CN109947011A - 电动床复位方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

电动床复位方法、装置、计算机设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明揭示了一种电动床复位方法、装置、计算机设备和存储介质,所述电动床上设置有控制器,所述控制器上设置有用于启动配对应用程序的配对开关,其中复位方法包括:所述控制器判断是否接收到所述配对开关的启动信号;若接收到,则启动内置的电动床复位程序,以控制所述电动床复位至初始状态。本申请利用电动床上原有的硬件资源——控制器的配对开关,实现控制电动床的复位。当无线遥控器没电或者损坏等处于失能状态的时候,恰好电动床没有处于初始状态时,在不增加硬件开销的情况下,控制器通过一次不成功的配对实现了床板的复位。

Description

电动床复位方法、装置、计算机设备和存储介质
技术领域
本发明涉及到电动床领域,特别是涉及到一种电动床复位方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
电动床一般配有控制器,控制器用于接收外部控制信息从而控制电动床的升降等功能。外部控制信息一般是由无线遥控器发出的,即控制器内设置有无线接收模块,以及用于与无线遥控器配对的配对应用程序。在控制器上设置有启动上述配对应用程序的配对开关,当需要将无线遥控器与控制器配对的时候,控制上述配对开关而启动配对应用程序,然后执行配对的动作。
电动床在使用过程中,存在当电动床处于升起等非初始状态时,无线遥控器恰好处于没电或者损坏的失能状态,则无法通过无线遥控器控制电动床恢复初始状态,影响用户的正常使用的问题,而如何在节约硬件开销的情况下,解决上述问题,是目前亟需解决的问题。
发明内容
本发明的主要目的为提供一种电动床复位方法、装置、计算机设备和存储介质,旨在解决电动床的无线遥控器失能后,无法将电动床复位的技术问题。
为了实现上述发明目的,本发明提出一种电动床复位方法,所述电动床上设置有控制器,所述控制器上设置有用于启动配对应用程序的配对开关,所述复位方法包括:
所述控制器判断是否接收到所述配对开关的启动信号;
若接收到,则启动内置的电动床复位程序,以控制所述电动床复位至初始状态。
进一步地,所述启动内置的电动床复位程序,以控制所述电动床复位的步骤之前,包括:
判断所述电动床是否处于初始状态;
若判定所述电动床未处于所述初始状态,则生成启动所述电动床复位程序的命令。
进一步地,所述判断所述电动床是否处于初始状态的步骤之后,包括:
若判定所述电动床处于所述初始状态,则启动所述配对应用程序。
进一步地,所述启动内置的电动床复位程序,以控制所述电动床复位至初始状态的步骤之后,包括:
判断是否接收到所述电动床复位成功的信号;
若接收到,则启动所述配对应用程序。
进一步地,所述启动内置的电动床复位程序,以控制所述电动床复位至初始状态的步骤之前,包括:
判断是否与无线遥控器配对成功;
若没有与所述无线遥控器配对成功,则生成启动所述电动床复位程序的命令。
进一步地,所述判断是否与无线遥控器配对成功的步骤之后,包括:
若与所述无线遥控器配对成功,则监听所述无线遥控器的控制信息。
进一步地,所述控制器判断是否接收到所述配对开关的启动信号的步骤之后,还包括:
启动所述配对应用程序。
本申请还提供一种电动床复位装置,所述电动床上设置有控制器,控制器上设置有用于启动配对应用程序的配对开关,所述复位装置包括:
第一判断单元,用于判断是否接收到所述配对开关的启动信号;
复位单元,用于若接收到所述配对开关的启动信号,则启动内置的电动床复位程序,以控制所述电动床复位至初始状态。
本申请还提供一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述方法的步骤。
本申请还提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法的步骤。
本申请的电动床复位方法、装置、计算机设备和存储介质,利用电动床上原有的硬件资源——控制器的配对开关,实现控制电动床的复位。具体地,当无线遥控器没电或者损坏等处于失能状态的时候,恰好电动床没有处于初始状态,此时可能会影响用户的使用,比如初始状态是平置状态,而当前状态是支撑人体上肢和头部的床板翘起,此时,用户无法通过无线遥控器控制电动床回复到初始状态,现有的解决方案是配备手摇驱动系统等进行手摇式放平支撑人体上肢和头部的床板,比较麻烦,且需要额外的硬件开销,而本申请中,在不增加硬件开销的情况下,直接利用配对开关,虽然无线遥控器失能后无法配对成功,控制器却通过一次不成功的配对实现了床板的复位,控制方便,提高用户的使用是体验。
附图说明
图1为本申请一实施例的电动床复位方法的流程示意图;
图2为本申请一实施例的电动床复位方法的流程示意图;
图3为本申请一实施例的电动床复位方法的流程示意图;
图4为本申请一实施例的电动床复位方法的流程示意图;
图5为本申请一实施例的电动床复位方法的流程示意图;
图6为本申请一实施例的电动床复位装置的结构示意框图;
图7为本申请一实施例的计算机设备的结构示意框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
参照图1,本申请实施例提出一种电动床复位方法,所述电动床上设置有控制器,所述控制器上设置有用于启动配对应用程序的配对开关。上述电动床包括床架、床板、驱动装置、控制等,床架用于承载床板、驱动装置和控制器,驱动装置用于驱动床板升降、翻转等,而控制器则内置了控制程序,用于控制驱动装置等。在本实施例中,上述控制器上设置有无线连接器,以及内置控制无线连接器与无线遥控器配对的配对应用程序,控制器上设置有一个用于启动配对应用程序的配对开关,当无线遥控器首次控制电动床之前,需要先与控制器配对成功,然后才可以成功控制所述电动床。
上述复位方法包括:
S1、所述控制器判断是否接收到所述配对开关的启动信号;
S2、若接收到,则启动内置的电动床复位程序,以控制所述电动床复位至初始状态。
如上述步骤S1所述,上述配对开关是一个硬件开关,具体可以为按压开关、拨动开关、触摸开关(光电开关、压电开关、电容开关、微动开关、红外开关)等。当配对开关被启动时,会产生一个电信号,该电信号即为上述的启动信号。
如上述步骤S2所述,上述启动信号虽然是配对开关的被启动时产生的电信号,用于启动控制器与无线遥控器的配对的配对应用程序,但是,在本申请中,该启动信号被触发后,会启动电动床复位程序,以控制所述电动床复位至初始状态。上述初始状态一般情况下是床板处于平放状态,即人体可以平躺在床板上。在其它一些实施例中,也开始以是其它状态,比如初始状态为躺椅状态等。
在本实施例中,当无线遥控器没电或者损坏等处于失能状态的时候,恰好电动床没有处于初始状态,此时可能会影响用户的使用,比如初始状态是平置状态,而当前状态是支撑人体上肢和头部的床板翘起,此时,用户无法通过无线遥控器控制电动床回复到初始状态,现有的解决方案是配备手摇驱动系统等进行手摇式放平支撑人体上肢和头部的床板,比较麻烦,且需要额外的硬件开销,而本申请中,在不增加硬件开销的情况下,直接利用配对开关,虽然无线遥控器失能后无法配对成功,控制器却通过一次不成功的配对实现了床板的复位,控制方便,提高用户的使用是体验。
参照图2,在一个实施例中,上述启动内置的电动床复位程序,以控制所述电动床复位的步骤之前,包括:
S11、判断所述电动床是否处于初始状态;
S12、若判定所述电动床未处于所述初始状态,则生成启动所述电动床复位程序的命令;
S13、若判定所述电动床处于所述初始状态,则启动所述配对应用程序。
如上述步骤S11和S12所述,当接收到启动信号后,首先判断电动床是否处于初始状态,当电动床不在初始状态,则生成启动所述电动床复位程序的命令,以便于启动内置的电动床复位程序,控制所述电动床复位,在电动床复位之后,再启动配对应用程序。当电动床处于初始状态,则不启动所述电动床复位程序的命令,只启动所述配对应用程序,以实现控制器和无线遥控器的无线配对。本实施例中,当接收到上述启动信号之后,并不是直接进行启动所述电动床复位程序,而是先判断电动床是否处于初始状态,然后根据判断结果执行相应的命令,可以节省控制器的运行资源。
在一个实施例中,上述启动内置的电动床复位程序,以控制所述电动床复位至初始状态的步骤之后,包括:
S3、判断是否接收到所述电动床复位成功的信号;
S4、若接收到,则启动所述配对应用程序。
在本实施例中,实时监控电动床的运动情况,当电动床运动到初始状态、且保持在初始状态的时间大于预设的时间,则生成电动床复位成功的信号,然后根据该信号即可以判定电动床复位成功。当电动床复位成功后,再进行与无线遥控器的配对,使控制器始终处于只运行一种主要的应用程序(配对应用程序和电动床复位程序),降低对控制器硬件的要求。
参照图4,在一个实施例中,上述启动内置的电动床复位程序,以控制所述电动床复位至初始状态的步骤之前,包括:
S111、判断是否与无线遥控器配对成功;
S112、若没有与所述无线遥控器配对成功,则生成启动所述电动床复位程序的命令;
S113、若与所述无线遥控器配对成功,则监听所述无线遥控器的控制信息。
在本实施例中,接收到上述配对开关的启动信号后,并没有直接启动电动床复位程序,而是先判断是否与无线遥控器配对成功,只有在与无线遥控器配对失败的情况下才会启动电动床复位程序,如果控制器与无线遥控器配对成功,则可以通过无线遥控器来控制电动床复位。也就是说,如果控制器与无线遥控器没有配对成功,则说明遥控器失能,为了用户的使用方便,启动电动床复位程序,控制电动床复位,若配对成功,则使用无线遥控器控制电动床,无需直接控制电动床复位,因为只有通过无效遥控器控制电动床得到的状态才是用户最想得到的状态,因此在此时无需直接控制电动床复位。
参照图5,在一个实施例中,上述控制器判断是否接收到所述配对开关的启动信号的步骤S1之后,还包括:
S5、启动所述配对应用程序。
在本实施例中,即为收到所述配对开关的启动信号后,即开启配对应用程序,也开启电动床复位程序,两者同时执行,达到即完成电动床复位的动作,也完成与无线遥控器的配对动作。
参照图6,本申请还提供一种电动床复位装置,所述电动床上设置有控制器,控制器上设置有用于启动配对应用程序的配对开关。上述电动床包括床架、床板、驱动装置、控制等,床架用于承载床板、驱动装置和控制器,驱动装置用于驱动床板升降、翻转等,而控制器则内置了控制程序,用于控制驱动装置等。在本实施例中,上述控制器上设置有无线连接器,以及内置控制无线连接器与无线遥控器配对的配对应用程序,控制器上设置有一个用于启动配对应用程序的配对开关,当无线遥控器首次控制电动床之前,需要先与控制器配对成功,然后才可以成功控制所述电动床。
上述复位装置包括:
第一判断单元10,用于判断是否接收到所述配对开关的启动信号;
复位单元20,用于若接收到所述配对开关的启动信号,则启动内置的电动床复位程序,以控制所述电动床复位至初始状态。
如上述第一判断单元10,上述配对开关是一个硬件开关,具体可以为按压开关、拨动开关、触摸开关(光电开关、压电开关、电容开关、微动开关、红外开关)等。当配对开关被启动时,会产生一个电信号,该电信号即为上述的启动信号。
如上述复位单元20,上述启动信号虽然是配对开关被启动时产生的电信号,用于启动控制器与无线遥控器的配对的配对应用程序,但是,在本申请中,该启动信号被触发后,会启动电动床复位程序,以控制所述电动床复位至初始状态。上述初始状态一般情况下是床板处于平放状态,即人体可以平躺在床板上。在其它一些实施例中,也开始以是其它状态,比如初始状态为躺椅状态等。
在本实施例中,当无线遥控器没电或者损坏等处于失能状态的时候,恰好电动床没有处于初始状态,此时可能会影响用户的使用,比如初始状态是平置状态,而当前状态是支撑人体上肢和头部的床板翘起,此时,用户无法通过无线遥控器控制电动床回复到初始状态,现有的解决方案是配备手摇驱动系统等进行手摇式放平支撑人体上肢和头部的床板,比较麻烦,且需要额外的硬件开销,而本申请中,在不增加硬件开销的情况下,直接利用配对开关,虽然无线遥控器失能后无法配对成功,控制器却通过一次不成功的配对实现了床板的复位,控制方便,提高用户的使用是体验。
在一个实施例中,上述复位装置还包括:
第二判断单元,用于判断所述电动床是否处于初始状态;
第一执行单元,用于若判定所述电动床未处于所述初始状态,则生成启动所述电动床复位程序的命令。
第二执行单元,用于若判定所述电动床处于所述初始状态,则启动所述配对应用程序。
在本实施例中,当接收到启动信号后,首先判断电动床是否处于初始状态,当电动床不在初始状态,则生成启动所述电动床复位程序的命令,以便于启动内置的电动床复位程序,控制所述电动床复位,在电动床复位之后,再启动配对应用程序。当电动床处于初始状态,则不启动所述电动床复位程序的命令,只启动所述配对应用程序,以实现控制器和无线遥控器的无线配对。本实施例中,当接收到上述启动信号之后,并不是直接进行启动所述电动床复位程序,而是先判断电动床是否处于初始状态,然后根据判断结果执行相应的命令,可以节省控制器的运行资源。
在一个实施例中,上述复位装置还包括:
第三判断单元,用于判断是否接收到所述电动床复位成功的信号;
第三执行单元,用于若接收到所述电动床复位成功的信号,则启动所述配对应用程序。
在本实施例中,实时监控电动床的运动情况,当电动床运动到初始状态、且保持在初始状态的时间大于预设的时间,则生成电动床复位成功的信号,然后根据该信号即可以判定电动床复位成功。当电动床复位成功后,再进行与无线遥控器的配对,使控制器始终处于只运行一种主要的应用程序(配对应用程序和电动床复位程序),降低对控制器硬件的要求。
在一个实施例中,上述复位装置还包括:
第四判断单元,用于判断是否与无线遥控器配对成功;
第四执行单元,用于若没有与所述无线遥控器配对成功,则生成启动所述电动床复位程序的命令;
第五执行单元,用于若与所述无线遥控器配对成功,则监听所述无线遥控器的控制信息。
在本实施例中,接收到上述配对开关的启动信号后,并没有直接启动电动床复位程序,而是先判断是否与无线遥控器配对成功,只有在与无线遥控器配对失败的情况下才会启动电动床复位程序,如果控制器与无线遥控器配对成功,则可以通过无线遥控器来控制电动床复位。也就是说,如果控制器与无线遥控器没有配对成功,则说明遥控器失能,为了用户的使用方便,启动电动床复位程序,控制电动床复位,若配对成功,则使用无线遥控器控制电动床,无需直接控制电动床复位,因为只有通过无效遥控器控制电动床得到的状态才是用户最想得到的状态,因此在此时无需直接控制电动床复位。
在一个实施例中,上述复位装置还包括:
第六执行单元,用于启动所述配对应用程序。
在本实施例中,即为收到所述配对开关的启动信号后,即开启配对应用程序,也开启电动床复位程序,两者同时执行,达到即完成电动床复位的动作,也完成与无线遥控器的配对动作。
参照图7,本申请实施例中还提供一种计算机设备,该计算机设备可以是上述的控制器,其内部结构可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中,该计算机设计的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储各种应用程序等数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种电动床复位方法。
上述处理器执行上述一种电动床复位方法,所述电动床上设置有控制器,所述控制器上设置有用于启动配对应用程序的配对开关,所述复位方法包括:
所述控制器判断是否接收到所述配对开关的启动信号;
若接收到,则启动内置的电动床复位程序,以控制所述电动床复位至初始状态。
在一个实施例中,所述启动内置的电动床复位程序,以控制所述电动床复位的步骤之前,包括:
判断所述电动床是否处于初始状态;
若判定所述电动床未处于所述初始状态,则生成启动所述电动床复位程序的命令。
在一个实施例中,所述判断所述电动床是否处于初始状态的步骤之后,包括:
若判定所述电动床处于所述初始状态,则启动所述配对应用程序。
在一个实施例中,所述启动内置的电动床复位程序,以控制所述电动床复位至初始状态的步骤之后,包括:
判断是否接收到所述电动床复位成功的信号;
若接收到,则启动所述配对应用程序。
在一个实施例中,所述启动内置的电动床复位程序,以控制所述电动床复位至初始状态的步骤之前,包括:
判断是否与无线遥控器配对成功;
若没有与所述无线遥控器配对成功,则生成启动所述电动床复位程序的命令。
在一个实施例中,所述判断是否与无线遥控器配对成功的步骤之后,包括:
若与所述无线遥控器配对成功,则监听所述无线遥控器的控制信息。
在一个实施例中,所述控制器判断是否接收到所述配对开关的启动信号的步骤之后,还包括:
启动所述配对应用程序。
本领域技术人员可以理解,图7中示出的结构,仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图,并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定。
本申请实施例的计算机设备,利用电动床上原有的硬件资源——控制器的配对开关,实现控制电动床的复位。具体地,当无线遥控器没电或者损坏等处于失能状态的时候,恰好电动床没有处于初始状态,此时可能会影响用户的使用,比如初始状态是平置状态,而当前状态是支撑人体上肢和头部的床板翘起,此时,用户无法通过无线遥控器控制电动床回复到初始状态,现有的解决方案是配备手摇驱动系统等进行手摇式放平支撑人体上肢和头部的床板,比较麻烦,且需要额外的硬件开销,而本申请中,在不增加硬件开销的情况下,直接利用配对开关,虽然无线遥控器失能后无法配对成功,控制器却通过一次不成功的配对实现了床板的复位,控制方便,提高用户的使用是体验。
本申请一实施例还提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现一种电动床复位方法,所述电动床上设置有控制器,所述控制器上设置有用于启动配对应用程序的配对开关,所述复位方法包括:
所述控制器判断是否接收到所述配对开关的启动信号;
若接收到,则启动内置的电动床复位程序,以控制所述电动床复位至初始状态。
上述电动床复位方法,利用电动床上原有的硬件资源——控制器的配对开关,实现控制电动床的复位。具体地,当无线遥控器没电或者损坏等处于失能状态的时候,恰好电动床没有处于初始状态,此时可能会影响用户的使用,比如初始状态是平置状态,而当前状态是支撑人体上肢和头部的床板翘起,此时,用户无法通过无线遥控器控制电动床回复到初始状态,现有的解决方案是配备手摇驱动系统等进行手摇式放平支撑人体上肢和头部的床板,比较麻烦,且需要额外的硬件开销,而本申请中,在不增加硬件开销的情况下,直接利用配对开关,虽然无线遥控器失能后无法配对成功,控制器却通过一次不成功的配对实现了床板的复位,控制方便,提高用户的使用是体验。
在一个实施例中,所述启动内置的电动床复位程序,以控制所述电动床复位的步骤之前,包括:
判断所述电动床是否处于初始状态;
若判定所述电动床未处于所述初始状态,则生成启动所述电动床复位程序的命令。
在一个实施例中,所述判断所述电动床是否处于初始状态的步骤之后,包括:
若判定所述电动床处于所述初始状态,则启动所述配对应用程序。
在一个实施例中,所述启动内置的电动床复位程序,以控制所述电动床复位至初始状态的步骤之后,包括:
判断是否接收到所述电动床复位成功的信号;
若接收到,则启动所述配对应用程序。
在一个实施例中,所述启动内置的电动床复位程序,以控制所述电动床复位至初始状态的步骤之前,包括:
判断是否与无线遥控器配对成功;
若没有与所述无线遥控器配对成功,则生成启动所述电动床复位程序的命令。
在一个实施例中,所述判断是否与无线遥控器配对成功的步骤之后,包括:
若与所述无线遥控器配对成功,则监听所述无线遥控器的控制信息。
在一个实施例中,所述控制器判断是否接收到所述配对开关的启动信号的步骤之后,还包括:
启动所述配对应用程序。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中,该计算机程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,本申请所提供的和实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用,均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可以包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限,RAM以多种形式可得,诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双速据率SDRAM(SSRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上所述仅为本申请的优选实施例,并非因此限制本申请的专利范围,凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电动床复位方法,所述电动床上设置有控制器,所述控制器上设置有用于启动配对应用程序的配对开关,其特征在于,所述复位方法包括:
所述控制器判断是否接收到所述配对开关的启动信号;
若接收到,则启动内置的电动床复位程序,以控制所述电动床复位至初始状态。
2.根据权利要求1所述的电动床复位方法,其特征在于,所述启动内置的电动床复位程序,以控制所述电动床复位的步骤之前,包括:
判断所述电动床是否处于初始状态;
若判定所述电动床未处于所述初始状态,则生成启动所述电动床复位程序的命令。
3.根据权利要求2所述的电动床复位方法,其特征在于,所述判断所述电动床是否处于初始状态的步骤之后,包括:
若判定所述电动床处于所述初始状态,则启动所述配对应用程序。
4.根据权利要求1所述的电动床复位方法,其特征在于,所述启动内置的电动床复位程序,以控制所述电动床复位至初始状态的步骤之后,包括:
判断是否接收到所述电动床复位成功的信号;
若接收到,则启动所述配对应用程序。
5.根据权利要求1所述的电动床复位方法,其特征在于,所述启动内置的电动床复位程序,以控制所述电动床复位至初始状态的步骤之前,包括:
判断是否与无线遥控器配对成功;
若没有与所述无线遥控器配对成功,则生成启动所述电动床复位程序的命令。
6.根据权利要求5所述的电动床复位方法,其特征在于,所述判断是否与无线遥控器配对成功的步骤之后,包括:
若与所述无线遥控器配对成功,则监听所述无线遥控器的控制信息。
7.根据权利要求1所述的电动床复位方法,其特征在于,所述控制器判断是否接收到所述配对开关的启动信号的步骤之后,还包括:
启动所述配对应用程序。
8.一种电动床复位装置,所述电动床上设置有控制器,控制器上设置有用于启动配对应用程序的配对开关,其特征在于,所述复位装置包括:
第一判断单元,用于判断是否接收到所述配对开关的启动信号;
复位单元,用于若接收到所述配对开关的启动信号,则启动内置的电动床复位程序,以控制所述电动床复位至初始状态。
9.一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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