CN109943969A - 组合绳编织方法及编织装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种组合绳编织方法及编织装置，涉及绳编织技术领域，为解决组合绳生产效率低、易断裂的问题。所述组合绳编织方法包括：启动编织装置，锭子沿第一轨迹移动以编织圆绳；在编织出的圆绳的长度达到第一设定值后，控制系统控制转换机构移动，以使得所述锭子的移动轨迹更改为第二轨迹，所述锭子沿第二轨迹移动以编织扁绳。所述组合绳编织方法用于编织装置以生产组合绳。使用本上述合绳编织方法编织出的绳子为包括圆绳段和扁绳段的组合绳，且圆绳段与扁绳段可通过一套编织装置连续工作完成，无需更换设备，也不存在连接圆绳与扁绳的步骤，操作方便，生产效率高，连接强度较强，不易断裂。

Description

组合绳编织方法及编织装置

技术领域

本发明涉及绳编织技术领域，尤其是涉及一种组合绳编织方法及编织装置。

背景技术

在医疗手术过程中，通常使用两种连接绳，一种为圆绳，一种为扁绳。

圆绳的优势在于易于穿入过线孔，以便于通过导引结构带动圆绳移动，圆绳的缺点为对于捆绑或连接位置压力集中，舒适度差。扁绳的优势在于与捆绑处接触面积大，压力分散，舒适度相对较高，扁绳的缺点在于不易于穿入过线孔，与导引结构连接需耗费较多时间及精力。

目前有一种组合绳，其同时包括圆绳和扁绳，圆绳与扁绳连接，在与导引结构连接时，通过圆绳一端穿入过线孔，拉动组合绳后，即可使得扁绳部分也能穿过过线孔。在手术过程中，使得扁绳部分与捆绑处或连接位置直接接触，从而将压力分散，提高患者舒适度。

现有技术中的编绳机器无法编织上述组合绳，因此，目前生产组合绳的方式为分别通过不同的编绳机器分别编织圆绳和扁绳，然后将圆绳和扁绳连接在一起，以形成组合绳。

但是，上述生产组合绳的方式所需设备较多，还增加了将圆绳与扁绳连接的步骤，耗时较长，生产效率较低。此外，圆绳与扁绳的连接处易断裂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种组合绳编织方法，以解决现有技术中存在的组合绳生产效率低、易断裂的技术问题。

本发明提供的组合绳编织方法，包括：

启动编织装置，锭子沿第一轨迹移动以编织圆绳；

在编织出的圆绳的长度达到第一设定值后，控制系统控制转换机构移动，以使得所述锭子的移动轨迹更改为第二轨迹，所述锭子沿第二轨迹移动以编织扁绳。

在上述技术方案中，进一步地，还包括：

在编织出的扁绳的长度达到第二设定值后，所述控制系统控制所述转换机构移动，以使得所述锭子的移动轨迹更改为第一轨迹。

在上述任一技术方案中，进一步地，控制系统控制所述转换机构移动的过程具体包括：

控制系统传输信息至所述转换机构的驱动器，所述转换机构的驱动器带动滑块沿滑槽移动。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述控制系统控制所述转换机构移动前，还包括：所述控制系统控制传动机构降低传动速度或停止工作。

相对于现有技术，本发明所述的组合绳编织方法具有以下优势：

使用本申请提供的组合绳编织方法，先编织圆绳，以使得至少有一段圆绳位于绳子的端部，从而有利于穿入穿线孔。在圆绳编织长度达到第一设定值后，通过改变锭子的移动轨迹，而使得无需换设备，接着圆绳继续编织出来的绳子为扁绳。综上，使用本申请提供的组合绳编织方法编织出的绳子为包括圆绳段和扁绳段的组合绳，且圆绳段与扁绳段可通过一套编织装置连续工作完成，无需更换设备，也不存在连接圆绳与扁绳的步骤，操作方便，生产效率高。此外，由于组合绳中圆绳段与扁绳段为一体结构，因此连接强度较强，不易断裂。

本发明的另一目的在于提出一种编织装置，以解决现有技术中存在的组合绳生产效率低、易断裂的技术问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种编织装置，应用如上述技术方案所述的组合绳编织方法，包括：轨道盘、锭子、控制系统、传动机构和转换机构，所述控制系统与所述转换机构连接，所述传动机构用于带动所述锭子绕所述轨道盘上的轨道沿第一轨迹或第二轨迹移动，所述锭子沿所述第一轨迹移动以编织圆绳，所述锭子沿所述第二轨迹移动以编织扁绳，所述控制系统用于控制所述转换机构移动，以改变所述锭子的移动轨迹。

在上述技术方案中，进一步地，所述轨道盘的轨道包括固定轨道组和连接轨道，所述固定轨道组包括相对设置的外弧轨道和内弧轨道，所述连接轨道连接于相邻的两个轨道组之间，所述连接轨道包括第一连接轨道和第二连接轨道，所述第一连接轨道使得相邻的两个所述固定轨道组连通为8字型轨道，所述第二连接轨道使得相邻的两个所述固定轨道组连通为两个环型轨道；

所述转换机构包括驱动器和滑块，所述滑块上沿长度方向间隔设置有第一连接轨道和第二连接轨道；

至少在一对相邻的固定轨道组之间设置有所述转换机构，所述驱动器驱动所述滑块移动以使得所述第一连接轨道与相邻的两个固定轨道组连通，或者使得第二连接轨道与相邻的两个固定轨道组连通；

中间区域未设置有所述转换机构的所述固定轨道组之间通过所述第一连接轨道连通。

在上述技术方案中，进一步地，相邻的所述固定轨道组之间均设置有所述转换机构。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述轨道盘上设置有滑槽，所述滑块与所述滑槽滑动配合。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述轨道盘包括底盘和第一固定板，所述外弧轨道、所述内弧轨道均由所述第一固定板围设形成，所述第一固定板固定于所述底盘上方，所述转换机构安装于所述底盘上。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述控制系统与所述传动机构连接，以控制所述传动机构的启停。

所述编织装置与上述组合绳编织方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的编织装置中转换机构处于第一位置时的结构示意图一；

图2为本发明实施例提供的编织装置中转换机构处于第二位置时的结构示意图一；

图3为图2中轨道盘的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的编织装置中转换机构处于第一位置时的结构示意图二；

图5为本发明实施例提供的编织装置中转换机构处于第二位置时的结构示意图二；

图6为本发明实施例提供的编织装置中另一种轨道盘的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的编织装置中转换机构的结构示意图。

图中：10-轨道盘；11-外弧轨道；12-内弧轨道；13-滑槽；14-第一固定板；15-底盘；20-滑块；21-第一连接轨道；22-第二连接轨道；23-第二固定板；24-连接柱；25-底座；30-驱动器。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

本实施例提供了一种组合绳编织方法，包括：

启动编织装置，锭子沿第一轨迹移动以编织圆绳；

在编织装置编织出的圆绳的长度达到第一设定值后，控制系统控制转换机构移动，以使得锭子的移动轨迹更改为第二轨迹，锭子沿第二轨迹移动以编织扁绳。

使用本实施例提供的组合绳编织方法，先编织圆绳，以使得至少有一段圆绳位于绳子的端部，从而有利于穿入穿线孔。在圆绳编织长度达到第一设定值后，通过改变锭子的移动轨迹，无需换设备，接着圆绳继续编织出来的绳子为扁绳。综上，使用本实施例提供的组合绳编织方法编织出的绳子为包括圆绳段和扁绳段的组合绳，且圆绳段与扁绳段可通过一套编织装置连续工作完成，无需更换设备，也不存在连接圆绳与扁绳的步骤，操作方便，生产效率高。此外，由于组合绳中圆绳段与扁绳段为一体结构，因此连接强度较强，不易断裂。

使用本实施例提供的组合绳编织方法可编织一端为圆绳，一端为扁绳的组合绳，进一步地，还可使用本实施例提供的组合绳编织方法编织两端均为圆绳，中部区域为扁绳的组合绳。具体编织方法为，在上述编织方法的基础上，增加如下步骤：

在扁绳编织长度达到第二设定值后，控制系统控制转换机构移动，以使得锭子的移动轨迹更改为第一轨迹。也就是说，在编织圆绳长度达到第一设定值以后继续编织扁绳，当扁绳长度到达第二设定值以后，继续编织圆绳，继续编织出的圆绳的长度为第三设定值时，停止编线操作。因此，编织完成的组合绳为两端圆绳中间扁绳的结构。

上述第一设定值、第二设定值和第三设定值的具体数值可在实际需要中进行具体设定。例如，第一设定值为20cm，第二设定值为10cm，第三设定值为20cm。如此设置的话，生产出来的组合绳中，两端的圆绳的长度均为20cm，中间的扁绳的长度为10cm。

在本实施例的一种具体实施方式中，控制系统控制转换机构移动的过程具体包括：

控制系统传输信息至转换机构的驱动器，转换机构的驱动器带动滑块沿滑槽移动。具体地，滑块上设置有第一连接轨道和第二连接轨道，当将第一连接轨道与编织装置中轨道盘上的轨道连通时，锭子沿第一轨迹移动。当将第二连接轨道与轨道盘上的轨道连通时，锭子沿第二轨迹移动。

具体地，当将第一轨迹切换为第二轨迹时(也就是从编织圆绳转换为编织扁绳时)，驱动器驱动滑块移动，以使得第一连接轨道与轨道盘上的轨道连通。当将第二轨迹切换为第一轨迹时(也就是从编织扁绳转换为编织圆绳时)，驱动器驱动滑块移动，以使得第一连接轨与轨道盘上的轨道分离，并使得第二连接轨道与轨道盘上的轨道连通。

由于转换机构切换移动轨迹需要一定时间，为避免锭子移动速度过快在转换未完成时到达转换机构处，在本实施例的一种优选实施方式中，控制系统控制转换机构移动前，还包括：控制系统控制传动机构降低传动速度或停止工作。如此一来，可在锭子到达转换机构前将转换轨迹的操作完成。在转换过程完成后，驱动系统控制传动机构速度增加或重新启动。

实施例二

如图1-图7所示，本发明实施例二提供了一种编织装置，应用上述实施例一提供的组合绳编织方法，编织装置包括：轨道盘10、锭子、控制系统、传动机构和转换机构，控制系统与转换机构连接，传动机构用于带动锭子绕轨道盘10上的轨道沿第一轨迹或第二轨迹移动，锭子沿第一轨迹移动以编织圆绳，锭子沿第二轨迹移动以编织扁绳，控制系统用于控制转换机构移动，以改变锭子的移动轨迹。具体地，控制系统控制转换机构运转，从而使得锭子的移动轨迹在第一轨迹和第二轨迹之间转换。

使用本实施例提供的编织装置可以编织多种不同结构形式的绳。当锭子始终沿第一轨迹移动时，编织出来的为圆绳。当锭子始终沿第二轨迹移动时，编织出来的为扁绳。当编织装置应用上述实施例一提供的组合绳编织方法进行编织时，编织出来的为包含扁绳段和圆绳段的组合绳，具体有一端为圆绳段另一端为扁绳段的组合绳，以及两端均为圆绳段中部区域为扁绳段的组合绳。此外，通过控制转换机构多次移动，使得锭子的移动轨迹在第一轨迹和第二轨迹之间多次转换，还可编织出交错分布有圆绳段和扁绳段的组合绳。

在本实施例的一种具体实施方式中，转换装置与轨道盘10的结构具体如下：轨道盘10的轨道包括固定轨道组和连接轨道，固定轨道组包括相对设置的外弧轨道11和内弧轨道12，连接轨道连接于相邻的两个轨道组之间，连接轨道包括第一连接轨道21和第二连接轨道22，第一连接轨道21使得相邻的两个固定轨道组连通为8字型轨道，第二连接轨道22使得相邻的两个固定轨道组连通为两个环型轨道；

转换机构包括驱动器30和滑块20，滑块20上沿长度方向间隔设置有第一连接轨道21和第二连接轨道22；

至少在一对相邻的固定轨道组之间设置有转换机构，驱动器30驱动滑块20移动以使得第一连接轨道21与相邻的两个固定轨道组连通，或者使得第二连接轨道22与相邻的两个固定轨道组连通；

中间区域未设置有转换机构的固定轨道组之间通过第一连接轨道21连通。

举例来说，如图1所示，图1中滑块20上的第一连接轨道21连通于位于图1方向上位于上方区域的两个固定轨道组之间。第一连接轨道21为X型轨道，从而使得锭子在左侧的固定轨道组中的外弧轨道11向右侧移动时，锭子在第一连接轨道21内向箭头B所指方向移动，并到达位于右侧的固定轨道组中的内弧轨道12上。而锭子若经由右侧的固定轨道中的外弧轨道11向左侧移动，锭子在第一连接轨道21内向箭头A所指的方向移动，并到达位于左侧固定轨道组中的内弧轨道12中。

如图2所示，图1中滑块20上的第二连接轨道22连通于位于图1方向上位于上方区域的两个固定轨道组之间。第二连接轨道22为两个开口朝向相反的弧形轨道，从而使得锭子在左侧的固定轨道组中的外弧轨道11向右侧移动时，锭子在第一连接轨道21内向箭头C所指方向移动，并到达位于左侧的固定轨道组中的内弧轨道12上。而锭子若经由右侧的固定轨道中的外弧轨道11向左侧移动，锭子在第一连接轨道21内向箭头D所指的方向移动，并到达位于右侧固定轨道组中的内弧轨道12中。

如图1和图2所示，在本实施例的一种具体实施方式中，只存在一对相邻的固定轨道组之间设置有转换机构。而在其他固定轨道组之间均通过第二连接轨道22连接，第二连接轨道22设置于轨道盘10上。

或者，如图4和图5所示，在另一种具体实施方式中，相邻的固定轨道组之间均设置有转换机构。如此设置，在需要对锭子的移动轨迹进行变更时，控制系统可根据锭子所在位置及移动速度计算，并最终选定一个转换机构进行控制，以在锭子到达被驱动的滑块20之前完成滑块20的移动过程。

如图3所示，在一种优选实施方式中，轨道盘10上设置有滑槽13，滑块20与滑槽13滑动配合。驱动器30驱动滑块20沿滑槽13移动，滑槽13对滑块20起到限位与导向作用，提高滑块20在移动过程中的稳定性。

如图6所示，为便于固定轨道盘10上轨道的位置，如图6所示，轨道盘10包括底盘15和第一固定板14，外弧轨道11、内弧轨道12均由第一固定板14围设形成，第一固定板14固定于底盘15上方，转换机构安装于底盘15上。

由于第一连接轨道21和第二连接轨道22将滑块20分隔为多个独立不相连区域，为便于固定滑块20中第一连接轨道21与第二连接轨道22的形状，如图7所示，在本实施例的一种优选实施方式中，滑块20包括顶板和底座25，顶板包括多个第二固定板23，多个第二固定板23围设形成第一连接轨道21和第二连接轨道22，第二固定板23分别通过连接柱24与底座25连接。

如图7所示，驱动器30为气缸，气缸与底座25连接。气缸推动底座25移动，从而带动第二固定板23移动，以改变第一连接轨道21与第二连接轨道22的位置。

在上述任一技术方案中，进一步地，编织装置还包括牵引装置，牵引装置包括转轴，转轴转动以收卷编织完成的绳。具体地，牵引装置包括转动驱动件，转动驱动件与转轴连接以驱动转轴转动，编织完成的绳的端部与转轴相对固定，转轴转动从而将编织完成的绳缠绕于转轴上。

控制系统与传动机构连接，以控制传动机构的启停。此外，控制系统还可控制传动机构的传动速度，从而控制锭子的移动速度。

在本实施例的一种具体实施方式中，传动机构包括转动驱动结构和多个拨盘，转动驱动结构用于带动拨盘转动，拨盘的边缘区域间隔设置有多个卡槽，相邻的拨盘的卡槽对合形成限位区，锭子的部分区域位于限位区，并随拨盘转动而移动，锭子的部分区域伸入轨道盘10的轨道中。因此，在拨盘转动过程中，锭子在拨盘的带动下沿轨道盘10的轨道移动。

进一步地，在一种具体实施方式中，传动机构设置于轨道盘10的上方，且一个拨盘对应一个固定轨道组设置。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种组合绳编织方法，其特征在于，包括：

启动编织装置，锭子沿第一轨迹移动以编织圆绳；

在编织出的圆绳的长度达到第一设定值后，控制系统控制转换机构移动，以使得所述锭子的移动轨迹更改为第二轨迹，所述锭子沿第二轨迹移动以编织扁绳。

2.根据权利要求1所述的组合绳编织方法，其特征在于，还包括：

在编织出的扁绳的长度达到第二设定值后，所述控制系统控制所述转换机构移动，以使得所述锭子的移动轨迹更改为第一轨迹。

3.根据权利要求1或2所述的组合绳编织方法，其特征在于，控制系统控制所述转换机构移动的过程具体包括：

控制系统传输信息至所述转换机构的驱动器，所述转换机构的驱动器带动滑块沿滑槽移动。

4.根据权利要求1所述的组合绳编织方法，其特征在于，所述控制系统控制所述转换机构移动前，还包括：所述控制系统控制传动机构降低传动速度或停止工作。

5.一种编织装置，应用如权利要求1-4任一项所述的组合绳编织方法，其特征在于，包括：轨道盘、锭子、控制系统、传动机构和转换机构，所述控制系统与所述转换机构连接，所述传动机构用于带动所述锭子绕所述轨道盘上的轨道沿第一轨迹或第二轨迹移动，所述锭子沿所述第一轨迹移动以编织圆绳，所述锭子沿所述第二轨迹移动以编织扁绳，所述控制系统用于控制所述转换机构移动，以改变所述锭子的移动轨迹。

6.根据权利要求5所述的一种编织装置，其特征在于，所述轨道盘的轨道包括固定轨道组和连接轨道，所述固定轨道组包括相对设置的外弧轨道和内弧轨道，所述连接轨道连接于相邻的两个轨道组之间，所述连接轨道包括第一连接轨道和第二连接轨道，所述第一连接轨道使得相邻的两个所述固定轨道组连通为8字型轨道，所述第二连接轨道使得相邻的两个所述固定轨道组连通为两个环型轨道；

所述转换机构包括驱动器和滑块，所述滑块上沿长度方向间隔设置有第一连接轨道和第二连接轨道；

至少在一对相邻的固定轨道组之间设置有所述转换机构，所述驱动器驱动所述滑块移动以使得所述第一连接轨道与相邻的两个固定轨道组连通，或者使得第二连接轨道与相邻的两个固定轨道组连通；

中间区域未设置有所述转换机构的所述固定轨道组之间通过所述第一连接轨道连通。

7.根据权利要求6所述的一种编织装置，其特征在于，相邻的所述固定轨道组之间均设置有所述转换机构。

8.根据权利要求6所述的一种编织装置，其特征在于，所述轨道盘上设置有滑槽，所述滑块与所述滑槽滑动配合。

9.根据权利要求6所述的一种编织装置，其特征在于，所述轨道盘包括底盘和第一固定板，所述外弧轨道、所述内弧轨道均由所述第一固定板围设形成，所述第一固定板固定于所述底盘上方，所述转换机构安装于所述底盘上。

10.根据权利要求6所述的一种编织装置，其特征在于，所述控制系统与所述传动机构连接，以控制所述传动机构的启停。