CN109945579A - 一种模块化冰箱主机确定方法、装置及模块化冰箱 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种模块化冰箱主机确定方法、装置及模块化冰箱，该方法应用于模块化冰箱包括的任意一个独一独立模块，包括：识别第一独立模块是否为基础模块；如果第一独立模块为基础模块，获取第一独立模块的第一序列号，并通过控制器局域网络CAN总线向模块化冰箱包括的除第一独立模块之外的各个第二独立模块发送第一序列号；通过CAN总线接收来自第二独立模块的第二序列号，其中，第二序列号为相对应的第二独立模块的序列号；按照大小顺序对接收到的各个第二序列号以及第一序列号进行排序；如果排序后位于首位的目标序列号与第一序列号相同，将第一独立模块确定为模块化冰箱的冰箱主机。本方案能够提高用户对模块化冰箱的使用体验。

Description

一种模块化冰箱主机确定方法、装置及模块化冰箱

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，特别涉及一种模块化冰箱主机确定方法、装置及模块化冰箱。

背景技术

模块化冰箱是一种由多个独立模块组合而成的冰箱，用户可以根据自身需求选择具有不同尺寸和种类的多个独立模块进行组合，以获得用户所需尺寸、形状和功能的冰箱，从而可以满足不同用户对冰箱的个性化定制需求。组成模块化冰箱的独立模块包括基础模块和扩展模块，基础模块在接通电源后可以驱动其所包括的压缩机运行，以提供其自身以及其他独立模块所需的冷量，扩展模块由于没有压缩机而需要依赖基础模块所提供的冷量运行。

基础模块和扩展模块中均设置有控制板，在将至少两个独立模块组合为模块化冰箱之后，需要从组成模块化冰箱的各个独立模块中选择一个独立模块作为冰箱主机，进而通过所选择出的冰箱主机对组成模块化冰箱的各个独立模块进行控制。

目前，在模块化冰箱组装完成后，需要用户通过人工手动的方式来确定冰箱主机，而普通用户对配置冰箱主机的过程并不熟悉，用户需要耗费较长时间和较多精力根据说明书逐步操作来完成冰箱主机的配置，造成用户对模块化冰箱的使用体验较差。

发明内容

本发明实施例提供了模块化冰箱主机确定方法、装置及模块化冰箱，能够提高用户对模块化冰箱的使用体验。

第一方面，本发明实施例提供了一种模块化冰箱主机确定方法，应用于所述模块化冰箱包括的任意一个第一独立模块，包括：

识别所述第一独立模块是否为基础模块；

如果所述第一独立模块为基础模块，获取所述第一独立模块的第一序列号，并通过控制器局域网络CAN总线向所述模块化冰箱包括的除所述第一独立模块之外的各个第二独立模块发送所述第一序列号；

通过所述CAN总线接收来自所述第二独立模块的第二序列号，其中，所述第二序列号为相对应的所述第二独立模块的序列号；

按照大小顺序对接收到的各个所述第二序列号以及所述第一序列号进行排序；

如果排序后位于首位的目标序列号与所述第一序列号相同，将所述第一独立模块确定为所述模块化冰箱的冰箱主机。

可选地，所述识别所述第一独立模块是否为基础模块，包括：

检测所述第一独立模块上设置的识别电阻的目标阻值，其中，不同类型独立模块上设置的所述识别电阻的阻值不同；

从预先设定的至少两个阻值范围中确定目标阻值范围，其中，所述目标阻值位于所述目标阻值范围内，不同所述阻值范围对应独立模块的不同类型；

根据所述目标阻值范围确定所述第一独立模块的类型；

根据所述第一独立模块的类型确定所述第一独立模块是否为基础模块。

可选地，在所述将所述第一独立模块确定为所述模块化冰箱的冰箱主机之后，进一步包括：

通过所述CAN总线向各个所述第二独立模块发送主机确认信息，使得所述第二独立模块根据所述主机确认信息对自身的CAN总线滤波器进行设置，以使所述第二独立模块仅能够响应所述第一独立模块通过所述CAN总线发送的控制指令。

可选地，在所述识别所述第一独立模块是否为基础模块之后，进一步包括：

如果所述第一独立模块不是基础模块，则使所述第一独立模块进入待机状态，直至接收到被确定为所述冰箱主机的所述第二独立模块发送的主机确认信息。

第二方面，本发明实施例还提供了一种模块化冰箱主机确定装置，应用于所述模块化冰箱包括的任意一个第一独立模块中，包括：识别单元、发送单元、接收单元、排序单元和确定单元；

所述识别单元，用于识别所述第一独立模块是否为基础模块；

所述发送单元，用于在所述识别单元识别出所述第一独立模块为基础模块后，获取所述第一独立模块的第一序列号，并通过CAN总线向所述模块化冰箱包括的除所述第一独立模块之外的各个第二独立模块发送所述第一序列号；

所述接收单元，用于通过所述CAN总线接收来自所述第二独立模块的第二序列号，其中，所述第二序列号为相对应的所述第二独立模块的序列号；

所述排序单元，用于按照大小顺序对所述接收单元接收到的各个所述第二序列号以及发送单元获取到的所述第一序列号进行排序；

所述确定单元，用于根据所述排序单元对各个所述第二序列号和所述第一序列号进行排序的结果，如果排序后位于首位的目标序列号与所述发送单元获取到的所述第一序列号相同，将所述第一独立模块确定为所述模块化冰箱的冰箱主机。

可选地，

所述识别单元包括：检测子单元、匹配子单元、第一识别子单元和第二识别子单元；

所述检测子单元，用于检测所述第一独立模块上设置的识别电阻的第一阻值，其中，不同类型独立模块上设置的所述识别电阻的阻值不同；

所述匹配子单元，用于从预先设定的至少两个阻值范围中确定目标阻值范围，其中，所述检测子单元检测出的所述第一阻值位于所述目标阻值范围内，不同所述阻值范围对应独立模块的不同类型；

所述第一识别子单元，用于根据所述匹配子单元确定出的所述目标阻值范围确定所述第一独立模块的类型；

所述第二识别子单元，用于根据所述第一识别子单元确定出的所述第一独立模块的类型确定所述第一独立模块是否为基础模块。

可选地，

所述发送单元，进一步用于在所述确定单元将所述第一独立模块确定为所述模块化冰箱的冰箱主机之后，通过所述CAN总线向各个所述第二独立模块发送主机确认信息，使得所述第二独立模块根据所述主机确认信息对自身的CAN总线滤波器进行设置，以使所述第二独立模块仅能够响应所述第一独立模块通过所述CAN总线发送的控制指令。

可选地，

该模块化冰箱主机确定装置进一步包括：待机控制单元；

所述待机控制单元，用于在所述识别单元确定所述第一独立模块不是基础模块后，使所述第一独立模块进入待机状态，直至接收到被确定为所述冰箱主机的所述第二独立模块发送的主机确认信息。

第三方面，本发明实施例还提供了一种模块化冰箱，包括：CAN总线和至少两个独立模块，其中，

所述至少两个独立模块中包括有至少一个基础模块；

所述至少两个独立模块通过所述CAN总线相互连接；

每一个所述独立模块中设置有第二方面提供的任意一种模块化冰箱主机确定装置。

可选地，

所述CAN总线，用于在接收到来自至少两个所述独立模块的至少两个所述第一序列号之后，按照所述第一序列号的大小顺序依次对各个所述第一序列号进行传输，其中，所述第一序列号的大小顺序对应的排序规则与所述模块化冰箱主机确定装置对所述第二序列号和所述第一序列号进行排序的排序规则相同。

本发明实施例提供的模块化冰箱主机确定方法、装置及模块化冰箱，针对模块化冰箱所包括的每一个第一独立模块，当模块化冰箱首次上电后，首先识别该第一独立模块是否为基础模块，如果该第一独立模块是基础模块，则获取该第一独立模块的第一序列号，并通过CAN总线向模块化冰箱包括的其他第二独立模块发送第一序列号，与此同时通过CAN总线接收来自第二独立模块的第二序列号，之后按照大小顺序对各个第二序列号以及第一序列号进行排序，如果排序后位于首位的目标序列号与第一序列号相同，则将第一独立模块确定为模块化冰箱的冰箱主机。由此可见，针对模块化冰箱中的每一个独立模块，首先识别该独立模块是否为基础模块，如果该独立模块是基础模块则进一步确定该独立模块的序列号是否位于对各个独立模块的序列号进行排序后的首位，如果是则将该独立模块确定为模块化冰箱的冰箱主机，由该独立模块控制其他各个独立模块的运行，而整个冰箱主机确定过程由各个独立模块协调自动完成，用户无需参与冰箱主机的确定过程，从而可以提高用户对模块化冰箱的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例提供的一种模块化冰箱主机确定方法的流程图；

图2是本发明一个实施例提供的一种模块化冰箱主机确定装置所在设备的示意图；

图3是本发明一个实施例提供的一种模块化冰箱主机确定装置的示意图；

图4是本发明一个实施例提供的另一种模块化冰箱主机确定装置的示意图；

图5是本发明一个实施例提供的又一种模块化冰箱主机确定装置的示意图；

图6是本发明一个实施例提供的一种模块化冰箱的示意图；

图7是本发明一个实施例提供的另一种模块化冰箱主机确定方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供了一种模块化冰箱主机确定方法，应用于模块化冰箱包括的任意一个第一独立模块，该方法可以包括以下步骤：

步骤101：识别第一独立模块是否为基础模块；

步骤102：如果第一独立模块为基础模块，获取第一独立模块的第一序列号，并通过CAN总线向模块化冰箱包括的除第一独立模块之外的各个第二独立模块发送第一序列号；

步骤103：通过CAN总线接收来自第二独立模块的第二序列号，其中，第二序列号为相对应的第二独立模块的序列号；

步骤104：按照大小顺序对接收到的各个第二序列号以及所述第一序列号进行排序；

步骤105：如果排序后位于首位的目标序列号与第一序列号相同，则将第一独立模块确定为模块化冰箱的冰箱主机。

本发明实施例提供的模块化冰箱主机确定方法，针对模块化冰箱所包括的每一个第一独立模块，当模块化冰箱首次上电后，首先识别该第一独立模块是否为基础模块，如果该第一独立模块是基础模块，则获取该第一独立模块的第一序列号，并通过CAN总线向模块化冰箱包括的其他第二独立模块发送第一序列号，与此同时通过CAN总线接收来自第二独立模块的第二序列号，之后按照大小顺序对各个第二序列号以及第一序列号进行排序，如果排序后位于首位的目标序列号与第一序列号相同，则将第一独立模块确定为模块化冰箱的冰箱主机。由此可见，针对模块化冰箱中的每一个独立模块，首先识别该独立模块是否为基础模块，如果该独立模块是基础模块则进一步确定该独立模块的序列号是否位于对各个独立模块的序列号进行排序后的首位，如果是则将该独立模块确定为模块化冰箱的冰箱主机，由该独立模块控制其他各个独立模块的运行，而整个冰箱主机确定过程由各个独立模块协调自动完成，用户无需参与冰箱主机的确定过程，从而可以提高用户对模块化冰箱的使用体验。

在本发明实施例中，组成模块化冰箱的独立模块包括基础模块和扩展模块两种类型，基础模块包括有压缩机，而扩展模块不包括压缩机，扩展模块需要依赖于基础模块所提供的冷量进行运行，因此基础模块是组成模块化冰箱所必须的独立模块，即所有模块化冰箱均包括有至少一个基础模块，而部分模块化冰箱可能不包括扩展模块。从模块化冰箱所包括的各个独立模块中识别基础模块，之后由识别出的各个基础模块竞选冰箱主机，保证不同组成的模块化冰箱均能够确定出冰箱主机，进而保证该模块化冰箱主机确定方法的通用性。

在本发明实施例中，确定第一独立模块为基础模块之后，获取第一独立模块的第一序列号，并通过连接各个独立模块的CAN总线向模块化冰箱所包括的其他各个第二独立模块发送所获取到的第一序列号，与此同时属于基础模块的各个第二独立模块也通过CAN总线发送其第二序列号，这样CAN总线上会同时悬挂多个独立模块的序列号，CAN总线会通过判断各个序列号的优先级来响应各个序列号。具体地，序列号的优先级可以根据序列号的大小来确定，比如序列号越小则其优先级越高，此时CAN总线会优先响应较小的序列号，即CAN总线会优先将较小的序列号传输给相对应的独立模块。

在本发明实施例中，通过CAN总线接收来自第二独立模块的第二序列号时，如果有多个第二独立模块通过CAN总线发送了第二序列号，CAN总线需要依次对来自不同第二独立模块的第二序列号进行传输。第一独立模块持续接收CAN总线所传输的各个第二序列号，直至CAN总线停止传输第二序列号的时间达到预设的时间间隔后，第一独立模块确认第二序列号传输过程已经结束。这样，保证第一独立模块在获取到所有第二序列号之后再确定其是否成功竞选到冰箱主机，避免竞选过程出现错误，保证该模块化冰箱主机确定方法的可靠性和稳定性。

在本发明实施例中，在通过CAN总线接收到来自第二独立模块的第二序列号之后，可以实时对已经接收到的各个第二序列号和第一序列号进行排序，也可以在完成全部第二序列号的接收之后再同一对接收到的各个第二序列号和第一序列号进行排序，具体排序方式可以根据实际需求灵活确定。

在本发明实施例中，步骤104按照大小顺序对接收到的各个第二序列号及第一序列号进行排序时，可以按照从小至大的顺序对各个第二序列号及第一序列号进行排序，也可以按照从大至小的顺序对各个第二序列号及第一序列号进行排序。当按照从小至大顺序进行排序时，所确定出的冰箱主机是模块化冰箱中对应序列号最小的基础模块；当按照从大至小顺序进行排序时，所确定出的冰箱主机是模块化冰箱中对应序列号最大的基础模块。

可选地，在图1所示模块化冰箱主机确定方法中，步骤101识别第一独立模块是否为基础模块时，可以根据第一独立模块上所设置识别电阻的阻值来确定第一独立模块是否为基础模块。

组成模块化冰箱的每一个独立模块上均设置有识别电阻，而且不同类型的独立模块上所设置的识别电阻的阻值不同，而且不同类型的独立模块具有不完全相同的尺寸和种类，即只有尺寸和种类完全相同的独立模块才具有相同阻值的识别电阻。具体地，每一个独立模块上均配有独立的线束，在线束上增加了两芯线，识别电阻压接在两芯线上。

在模块化冰箱初次上电后，检测第一独立模块上设置的识别电阻的目标阻值，直轴从预先设定的至少两个阻值范围中确定目标阻值在所的目标阻值范围，进而根据目标阻值范围确定第一独立模块的类型，在确定出第一独立模块的类型之后便可以确定第一独立模块是否为基础模块，其中，预先设定的不同的阻值范围对应有独立模块的不同类型。

预先设定与独立模块的类型相对应的阻值范围，使得不同独立模块的类型对应不同的阻值范围，同时每个独立模块上均设置有与其类型相对应的识别电阻，之后通过检测独立模块上所设置识别电阻的阻值，根据检测出的阻值便可以确定独立模块的类型，进而根据确定出的类型便可以确定独立模块是否为基础模块，保证能够准确地判断一个独立模块是否为基础模块，进而保证能够将基础模块确定为冰箱主机，保证该模块化冰箱主机确定方法的通用性和可靠性。

在本发明实施例中，在检测出第一独立模块上设置的识别电阻的目标阻值后，如果目标组织不位于任何一个预先设定的阻值范围内，说明第一独立模块上识别电阻出现异常或识别电阻的测量系统出现问题，此时第一独立模块放弃竞选冰箱主机，并上报信息至显示板进行报警提示。

可选地，在图1所示模块化冰箱主机确定方法的基础上，步骤105将第一独立模块确定为模块化冰箱的冰箱主机之后，第一独立模块可以向各个第二独立模块发送主机确认信息，以使各个第二独立模块仅能够响应冰箱主机发送的指令。具体方式如下：

通过CAN总线向模块化冰箱包括的各个第二独立模块发送主机确认信息，使得每一个第二独立模块根据主机确认信息对自身的CAN总线滤波器进行设置，以使第二独立模块仅能够响应第一独立模块通过CAN总线发送的控制指令。

在将一个独立模块确定为模块化冰箱的冰箱主机之后，该独立模块可以通过CAN总线向模块化冰箱中的其他各个独立模块发送主机确认信息，接收到主机确认信息的独立模块可以对其自身的CAN总线滤波器进行设置，具体为将CAN总线滤波器的值设置为冰箱主机的序列号，CAN总线滤波器设置完成之后的独立模块仅能够响应冰箱主机通过CAN总线发送的控制指令，但冰箱主机可以接收任意独立模块通过CAN总线发送的信息并作出响应处理。

冰箱主机通过向其他独立模块发送主机确认信息，使得模块化冰箱中的各个独立模块根据主机确认信息对自身的CAN总线滤波器进行设置，以使模块化冰箱中的各个独立模块仅能够通过CAN总线接收冰箱主机所发送的控制指令，同时冰箱主机可以通过CAN总线接收各个独立模块所发送的相关信息，保证模块化冰箱中的各个独立模块仅受冰箱主机的控制，避免各个独立模块之间互发指令导致模块化冰箱运行异常的情况发生，保证了对模块化冰箱运行过程进行控制的可靠性。

可选地，在图1所示模块化冰箱主机确定方法的基础上，步骤101识别第一独立模块是否为基础模块，如果识别结果为第一独立模块不是基础模块，即识别出第一独立模块为扩展模块，则使第一独立模块进入待机状态，直至第一独立模块接收到被确定为冰箱主机的第二独立模块所发送的主机确认信息。

针对模块化冰箱中的每一个独立模块，在识别出该独立模块不是基础模块之后，该独立模块无需参与冰箱主机的竞选，使该独立模块进入待机状态，以降低该独立模块的功耗。在参与冰箱主机竞选的各个基础模块选出冰箱主机后，冰箱主机向其他各个独立模块(包括基础模块和扩展模块)发送主机确认信息，接收到主机确认信息的扩展模块被唤醒，在冰箱主机的控制下运行。

如图2、图3所示，本发明实施例提供了一种模块化冰箱主机确定装置。装置实施例可以通过软件实现，也可以通过硬件或者软硬件结合的方式实现。从硬件层面而言，如图2所示，为本发明实施例提供的模块化冰箱主机确定装置所在设备的一种硬件结构图，除了图2所示的处理器、内存、网络接口、以及非易失性存储器之外，实施例中装置所在的设备通常还可以包括其他硬件，如负责处理报文的转发芯片等等。以软件实现为例，如图3所示，作为一个逻辑意义上的装置，是通过其所在设备的CPU将非易失性存储器中对应的计算机程序指令读取到内存中运行形成的。本实施例提供的模块化冰箱主机确定装置，应用于模块化冰箱包括的任意一个第一独立模块中，包括：识别单元301、发送单元302、接收单元303、排序单元304和确定单元305；

识别单元301，用于识别第一独立模块是否为基础模块；

发送单元302，用于在识别单元301识别出第一独立模块为基础模块后，获取第一独立模块的第一序列号，并通过CAN总线向模块化冰箱包括的除第一独立模块之外的各个第二独立模块发送第一序列号；

接收单元303，用于通过CAN总线接收来自第二独立模块的第二序列号，其中，第二序列号为相对应的第二独立模块的序列号；

排序单元304，用于按照大小顺序对接收单元303接收到的各个第二序列号以及发送单元302获取到的第一序列号进行排序；

确定单元305，用于根据排序单元304对各个第二序列号和第一序列号进行排序的结果，如果排序后位于首位的目标序列号与发送单元获取到的第一序列号相同，将第一独立模块确定为模块化冰箱的冰箱主机。

可选地，在图3所示模块化冰箱主机确定装置的基础上，如图4所示，识别单元301包括：检测子单元3011、匹配子单元3012、第一识别子单元3013和第二识别子单元3014；

检测子单元3011，用于检测第一独立模块上设置的识别电阻的第一阻值，其中，不同类型独立模块上设置的识别电阻的阻值不同；

匹配子单元3012，用于从预先设定的至少两个阻值范围中确定目标阻值范围，其中，检测子单元3011检测出的第一阻值位于目标阻值范围内，不同阻值范围对应独立模块的不同类型；

第一识别子单元3013，用于根据匹配子单元3012确定出的目标阻值范围确定第一独立模块的类型；

第二识别子单元3014，用于根据第一识别子单元3013确定出的第一独立模块的类型确定第一独立模块是否为基础模块。

可选地，在图3或图4所示模块化冰箱主机确定装置的基础上，

发送单元302，进一步用于在确定单元305将第一独立模块确定为模块化冰箱的冰箱主机之后，通过CAN总线向各个第二独立模块发送主机确认信息，使得第二独立模块根据主机确认信息对自身的CAN总线滤波器进行设置，以使第二独立模块仅能够响应第一独立模块通过CAN总线发送的控制指令。

可选地，在图4所示模块化冰箱主机确定装置的基础上，如图5所示，该模块化冰箱主机确定装置可以进一步包括：待机控制单元306；

待机控制单元306，用于在识别单元301确定第一独立模块不是基础模块后，使第一独立模块进入待机状态，直至接收到被确定为冰箱主机的第二独立模块发送的主机确认信息。

需要说明的是，上述装置内的各单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

如图6所示，本发明一个实施例提供了一种模块化冰箱，包括：CAN总线601和至少两个独立模块602，其中，

至少两个独立模块602中包括有至少一个基础模块；

至少两个独立模块602通过CAN总线601相互连接；

每一个所述独立模块602中设置有上述任意一个实施例提供的模块化冰箱主机确定装置603。

本发明实施例体用的模块化冰箱，该模块化冰箱包括有至少两个独立模块，各个独立模块通过CAN总线相互连接，当该模块化冰箱初次上电后，该模块化冰箱包括的每一个独立模块均可以识别自身是否为基础模块，识别出自身为基础模块的独立模块会通过CAN总线向其他独立模块发送其自身的序列号以参与冰箱主机的竞选，进而各个基础模块会根据序列号竞选出一个基础模块作为模块化冰箱的冰箱主机。由此可见，确定冰箱主机的过程由模块化冰箱所包括的各个独立模块自动完成，用户无需参与冰箱主机的确定过程，从而可以提高用户对模块化冰箱的使用体验。

可选地，在图6所示模块化冰箱的基础上，CAN总线601在接收来自至少两个独立模块的至少两个第一序列号之后，CAN总线601可以按照大小顺序依次对各个第一序列号进行传输，其中，CAN总线601对各个第一序列号的传输顺序与模块化冰箱主机确定装置603对各个第二序列号和第一序列号进行排序的顺序保持一致。

例如，如果模块化冰箱主机确定装置603按照从小至大的顺序对相应独立模块接收到的第二序列号和该独立模块的第一序列号进行排序，则CAN总线601根据第一序列号的大小，按照从小至大的顺序依次对各个第一序列号进行传输。如果模块化冰箱主机确定装置603按照从大至小的顺序对相应独立模块接收到的第二序列号和该独立模块的第一序列号进行排序，则CAN总线601根据第一序列号的大小，按照从大至小的顺序依次对各个第一序列号进行传输。

模块化冰箱主机确定装置对序列号进行排序的大小顺序与CAN总线传输序列号的大小顺序保持一致，使得CAN总线优先对竞选成为冰箱主机可能性较大的独立模块的序列号进行传输，有助于提升冰箱主机确定的效率，缩短用户的等待时间，从而可以进一步提升用户的使用体验。

下面结合图6所示的模块化冰箱，对本发明实施例提供的模块化冰箱主机确定方法作进一步详细说明，如图7所示，该方法可以包括如下步骤：

步骤701：模块化冰箱所包括的每一个独立模块识别自身是否为基础模块。

在本发明实施例中，模块化冰箱由至少两个独立模块组成，而且组成模块化冰箱的各个独立模块中包括有至少一个基础模块。当模块化冰箱初次上电后，各个独立模块分别识别自身是否为基础模块。针对于模块化冰箱所包括的每一个独立模块，如果该独立模块识别出其自身为基础模块，则该独立模块可以参与后续步骤进行冰箱主机的竞选，否则该独立模块进入待机状态，等待冰箱主机发送的主机确认信息。

具体地，针对模块化冰箱所包括的每一个独立模块，该独立模块首先检测其上所包括的识别电阻的目标阻值，之后根据目标阻值所在的阻值范围确定该独立模块的类型，继而根据该独立模块的类型可以确定该独立模块是否为基础模块。

例如，模块化冰箱A包括有10个独立模块，分别为独立模块1至独立模块10。在模块化冰箱A初次上电后，独立模块1至独立模块10分别识别自身是否为基础模块，其中，独立模块1至独立模块3共计3个独立模块识别出自身为基础模块，独立模块4至独立模块10共计7个独立模块识别出自身不是基础模块，则独立模块1至独立模块3参与到后续步骤702中参与冰箱主机的竞选，而独立模块4至独立模块10进入待机状态。

步骤702：基础模块读取自身的序列号。

在本发明实施例中，针对每一个识别出自身为基础模块的独立模块，该独立模块读取其自身的序列号，序列号具体可以是该独立模块所包括芯片的唯一序列号。

例如，独立模块1读取其自身的序列号MCU_ID_CODE_1，独立模块2读取其自身的序列号MCU_ID_CODE_2，独立模块3读取其自身的序列号MCU_ID_CODE_3。比如，MCU_ID_CODE_1为00012，MCU_ID_CODE_2为00003，MCU_ID_CODE_3为00005。

步骤703：基础模块通过CAN总线向模块化冰箱包括的其他独立模块发送其序列号。

在本发明实施例中，针对每一个识别出自身为基础模块的独立模块，该独立模块读取到其自身的序列号之后，通过CAN总线向模块化冰箱所包括的其他各个独立模块发送其读取到的序列号。具体地，基础模块可以将其读取到的序列号作为CAN总线扩展帧内容有的优先级数据部分，若CAN总线同时悬挂多个独立模块的数据，CAN总线通判断数据优先级依次响应各个独立模块的数据，其中数据优先级与序列号的大小有关，比如序列号的值越小则优先级越高。

例如，独立模块1通过CAN总线向独立模块2至独立模块10发送序列号MCU_ID_CODE_1，独立模块2通过CAN总线向独立模块1以及独立模块3至独立模块10发送序列号MCU_ID_CODE_2，独立模块3通过CAN总线向独立模块1、独立模块2以及独立模块4至独立模块10发送序列号MCU_ID_CODE_3。

步骤704：基础模块确定自身是否为冰箱主机。

在本发明实施例中，针对每一个识别出自身为基础模块的独立模块，该独立模块通过CAN总线接收到其他独立模块所发送的序列号之后，将其所读取到的序列号与接收到的各个序列号进行比较，选出最小的一个序列号作为目标序列号，之后将其所读取到的序列号与目标序列号进行比较，如果其所读取到的序列号与目标序列号相同，则该独立模块确认其自身为冰箱主机，如果其所读取到序列号与目标序列号不同，则该独立模块放弃冰箱主机的竞选。

例如，独立模块1在接收到序列号MCU_ID_CODE_2和序列号MCU_ID_CODE_3之后，独立模块1将其读取到的序列号MCU_ID_CODE_1与接收到的序列号MCU_ID_CODE_2和序列号MCU_ID_CODE_3进行比较，将对应值最小的序列号MCU_ID_CODE_2确定为目标序列号，之后将目标序列号与其所读取到的序列号MCU_ID_CODE_1进行比较，由于目标序列号与序列号MCU_ID_CODE_1不同，独立模块1放弃冰箱主机的竞选；

独立模块2在接收到序列号MCU_ID_CODE_1和序列号MCU_ID_CODE_3之后，独立模块2将其读取到的序列号MCU_ID_CODE_2与接收到的序列号MCU_ID_CODE_1和序列号MCU_ID_CODE_3进行比较，将对应值最小的序列号MCU_ID_CODE_2确定为目标序列号，之后将目标序列号与其所读取到的序列号MCU_ID_CODE_2进行比较，由于目标序列号与序列号MCU_ID_CODE_2相同，独立模块2确认其自身为模块化冰箱A的冰箱主机；

独立模块3在接收到序列号MCU_ID_CODE_1和序列号MCU_ID_CODE_2之后，独立模块3将其读取到的序列号MCU_ID_CODE_3与接收到的序列号MCU_ID_CODE_1和序列号MCU_ID_CODE_2进行比较，将对应值最小的序列号MCU_ID_CODE_2确定为目标序列号，之后将目标序列号与其所读取到的序列号MCU_ID_CODE_3进行比较，由于目标序列号与序列号MCU_ID_CODE_3不同，独立模块3放弃冰箱主机的竞选。

步骤705：冰箱主机通过CAN总线向模块化冰箱包括的其他各个独立模块发送主机确认信息。

在本发明实施例中，在一个独立模块确认其为模块化冰箱的冰箱主机之后，该独立模块通过CAN总线向其他各个独立模块发送主机确认信息。针对模块化冰箱中接收到主机确认信息的每一个独立模块，该独立模块根据接收到的主机确认信息对其自身的CAN总线滤波器进行设置，设置的值即为冰箱主机的序列号，在CAN总线滤波器设置生效后，该独立模块能够响应冰箱主机发送的控制指令，同时冰箱主机可以接收任意独立模块所发送的信息。

例如，独立模块2在确认为冰箱主机之后，独立模块2通过CAN总线向独立模块1以及独立模块3至独立模块10发送主机确认信息，独立模块1以及独立模块3至独立模块10根据接收到的主机确认信息将各自CAN总线滤波器的值设置为序列号MCU_ID_CODE_1对应的值，之后独立模块1以及独立模块3至独立模块10仅能够响应独立模块2发送的控制指令，通过独立模块2可以接收独立模块1以及独立模块3至独立模块10所发送的信息。

需要说明的是，在上述各个实施例提供的模块化冰箱主机确定方法、装置以及模块化冰箱中，基础模块是包括压缩机的模块，基础模块可以是冷冻柜、冷藏柜等，扩展模块是没有包括压缩机的模块，扩展模块可以是冷冻柜、冷藏柜、酒柜等。

本发明实施例还提供了一种可读介质，包括执行指令，当存储控制器的处理器执行所述执行指令时，所述存储控制器执行上述各个实施例提供的模块化冰箱主机确定方法。

本发明实施例还提供了一种存储控制器，包括：处理器、存储器和总线；

所述存储器用于存储执行指令，所述处理器与所述存储器通过所述总线连接，当所述存储控制器运行时，所述处理器执行所述存储器存储的所述执行指令，以使所述存储控制器执行上述各个实施例提供的模块化冰箱主机确定方法。

综上所述，本发明各个实施例提供的模块化冰箱主机确定方法、装置及模块化冰箱，至少具有如下有益效果：

1、在本发明实施例中，针对模块化冰箱所包括的每一个第一独立模块，当模块化冰箱首次上电后，首先识别该第一独立模块是否为基础模块，如果该第一独立模块是基础模块，则获取该第一独立模块的第一序列号，并通过CAN总线向模块化冰箱包括的其他第二独立模块发送第一序列号，与此同时通过CAN总线接收来自第二独立模块的第二序列号，之后按照大小顺序对各个第二序列号以及第一序列号进行排序，如果排序后位于首位的目标序列号与第一序列号相同，则将第一独立模块确定为模块化冰箱的冰箱主机。由此可见，针对模块化冰箱中的每一个独立模块，首先识别该独立模块是否为基础模块，如果该独立模块是基础模块则进一步确定该独立模块的序列号是否位于对各个独立模块的序列号进行排序后的首位，如果是则将该独立模块确定为模块化冰箱的冰箱主机，由该独立模块控制其他各个独立模块的运行，而整个冰箱主机确定过程由各个独立模块协调自动完成，用户无需参与冰箱主机的确定过程，从而可以提高用户对模块化冰箱的使用体验。

2、在本发明实施例中，从模块化冰箱所包括的各个独立模块中识别基础模块，之后由识别出的各个基础模块竞选冰箱主机，保证不同组成的模块化冰箱均能够确定出冰箱主机，进而保证该模块化冰箱主机确定方法的通用性。

3、在本发明实施例中，预先设定与独立模块的类型相对应的阻值范围，使得不同独立模块的类型对应不同的阻值范围，同时每个独立模块上均设置有与其类型相对应的识别电阻，之后通过检测独立模块上所设置识别电阻的阻值，根据检测出的阻值便可以确定独立模块的类型，进而根据确定出的类型便可以确定独立模块是否为基础模块，保证能够准确地判断一个独立模块是否为基础模块，进而保证能够将基础模块确定为冰箱主机，保证该模块化冰箱主机确定方法的通用性和可靠性。

4、在本发明实施例中，冰箱主机通过向其他独立模块发送主机确认信息，使得模块化冰箱中的各个独立模块根据主机确认信息对自身的CAN总线滤波器进行设置，以使模块化冰箱中的各个独立模块仅能够通过CAN总线接收冰箱主机所发送的控制指令，同时冰箱主机可以通过CAN总线接收各个独立模块所发送的相关信息，保证模块化冰箱中的各个独立模块仅受冰箱主机的控制，避免各个独立模块之间互发指令导致模块化冰箱运行异常的情况发生，保证了对模块化冰箱运行过程进行控制的可靠性。

5、在本发明实施例中，模块化冰箱主机确定装置对序列号进行排序的大小顺序与CAN总线传输序列号的大小顺序保持一致，使得CAN总线优先对竞选成为冰箱主机可能性较大的独立模块的序列号进行传输，有助于提升冰箱主机确定的效率，缩短用户的等待时间，从而可以进一步提升用户的使用体验。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储在计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质中。

最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种模块化冰箱主机确定方法，应用于所述模块化冰箱包括的任意一个第一独立模块，其特征在于，包括：

识别所述第一独立模块是否为基础模块；

如果所述第一独立模块为基础模块，获取所述第一独立模块的第一序列号，并通过控制器局域网络CAN总线向所述模块化冰箱包括的除所述第一独立模块之外的各个第二独立模块发送所述第一序列号；

通过所述CAN总线接收来自所述第二独立模块的第二序列号，其中，所述第二序列号为相对应的所述第二独立模块的序列号；

按照大小顺序对接收到的各个所述第二序列号以及所述第一序列号进行排序；

如果排序后位于首位的目标序列号与所述第一序列号相同，将所述第一独立模块确定为所述模块化冰箱的冰箱主机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述第一独立模块是否为基础模块，包括：

检测所述第一独立模块上设置的识别电阻的目标阻值，其中，不同类型独立模块上设置的所述识别电阻的阻值不同；

从预先设定的至少两个阻值范围中确定目标阻值范围，其中，所述目标阻值位于所述目标阻值范围内，不同所述阻值范围对应独立模块的不同类型；

根据所述目标阻值范围确定所述第一独立模块的类型；

根据所述第一独立模块的类型确定所述第一独立模块是否为基础模块。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述将所述第一独立模块确定为所述模块化冰箱的冰箱主机之后，进一步包括：

通过所述CAN总线向各个所述第二独立模块发送主机确认信息，使得所述第二独立模块根据所述主机确认信息对自身的CAN总线滤波器进行设置，以使所述第二独立模块仅能够响应所述第一独立模块通过所述CAN总线发送的控制指令。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述识别所述第一独立模块是否为基础模块之后，进一步包括：

如果所述第一独立模块不是基础模块，则使所述第一独立模块进入待机状态，直至接收到被确定为所述冰箱主机的所述第二独立模块发送的主机确认信息。

5.一种模块化冰箱主机确定装置，应用于所述模块化冰箱包括的任意一个第一独立模块中，其特征在于，包括：识别单元、发送单元、接收单元、排序单元和确定单元；

所述识别单元，用于识别所述第一独立模块是否为基础模块；

所述发送单元，用于在所述识别单元识别出所述第一独立模块为基础模块后，获取所述第一独立模块的第一序列号，并通过CAN总线向所述模块化冰箱包括的除所述第一独立模块之外的各个第二独立模块发送所述第一序列号；

所述接收单元，用于通过所述CAN总线接收来自所述第二独立模块的第二序列号，其中，所述第二序列号为相对应的所述第二独立模块的序列号；

所述排序单元，用于按照大小顺序对所述接收单元接收到的各个所述第二序列号以及发送单元获取到的所述第一序列号进行排序；

所述确定单元，用于根据所述排序单元对各个所述第二序列号和所述第一序列号进行排序的结果，如果排序后位于首位的目标序列号与所述发送单元获取到的所述第一序列号相同，将所述第一独立模块确定为所述模块化冰箱的冰箱主机。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述识别单元包括：检测子单元、匹配子单元、第一识别子单元和第二识别子单元；

所述检测子单元，用于检测所述第一独立模块上设置的识别电阻的第一阻值，其中，不同类型独立模块上设置的所述识别电阻的阻值不同；

所述匹配子单元，用于从预先设定的至少两个阻值范围中确定目标阻值范围，其中，所述检测子单元检测出的所述第一阻值位于所述目标阻值范围内，不同所述阻值范围对应独立模块的不同类型；

所述第一识别子单元，用于根据所述匹配子单元确定出的所述目标阻值范围确定所述第一独立模块的类型；

所述第二识别子单元，用于根据所述第一识别子单元确定出的所述第一独立模块的类型确定所述第一独立模块是否为基础模块。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，

所述发送单元，进一步用于在所述确定单元将所述第一独立模块确定为所述模块化冰箱的冰箱主机之后，通过所述CAN总线向各个所述第二独立模块发送主机确认信息，使得所述第二独立模块根据所述主机确认信息对自身的CAN总线滤波器进行设置，以使所述第二独立模块仅能够响应所述第一独立模块通过所述CAN总线发送的控制指令。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，进一步包括：待机控制单元；

所述待机控制单元，用于在所述识别单元确定所述第一独立模块不是基础模块后，使所述第一独立模块进入待机状态，直至接收到被确定为所述冰箱主机的所述第二独立模块发送的主机确认信息。

9.一种模块化冰箱，其特征在于，包括：CAN总线和至少两个独立模块，其中，

所述至少两个独立模块中包括有至少一个基础模块；

所述至少两个独立模块通过所述CAN总线相互连接；

每一个所述独立模块中设置有权利要求5至8中任一所述的模块化冰箱主机确定装置。

10.根据权利要求9所述的模块化冰箱，其特征在于，

所述CAN总线，用于在接收到来自至少两个所述独立模块的至少两个所述第一序列号之后，按照所述第一序列号的大小顺序依次对各个所述第一序列号进行传输，其中，所述第一序列号的大小顺序对应的排序规则与所述模块化冰箱主机确定装置对所述第二序列号和所述第一序列号进行排序的排序规则相同。