二本体中的第二电磁体，使第一电磁体和第二电磁体具有相反的极性，由于第一电磁体和第二电磁体之间异性相吸，进而实现第一本体和第二本体能够闭合。

具体的，控制第一电磁体和第二电磁体具有相反的极性的其中一种方式可以是，如图13所示，当通过检测用户的动作，对用户的动作的分析结果为表征第一本体和第二本体相对闭合的运动参数时，通过控制器根据表征第一本体和第二本体相对闭合的运动参数产生控制开关SW1和开关SW2的控制信号，打开2→3通路，关闭1→2通路，给第一本体中的第一电磁体反向充电，使第一电磁体和第二本体中的第二电磁体具有相反极性的磁性。

具体的，在上述实施例的基础上，在闭合第一本体和第二本体后，还可以进一步控制第一本体和第二本体闭合时相对转动的角度。如图5所示，可以包括以下步骤：

S501、检测用户的动作；

S502、对用户的动作进行分析，从而获得分析结果，结果表征第一本体和第二本体相对开启的运动参数，以及第一本体和第二本体相对运动的运动速度和第一本体和第二本体之间相对运动的位置变化参数；

S503、根据获得的第一本体和第二本体相对开启的运动参数，控制第一电磁体和第二电磁体具有相同的极性，以使第一本体和第二本体能够开启；

S504、根据获得的第一本体和第二本体相对运动的运动速度和第一本体和第二本体之间相对运动的位置变化参数，控制第一电磁体和第二电磁体的磁性强度，以使第一本体和第二本体开启时相对转动角度为第一角度；

S505、根据获得的第一本体和第二本体相对闭合的运动参数，控制第一电磁体和第二电磁体具有相反的极性，以使第一本体和第二本体能够闭合；

S506、根据获得的第一本体和第二本体相对运动的运动速度和第一本体和第二本体之间相对运动的位置变化参数，控制第一电磁体和第二电磁体的磁性强度，以使第一本体和第二本体闭合时相对转动角度为第二角度。

在根据获得的第一本体和第二本体相对闭合的运动参数，控制第一本体和第二本体闭合后，还可以进一步根据获得的第一本体和第二本体相对运动的运动速度和第一本体和第二本体之间相对运动的位置变化参数，对第一本体和第二本体闭合时相对转动的角度大小进行控制。其中，第一本体和第二本体相对运动的运动速度和第一本体和第二本体之间相对运动的位置变化参数，可以通过对用户的动作分析得到。例如，当用户的动作为，在笔记本电脑的目标位置向右进行触摸滑动时，可以根据触摸滑动的距离得到第一本体和第二本体相对运动的运动速度和第一本体和第二本体之间相对运动的位置变化参数。当用户的动作为，在笔记本电脑所处环境的一定范围内，做向后滑动的操作手势时，可以根据向前滑动的距离得到第一本体和第二本体相对运动的运动速度和第一本体和第二本体之间相对运动的位置变化参数。

在控制第一本体和第二本体闭合时相对转动的角度大小时，可以根据获得的第一本体和第二本体相对运动的运动速度和第一本体和第二本体之间相对运动的位置变化参数，控制第一电磁体和第二电磁体的磁性强度，通过调节第一电磁体和第二电磁体的磁性强度来实现第一本体和第二本体开启角度大小的调节。

具体的，控制第一电磁体和第二电磁体磁性强度的其中一种方式可以是，如图13所示，当通过检测用户的动作，对用户的动作的分析结果包括第一本体和第二本体相对运动的运动速度和第一本体和第二本体之间相对运动的位置变化参数时，通过控制器根据运动速度和位置变化参数控制输出到电流源的电压V_REF，通过电流源的电压V_REF调节电流源的输出电流，根据不同大小的电流，从而实现第一本体中第一电磁体磁性强度的调节，进而实现第一本体和第二本体闭合角度大小的调节。

需要说明的是，在上述控制第一本体和第二本体闭合时相对转动的角度时，如果当前第一本体和第二本体处于可视角度，控制第一本体和第二本体闭合时相对转动的角度，可根据检测到的用户的动作代表闭合的角度进行闭合，如果当前第一本体和第二本体处于非可视角度(如，第一本体和第二本体之间的夹角小于30°)，控制第一本体和第二本体闭合时相对转动的角度，可根据检测到的用户的动作完全闭合第一本体和第二本体。

如图6所示，为本公开公开的一种电子设备实施例1的结构示意图，如图7所示，所述的电子设备包括第一本体和第二本体，第一本体和第二本体能够相对运动；例如，所述的电子设备可以为笔记本电脑，所述的第一本体可以包括笔记本电脑的输入部件(如，键盘端)，第二本体可以包括笔记本电脑的输出部件(如，显示屏端)，第一本体还可以包括笔记本电脑的输入输出部件(如，LCD显示屏端、电子墨水屏端等)，第二本体还可以包括笔记本电脑的输入输出部件(如，LCD显示屏端等)；所述电子设备还可以包括：

检测装置601，用于检测用户的动作；

当需要控制电子设备第一本体和第二本体之间的运动时，首先对用户的动作进行检测，其中，用户的动作可以是指用户的动作手势，例如，在电子设备一定范围内用户的操作手势；用户的动作还可以指用户的姿态，例如，在电子设备一定范围内，用户靠近电子设备，或者用户远离电子设备；用户的动作还可以指用户对电子设备的操作动作，例如，用户对电子设备的敲击动作，或者用户在电子设备上的滑动操作等。

处理器602，用于对用户的动作进行分析，从而获得分析结果，结果表征第一本体和第二本体之间的运动参数；

当检测到用户的动作后，进一步对检测到的用户的动作进行分析。其中，在对用户的动作进行分析时，可以是根据用户的动作对用户使用电子设备的意图进行分析，例如，当检测到的用户的动作为靠近笔记本电脑时，可以分析出用户当前的意图为开启笔记本电脑的盖子。在对用户的动作进行分析时，还可以是将检测到的用户的动作与设定的目标动作进行比对，判断检测到的用户的动作是否与设定的目标动作一致。通过对用户的动作进行分析，获得能够表征第一本体和第二本体之间的运动参数。其中，表征第一本体和第二本体之间的运动参数，可以是：第一本体和第二本体相对远离运动的运动参数、第一本体和第二本体相对接近运动的运动参数、第一本体和所述第二本体相对运动的运动速度、第一本体和第二本体之间相对运动的位置变化参数等。通过第一本体和第二本体相对远离运动的运动参数，可以控制第一本体和第二本体能够开启；通过第一本体和第二本体相对接近运动的运动参数，可以控制第一本体和第二本体能够闭合；通过第一本体和第二本体相对运动的运动速度，以及第一本体和第二本体之间相对运动的位置变化参数，能够控制第一本体和第二本体在开启或闭合时的转动角度。

控制器603，用于响应分析结果，根据获得的运动参数控制第一本体和第二本体之间的运动。

当对用户的动作进行分析，得到分析结果后，进一步根据获得的运动参数控制第一本体和第二本体之间的运动，以实现用户的需求。其中，第一本体和第二本体之间的运动可以是指，第一本体和第二本体开启的运动、第一本体和第二本体闭合的运动、第一本体和第二本体开启或闭合运行时的转动。例如，当获得的运动参数为第一本体和第二本体相对远离运动的运动参数时，根据获得的相对远离运动的运动参数，控制笔记本电脑的第一本体和第二本体相对远离运动，以实现开启笔记本电脑的盖子。

需要说明的是，在根据获得的运动参数控制电子设备的第一本体和第二本体之间的运动时，实现方式可以是，根据获得的运动参数对电机进行控制，通过电机传动实现第一本体和第二本体之间的运动。例如，通过电机传动实现第一本体和第二本体开启或闭合。

需要说明的是，在控制电子设备的第一本体和第二本体相对转动的角度时，可以为预先设定的目标角度，还可以根据表征第一本体和第二本体之间的运动参数来设定。例如，在根据获得的运动参数控制第一本体和第二本体开启时，第一本体和第二本体开启时的转动角度可以是设定的目标角度，也可以是根据第一本体和第二本体相对运动的运动速度，以及第一本体和第二本体之间相对运动的位置变化参数得到的。

综上所述，在上述实施例中，当需要实现控制电子设备第一本体和第二本体之间的运动时，首先检测用户的动作，然后，对用户的动作进行分析，从而获得分析结果，其中，结果表征第一本体和第二本体之间的运动参数，然后响应分析结果，根据获得的运动参数控制第一本体和第二本体之间的运动。本公开能够在无需用户对电子设备的第一本体和第二本体施加外力的情况下，通过检测用户的动作实现对第一本体和第二本体之间的运动进行控制，提升了用户体验。

为了更加清楚的描述本公开公开的技术方案，下面以具体的应用场景为例，进行详细的说明。

如图8所示，为本公开公开的一种电子设备实施例2的结构示意图，如图9所示，所述的电子设备包括第一本体和第二本体，其中，第一本体和第二本体通过轴连接，第一本体和第二本体至少能够相对转动、开启或闭合；所述的电子设备还包括：设置在第一本体上的第一电磁体和设置在第二本体上的第二电磁体；例如，所述的电子设备可以为笔记本电脑，所述的第一本体可以包括笔记本电脑的输入部件(如，键盘)和第一电磁体，第二本体可以包括笔记本电脑的输出部件(如，显示屏)和第二电磁体，第一本体还可以包括笔记本电脑的输入输出部件(如，LCD显示屏、电子墨水屏等)和第一电磁体，第二本体还可以包括笔记本电脑的输入输出部件(如，LCD显示屏等)和第二电磁体；所述电子设备还可以包括：

检测装置801，用于检测用户的动作；

当需要控制电子设备第一本体和第二本体之间的运动时，首先对用户的动作进行检测，其中，用户的动作可以是指用户的动作手势，例如，在电子设备一定范围内用户的操作手势；用户的动作还可以指用户的姿态，例如，在电子设备一定范围内，用户靠近电子设备，或者用户远离电子设备；用户的动作还可以指用户对电子设备的操作动作，例如，用户对电子设备的敲击动作，或者用户在电子设备上的滑动操作等。

需要说明的是，在检测用户的动作时，可以通过检测装置对用户的动作进行检测，所述检测装置可以根据实际需求设置在电子设备的目标位置。例如，所述检测装置可以为红外传感器，将红外传感器设置在笔记本电脑第一本体和第二本体开合的边框上，通过红外传感器可以检测到用户是否靠近笔记本电脑，或者用户是否远离笔记本电脑。所述检测装置还可以为TOF传感器，通过设置在笔记本电脑上的TOF传感器可以对用户的操作手势、在笔记本目标位置触摸滑动的动作等进行检测。所述的检测装置还可以为安装在笔记本电脑上的超薄摄像头，其中，超薄摄像头可以根据实际需求安装在笔记本电脑第一本体和第二本体开合的边框上，或者其他位置，通过超薄摄像头可以检测用户的动作，如，用户对笔记本电脑的操作手势等。

处理器802，用于对用户的动作进行分析，从而获得分析结果，结果表征第一本体和第二本体相对开启的运动参数；

当检测到用户的动作后，进一步对检测到的用户的动作进行分析。其中，在对用户的动作进行分析时，可以是根据用户的动作对用户使用电子设备的意图进行分析，例如，当检测到的用户的动作为靠近笔记本电脑时，可以分析出用户当前的意图为开启笔记本电脑的盖子。在对用户的动作进行分析时，还可以是将检测到的用户的动作与设定的目标动作进行比对，判断检测到的用户的动作是否与设定的目标动作一致。例如，检测到的用户的动作为连续敲击N次笔记本电脑的盖子，在笔记本电脑的目标位置向左进行触摸滑动，或者在笔记本电脑所处环境的一定范围内，做向前滑动的操作手势等。通过对用户的动作进行分析，获得分析结果，所获得的分析结果表征第一本体和第二本体相对开启的运动参数。

控制器803，用于根据获得的第一本体和第二本体相对开启的运动参数，控制第一电磁体和第二电磁体具有相同的极性，以使第一本体和第二本体能够开启。

当对用户的动作进行分析，得到的分析结果表征第一本体和第二本体相对开启的运动参数时，进一步根据获得的表征第一本体和第二本体相对开启的运动参数，控制第一本体和第二本体之间能够开启。在控制第一本体和第二本体开启时，可以通过控制第一本体中的第一电磁体和第二本体中的第二电磁体，使第一电磁体和第二电磁体具有相同的极性，由于第一电磁体和第二电磁体之间同性相斥，进而实现第一本体和第二本体能够开启。

具体的，控制第一电磁体和第二电磁体具有相同的极性的其中一种方式可以是，如图13所示，当通过检测用户的动作，对用户的动作的分析结果为表征第一本体和第二本体相对开启的运动参数时，通过控制器根据表征第一本体和第二本体相对开启的运动参数产生控制开关SW1和开关SW2的控制信号，打开1→2通路，关闭2→3通路，给第一本体中的第一电磁体正向充电，使第一电磁体和第二本体中的第二电磁体具有相同极性的磁性。

综上所述，当通过检测用户的动作，对用户的动作的分析结果为表征第一本体和第二本体相对开启的运动参数时，可通过控制第一本体中的第一电磁体和第二本体中的第二电磁体具有相同的极性，从而控制第一本体和第二本体开启，实现了无需用户对电子设备的第一本体和第二本体施加外力的情况下，开启第一本体和第二本体。

具体的，在上述实施例的基础上，动作参数还可以包括：第一本体和第二本体相对运动的运动速度和第一本体和第二本体之间相对运动的位置变化参数；在开启第一本体和第二本体后，还可以进一步控制第一本体和第二本体开启时相对转动的角度。如图10所示，电子设备可以包括：

检测装置1001，用于检测用户的动作；

处理器1002，用于对用户的动作进行分析，从而获得分析结果，结果表征第一本体和第二本体相对开启的运动参数，以及第一本体和第二本体相对运动的运动速度和第一本体和第二本体之间相对运动的位置变化参数；

控制器1003，用于根据获得的第一本体和第二本体相对开启的运动参数，控制第一电磁体和第二电磁体具有相同的极性，以使第一本体和第二本体能够开启；

控制器1003，还用于根据获得的第一本体和第二本体相对运动的运动速度和第一本体和第二本体之间相对运动的位置变化参数，控制第一电磁体和第二电磁体的磁性强度，以使第一本体和第二本体开启时相对转动角度为第一角度。

在根据获得的第一本体和第二本体相对开启的运动参数，控制第一本体和第二本体开启后，还可以进一步根据获得的第一本体和第二本体相对运动的运动速度和第一本体和第二本体之间相对运动的位置变化参数，对第一本体和第二本体开启时相对转动的角度大小进行控制。其中，第一本体和第二本体相对运动的运动速度和第一本体和第二本体之间相对运动的位置变化参数，可以通过对用户的动作分析得到。例如，当用户的动作为，在笔记本电脑的目标位置向左进行触摸滑动时，可以根据触摸滑动的距离得到第一本体和第二本体相对运动的运动速度和第一本体和第二本体之间相对运动的位置变化参数。当用户的动作为，在笔记本电脑所处环境的一定范围内，做向前滑动的操作手势时，可以根据向前滑动的距离得到第一本体和第二本体相对运动的运动速度和第一本体和第二本体之间相对运动的位置变化参数。

在控制第一本体和第二本体开启时相对转动的角度大小时，可以根据获得的第一本体和第二本体相对运动的运动速度和第一本体和第二本体之间相对运动的位置变化参数，控制第一电磁体和第二电磁体的磁性强度，通过调节第一电磁体和第二电磁体的磁性强度来实现第一本体和第二本体开启角度大小的调节。

具体的，控制第一电磁体和第二电磁体磁性强度的其中一种方式可以是，如图13所示，当通过检测用户的动作，对用户的动作的分析结果包括第一本体和第二本体相对运动的运动速度和第一本体和第二本体之间相对运动的位置变化参数时，通过控制器根据运动速度和位置变化参数控制输出到电流源的电压V_REF，通过电流源的电压V_REF调节电流源的输出电流，根据不同大小的电流，从而实现第一本体中第一电磁体磁性强度的调节，进而实现第一本体和第二本体开启角度大小的调节。

具体的，在上述实施例的基础上，动作参数还可以包括：第一本体和第二本体相对闭合的运动参数；在开启第一本体和第二本体一定角度后，还可以进一步控制第一本体和第二本体能够闭合。如图11所示，电子设备可以包括：

检测装置1101，用于检测用户的动作；

处理器1102，用于对用户的动作进行分析，从而获得分析结果，结果表征第一本体和第二本体相对开启的运动参数，以及第一本体和第二本体相对运动的运动速度和第一本体和第二本体之间相对运动的位置变化参数；

控制器1103，用于根据获得的第一本体和第二本体相对开启的运动参数，控制第一电磁体和第二电磁体具有相同的极性，以使第一本体和第二本体能够开启；

控制器1103，还用于根据获得的第一本体和第二本体相对运动的运动速度和第一本体和第二本体之间相对运动的位置变化参数，控制第一电磁体和第二电磁体的磁性强度，以使第一本体和第二本体开启时相对转动角度为第一角度；

控制器1103，还用于根据获得的第一本体和第二本体相对闭合的运动参数，控制第一电磁体和第二电磁体具有相反的极性，以使第一本体和第二本体能够闭合。

当对用户的动作进行分析，得到的分析结果表征第一本体和第二本体相对闭合的运动参数时，进一步根据获得的表征第一本体和第二本体相对闭合的运动参数，控制第一本体和第二本体之间能够闭合。例如，检测到的用户的动作为在笔记本电脑的目标位置向右进行触摸滑动，或者在笔记本电脑所处环境的一定范围内，做向后滑动的操作手势等。通过对用户的动作进行分析，获得分析结果，所获得的分析结果表征第一本体和第二本体相对闭合的运动参数。

在控制第一本体和第二本体闭合时，可以通过控制第一本体中的第一电磁体和第二本体中的第二电磁体，使第一电磁体和第二电磁体具有相反的极性，由于第一电磁体和第二电磁体之间异性相吸，进而实现第一本体和第二本体能够闭合。

具体的，控制第一电磁体和第二电磁体具有相反的极性的其中一种方式可以是，如图13所示，当通过检测用户的动作，对用户的动作的分析结果为表征第一本体和第二本体相对闭合的运动参数时，通过控制器根据表征第一本体和第二本体相对闭合的运动参数产生控制开关SW1和开关SW2的控制信号，打开2→3通路，关闭1→2通路，给第一本体中的第一电磁体反向充电，使第一电磁体和第二本体中的第二电磁体具有相反极性的磁性。

具体的，在上述实施例的基础上，在闭合第一本体和第二本体后，还可以进一步控制第一本体和第二本体闭合时相对转动的角度。如图12所示，电子设备可以包括：

检测装置1201，用于检测用户的动作；

处理器1202，用于对用户的动作进行分析，从而获得分析结果，结果表征第一本体和第二本体相对开启的运动参数，以及第一本体和第二本体相对运动的运动速度和第一本体和第二本体之间相对运动的位置变化参数；

控制器1203，用于根据获得的第一本体和第二本体相对开启的运动参数，控制第一电磁体和第二电磁体具有相同的极性，以使第一本体和第二本体能够开启；

控制器1203，还用于根据获得的第一本体和第二本体相对运动的运动速度和第一本体和第二本体之间相对运动的位置变化参数，控制第一电磁体和第二电磁体的磁性强度，以使第一本体和第二本体开启时相对转动角度为第一角度；

控制器1203，还用于根据获得的第一本体和第二本体相对闭合的运动参数，控制第一电磁体和第二电磁体具有相反的极性，以使第一本体和第二本体能够闭合；

控制器1203，还用于根据获得的第一本体和第二本体相对运动的运动速度和第一本体和第二本体之间相对运动的位置变化参数，控制第一电磁体和第二电磁体的磁性强度，以使第一本体和第二本体闭合时相对转动角度为第二角度。

在根据获得的第一本体和第二本体相对闭合的运动参数，控制第一本体和第二本体闭合后，还可以进一步根据获得的第一本体和第二本体相对运动的运动速度和第一本体和第二本体之间相对运动的位置变化参数，对第一本体和第二本体闭合时相对转动的角度大小进行控制。其中，第一本体和第二本体相对运动的运动速度和第一本体和第二本体之间相对运动的位置变化参数，可以通过对用户的动作分析得到。例如，当用户的动作为，在笔记本电脑的目标位置向右进行触摸滑动时，可以根据触摸滑动的距离得到第一本体和第二本体相对运动的运动速度和第一本体和第二本体之间相对运动的位置变化参数。当用户的动作为，在笔记本电脑所处环境的一定范围内，做向后滑动的操作手势时，可以根据向前滑动的距离得到第一本体和第二本体相对运动的运动速度和第一本体和第二本体之间相对运动的位置变化参数。

在控制第一本体和第二本体闭合时相对转动的角度大小时，可以根据获得的第一本体和第二本体相对运动的运动速度和第一本体和第二本体之间相对运动的位置变化参数，控制第一电磁体和第二电磁体的磁性强度，通过调节第一电磁体和第二电磁体的磁性强度来实现第一本体和第二本体开启角度大小的调节。

具体的，控制第一电磁体和第二电磁体磁性强度的其中一种方式可以是，如图13所示，当通过检测用户的动作，对用户的动作的分析结果包括第一本体和第二本体相对运动的运动速度和第一本体和第二本体之间相对运动的位置变化参数时，通过控制器根据运动速度和位置变化参数控制输出到电流源的电压V_REF，通过电流源的电压V_REF调节电流源的输出电流，根据不同大小的电流，从而实现第一本体中第一电磁体磁性强度的调节，进而实现第一本体和第二本体闭合角度大小的调节。

需要说明的是，在上述控制第一本体和第二本体闭合时相对转动的角度时，如果当前第一本体和第二本体处于可视角度，控制第一本体和第二本体闭合时相对转动的角度，可根据检测到的用户的动作代表闭合的角度进行闭合，如果当前第一本体和第二本体处于非可视角度(如，第一本体和第二本体之间的夹角小于30°)，控制第一本体和第二本体闭合时相对转动的角度，可根据检测到的用户的动作完全闭合第一本体和第二本体。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种控制方法，应用于电子设备，所述电子设备包括第一本体和第二本体，所述第一本体和第二本体能够相对运动，所述方法包括：

检测用户的动作；

对所述用户的动作进行分析，从而获得分析结果，所述结果表征所述第一本体和第二本体之间的运动参数；

响应所述分析结果，根据获得的所述运动参数控制所述第一本体和第二本体之间的运动。

2.根据权利要求1所述的方法，所述运动参数至少包括以下的其中一种：

所述第一本体和所述第二本体相对远离运动的运动参数；

所述第一本体和所述第二本体相对接近运动的运动参数；

所述第一本体和所述第二本体相对运动的运动速度；

所述第一本体和所述第二本体之间相对运动的位置变化参数。

3.根据权利要求2所述的方法，所述第一本体和所述第二本体通过轴连接，所述第一本体和所述第二本体至少能够相对转动、开启或闭合。

4.根据权利要求3所述的方法，所述第一本体和所述第二本体相对远离运动的运动参数包括：所述第一本体和所述第二本体相对开启的运动参数，所述电子设备还包括：设置在所述第一本体上第一电磁体和设置在所述第二本体上的第二电磁体；

所述根据获得的所述运动参数控制所述第一本体和第二本体之间的运动，包括：

根据获得的所述第一本体和所述第二本体相对开启的运动参数，控制所述第一电磁体和所述第二电磁体具有相同的极性，以使所述第一本体和所述第二本体能够开启。

5.根据权利要求4所述的方法，所述运动参数还包括：所述第一本体和所述第二本体相对运动的运动速度和所述第一本体和所述第二本体之间相对运动的位置变化参数；

所述根据获得的所述运动参数控制所述第一本体和第二本体之间的运动，还包括：

根据获得的所述第一本体和所述第二本体相对运动的运动速度和所述第一本体和所述第二本体之间相对运动的位置变化参数，控制所述第一电磁体和所述第二电磁体的磁性强度，以使所述第一本体和所述第二本体开启时相对转动角度为第一角度。

6.根据权利要求5所述的方法，所述第一本体和所述第二本体相对接近运动的运动参数还包括：所述第一本体和所述第二本体相对闭合的运动参数；

所述根据获得的所述运动参数控制所述第一本体和第二本体之间的运动，还包括：

根据获得的所述第一本体和所述第二本体相对闭合的运动参数，控制所述第一电磁体和所述第二电磁体具有相反的极性，以使所述第一本体和所述第二本体能够闭合。

7.根据权利要求6所述的方法，所述根据获得的所述运动参数控制所述第一本体和第二本体之间的运动，还包括：

根据获得的所述第一本体和所述第二本体相对运动的运动速度和所述第一本体和所述第二本体之间相对运动的位置变化参数，控制所述第一电磁体和所述第二电磁体的磁性强度，以使所述第一本体和所述第二本体闭合时相对转动角度为第二角度。

8.根据权利要求1所述的方法，所述检测用户的动作，至少包括以下其中一种：

检测用户在所述电子设备目标位置进行触摸滑动的动作；

检测用户对所述电子设备的操作手势。

9.一种电子设备，包括第一本体和第二本体，所述第一本体和第二本体能够相对运动，所述电子设备还包括：

检测装置，用于检测用户的动作；

处理器，用于对所述用户的动作进行分析，从而获得分析结果，所述结果表征所述第一本体和第二本体之间的运动参数；

控制器，用于响应所述分析结果，根据获得的所述运动参数控制所述第一本体和第二本体之间的运动。

10.根据权利要求9所述的电子设备，所述检测装置包括：传感器；

所述传感器，用于检测用户的动作。